CN209754484U - 一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；本实用新型控制面板通过PLC控制设备控制锁紧装置和拆卸装置分别实现对产品和治具的紧固和分离作业，全机械化作业，代替了人工作业，提高产品和治具拆装的效率，减少产品破坏几率，提高加工效率；结构非常紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备

技术领域

本实用新型涉及到拆装设备技术领域，尤其涉及到一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备。

背景技术

现阶段，国家倡导节能减排，新能源汽车需求量巨大，那么充电桩的需求量也日益增多，而充电枪头属于充电桩的主要附件，但是传统的生产车间在制造加工充电桩的充电枪头时，如充电枪头的外壳在抛光作业时，通常采用人工通过手持工具夹持外壳在通过抛光机进行抛光作业，但是由于充电枪头的外壳较薄较小，在抛光时容易导致外壳损坏，且操作不当还是使手持工具碰撞到抛光机，加工效率低下；但是现阶段随着科技的进步，由于充电枪头的外壳较薄较小，不能直接由定位夹具固定，为了防止外壳在抛光时破损，主要采用人工通过螺栓将产品与治具紧固到一起以防止产品抛光时受力弯曲变形，随后送入数控车床的定位夹具上，由定位夹具对治具进行夹紧后就可进行相应的抛光作业，抛光作业完后，还需要人工通过拆卸螺栓以从治具上分离产品，由于人工对产品和治具紧固和拆卸过程效率低下，且力度掌控不一致时还会损坏到产品，这时急需一种可以适用于充电桩充电枪头零部件加工作业前的自动拆装设备，以提高产品与治具的紧固和拆卸效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。

进一步，在操作台的上部安装控制面板，操作台的下部设置PLC控制设备，控制面板通过PLC控制设备控制上料机械手、第一送料装置、锁紧装置、第二送料装置、拆卸装置、自动收料装置和下料机械手按照PLC中设定的程序实现自动工作。

优选的，所述锁紧装置包括锁紧底座、一组导向杆、升降板一、安装板一、升降板二、安装板二、安装板三、电批主体、万向连杆和电批头组件，一组导向杆的下端通过导向底座固定在锁紧底座上部，升降板二和升降板一上下排列且均通过直线轴承外套在导向杆的外壁，导向杆的顶端固定安装导向顶板，升降气缸一的固定端安装在锁紧底座上部，升降气缸一的工作端朝上与升降板一的下壁固定连接，托架一的一端与升降板一的前端插接，托架一的上部放置安装板一，安装板一下部可拆卸安装多个电批组件；

升降板一的上部固定安装升降气缸二的固定端，升降气缸二的工作端朝上与升降板二的下壁固定连接，托架二的一端与升降板二的前端插接，托架二的上部放置安装板二，升降板一与升降板二之间还设有导向伸缩杆；

安装板三的下部四角通过支撑柱固定安装在安装板二的上部，多个电批主体的固定端连接在安装板三的上部，安装板二上部与多个电批主体相对应位置处开设多个圆孔，圆孔内放置轴承一，轴承一的中心卡装加强圆盘，电批主体的工作端朝下与加强圆盘的中心上部固定连接，万向连杆的上端与加强圆盘的中心下部套接，万向连杆的下端与电批头组件的上端套接。

优选的，所述万向连杆包括万向接头一、导杆一、压缩弹簧、圆筒一和万向接头二，万向接头一的上端经过连接杆一与加强圆盘的中心下部套接，导杆一的上端镶嵌在万向接头一的下端，圆筒一的上部相对的两侧壁开设有一对竖向腰型孔，导杆一一的下部开设有锁定孔，导杆一的下端插入圆筒一内，限位螺杆横向插入锁定孔内以防止导杆一脱离圆筒一，限位螺杆的两端外套限位螺母，导杆一的外部套设压缩弹簧，且压缩弹簧的上端与万向接头一的下端接触，压缩弹簧的下端与圆筒一的上端接触，圆筒一的下端与万向接头二的上端套接。

