CN216541786U - 一种电机盖板组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机盖板组装设备，包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。本实用新型可以实现电机盖板的自动化组装，有效提升了生产效率。

Description

一种电机盖板组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其是一种电机盖板组装设备。

背景技术

电机盖板是封盖电机壳的一块板，以将电机转子、电机定子以及齿轮等部件封装在电机壳的内部，因此，电机盖板的组装是电机组装的重要步骤之一。由于电机盖板较薄，现有技术中，电机盖板的组装都依赖于人工完成，由此导致生产效率难以提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机盖板组装设备，可以实现电机盖板的自动化组装，有效提升了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机盖板组装设备，包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。

在一些实施例中，所述供料组件包括振动盘机构以及与振动盘机构相连的直振机构，所述直振机构包括直线轨道，所述直线轨道上设置有沿纵向延伸的过料槽；所述振动盘机构用于向过料槽逐个输送呈竖向放置状态的盖板，所述直振机构用于驱使呈竖向放置状态的盖板向直线轨道的出料端移动；所述直线轨道的出料端设置有供分料组件叉起盖板的缺口。

在一些实施例中，所述分料组件包括分料机构，所述分料机构包括叉料横向移动机构、与叉料横向移动机构相连的叉料竖向移动机构以及与叉料竖向移动机构相连的叉料头，所述叉料头上设置有叉料杆；所述叉料横向移动机构用于驱使叉料头沿横向移动以使叉料杆插入到供料组件上盖板的输出孔中，所述叉料竖向移动机构用于驱使叉料头沿竖直方向移动以将叉料杆上的盖板抬离供料组件。

在一些实施例中，所述叉料竖向移动机构上设置有夹料驱动器以及与夹料驱动器相连的夹料头，所述夹料头上设置有两根夹料杆，两根夹料杆位于叉料杆的上方；所述夹料驱动器用于驱使夹料头沿竖直方向移动，以使夹料杆靠近或远离叉料杆。

在一些实施例中，所述分料组件还包括叉料纵向移动机构，所述分料机构设置有两个；两个分料机构均与叉料纵向移动机构相连，且两个分料机构在叉料纵向移动机构上沿纵向分布；所述叉料纵向移动机构用于驱使分料机构沿纵向移动。

在一些实施例中，所述翻料组件包括翻料支撑座、设置在翻料支撑座上的转动机构、与转动机构相连的转动固定板、设置在转动固定板上的吸料移动机构和吸料固定座，所述吸料移动机构与吸料固定座相连，所述吸料固定座上设置有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构用于吸附盖板或放松盖板；所述转动机构用于驱使转动固定板在垂直于纵向的平面内转动，所述吸料移动机构用于驱使吸料固定座沿转动固定板的长度方向移动。

在一些实施例中，所述转料组件包括输送带以及固定在输送带上的多个盖板放置座，所述盖板放置座上设置有用于定位盖板的定位柱，所述输送带用于驱使盖板放置座在翻料组件的下方和上料组件的下方之间往复移动。

在一些实施例中，所述上料组件包括上料机构，所述上料机构包括上料支撑座、设置在上料支撑座上的上料横向移动机构、与上料横向移动机构相连的上料竖向移动机构以及与上料竖向移动机构相连的磁性上料机构，所述磁性上料机构用于吸附盖板或放松盖板；所述上料横向移动机构用于驱使上料竖向移动机构沿横向移动，所述上料竖向移动机构用于驱使磁性上料机构沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述上料机构还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持或放松待组装电机的输出轴。

在一些实施例中，所述上料组件还包括移料机构和两个缓存座，所述上料机构设置有两个；所述移料机构包括移料支撑架、设置在移料支撑架上的移料纵向移动机构、与移料纵向移动机构相连的移料竖向移动机构以及与移料竖向移动机构相连的磁性移料机构，所述磁性移料机构用于吸附或放松盖板；所述移料机构用于将转料组件上的盖板移动至两个缓存座，两个上料机构分别用于将两个缓存座上的盖板装配到两个待组装电机上。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的供料组件向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板，分料组件叉起供料组件上的盖板，翻料组件取走分料组件叉起的盖板后，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上，转料组件再将盖板输送至上料组件，最终由上料组件将盖板装配到待组装电机上。整个过程都是有自动化设备完成，可以实现电机盖板的自动化组装，有效提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的电机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机盖板组装设备的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的直振机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的分料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的分料组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例的翻料组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例的转料组件的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例的上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例的上料组件的结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例的移料机构的结构示意图。

其中，附图标记为：

待组装电机10，输出轴11，盖板12，输出孔13；

供料组件100，直线振动器110，直线轨道120，缺口121；

分料组件200，叉料底座210，叉料支撑座211，第一驱动器212，叉料固定板221，第二驱动器222，叉料头230，叉料杆231，叉料纵向移动机构240，叉料基座241，第三驱动器242，纵向导轨243，夹料驱动器251，夹料头252，夹料杆253；

