CN104309012B - 石材烘干修补加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种石材烘干修补加工流水线，包括传动石材的物料轨道，还包括物料托盘、所述物料托盘为中间设有间隙的金属框体，石材放置在所述物料托盘上，沿物料轨道传动；所述物料轨道沿石材传动方向依次为下层轨道、上行机构、上层轨道，下行机构和后置段，所述物料轨道上设有一个或多个红外烘干固化箱。与现有技术相比，本发明大幅减少了加工流水线的占地面积、避免因轨道不平整造成的石材开裂或裂缝扩大问题、多段式动力传输使本设备运行更平稳和高效。解决了树脂固化不彻底的问题减少了能耗，完成对石材的后期打磨和吸尘避免了车间内的粉尘污染。

Description

石材烘干修补加工流水线

技术领域

本发明属于流水线设备技术领域，具体来说涉及一种双层结构的石材烘干修补加工流水线。

背景技术

传统的石材加工工艺中，天然石材或多或少会带有裂隙和孔洞，并且在这些裂隙和孔洞会吸收水份。现有的加工工艺中需要将石材中的水份烘干，并在烘干后以树脂填补这些缝隙和孔洞。目前市面上的设备通过以下操作完成上述加工程序：以链条加横担输送石材，通过普通电热管外包保温棉构成加热烘道，石材从烘道通过实现烘干并在后继轨道上以手工操作完成树脂填补工序。这种加工方式存在这样一些问题：现有的石材加工流水线是水平的，轨道较长，因此占据了大量的空间面积，加工成本过高；传统技术中石材直接放置在传输轨道上传送，当传输轨道不平整时，石材可能因为局部受力的不均匀而产生裂缝或使原有裂缝扩大；传统的烘干方式是以覆盖在物料轨道上的普通电热管对空气烘干再传导到经过的石材来达到烘干石材和固化树脂目的，导致石材表面的缝隙和孔洞中吸存的水分干燥的不彻底导致树脂渗透不完全，树脂吸收的热量不足和不均匀，树脂固化不彻底，树脂聚合过程中释放出的稀释剂不能及时剥离。另外，修补后的石材表面往往留下不均匀分布的微小凸起颗粒，需要工人以人工方式对凸起颗粒进行刮除，一方面，在刮除过程中产生的粉尘会对工人身体健康造成影响，一方面当加所工的石材面积较大时，对工人的操作造成较大的工作难度。

发明内容

本发明为解决上述各技术问题，提供了一种石材加工流水线。

本发明的具体技术方案如下：

一种石材烘干修补加工流水线，包括传动石材的物料轨道和物料托盘、所述物料托盘为中间设有间隙的金属框体，石材放置在所述物料托盘上，沿物料轨道传动；所述物料轨道沿石材传动方向依次为下层轨道、上行机构、上层轨道、下行机构和后置段，所述下层轨道和/或上层轨道上设有红外烘干固化箱，所述上行机构包括四条平行的上行滚珠丝杆构成的上行框体，上行电磁感应器，上行托架和上行伺服电机，所述上行托架位于上行框体内，其四角分别连接各个上行滚珠丝杆，所述上行电磁感应器感应石材由下层轨道进入上行框体内并控制上行伺服电机，所述上行伺服电机驱动上行托架沿上行滚珠丝杆上升或下降；所述下行机构包括四条平行的下行滚珠丝杆构成的下行框体、下行电磁感应器、下行伺服电机、下行托架、滚轮架和滚轮架电机，所述下行托架位于下行框体内，其四角分别连接各个下行滚珠丝杆，所述下行电磁感应器感应石材由上层轨道进入下行框体内并控制下行伺服电机，所述下行伺服电机驱动下行托架沿下行滚珠丝杆抬升到上层轨道水平高度或移动到最低点或移动下层轨道水平高度，所述最低点低于下层轨道的水平高度；所述下行托架为中间设有间隙的金属框体，所述滚轮架固定于下行框体的底部，下行托架下降至最低点，滚轮架由下行托架和物料托盘中的间隙伸出并顶住石材，滚轮架电机驱动滚轮架旋转、将石材运输至后置段，所述下行电磁感应器检测到石材移出物料托盘，控制所述下行伺服电机驱动下行托架抬升至下层轨道水平高度，下行伺服电机反向启动，把空托盘输送至下层轨道上。