优选的，所述电批头组件包括防护套筒、驱动杆、电批头、送料管和鸟嘴状下料头，防护套筒的上端通过卡管夹固定在安装板一上，驱动杆的上端与万向接头二的下端套接，驱动杆内设有于防护套管内，且驱动杆的下端与电批头的上端固定连接，防护套筒的下端与鸟嘴状下料头的上端固定连接，电批头的下端深入鸟嘴状下料头内，送料管的下端深入鸟嘴状下料头内；多个电批头组件中的送料管上端与汇料管的出料口连通，汇料管的进料口与位于操作台后侧的螺钉震动盘的出料端连接。

优选的，所述安装板一的上部安装横向加强板，横向加强板的下部还设有两个用于防止产品与治具锁紧时发生错位的取正组件；取正部件包括套管一、压杆一、不锈钢弹簧和压料头，套管一的上端与横向加强板的下壁螺栓连接，套管一的下部设有矩形孔，压杆一的上端镶嵌在套管一的内部，定位销横向从矩形孔插入并贯穿压杆一的上端，压杆一的下端与压料头的上端螺接；不锈钢弹簧外套在压杆一的外壁，且不锈钢弹簧的上端与套管一的下端口接触，不锈钢弹簧的下端与压料头的上端接触。

优选的，所述第一送料装置包括滑轨一、送料底座、送料伺服电机、送料滚珠丝杆和送料板，滑轨一安装在操作台上， 送料伺服电机的固定端通过送料底座安装在操作台上，送料伺服电机的工作端与送料滚珠丝杆的一端固定连接，送料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在操作台上，送料滚珠丝杆的螺母座与送料板的下壁固定连接，送料板的下壁还通过滑座与滑轨一的上部滑动连接，送料板的上部开设有有沉槽，沉槽内放置治具，治具的上部安放产品；

所述第二送料装置的结构与第一送料装置的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型控制面板通过PLC控制设备控制第一送料装置输送产品和治具，然后先控制锁紧装置中的多个电批主体工作驱动万向连杆带动电批头转动将螺钉顺时针转动以实现产品与治具紧固，由第一送料装置再将紧固后的产品和治具传送至前侧，再通过人工或机械手将紧固后的产品和治具放入数控车床内对产品进行相应的加工作业；加工完毕后，控制面板通过PLC控制设备控制第二送料装置输送加工完成的产品和治具，然后由拆卸装置逆时针转动取出螺钉，实现产品和治具的分离，拆下的螺钉由自动收料装置进行回收，全机械化作业，代替了人工作业，提高了产品和治具拆装的效率，减少了产品破坏几率，提高了加工效率；结构非常紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧装置结构示意图；

图3为本实用新型的万向连杆结构示意图；

图4为本实用新型的电批头组件结构示意图；

图5为本实用新型的取正组件结构示意图；

以上图例所示：1、操作台 2、锁紧装置 20、锁紧底座 21、导向杆 22、升降板一 23、升降板二 24、安装板二 25、安装板三 26、电批头组件 261、防护套筒 262、驱动杆 263、电批头 264、送料管 265、鸟嘴状下料头 27、电批主体 28、万向连杆281、连接杆一 282、万向接头一 283、导杆一 284、压缩弹簧 285、圆筒一 286、万向接头二 287、限位螺杆 29、取正组件 291、套管一 292、压杆一 293、压料头 294、矩形孔 295、定位销 3、第一送料装置 4、拆卸装置 5、第二送料装置 6、自动收料装置7、支撑平板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体是：

一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台1，操作台1的最上面为支撑平板7，支撑平板7的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置2，锁紧装置2的前侧固定设有第一送料装置3，锁紧装置2的右侧固定设有拆卸装置4，拆卸装置4的前侧固定设有第二送料装置5；第二送料装置5的右侧还设有用于收集拆卸装置4拆下的螺栓的自动收料装置6；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。

进一步，在操作台1的上部安装控制面板，操作台1的下部设置PLC控制设备，控制面板通过PLC控制设备控制上料机械手、第一送料装置3、锁紧装置2、第二送料装置5、拆卸装置4、自动收料装置6和下料机械手按照PLC中设定的程序实现自动工作。

