CN112705892A - 一种新型围挡立柱用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型围挡立柱用焊接装置,所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板,所述中空凸形柱由一个ㄇ形框、一个平板和两个L形框相连接组成,其中平板和两L形框形成复合框,所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板和凸形板相连接;所述新型围挡立柱用焊接装置包括底座、吸附机构、第一储存输送机构、第二储存输送机构、焊接座、高频振动机构、第一直线移动驱动机构,所述新型围挡立柱用焊接装置用于将所述ㄇ形框、复合框、矩形底板和凸形板相焊接成一体。本发明实现了ㄇ形框、复合框、矩形底板和凸形板的自动化焊接,大大提高了围挡立柱的生产效率,节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及围挡立柱生产设备技术领域,尤其是涉及一种新型围挡立柱用焊接装置。
背景技术
围档主要适用于建筑工地,城市公路建设,用来防护和划分施工区域、隔离外部环境、防护遮挡等作用。现有围档结构形式多样,如图10-14所示,现有围挡立柱7包括中空凸形柱、矩形底板72、凸形板73,所述中空凸形柱70由一个形框71、一个平板701和两个L形框702相连接组成,其中平板701和两L形框702形成复合框70,所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板72和凸形板73相连接。现有围挡立柱7加工时,人工通过折弯机将钢板折弯分别得到复合框70和形框71,复合框70和形框71加工完成后,人工将复合框70、形框71、矩形底板72和凸形板73焊接成一体,采用人工焊接,焊接时间长,效率低,劳动强度大,人力成本高。
发明内容
为了实现上述目的,本发明提供了一种新型围挡立柱用焊接装置,所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板,所述中空凸形柱由一个形框、一个平板和两个L形框相连接组成,其中平板和两L形框形成复合框,所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板和凸形板相连接;所述新型围挡立柱用焊接装置包括底座、吸附机构、第一储存输送机构、第二储存输送机构、焊接座、高频振动机构、第一直线移动驱动机构,所述焊接座安装于所述底座上;所述焊接座的上方和下方均分布有所述吸附机构,所述吸附机构通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接;所述第一直线移动驱动机构驱动所述吸附机构相对于所述焊接座上下移动;位于上方的所述吸附机构用于吸附所述形框,位于下方的所述吸附机构用于吸附所述复合框;
所述第一储存输送机构安装于所述焊接座上并用于所述矩形底板的储存和输送,将所述矩形底板输送至所述形框和复合框的一端;所述第二储存输送机构安装于所述焊接座上并用于所述凸形板的储存和输送,将所述凸形板输送至所述形框和复合框的另一端;所述高频振动机构安装于所述焊接座上并与所述吸附机构相连接,所述新型围挡立柱用焊接装置用于将所述形框、复合框、矩形底板和凸形板相焊接成一体。
进一步地,所述第一储存输送机构包括第一储料箱、第一弹簧、第一压板、第一直线移动驱动件、第一推料板、第五电机、上料辊、弧形导向板、第二直线移动驱动件、第一定位板、第一焊接板、第一安装架,所述第一焊接板安装于所述底座上,所述第一储料箱和第五电机均安装于所述焊接座上,所述第一储料箱的上方呈开口结构,所述第一储料箱一端的下方设有与所述矩形底板相配合的第一出料槽;所述第一压板和第一弹簧位于所述第一储料箱内,且所述第一压板通过所述第一弹簧与所述第一储料箱另一端的内壁相连接;所述上料辊与所述第五电机相连接且所述上料辊位于所述第一储料箱的下方,所述上料辊的外表面沿圆周均布设有若干开口槽,所述开口槽与所述第一出料槽的位置相对;所述第一直线移动驱动件通过所述第一安装架安装于所述第一储料箱一端的上方,所述第一直线移动驱动件与所述第一推料板相连接,所述第一推料板与所述第一出料槽位置相对;