通过采用这种技术手段：利用将物料轨道划分为下层轨道和上行轨道的结构特征，实现了空间的集约化利用，减少了整条加工流水线的占地面积。同时，通过引入物料托盘，将待加工的石材放置在物料托盘上沿物料轨道传输，最大限度的规避了传输过程中物料轨道的不平整对石材的影响。且利用滚轮架的反向传动将石材运输到后置端上并实现物料托盘的自动循环使用。

优选的是：所述物料托盘还包括金属网格层，所述金属网格层覆盖于金属框体上侧、所述金属网格层上设有对应于滚轮架位置、形状的通孔，其余部位为菱形或其他形状的金属网格。实践中，采用3*3cm的菱形网格。

通过采用这种方式：在不影响滚轮架工作的前提下，在石材烘干加热过程中将碎裂的石材由金属网格层托住而不会掉落到物料轨道上，使其在涂胶补料加工过程中得以粘合和修复。减小了石材在加工过程中的损耗率，提升了成品率。

优选的是：所述红外烘干固化箱包括壳体，所述壳体是中空的、上表面开口并设有风机、下表面设有多个平行的齿状凸边，所述齿状凸边齿尖朝下，在该齿尖上设有对流风孔，所述风机将空气由壳体上表面抽入、从所述对流风孔吹出，所述齿状凸边之间的凹陷部位还设有中波镀金红外电管。

通过采用这种方式：利用镀金中波红外电管对物料轨道上通过的石材进行辐射加温使水份蒸发，还利用由对流风孔吹出的对流风将因辐射加温产生的水蒸气吹走，而树脂接收大量的红外波带来的固化所需的热量，对流风又把树脂聚合过程中释放的稀释剂吹走，大幅提升了烘干和固化的效率，同时又提升了石材的加工质量。

进一步优选的是：所述齿状凸边齿尖两侧的斜面为不锈钢镜面壳体。

通过采用这种方式：最大限度的将中波镀金红外电管所辐射向齿状凸边两侧斜面的热能反射到物料轨道上，提升了烘干、固化效率，节约了能耗。

优选的是：所述后置端包括磨平装置，所述磨平装置包括基座、第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂经第一旋转关节连接基座，所述第二悬臂经第二旋转关节连接第一悬臂，第二悬臂的末端设有电磨刀。

通过采用这种方式：加工工人在两悬臂臂长之和的圆形范围内灵活弯曲第一悬臂和第二悬臂，以电磨刀磨平水平面上的凸起颗粒，大幅降低了加工大型石材的操作难度。

进一步优选的是：所述后置端还包括吸尘装置和共同开启开关，所述吸尘装置包括吸尘箱和吸尘管，该吸尘管是中空的，其端部与电磨刀相连、其根部连接吸尘箱；所述共同开启开关连接磨平装置和吸尘装置，控制磨平装置和吸尘装置同步开启或同步关闭。

通过采用这种方式：可以利用与电磨刀同步运动的吸尘管在第一时间内将刮除凸起颗粒时产生的粉尘吸入吸尘箱中。提升工作环境，保护工人健康。并且实现打磨和吸尘的同步操作，进一步减少了工人的操作难度。

优选的是：述物料轨道沿石材传动方向依次分为多个物料轨道区间，各物料轨道区间上分别设有齿轮减速电机和连续且各自独立的传动齿轮带，所述齿轮减速电机内置有控制面板、所述齿轮减速电机驱动传动齿轮带循环滚动，所述金属框体底部设有齿条、该齿条和所述传动齿轮带咬合，所述物料托盘随传动齿轮带的循环滚动在物料轨道上运动。

通过采用这种方式：实现了待加工石材在物料轨道上各个区间内运动速度的调整。具体来说，使加工石材在由下层轨道进入上行机构前和加工石材由上层轨道进入下行机构前的物料轨道上获得加速度而自主运动到合适的位置。而无需采用人工将下层/上层轨道上的石材搬运到上行机构/下行机构的方式，节约了人力成本。

进一步优选的是：所述各物料轨道区间上分别设有一个独立的电子眼，各电子眼监控物料托盘在物料轨道区间上的位置并将反馈信号传输给所述齿轮减速电机内置控制面板，该控制面板控制各齿轮减速电机的功率输出。

通过采用这种方式：进一步提升了待加工石材在物料轨道上各个区域中传输速度的调整的灵活性，避免了物料轨道上石材在传输过程中相撞。

进一步优选的是：还包括导向轴轮托架，所述导向轴轮托架为两条，导向轴轮托架中心位置装有一排带卡边的轴轮，所述导向轴轮托架分别设置于物料轨道的两侧边位置，所述物料托盘的两侧边分别卡在所述轴轮上。