进一步，上料机械手用于将治具和产品依次放置到第一送料装置3上，下料机械手用于将第二送料装置5上分离后的治具和产品依次转移到下一工序。

进一步，产品和治具的相对应四周位置处开设有多个螺丝孔，以便于锁紧装置2将螺钉拧入螺丝孔内实现两者的紧固作业。

优选的，如图2所示，锁紧装置2用于通过螺钉将产品和治具固定到一起，以便于后续可以放置到数控车床内进行相应的加工作业；所述锁紧装置2包括锁紧底座20、一组导向杆21、升降板一22、安装板一、升降板二23、安装板二24、安装板三25、电批主体27、万向连杆28和电批头组件26，一组导向杆21的下端通过导向底座固定在锁紧底座20上部，升降板二23和升降板一22上下排列且均通过直线轴承外套在导向杆21的外壁，导向杆21的顶端固定安装导向顶板，升降气缸一的固定端安装在锁紧底座20上部，升降气缸一的工作端朝上与升降板一22的下壁固定连接，托架一的一端与升降板一22的前端插接，托架一的上部放置安装板一，安装板一下部可拆卸安装多个电批组件；

升降板一22的上部固定安装升降气缸二的固定端，升降气缸二的工作端朝上与升降板二23的下壁固定连接，托架二的一端与升降板二23的前端插接，托架二的上部放置安装板二24，升降板一22与升降板二23之间还设有导向伸缩杆；

安装板三25的下部四角通过支撑柱固定安装在安装板二24的上部，多个电批主体27的固定端连接在安装板三25的上部，安装板二24上部与多个电批主体27相对应位置处开设多个圆孔，圆孔内放置轴承一，轴承一的中心卡装加强圆盘，电批主体27的工作端朝下与加强圆盘的中心上部固定连接，万向连杆28的上端与加强圆盘的中心下部套接，万向连杆28的下端与电批头组件26的上端套接。

优选的，如图3所示，所述万向连杆28包括万向接头一282、导杆一283、压缩弹簧284、圆筒一285和万向接头二286，万向接头一282的上端经过连接杆一281与加强圆盘的中心下部套接，导杆一283的上端镶嵌在万向接头一282的下端，圆筒一285的上部相对的两侧壁开设有一对竖向腰型孔，导杆一283一的下部开设有锁定孔，导杆一283的下端插入圆筒一285内，限位螺杆287横向插入锁定孔内以防止导杆一283脱离圆筒一285，限位螺杆287的两端外套限位螺母，导杆一283的外部套设压缩弹簧284，且压缩弹簧284的上端与万向接头一282的下端接触，压缩弹簧284的下端与圆筒一285的上端接触，圆筒一285的下端与万向接头二286的上端套接。

优选的，如图4所示，所述电批头组件26包括防护套筒261、驱动杆262、电批头263、送料管264和鸟嘴状下料头265，防护套筒261的上端通过卡管夹固定在安装板一上，驱动杆262的上端与万向接头二286的下端套接，驱动杆262内设有于防护套管内，且驱动杆262的下端与电批头的上端固定连接，防护套筒261的下端与鸟嘴状下料头265的上端固定连接，电批头的下端深入鸟嘴状下料头265内，送料管264的下端深入鸟嘴状下料头265内；多个电批头组件26中的送料管264上端与汇料管的出料口连通，汇料管的进料口与位于操作台1后侧的螺钉震动盘的出料端连接。

优选的，如图5所示，所述安装板一的上部安装横向加强板，横向加强板的下部还设有两个用于防止产品与治具锁紧时发生错位的取正组件29；取正部件包括套管一291、压杆一292、不锈钢弹簧和压料头293，套管一291的上端与横向加强板的下壁螺栓连接，套管一291的下部设有矩形孔294，压杆一292的上端镶嵌在套管一291的内部，定位销295横向从矩形孔294插入并贯穿压杆一292的上端，压杆一292的下端与压料头293的上端螺接；不锈钢弹簧外套在压杆一292的外壁，且不锈钢弹簧的上端与套管一291的下端口接触，不锈钢弹簧的下端与压料头293的上端接触。

