CN108045888B - 一种电磁落销的法兰整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电磁落销的法兰整理装置，包括支架，支架上设有传送带、收纳盒、控制器、导轨、电缸和机械手，传送带上通过机械手卡设有中转销，传送带的一端与收纳盒的开口对齐，传送带的另一端与电缸升降轴上的平台对齐，传送带上设置有导向装置，导向装置的中部设有导向通道，导向装置位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置靠近电缸一端的开口呈喇叭状设置，导轨呈倾斜设置，导轨的一端设于收纳盒的下方且在导轨上装设有电磁铁，导轨的另一端对准电缸升降轴上的平台，导轨安装电磁铁的一端高于导轨靠近电缸的一端，控制器的输出端与传动带、机械手、电缸及电磁铁连接。本发明省时省力，效率较高，且降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及法兰整理技术领域，特别涉及一种电磁落销的法兰整理装置。
背景技术
法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，法兰作为一种小零件，在工厂里加工完之后的法兰堆放散乱，数量却很多，而散乱的法兰难以统计数量，不利于车间管理和生产规划，现有技术上是通过人工将法兰整理成箱，需要将法兰一个一个整理，一一对齐导致操作员在工作过程中费时费力，整理效率较低，且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电磁落销的法兰整理装置，将法兰的整理收纳进行自动化处理，与传统的人工操作有本质的区别，省时省力，效率较高，且降低了成本；通过中转销的重力以及电磁铁的吸附里，使得中转销脱离法兰，控制电磁铁断电，使得中转销通过导轨进入电缸升降轴的平台，中转销可循环使用，较环保。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
本发明所述的一种电磁落销的法兰整理装置，包括支架，支架上设有传送带、收纳盒、控制器、导轨、电缸和机械手，传送带上通过机械手卡设有中转销，传送带的一端与收纳盒的开口对齐，传送带的另一端与电缸升降轴上的平台对齐，传送带上设置有导向装置，导向装置的中部设有导向通道，导向装置位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置靠近电缸一端的开口呈喇叭状设置，导轨呈倾斜设置，导轨的一端设于收纳盒的下方且在导轨上装设有电磁铁，导轨的另一端对准电缸升降轴上的平台，导轨安装电磁铁的一端高于导轨靠近电缸的一端，控制器的输出端与传动带、机械手、电缸及电磁铁连接；法兰通过机械手套设于中转销上，传送带带动中转销上的法兰进入导向装置的导向通道内，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒的开口处，中转销通过自身重力及电磁铁的吸附力被吸附至电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，电磁铁断电使得吸附在电磁铁上的中转销通过导轨下滑至电缸升降轴的平台上，控制电缸的平台上升至与传送带对齐，通过机械手循环插设中转销。
进一步地，导向装置的侧壁上设置有挡位块。
进一步地，导向装置的喇叭状开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置。
进一步地，电缸、导轨均与支架焊接。
进一步地，导轨设于支架的内部。
进一步地，导轨呈弧形设置，导轨弧形的中部朝下方设置。
进一步地，中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部。
进一步地，传送带上固定有用于卡设中转销的安装块。
本发明有益效果为：本发明将法兰的整理收纳进行自动化处理，与传统的人工操作有本质的区别，省时省力，效率较高，且降低了成本；通过中转销的重力以及电磁铁的吸附里，使得中转销脱离法兰，控制电磁铁断电，使得中转销通过导轨进入电缸升降轴的平台，中转销可循环使用，较环保。本发明的工作原理是控制器控制机械手将中转销从电缸升降轴的平台上夹置传送带上，再将法兰套设于中转销上，传送带转动带动中转销上的法兰进入导向装置的导向通道内，通过挡位块的限位，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒的开口处，通过电磁铁以及中转销自身的重力将中转销吸附到电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，控制器控制电磁铁断电，电磁铁上吸附的中转销落入导轨内并通过导轨下滑至电缸升降轴的平台上，控制电缸的平台上升至与传送带对齐，通过机械手循环插设中转销。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的整体结构正视图。
图3是本发明的整体结构测视图。
图4是本发明的内部结构示意图。
图5是本发明的流程框图。