翻料组件300，翻料支撑座310，转动机构320，转动固定板330，第四驱动器340，滑轨350，磁性吸附机构360，吸附头361，推动气缸362；

转料组件400，输送带410，盖板放置座420；

上料组件500，上料机构510，上料支撑座511，上料横向移动机构512，上料竖向移动机构513，磁性上料机构514，夹持机构515，移料机构520，移料支撑架521，移料纵向移动机构522，移料竖向移动机构523，磁性移料机构524，缓存座530。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本公开的各种实施例中的“横向”、“纵向”和“竖向”仅仅是位置方位的一种示例，并不构成对相对位置的绝对限制。其中，横向和纵向均可与竖向垂直设置，横向和纵向可彼此垂直设置。

如图1所述，本实用新型的电机盖板组装设备用于将盖板12组装到待组装电机10上，具体的，待组装电机10内设置有输出轴11，盖板12上设置有输出孔13。在组装盖板12时，电机盖板组装设备将盖板12装配到待组装电机10上，输出轴11从输出孔13中伸出。

本实用新型的实施例提供一种电机盖板组装设备，如图2所示，其包括供料组件100、分料组件200、翻料组件300、转料组件400和上料组件500，上述供料组件100、分料组件200、翻料组件300、转料组件400和上料组件500可沿盖板的输送方向顺次布置。其中，供料组件100用于供应盖板，并向分料组件200输送呈竖向放置状态的盖板。由于盖板呈竖向放置状态，可便于分料组件200叉起盖板，具体的，分料组件200可以插入到盖板的输出孔中，以叉起供料组件100上的盖板，使盖板远离供料组件100。翻料组件300用于取走分料组件200叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，以便于后续装配盖板，翻料组件300还用于将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件400上。转料组件400用于将盖板输送至上料组件500，上料组件500再将盖板装配到待组装电机上。其中，待组装电机可放置在电机放置座内，输送组件可将电机放置座输送至上料组件500的下方，上料组件500只需将盖板与待组装电机对齐，再将盖板放入到待组装电机上即可完成盖板的装配。

需要说明的是，本实施例的供料组件100、分料组件200、翻料组件300、转料组件400和上料组件500均可与控制模块相连，控制模块可依据预设的控制程序，向供料组件100、分料组件200、翻料组件300、转料组件400和上料组件500发出相应的控制信号，使得供料组件100、分料组件200、翻料组件300、转料组件400和上料组件500彼此协调配合，以完成盖板的装配。

在一些实施例中，如图3所示，供料组件包括振动盘机构以及与振动盘机构相连的直振机构。直振机构包括直线振动器110以及设置在直线振动器110上的直线轨道120，直线轨道120上设置有沿纵向延伸的过料槽。振动盘机构可包括振动盘，振动盘内装载有盖板，振动盘轨道与过料槽连通。振动盘对盖板的朝向进行分选，使得呈竖向放置状态的盖板可从振动盘轨道输出，进而逐个移动至过料槽中。直线振动器110用于使直线轨道120振动，直线轨道120远离振动盘机构的一端为出料端，盖板将向出料端移动。过料槽中的盖板均可沿同一朝向布置，过料槽的宽度可与盖板的厚度相适配，以逐个向出料端输送盖板。直线轨道120的出料端设置有供分料组件叉起盖板的缺口121，分料组件用于叉起位于缺口出料端的盖板，缺口121用于避位，以便于分料组件叉起盖板。

在一些实施例中，如图4所示，分料组件包括分料机构，分料机构包括叉料横向移动机构、与叉料横向移动机构相连的叉料竖向移动机构以及与叉料竖向移动机构相连的叉料头230，叉料头230上设置有叉料杆231。叉料横向移动机构用于驱使叉料竖向移动机构沿横向移动，叉料竖向移动机构将带动叉料头230沿横向移动，叉料头230可以靠近供料组件或远离供料组件，当叉料头230沿横向靠近供料组件时，叉料杆231插入到供料组件上盖板的输出孔中。叉料竖向移动机构用于驱使叉料头230沿竖直方向移动，以远离或靠近供料组件，当叉料头230沿竖向远离供料组件时，叉料杆231上的盖板将与供料组件分离，分料机构即叉起盖板。

具体的，叉料横向移动机构先驱使叉料头230沿横向靠近供料组件，使得叉料杆231插入到供料组件上盖板的输出孔中，叉料竖向移动机构驱使叉料头230沿竖直方向远离供料组件，以供翻料组件取走叉起的盖板。当翻料组件取走叉起的盖板之后，叉料横向移动机构和叉料竖向移动机构均复位，以等待叉起下一个盖板。

本实施例中，叉料横向移动机构包括叉料底座210、设置在叉料底座210上的第一驱动器212、设置在叉料底座210上的横向导轨、与横向导轨滑动配合的横向滑块以及固定在横向滑块上的叉料支撑座211，叉料支撑座211与第一驱动器212相连，第一驱动器212驱使叉料支撑座211沿横向导轨移动。叉料竖向移动机构包括设置在叉料支撑座211上的竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的叉料固定板221以及设置在叉料支撑座211上的第二驱动器222，叉料头230固定在叉料固定板221上，且叉料头230与第二驱动器222相连，第二驱动器222驱使叉料头230沿竖直方向移动。其中，第一驱动器212与第二驱动器222均可以是气缸。