通过采用这种方式：利用导向轴轮托架夹紧物料托盘的两侧边，使物料托盘的传动更为稳定。

与现有技术相比，本发明大幅减少了加工流水线的占地面积、避免因轨道不平整造成的石材开裂或裂缝扩大问题、多段式动力传输使本设备运行更平稳和高效。解决了树脂固化不彻底的问题减少了能耗，完成对石材的后期打磨和吸尘避免了车间内的粉尘污染。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视示意图；

图2是图1中上行机构的结构示意图；

图3是图1中下行机构的结构示意图；

图4是图1中红外烘干固化箱的结构示意图；

图5是图1中后置段的结构示意图；

图6是图1中一个物料轨道区间的截面视图；

图7是图6的局部结构示意图；

图8是图7中物料托盘的结构示意图；

图9是物料托盘中金属框体的俯视示意图；

图10是物料托盘中的俯视示意图。

各附图中附图标记与产品部件的对应关系如下：

1、物料轨道；2、物料托盘；21、金属框体；22、金属网格层；23、齿条；11、下层轨道；12、上行机构；13、上层轨道；14、下行机构；15、后置段；3、红外烘干固化箱；121、上行滚珠丝杆；122、上行电磁感应器；123、上行托架；124、上行伺服电机；141、下行滚珠丝杆；142、下行电磁感应器；143、下行伺服电机；144、下行托架；145、滚轮架；146、滚轮架电机；31、壳体；32、风机；33、齿状凸边；331、对流风孔；34、中波镀金红外电管； 153、共同开启开关；1511、基座；1512、第一悬臂；1513第二悬臂；1514、第一旋转关节；1515、第二旋转关节；1516、电磨刀；1521、吸尘箱；1522、吸尘管；16、物料轨道区间；4、齿轮减速电机；5、传动齿轮带； 161、电子眼；162、导向轴轮托架；163、轴轮。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明做进一步的描述。

如图1-10所示本发明的实施例1：

一条石材烘干修补加工流水线，包括传动石材的物料轨道1和物料托盘2、所述物料托盘2包括中间有间隙的金属框体21和覆盖于金属框体21上侧的金属网格层22，金属网格层22上设有对应于滚轮架位置、形状的通孔，其余部位为菱形或其他形状的金属网格。其网格的大小小于框体的间隙。石材放置在所述物料托盘2上，沿物料轨道1传动；所述物料轨道1沿石材传动方向依次为下层轨道11、上行机构12、上层轨道13、下行机构14和后置段15，所述下层轨道11和/或上层轨道13上设有红外烘干固化箱3，所述上行机构12包括四条平行的上行滚珠丝杆121构成的上行框体，上行电磁感应器122，上行托架123和上行伺服电机124，所述上行托架123位于上行框体内，其四角分别连接各个上行滚珠丝杆121、所述上行电磁感应器122感应石材由下层轨道11进入上行框体内并控制上行伺服电机124、所述上行伺服电机124驱动上行托架123沿上行滚珠丝杆121上升或下降；所述下行机构14包括四条平行的下行滚珠丝杆141构成的下行框体、下行电磁感应器142、下行伺服电机143、下行托架144、滚轮架145和滚轮架电机146，所述下行托架144位于下行框体内，其四角分别连接各个下行滚珠丝杆141、所述下行电磁感应器142感应石材由上层轨道13进入下行框体内并控制下行伺服电机143、所述下行伺服电机143驱动下行托架144沿下行滚珠丝杆141抬升到上层轨道13水平高度或移动下层轨道11水平高度，或移动到更低于下层轨道11的水平高度的最低点；所述下行托架为中间设有间隙的金属框体、滚轮架145固定于下行框体的底部、金属网格层22上设有对应于滚轮架位置、形状的通孔。

其中，如图4所示：红外烘干固化箱3包括中空的壳体31，壳体31上表面开口并设有风机32、下表面设有多个平行的齿状凸边33，齿状凸边33齿尖朝下，在该齿尖上设有对流风孔331，齿状凸边33齿尖两侧的斜面为不锈钢镜面壳体。所述风机32将空气由壳体31上表面抽入、从对流风孔331吹出，齿状凸边33之间的凹陷部位设有中波镀金红外电管34。