图中:1、支架；2、传送带；3、收纳盒；4、导轨；5、电缸；6、导向装置；7、挡位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种电磁落销的法兰整理装置，包括支架1，支架1上设有传送带2、收纳盒3、控制器、导轨4、电缸5和机械手，传送带2上通过机械手卡设有中转销，传送带2的一端与收纳盒3的开口对齐，传送带2的另一端与电缸5升降轴上的平台对齐，传送带2上设置有导向装置6，导向装置6的中部设有导向通道，导向装置6位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置6靠近电缸5一端的开口呈喇叭状设置，导轨4呈倾斜设置，导轨4的一端设于收纳盒3的下方且在导轨4上装设有电磁铁，导轨4的另一端对准电缸5升降轴上的平台，导轨4安装电磁铁的一端高于导轨4靠近电缸5的一端，控制器的输出端与传动带2、机械手、电缸5及电磁铁连接；法兰通过机械手套设于中转销上，传送带2带动中转销上的法兰进入导向装置6的导向通道内，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带2继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒3的开口处，中转销通过自身重力及电磁铁的吸附力被吸附至电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，电磁铁断电使得吸附在电磁铁上的中转销通过导轨4下滑至电缸5升降轴的平台上，控制电缸5的平台上升至与传送带2对齐，通过机械手循环插设中转销，本发明将法兰的整理收纳进行自动化处理，与传统的人工操作有本质的区别，省时省力，效率较高，且降低了成本；通过中转销的重力以及电磁铁的吸附里，使得中转销脱离法兰，控制电磁铁断电，使得中转销通过导轨4进入电缸5升降轴的平台，中转销可循环使用，较环保。
导向装置6的侧壁上设置有挡位块7，能够对中转销上的法兰进行限位，导向装置6的喇叭状开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置，电缸5、导轨4均与支架1焊接，导轨4设于支架1的内部，导轨4呈弧形设置，导轨4弧形的中部朝下方设置，中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部，传送带2上固定有用于卡设中转销的安装块。
本发明的工作原理是控制器控制机械手将中转销从电缸5升降轴的平台上夹置传送带2上，再将法兰套设于中转销上，传送带2转动带动中转销上的法兰进入导向装置6的导向通道内，通过挡位块7的限位，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带2继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒的开口处，通过电磁铁的吸附力以及中转销自身的重力将中转销吸附到电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，控制器控制电磁铁断电，电磁铁上吸附的中转销落入导轨4内并通过导轨4下滑至电缸5升降轴的平台上，控制电缸5的平台上升至与传送带2对齐，通过机械手循环插设中转销。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有传送带(2)、收纳盒(3)、控制器、导轨(4)、电缸(5)和机械手，传送带(2)上通过机械手卡设有中转销，传送带(2)的一端与收纳盒(3)的开口对齐，传送带(2)的另一端与电缸(5)升降轴上的平台对齐，传送带(2)上设置有导向装置(6)，导向装置(6)的中部设有导向通道，导向装置(6)位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置(6)靠近电缸(5)一端的开口呈喇叭状设置，导轨(4)呈倾斜设置，导轨(4)的一端设于收纳盒(3)的下方且在导轨(4)上装设有电磁铁，导轨(4)的另一端对准电缸(5)升降轴上的平台，导轨(4)安装电磁铁的一端高于导轨(4)靠近电缸(5)的一端，控制器的输出端与传动带(2)、机械手、电缸(5)及电磁铁连接；法兰通过机械手套设于中转销上，传送带(2)带动中转销上的法兰进入导向装置(6)的导向通道内，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带(2)继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒(3)的开口处，中转销通过自身重力及电磁铁的吸附力被吸附至电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，电磁铁断电使得吸附在电磁铁上的中转销通过导轨(4)下滑至电缸(5)升降轴的平台上，控制电缸(5)的平台上升至与传送带(2)对齐，通过机械手循环插设中转销。
2.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导向装置(6)的侧壁上设置有挡位块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导向装置(6)的喇叭状开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置。
4.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：电缸(5)、导轨(4)均与支架(1)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导轨(4)设于支架(1)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导轨(4)呈弧形设置，导轨(4)弧形的中部朝下方设置。
7.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部。
8.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：传送带(2)上固定有用于卡设中转销的安装块。
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