进一步，拆卸装置4的结构与锁紧装置2的结构一致，并且拆卸装置4中的电批头组件26侧部还安装有用于夹持拆除后螺钉的夹持装置；夹持装置包括气缸安装架、手指气缸和夹爪，气缸安装架安装在电批头组件26中的防护套筒261上端，手指气缸的固定端安装在气缸安装架的下部，手指气缸的两个工作端朝下分别对应与一对夹爪的一端固定连接，一对夹爪的另一端处于电批头组件26中电批头的侧部，以便于在拆卸螺钉后夹持螺钉。

进一步，自动收料装置6包括收料底座、收料水平气缸、收料滑轨、收料滑动板和收料箱，收料水平气缸的固定端通过收料底座安装在第二送料装置5的右侧后端，收料水平气缸的工作端与收料滑轨在同一直线上，收料水平气缸的工作端与收料滑动板的后端固定连接，收料滑动板的下壁通过收料滑座与收料滑轨的上部滑动连接，收料箱的下部固定在收料滑动板上部。

优选的，所述第一送料装置3包括滑轨一、送料底座、送料伺服电机、送料滚珠丝杆和送料板，滑轨一安装在操作台1上，送料伺服电机的固定端通过送料底座安装在操作台1上，送料伺服电机的工作端与送料滚珠丝杆的一端固定连接，送料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在操作台1上，送料滚珠丝杆的螺母座与送料板的下壁固定连接，送料板的下壁还通过滑座与滑轨一的上部滑动连接，送料板的上部开设有有沉槽，沉槽内放置治具，治具的上部安放产品；

所述第二送料装置5的结构与第一送料装置3的结构一致。

进一步，控制面板通过PLC控制设备控制送料伺服电机工作驱动送料滚珠丝杆转动，这时送料滚珠丝杆的螺母座变为直线运动，进而带动送料板直线运动，进而实现将送料板上的治具和产品向锁紧装置2的下部移动。

工作原理：

在产品加工之前，为了实现产品和治具的紧固，控制面板通过PLC控制设备控制上料机械手先将治具放置到沉槽内，接着把产品放置到治具上部，再控制第一送料装置3将治具和产品移动到锁紧装置2的下部；

先控制升降气缸一工作驱动升降板一22向下运动，使万向连杆28拉伸，两个取证组件中的压料头293先接触到产品，将产品紧紧的压实在治具上部，接着电批头组件26的靠近产品，然后升降气缸二工作驱动升降板二23下降带动安装板二24和安装板三25上的电批主体27下降，这时万向连杆28被压缩至设定位置，这时，送料管264将螺钉送入鸟嘴状下料头265内，电批头的下端接触到螺钉的上端，然后控制面板再控制电批主体27旋转，通过驱动万向连杆28转动，带动驱动杆262和电批头转动，将螺钉顺时针拧入到产品和治具的螺丝孔内，以实现两者的紧固作业；随后再控制升降气缸一和升降气缸二工作带动电批头组件26和电批主体27升高至原始位置；随后第一送料装置3工作将紧固后的产品和治具传送至第一送料装置3的前侧，这时通过人工或机械手将紧固后的产品和治具一起放置到数控车床内进行相应的加工作业；一端时间后，将加工完成的产品和治具放置到第二送料装置5上，由第二送料装置5将产品和治具传送至拆卸装置4的下部；

控制面板通过PLC控制设备控制拆卸装置4逆时针转动将产品和治具周围的螺钉拆除，由夹持装置夹持住拆卸的螺钉，这时再控制收料水平气缸工作驱动收料滑动板带动收料箱向后移动至夹持装置的下方，这时夹持装置松开，实现产品和治具的分离，进而螺钉掉落自动收料装置6内；与此同时第二送料装置5工作将分离后的产品和治具传送至第二送料装置5的前侧，最后通过下料机械手将治具和产品依次转移到下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型控制面板通过PLC控制设备控制第一送料装置输送产品和治具，然后先控制锁紧装置中的多个电批主体工作驱动万向连杆带动电批头转动将螺钉顺时针转动以实现产品与治具紧固，由第一送料装置再将紧固后的产品和治具传送至前侧，再通过人工或机械手将紧固后的产品和治具放入数控车床内对产品进行相应的加工作业；加工完毕后，控制面板通过PLC控制设备控制第二送料装置输送加工完成的产品和治具，然后由拆卸装置逆时针转动取出螺钉，实现产品和治具的分离，拆下的螺钉由自动收料装置进行回收，全机械化作业，代替了人工作业，提高了产品和治具拆装的效率，减少了产品破坏几率，提高了加工效率；结构非常紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，其特征在于：支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。

