CN211495981U - 软包电池电芯吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，还包括：真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。该软包电池电芯吸取机构可防止电芯掉落且结构简单，降低成本同时也保证了取料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产设备领域，尤其是指一种软包电池电芯吸取机构。
背景技术
目前绝大多数夹具采用吸取的方法对软包电池中的未折边电芯进行移载，为保证电芯两侧展开的包覆材料不发生变形，夹具一般仅使用吸盘吸取电芯本体部分而未设计有防止电芯掉落的钩爪机构，导致电芯的移载不稳定同时电芯横向移动速度过快，或上升速度过快以及断电、断气时电芯易掉落，易发生短路起火的问题。部分夹具设计有防掉落的夹爪，但结构复杂，机构尺寸大，效率低，成本高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、不易掉落的软包电池电芯吸取机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，还包括：真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。
进一步地，所述拉簧设置于夹爪组件与机架之间并可带动夹爪组件转动一定角度，以防止软包电池电芯掉落。
进一步地，所述夹爪组件包括：夹爪调节块，与夹爪调节块连接的可调节夹爪，以及安装于所述夹爪调节块上的凸轮随动器，所述夹爪调节块与机架转动连接，所述凸轮随动器与真空吸盘组件抵接。
进一步地，所述夹爪调节块上设有多个安装孔，以调节可调节夹爪之间的距离。
进一步地，所述夹爪组件还包括：设置于机架内侧的限位块，所述限位块可与夹爪调节块抵接。
进一步地，所述真空吸盘组件包括：真空吸盘，设置于真空吸盘上的导向轴，以及分别设置于真空吸盘两侧的凸轮块，所述真空吸盘与升降气缸的活塞活动连接，所述导向轴与机架滑动连接，所述凸轮块与凸轮随动器接触。
进一步地，所述导向轴有两个，分别位于所述升降气缸两侧。
进一步地，所述升降气缸的安装方向与机架竖直方向的夹角为45°。
本实用新型在机架上增加了由拉簧提供动力的夹爪组件，该夹爪组件与连接在升降气缸活塞上的真空吸盘组件的升降联动，保证升降气缸活塞在向下运动过程中夹爪组件张开，向上运动到达极限位置后夹爪组件闭合实现电芯的防掉落。该软包电池电芯吸取机构的结构简单，降低成本同时也保证了取料的效率。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型软包电池电芯吸取机构的结构示意图；
图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图；
图3为本实用新型真空吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图3，图1为本实用新型软包电池电芯吸取机构的结构示意图，图2为本实用新型夹爪组件的结构示意图，图3为本实用新型真空吸盘组件的结构示意图。
如图1所示，一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸1，还包括：真空吸盘组件2，设置于机架内且与升降气缸1的活塞连接；两个夹爪组件3，两个夹爪组件3位于机架下且设于真空吸盘组件2的两侧，两个所述夹爪组件3分别抵接真空吸盘组件2的两侧，所述夹爪组件3与机架转动连接；拉簧4，所述拉簧4的两端分别与机架及夹爪组件3连接。其中，升降气缸1为一个安装方向与机架竖直方向夹角为45°的薄型气缸，其为本实用新型软包电池电芯吸取机构的唯一可控动力源，升降气缸1的活塞通过浮动接头与真空吸盘组件2相连，带动真空吸盘组件2吸取电芯上下运动，同时提供克服拉簧4拉力打开夹爪组件3的动力。斜45°角的安装方式方便升降气缸1上调速阀调节，以及升降气缸1磁力传感器位置调节。
从以上描述可知，夹爪组件3与连接在升降气缸1活塞上的真空吸盘组件2的升降联动，保证升降气缸1活塞在向下运动过程中夹爪组件3张开，向上运动到达极限位置后夹爪组件3闭合实现电芯的防掉落。该软包电池电芯吸取机构的结构简单，降低成本同时也保证了取料的效率。
进一步地，并参考图2，所述夹爪组件3包括：夹爪调节块31，与夹爪调节块31连接的可调节夹爪32，以及安装于所述夹爪调节块31上的凸轮随动器33，所述夹爪调节块31与机架转动连接，所述凸轮随动器33与真空吸盘组件2抵接。为保证可调节夹爪32在电芯掉落时可避开未折边包覆部分托住电芯本体，使用的可调节夹爪32托爪长度大于电芯未折边包覆部分。夹爪调节块31与机架采用转动连接的方式可以保证可调节夹爪32托爪的最远端在转动时不干涉电芯。各夹爪调节块31与机架之间连接有两个拉簧4，可带动夹爪调节块31从机架内侧由下往上转动，使可调节夹爪32关闭，防止软包电池电芯掉落。在断电、断气后拉簧4可继续提供夹爪闭合力，保证软包电池电芯不掉落。