所述第二直线移动驱动件与所述第一定位板相连接,所述第一定位板上设有用于容纳所述矩形底板的第一定位槽;所述弧形导向板与所述第一定位板相连接,所述弧形导向板延伸至所述第一定位槽内,所述第二直线移动驱动件安装于所述第一焊接板上;
若干所述矩形底板储存在所述第一储料箱内,且所述第一压板通过所述第一弹簧压紧若干所述矩形底板;所述第一直线移动驱动件驱动所述第一推料板移动,将所述矩形底板经所述第一出料槽推出所述第一储料箱,所述矩形底板推出所述第一储料箱后,所述矩形底板的一端插入至所述上料辊的开口槽内,所述第五电机驱动所述上料辊旋转并带动所述矩形底板旋转,所述矩形底板旋转时,所述矩形底板的另一端与所述弧形导向板相接触,并沿着所述弧形导向板运动至所述第一定位槽内时,所述矩形底板脱离所述开口槽并落在所述第一定位槽内;所述第二直线移动驱动件驱动所述第一定位板移动,使所述矩形底板移动至所述形框和复合框的一端。
进一步地,所述第二储存输送机构包括第二储料箱、第二弹簧、第二压板、第三直线移动驱动件、第二推料板、第四直线移动驱动件、第二定位板、第二焊接板、第二安装架,所述第二焊接板安装于所述底座上,所述第二储料箱安装于所述焊接座上,所述第二储料箱的上方呈开口结构,所述第二储料箱一端的下方设有与所述凸形板相配合的第二出料槽;所述第二压板和第二弹簧位于所述第二储料箱内,且所述第二压板通过所述第二弹簧与所述第二储料箱另一端的内壁相连接;所述第三直线移动驱动件通过所述第二安装架安装于所述第二储料箱一端的上方,所述第三直线移动驱动件与所述第二推料板相连接,所述第二推料板与所述第二出料槽位置相对;
所述第四直线移动驱动件与所述第二定位板相连接,所述第二定位板上设有用于容纳所述凸形板的第二定位槽;所述第一定位板位于所述第二储料箱一端的下方,且所述第二定位槽和第二出料槽位置相对,所述第四直线移动驱动件安装于所述第二焊接板上;
若干所述凸形板储存在所述第二储料箱内,且所述第二压板通过所述第二弹簧压紧若干所述凸形板;所述第三直线移动驱动件驱动所述第二推料板移动,将所述凸形板经所述第二出料槽推出所述第二储料箱,所述凸形板推出所述第二储料箱后,所述凸形板落在所述第二定位槽内;所述第四直线移动驱动件驱动所述第二定位板移动,使所述凸形板移动至所述形框和复合框的另一端。
进一步地,所述吸附机构包括吸附座、电磁吸盘,所述高频振动机构包括压电陶瓷片;所述吸附座通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接;所述吸附座和电磁吸盘之间之间均夹有所述压电陶瓷片。
进一步地,所述吸附座包括座体、升降板、导向柱,所述第一直线移动驱机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条,所述座体与所述焊接座相连接;所述第一驱动电机安装于所述座体上,所述第一驱动电机的输出轴安装有所述第一齿轮,所述座体上设有所述第一齿条穿过的滑动槽,所述第一齿条穿过所述滑动槽,且所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合;所述第一齿条与所述升降板相连接,所述导向柱与所述升降板相连接,所述座体上设有所述导向柱穿过的导向孔,所述导向柱穿过所述导向孔;所述升降板和电磁吸盘之间夹所述压电陶瓷片。
进一步地,所述焊接装置还包括第二直线移动驱动机构,所述第二直线移动驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮、第二齿条,所述第二齿条安装于所述焊接座上,所述座体与所述焊接座移动配合安装;所述第二驱动电机安装于所述座体上,所述第二驱动电机的输出轴安装有所述第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