其中，如图5所示：后置端15包括磨平装置，吸尘装置和共同开启开关153，磨平装置包括基座1511、第一悬臂1512和第二悬臂1513，第一悬臂经第一旋转关节1514连接基座1511，第二悬臂1513经第二旋转关节1515连接第一悬臂1512，第二悬臂1513的末端设有电磨刀1516。吸尘装置包括吸尘箱1521和吸尘管1522，吸尘管1522是中空的，其端部与电磨刀1516相连、其根部连接吸尘箱1521；所述共同开启开关153连接磨平装置和吸尘装置，控制磨平装置和吸尘装置同步开启或同步关闭。

如图6-10所示：物料轨道1沿石材传动方向依次分为多个物料轨道区间16，各物料轨道区间16上分别设有齿轮减速电机4和彼此连续且各自独立的传动齿轮带5，所述齿轮减速电机4内置有控制面板、所述齿轮减速电机4驱动传动齿轮带5循环滚动，所述金属框体21底部设有齿条23、该齿条23和传动齿轮带5咬合，所述物料托盘随传动齿轮带5的循环滚动在物料轨道1上运动。所述各物料轨道区间上分别设有一个独立的电子眼161，各电子眼161监控物料托盘在物料轨道区间上的位置并将反馈信号传输给所述齿轮减速电机4内置控制面板，该控制面板控制各齿轮减速电机4的功率输出。各物料轨道区间16两侧边上还分别设有两条导向轴轮托架162，导向轴轮托架中心位置装有一排带卡边的轴轮163，所述物料托盘1两侧边分别卡在轴轮163上。

实践中，待加工石材进入下层轨道11，放置在物料托盘2上，利用物料托盘2底部的齿条23和不断循环转动的传动齿轮带5相咬合，在物料轨道1上传动依次通过各个物料轨道区间16。红外烘干固化箱3覆盖于物料轨道1上、中波镀金红外电管4产生辐射热能，辐射热能在齿状凸边33两侧斜面的镜面壳体作用下，最大限度的反射至物料轨道表面。石材在辐射热能作用下，缝隙中的水分形成水蒸气升腾到石材表面，外部空气在风机32的作用下，由壳体1上表面抽入，由齿状凸边33齿尖部分的对流风孔331吹出，形成对流风，将水蒸气由石材表面吹离物料轨道。同时，石材表面因烘干产生少量的裂纹，裂开的石块被金属网格层22挡住而不会掉落下去。

当石材在下层轨道11上运行至接近于上行机构12的位置，该物料轨道区间16中的电子眼161检测到物料托盘2，反馈信号至齿轮减速电机4的控制面板，令齿轮减速电机4加速所述传动齿轮带5的滚动速度，从而令物料托盘1加速运动、传送至上行机构12处并停驻在上行托架123上，上行电磁感应器122感应到石材进入上行框体内，控制上行伺服电机124驱动上行托架123沿上行滚珠丝杆121抬升至上层轨道13等高位置。

上行伺服电机124反向运动令上行托架123归位，同时将装载石材的物料托盘1推入上层轨道13、同时沿上层轨道13反向传送、同时进行涂胶补料、以树胶对加工过程中石材表面出现的裂缝进行填补粘合。当运行至接近于下行机构14的位置，该物料轨道区间16中的电子眼161检测到物料托盘2，反馈信号至齿轮减速电机4的控制面板，令齿轮减速电机4加速所述传动齿轮带5的滚动速度，从而令物料托盘1加速运动、传送至下行机构14处并停驻在下行托架144上。下行电磁感应器142感应到石材进入下行框体内，控制下行伺服电机143驱动下行托架144沿下行滚珠丝杆141下降至最低点、滚轮架145由下行托架144和金属框体21的间隙中以及金属网格层22的通孔中伸出并顶住石材，滚轮架电机146驱动滚轮架145旋转、将石材运输至后置段15、下行电磁感应器142检测到石材移出物料托盘2，控制下行伺服电机143驱动下行托架144抬升至下层轨道水平高度，下行伺服电机143反向启动，把空的物料托盘2输送回下层轨道11上。使得物料托盘2能够沿下层轨道11—上行机构12—上层轨道13—下行机构14—下层轨道11，实现循环使用。