进一步地，所述夹爪调节块31上设有多个安装孔，以调节可调节夹爪32之间的距离，适应不同宽度的电芯。
进一步地，并参考图2，所述夹爪组件3还包括：设置于机架内侧的限位块34，所述限位块34可与夹爪调节块31抵接限制其转动角度，防止可调节夹爪32闭合过度对电芯产生干涉。
进一步地，并参考图3，所述真空吸盘组件2包括：真空吸盘21，设置于真空吸盘21上的导向轴22，以及分别设置于真空吸盘21两侧的凸轮块23，所述真空吸盘21与升降气缸1的活塞活动连接，所述导向轴22与机架滑动连接，所述凸轮块23与凸轮随动器33接触。真空吸盘21通过真空发生器产生负压，吸取软包电池电芯。导向轴22保证了真空吸盘组件2沿机架的竖直方向上下运动。拉簧4提供向上的拉力，保证夹爪调节块31上的凸轮随动器33始终与凸轮块23接触；凸轮块23根据升降气缸1活塞的不同位置和对应的可调节夹爪32所处的位置设计，凸轮块23与凸轮随动器33接触的一面分成相连的两段，在真空吸盘组件2随升降气缸1活塞向下运动的过程中第一段先与凸轮随动器33接触并推动夹爪调节块31转动，使可调节夹爪32从闭合状态逐渐张开至最大位置，然后真空吸盘组件2继续下降，凸轮块23的第二段与凸轮随动器33接触，使可调节夹爪32保持在最大张开位置，真空吸盘21吸取电芯，之后真空吸盘组件2上升原路返回，直至凸轮随动器33与凸轮块23的第一段接触可调节夹爪32才从最大张开位置逐渐转动至闭合状态，在防止电芯掉落的同时不与其发生干涉。
进一步地，并参考图3，所述导向轴22有两个且互相平行，分别位于所述升降气缸1两侧。多个导向轴22使真空吸盘组件2的运动方向更加精准。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种软包电池电芯吸取机构，包括机架及安装在机架上的升降气缸，其特征在于，还包括：
真空吸盘组件，设置于机架内且与升降气缸的活塞连接；
两个夹爪组件，两个夹爪组件位于机架下且设于真空吸盘组件的两侧，两个所述夹爪组件分别抵接真空吸盘组件的两侧，所述夹爪组件与机架转动连接；
拉簧，所述拉簧的两端分别与机架及夹爪组件连接。
2.如权利要求1所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述拉簧设置于夹爪组件与机架之间并可带动夹爪组件转动一定角度，以防止软包电池电芯掉落。
3.如权利要求2所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述夹爪组件包括：夹爪调节块，与夹爪调节块连接的可调节夹爪，以及安装于所述夹爪调节块上的凸轮随动器，所述夹爪调节块与机架转动连接，所述凸轮随动器与真空吸盘组件抵接。
4.如权利要求3所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述夹爪调节块上设有多个安装孔，以调节可调节夹爪之间的距离。
5.如权利要求4所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述夹爪组件还包括：设置于机架内侧的限位块，所述限位块可与夹爪调节块抵接。
6.如权利要求3至5任一项所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述真空吸盘组件包括：真空吸盘，设置于真空吸盘上的导向轴，以及分别设置于真空吸盘两侧的凸轮块，所述真空吸盘与升降气缸的活塞活动连接，所述导向轴与机架滑动连接，所述凸轮块与凸轮随动器接触。
7.如权利要求6所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述导向轴有两个，分别位于所述升降气缸两侧。
8.如权利要求7所述的软包电池电芯吸取机构，其特征在于，
所述升降气缸的安装方向与机架竖直方向的夹角为45°。
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| CN201921729012.2U CN211495981U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 软包电池电芯吸取机构 |
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Publications (1)
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ID=72406734
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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