进一步地,所述形框加工装置位于所述复合框加工装置的正上方,所述弧形导向板对准所述形框加工装置的出料端,所述弧形导向板上设有所述形框穿过的第一穿孔;所述第一焊接板对准所述复合框加工装置的出料端,所述第一焊接板上设有所述复合框穿过的第二穿孔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的立体图。
图3为图2旋转一定角度后的立体图。
图5为本发明吸附机构、第一直线移动驱动机构、压电陶瓷片和部分第二直线移动驱动机构相装配的立体图。
图6为图5旋转一定角度后的立体图。
图7为图2中对应第一储存输送机构处的局部立体图。
图8为图2中对应第二储存输送机构处的局部立体图。
图9为本发明弧形导向板、第一定位板、第二直线移动驱动件相装配的立体图。
图10为现有围挡立柱的立体图。
图11为图10旋转一定角度后的立体图。
图12为对应图10中中空凸形柱的立体图。
图13为对应图12中复合框的立体图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图10-14所示,围挡立柱7包括中空凸形柱、矩形底板72、凸形板73,所述中空凸形柱70由一个形框71、一个平板701和两个L形框702相连接组成,其中平板701和两L形框702形成复合框70,所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板72和凸形板73相连接。
如图1-9所示,本实施方式提供的新型围挡立柱用焊接装置,包括底座1、吸附机构40、第一储存输送机构43、第二储存输送机构44、焊接座42、高频振动机构、第一直线移动驱动机构41,所述焊接座42安装于所述底座1上;所述焊接座42的上方和下方均分布有所述吸附机构40,所述吸附机构40通过所述第一直线移动驱动机构41与所述焊接座42相连接;所述第一直线移动驱动机构41驱动所述吸附机构40相对于所述焊接座42上下移动;位于上方的所述吸附机构40用于吸附所述形框71,位于下方的所述吸附机构40用于吸附所述复合框70;所述第一储存输送机构43安装于所述焊接座42上并用于所述矩形底板72的储存和输送,将所述矩形底板72输送至所述形框71和复合框70的一端;所述第二储存输送机构44安装于所述焊接座42上并用于所述凸形板73的储存和输送,将所述凸形板73输送至所述形框71和复合框70的另一端;所述高频振动机构安装于所述焊接座42上并与所述吸附机构40相连接。
本实方式焊接装置工作时,位于上方的吸附机构40吸附形框71,位于下方的吸附机构40吸附复合框71,形框71位于复合框70的上方,焊接时形框71与复合框71相接触,同时第一储存输送机构43将矩形底板72输送至形框71和复合框70的一端,第二储存输送机构44将凸形板73输送至形框71和复合框770的另一端,形框71、复合框70、矩形底板72和凸形板73之间相拼装成围挡立柱7,此时高频振动机构启动,带动吸附机构40高频振动,经吸附机构40带动形框71和复合框70高频振动,使得两两零件之间相接触部位产生高速摩擦,形成摩擦焊接的效果,以将形框71、复合框70、矩形底板72和凸形板73焊接成一体。通过第一直线移动驱动机构41驱动吸附机构40上下移动,以实现焊接进料和出料时吸附机构40的位置调节,保证吸附机构40有效准确地吸附形框71和复合框70。
本实施方式进一步优选地,所述第一储存输送机构43包括第一储料箱431、第一弹簧4392、第一压板4393、第一直线移动驱动件432、第一推料板433、第五电机4391、上料辊435、弧形导向板436、第二直线移动驱动件437、第一定位板438、第一焊接板439、第一安装架434,所述第一焊接板439安装于所述底座1上,所述第一储料箱431和第五电机4391均安装于所述焊接座42上,所述第一储料箱431的上方呈开口结构,所述第一储料箱431一端的下方设有与所述矩形底板72相配合的第一出料槽;所述第一压板4393和第一弹簧4392位于所述第一储料箱431内,且所述第一压板4393通