2.根据权利要求1中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧底座、一组导向杆、升降板一、安装板一、升降板二、安装板二、安装板三、电批主体、万向连杆和电批头组件，一组导向杆的下端通过导向底座固定在锁紧底座上部，升降板二和升降板一上下排列且均通过直线轴承外套在导向杆的外壁，导向杆的顶端固定安装导向顶板，升降气缸一的固定端安装在锁紧底座上部，升降气缸一的工作端朝上与升降板一的下壁固定连接，托架一的一端与升降板一的前端插接，托架一的上部放置安装板一，安装板一下部可拆卸安装多个电批组件；

升降板一的上部固定安装升降气缸二的固定端，升降气缸二的工作端朝上与升降板二的下壁固定连接，托架二的一端与升降板二的前端插接，托架二的上部放置安装板二，升降板一与升降板二之间还设有导向伸缩杆；

安装板三的下部四角通过支撑柱固定安装在安装板二的上部，多个电批主体的固定端连接在安装板三的上部，安装板二上部与多个电批主体相对应位置处开设多个圆孔，圆孔内放置轴承一，轴承一的中心卡装加强圆盘，电批主体的工作端朝下与加强圆盘的中心上部固定连接，万向连杆的上端与加强圆盘的中心下部套接，万向连杆的下端与电批头组件的上端套接。

3.根据权利要求2中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述万向连杆包括万向接头一、导杆一、压缩弹簧、圆筒一和万向接头二，万向接头一的上端经过连接杆一与加强圆盘的中心下部套接，导杆一的上端镶嵌在万向接头一的下端，圆筒一的上部相对的两侧壁开设有一对竖向腰型孔，导杆一一的下部开设有锁定孔，导杆一的下端插入圆筒一内，限位螺杆横向插入锁定孔内以防止导杆一脱离圆筒一，限位螺杆的两端外套限位螺母，导杆一的外部套设压缩弹簧，且压缩弹簧的上端与万向接头一的下端接触，压缩弹簧的下端与圆筒一的上端接触，圆筒一的下端与万向接头二的上端套接。

4.根据权利要求3中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述电批头组件包括防护套筒、驱动杆、电批头、送料管和鸟嘴状下料头，防护套筒的上端通过卡管夹固定在安装板一上，驱动杆的上端与万向接头二的下端套接，驱动杆内设有于防护套管内，且驱动杆的下端与电批头的上端固定连接，防护套筒的下端与鸟嘴状下料头的上端固定连接，电批头的下端深入鸟嘴状下料头内，送料管的下端深入鸟嘴状下料头内；多个电批头组件中的送料管上端与汇料管的出料口连通，汇料管的进料口与位于操作台后侧的螺钉震动盘的出料端连接。

5.根据权利要求2中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述安装板一的上部安装横向加强板，横向加强板的下部还设有两个用于防止产品与治具锁紧时发生错位的取正组件；取正部件包括套管一、压杆一、不锈钢弹簧和压料头，套管一的上端与横向加强板的下壁螺栓连接，套管一的下部设有矩形孔，压杆一的上端镶嵌在套管一的内部，定位销横向从矩形孔插入并贯穿压杆一的上端，压杆一的下端与压料头的上端螺接；不锈钢弹簧外套在压杆一的外壁，且不锈钢弹簧的上端与套管一的下端口接触，不锈钢弹簧的下端与压料头的上端接触。

6.根据权利要求1中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述第一送料装置包括滑轨一、送料底座、送料伺服电机、送料滚珠丝杆和送料板，滑轨一安装在操作台上，送料伺服电机的固定端通过送料底座安装在操作台上，送料伺服电机的工作端与送料滚珠丝杆的一端固定连接，送料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在操作台上，送料滚珠丝杆的螺母座与送料板的下壁固定连接，送料板的下壁还通过滑座与滑轨一的上部滑动连接，送料板的上部开设有有沉槽，沉槽内放置治具，治具的上部安放产品；

所述第二送料装置的结构与第一送料装置的结构一致。