同时，进入后置段15的石材由操作工人利用调整调节第一旋转关节1514、第二旋转关节1515，将电磨刀1516和吸尘管1522的端部同步移动到石材表面的凸起颗粒位置，按下共同开启开关153，以电磨刀1516磨平凸起颗粒并利用吸尘管1522在第一时间内将产生的粉尘吸入吸尘箱1521的内部。轻松实现石材的表面磨平加工并吸走产生的粉尘。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种石材烘干修补加工流水线，包括传动石材的物料轨道，其特征在于：还包括物料托盘，所述物料托盘为中间设有间隙的金属框体，石材放置在所述物料托盘上，沿物料轨道传动；所述物料轨道沿石材传动方向依次为下层轨道、上行机构、上层轨道、下行机构和后置段，所述下层轨道和/或上层轨道上设有红外烘干固化箱，所述上行机构包括四条平行的上行滚珠丝杆构成的上行框体、上行电磁感应器、上行托架和上行伺服电机，所述上行托架位于上行框体内，其四角分别连接各个上行滚珠丝杆，所述上行电磁感应器感应石材由下层轨道进入上行框体内并控制上行伺服电机，所述上行伺服电机驱动上行托架沿上行滚珠丝杆上升或下降；所述下行机构包括四条平行的下行滚珠丝杆构成的下行框体、下行电磁感应器、下行伺服电机、下行托架、滚轮架和滚轮架电机，所述下行托架位于下行框体内，其四角分别连接各个下行滚珠丝杆，所述下行电磁感应器感应石材由上层轨道进入下行框体内并控制下行伺服电机，所述下行伺服电机驱动下行托架沿下行滚珠丝杆抬升到上层轨道水平高度或移动到最低点或移动下层轨道水平高度，所述最低点低于下层轨道的水平高度；所述下行托架为中间设有间隙的金属框体，所述滚轮架固定于下行框体的底部，下行托架下降至最低点，滚轮架由下行托架和物料托盘中的间隙伸出并顶住石材，滚轮架电机驱动滚轮架旋转，将石材运输至后置段，所述下行电磁感应器检测到石材移出物料托盘，控制所述下行伺服电机驱动下行托架抬升至下层轨道水平高度，下行伺服电机反向启动，把空托盘输送至下层轨道上；所述红外烘干固化箱包括壳体，所述壳体是中空的、上表面开口并设有风机、下表面设有多个平行的齿状凸边，所述齿状凸边齿尖朝下，在该齿尖上设有对流风孔，所述风机将空气由壳体上表面抽入、从所述对流风孔吹出，所述齿状凸边之间的凹陷部位还设有中波镀金红外电管；所述物料托盘还包括金属网格层，所述金属网格层覆盖于金属框体上侧。

2.一种如权利要求1所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：所述齿状凸边齿尖两侧的斜面为不锈钢镜面壳体。

3.一种如权利要求1所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：所述后置段 包括磨平装置，所述磨平装置包括基座、第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂经第一旋转关节连接基座，所述第二悬臂经第二旋转关节连接第一悬臂，第二悬臂的末端设有电磨刀。

4.一种如权利要求3所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：所述后置段 还包括吸尘装置和共同开启开关，所述吸尘装置包括吸尘箱和吸尘管，该吸尘管是中空的，其端部与电磨刀相连、其根部连接吸尘箱；所述共同开启开关连接磨平装置和吸尘装置，控制磨平装置和吸尘装置同步开启或同步关闭。

5.一种如权利要求1所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：所述物料轨道沿石材传动方向依次分为多个物料轨道区间，各物料轨道区间上分别设有齿轮减速电机和连续且各自独立的传动齿轮带，所述齿轮减速电机内置有控制面板、所述齿轮减速电机驱动传动齿轮带循环滚动，所述金属框体底部设有齿条、该齿条和所述传动齿轮带咬合，所述物料托盘随传动齿轮带的循环滚动在物料轨道上运动。

6.一种如权利要求5所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：所述各物料轨道区间上分别设有一个独立的电子眼，各电子眼监控物料托盘在物料轨道区间上的位置并将反馈信号传输给所述齿轮减速电机内置控制面板，该控制面板控制各齿轮减速电机的功率输出。

7.一种如权利要求6所述石材烘干修补加工流水线，其特征在于：还包括导向轴轮托架，所述导向轴轮托架为两条，导向轴轮托架中心位置装有一排带卡边的轴轮，所述导向轴轮托架分别设置于物料轨道的两侧边位置，所述物料托盘的两侧边分别卡在所述轴轮上。