过所述第一弹簧4392与所述第一储料箱431另一端的内壁相连接;所述上料辊435与所述第五电机4391相连接且所述上料辊435位于所述第一储料箱431的下方,所述上料辊435的外表面沿圆周均布设有若干开口槽4350,所述开口槽4350与所述第一出料槽的位置相对;所述第一直线移动驱动件432通过所述第一安装架434安装于所述第一储料箱431一端的上方,所述第一直线移动驱动件432与所述第一推料板433相连接,所述第一推料板433与所述第一出料槽位置相对;所述第二直线移动驱动件437与所述第一定位板438相连接,所述第一定位板438上设有用于容纳所述矩形底板72的第一定位槽4380;所述弧形导向板436与所述第一定位板438相连接,所述弧形导向板436延伸至所述第一定位槽4380内,所述第二直线移动驱动件437安装于所述第一焊接板439上。本实施方式中,第一直线移动驱动件432和第二直线移动驱动件437直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。
本实施方式第一储存输送机构43使用时,若干所述矩形底板72储存在所述第一储料箱431内,且所述第一压板4393通过所述第一弹簧4392压紧若干所述矩形底板72;使得矩形底板72不会自动从第一出料槽掉出;所述第一直线移动驱动件432驱动所述第一推料板433移动,将所述矩形底板72经所述第一出料槽推出所述第一储料箱431,所述矩形底板72推出所述第一储料箱431后,所述矩形底板72的一端插入至所述上料辊435的开口槽4350内,所述第五电机4391驱动所述上料辊435旋转并带动所述矩形底板72旋转,所述矩形底板72旋转时,所述矩形底板72的另一端与所述弧形导向板436相接触,并沿着所述弧形导向板436运动至所述第一定位槽4380内时,所述矩形底板72脱离所述开口槽4350并落在所述第一定位槽4380内,如此以使得第一储料箱43内的矩形底板72转移至第一定位板438上;所述第二直线移动驱动件437驱动所述第一定位板438移动,使所述矩形底板72移动至所述形框71和复合框70的一端。其中第一储料箱431一端侧面的下部分设成开口式,使得上料辊435与第一储料箱431之间的安装间距减小,同时减小第一推料板433的推料行程。
本实施方式进一步优选地,所述第二储存输送机构44包括第二储料箱441、第二弹簧448、第二压板449、第三直线移动驱动件442、第二推料板443、第四直线移动驱动件444、第二定位板445、第二焊接板447、第二安装架446,所述第二焊接板447安装于所述底座1上,所述第二储料箱441安装于所述焊接座42上,所述第二储料箱441的上方呈开口结构,所述第二储料箱441一端的下方设有与所述凸形板73相配合的第二出料槽;所述第二压板449和第二弹簧448位于所述第二储料箱441内,且所述第二压板449通过所述第二弹簧448与所述第二储料箱441另一端的内壁相连接;所述第三直线移动驱动件442通过所述第二安装架446安装于所述第二储料箱441一端的上方,所述第三直线移动驱动件442与所述第二推料板443相连接,所述第二推料板443与所述第二出料槽位置相对;所述第四直线移动驱动件444与所述第二定位板445相连接,所述第二定位板445上设有用于容纳所述凸形板73的第二定位槽4451;所述第一定位板445位于所述第二储料箱441一端的下方,且所述第二定位槽4451和第二出料槽位置相对,所述第四直线移动驱动件444安装于所述第二焊接板447上;本实施方式中,第三直线移动驱动件442和第四直线移动驱动件444直接采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。
本实施方式第二储存输送机构44使用时,若干所述凸形板73储存在所述第二储料箱441内,且所述第二压板449通过所述第二弹簧448压紧若干所述凸形板73;使得凸形板73不会自动从第二出料槽掉出;所述第三直线移动驱动件442驱动所述第二推料板443移动,将所述凸形板73经所述第二出料槽推出所述第二储料箱441,所述凸形板73推出所述第二储料箱441后,所述凸形板73落在所述第二定位槽4451内,如此以将第二储料箱441内的凸形板73转移至第二定位板445上;所述第四直线移动驱动件444驱动所述第二定位板445移动,使所述凸形板73移动至所述形框71和复合框70的另一端。
本实施方式进一步优选地,所述吸附机构40包括吸附座、电磁吸盘402,所述高频振动机构包括压电陶瓷片8;所述吸附座通过所述第一直线移动驱动机构41与所述焊接座42相连接;所述吸附座和电磁吸盘402之间之间均夹有所述压电陶瓷片8。本实施方式电磁吸盘402带电以吸附复合框70和形框71,当焊接完成后,电磁吸盘402不带电,以将焊接完成的围挡立柱7从焊接装置上取下,以进行下一个围挡立柱7的自动化焊接。高频振动时,压电陶瓷片8通入高频交变电流,压电陶瓷片8会产生形变,从而产生高频振动,经电磁吸盘402带动复合框70和形框71高频振动。本实施方式当然还包括给电磁吸盘402供电以及给压电陶瓷片8通入高频交变电流的供电装置,此为现有常规技术,直接采用现有技术即可,并非本实施方式重点所在,故不做过多赘述。本实施方式中高频振动机构还可以采用现有其他的高频振动器,此不做具体的限定。
本实施方式进一步优选地,所述吸附座包括座体401、升降板403、导向柱404,所述第一直线移动驱机构41包括第一驱动电机411、第一齿轮412、第一齿条413,所述座体401与所述焊接座42相连接;所述第一驱动电机411安装于所述座体401上,所述第一驱动电机411的输出轴安装有所述第一齿轮412,所述座体401上设有所述第一齿条413穿过的滑动槽,所述第一齿条413穿过所述滑动槽,且所述第一齿轮412与所述第一齿条413相啮合;所述第一齿条413与所述升降板403相连接,所述导向柱404与所述升降板403相连接,所述座体401上设有所述导向柱404穿过的导向孔,所述导向柱404穿过所述导向孔;所述升降板403和电磁吸盘402之间夹所述压电陶瓷片8。本实施方式吸附机构40上下移动时,第一驱动电机411启动,驱动第一齿轮412转动,从而驱动第一齿条413、升降板403、导向柱404、电磁吸盘402和压电陶瓷8片相对于座体401和焊接座42上下移动,导向柱404和导向孔起到吸附机构40上下移动时的导向功能。其中焊接座42的上方和下方均设有多个吸附机构40,以保证吸附的可靠性,同时降低单一吸附机构40的体积。
本实施方式进一步优选地,所述焊接装置还包括第二直线移动驱动机构,所述第二直线移动驱动机构包括第二驱动电机452、第二齿轮453、第二齿条451,所述第二齿条451安装于所述焊接座42上,所述座体401与所述焊接座42移动配合安装;所述第二驱动电机452安装于所述座体401上,所述第二驱动电机452的输出轴安装有所述第二齿轮453,所述第二齿轮453与所述第二齿条451相啮合。通过第二直移动驱动机构以实现位于上方和下方的吸附机构40的横向移动,以能沿着焊接座42、围挡立柱7的长度方向移动,从而根据围挡立柱7的长度调节吸附机构40的位置。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种新型围挡立柱用焊接装置,所述围挡立柱包括中空凸形柱、矩形底板、凸形板,所述中空凸形柱由一个形框、一个平板和两个L形框相连接组成,其中平板和两L形框形成复合框,所述中空凸形柱的两边分别与所述矩形底板和凸形板相连接;其特征在于,所述新型围挡立柱用焊接装置包括底座、吸附机构、第一储存输送机构、第二储存输送机构、焊接座、高频振动机构、第一直线移动驱动机构,所述焊接座安装于所述底座上;所述焊接座的上方和下方均分布有所述吸附机构,所述吸附机构通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接;所述第一直线移动驱动机构驱动所述吸附机构相对于所述焊接座上下移动;位于上方的所述吸附机构用于吸附所述形框,位于下方的所述吸附机构用于吸附所述复合框;
2.根据权利要求1所述的一种新型围挡立柱用焊接装置,其特征在于,所述第一储存输送机构包括第一储料箱、第一弹簧、第一压板、第一直线移动驱动件、第一推料板、第五电机、上料辊、弧形导向板、第二直线移动驱动件、第一定位板、第一焊接板、第一安装架,所述第一焊接板安装于所述底座上,所述第一储料箱和第五电机均安装于所述焊接座上,所述第一储料箱的上方呈开口结构,所述第一储料箱一端的下方设有与所述矩形底板相配合的第一出料槽;所述第一压板和第一弹簧位于所述第一储料箱内,且所述第一压板通过所述第一弹簧与所述第一储料箱另一端的内壁相连接;所述上料辊与所述第五电机相连接且所述上料辊位于所述第一储料箱的下方,所述上料辊的外表面沿圆周均布设有若干开口槽,所述开口槽与所述第一出料槽的位置相对;所述第一直线移动驱动件通过所述第一安装架安装于所述第一储料箱一端的上方,所述第一直线移动驱动件与所述第一推料板相连接,所述第一推料板与所述第一出料槽位置相对;
所述第二直线移动驱动件与所述第一定位板相连接,所述第一定位板上设有用于容纳所述矩形底板的第一定位槽;所述弧形导向板与所述第一定位板相连接,所述弧形导向板延伸至所述第一定位槽内,所述第二直线移动驱动件安装于所述第一焊接板上;
3.根据权利要求1所述的一种新型围挡立柱用焊接装置,其特征在于,所述第二储存输送机构包括第二储料箱、第二弹簧、第二压板、第三直线移动驱动件、第二推料板、第四直线移动驱动件、第二定位板、第二焊接板、第二安装架,所述第二焊接板安装于所述底座上,所述第二储料箱安装于所述焊接座上,所述第二储料箱的上方呈开口结构,所述第二储料箱一端的下方设有与所述凸形板相配合的第二出料槽;所述第二压板和第二弹簧位于所述第二储料箱内,且所述第二压板通过所述第二弹簧与所述第二储料箱另一端的内壁相连接;所述第三直线移动驱动件通过所述第二安装架安装于所述第二储料箱一端的上方,所述第三直线移动驱动件与所述第二推料板相连接,所述第二推料板与所述第二出料槽位置相对;
所述第四直线移动驱动件与所述第二定位板相连接,所述第二定位板上设有用于容纳所述凸形板的第二定位槽;所述第一定位板位于所述第二储料箱一端的下方,且所述第二定位槽和第二出料槽位置相对,所述第四直线移动驱动件安装于所述第二焊接板上;
4.根据权利要求1所述的一种新型围挡立柱用焊接装置,其特征在于,所述吸附机构包括吸附座、电磁吸盘,所述高频振动机构包括压电陶瓷片;所述吸附座通过所述第一直线移动驱动机构与所述焊接座相连接;所述吸附座和电磁吸盘之间之间均夹有所述压电陶瓷片。
5.根据权利要求4所述的一种新型围挡立柱用焊接装置,其特征在于,所述吸附座包括座体、升降板、导向柱,所述第一直线移动驱机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第一齿条,所述座体与所述焊接座相连接;所述第一驱动电机安装于所述座体上,所述第一驱动电机的输出轴安装有所述第一齿轮,所述座体上设有所述第一齿条穿过的滑动槽,所述第一齿条穿过所述滑动槽,且所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合;所述第一齿条与所述升降板相连接,所述导向柱与所述升降板相连接,所述座体上设有所述导向柱穿过的导向孔,所述导向柱穿过所述导向孔;所述升降板和电磁吸盘之间夹所述压电陶瓷片。
6.根据权利要求5所述的一种新型围挡立柱用焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括第二直线移动驱动机构,所述第二直线移动驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮、第二齿条,所述第二齿条安装于所述焊接座上,所述座体与所述焊接座移动配合安装;所述第二驱动电机安装于所述座体上,所述第二驱动电机的输出轴安装有所述第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。
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