进一步的，叉料竖向移动机构上设置有夹料驱动器251以及与夹料驱动器251相连的夹料头252，具体的，夹料驱动器251可固定在叉料固定板221上。在夹料头252上设置有两根夹料杆253，两根夹料杆253位于叉料杆231的上方，叉料杆231可穿过夹料头252，且夹料头252上设置有可供叉料杆231沿竖直方向移动的穿槽。夹料驱动器251用于驱使夹料头252沿竖直方向移动，以使夹料杆253靠近或远离叉料杆231。当叉料杆231叉起盖板之后，夹料驱动器251驱使夹料头252沿竖直方向向下移动，夹料杆253压在盖板的上沿上，叉料杆231和夹料杆253将夹持盖板，防止盖板晃动或倾斜，且当翻料组件300取走盖板时，夹料驱动器251驱使夹料头252沿竖直方向向上移动，夹料杆253即放松盖板，以供翻料组件300顺利取走盖板。

更进一步的，如图5所示，分料组件还包括叉料纵向移动机构240，分料机构设置有两个，两个分料机构均与叉料纵向移动机构240相连，且两个分料机构在叉料纵向移动机构240上沿纵向分布。叉料纵向移动机构240用于驱使分料机构沿纵向移动，当两个分料机构中的一起叉起盖板之后，叉料纵向移动机构240用于驱使两个分料机构沿纵向移动，使另一个分料机构再叉起一个盖板，从而叉起两个盖板，相应的，后续的翻料组件、转料组件和上料组件均可一次对两个盖板进行相应的加工作业，这可以进一步提升工作效率。

本实施例中，叉料纵向移动机构240包括叉料基座241、设置在叉料基座241上的第三驱动器242和纵向导轨243以及与纵向导轨243滑动配合的纵向滑块，叉料底座210与纵向滑块相连，第三驱动器242驱使叉料底座210沿纵向移动。其中，第三驱动器242可以是气缸。

在一些实施例中，如图6所示，翻料组件包括翻料支撑座310、设置在翻料支撑座310上的转动机构320、与转动机构320相连的转动固定板330、设置在转动固定板330上的吸料移动机构和吸料固定座，吸料移动机构与吸料固定座相连，吸料固定座上设置有磁性吸附机构360，磁性吸附机构360用于吸附盖板或放松盖板。转动机构320可包括电机，其用于驱使转动固定板330在垂直于纵向的平面内转动，吸料移动机构用于驱使吸料固定座沿转动固定板330的长度方向移动。

具体的，转动机构320驱使转动固定板330转动至其长度方向处于横向状态，吸料移动机构驱使磁性吸附机构360靠近分料组件叉起的盖板，磁性吸附机构360吸附盖板，使盖板从分料组件上分离。转动机构320再驱使转动固定板330转动至其长度方向处于竖向状态，吸料移动机构驱使磁性吸附机构360沿竖直方向靠近转料组件，磁性吸附机构360再放松对盖板的吸附，使得盖板落入到转料组件上。

在一种实施方式中，磁性吸附机构360可包括固定在吸料固定座上的吸料头361，吸料头361上固定有电磁铁，当电磁铁通电后，其产生磁吸力，从而吸附盖板，当电磁铁断电后，其磁吸力消失，从而放松盖板。

在另一种实施方式中，磁性吸附机构360可包括固定在吸料固定座上的吸料头361以及可沿转动固定板330长度方向移动的永磁体。当永磁体沿转动固定板330长度方向靠近吸附头361，吸附头361上产生较强的磁吸力，可以吸附盖板。当永磁体沿转动固定板330长度方向远离吸附头361，吸附头361上的磁吸力减弱，即可放松盖板。其中，可在吸料固定座上推动气缸362，永磁体可与推动气缸362的推杆相连，通过推动气缸362来驱使永磁体沿转动固定板330长度方向移动。

本实施例中，吸料移动机构可包括设置在转动固定板330上的滑轨350和第四驱动器340，吸料固定座与滑轨350滑动配合，滑块350沿转动固定板330长度方向延伸，第四驱动器340与吸料固定座相连，并驱使吸料固定座沿滑轨350移动，从而带动磁性吸附机构360移动。

在一些实施例中，如图7所示，转料组件包括输送带410以及固定在输送带410上的多个盖板放置座420，盖板放置座420上设置有用于定位盖板的定位柱，输送带410可以沿横向布置，其用于驱使盖板放置座在翻料组件的下方和上料组件的下方之间往复移动，以持续向上料组件输送盖板。当翻料组件放置盖板时，定位柱插入到盖板上的输出孔、齿轮轴孔或其他定位孔中，使得盖板不会相对盖板放置座420移动或转动，以便于上料组件取料。

在一些实施例中，如图8所示，上料组件包括上料机构，上料机构包括上料支撑座511、设置在上料支撑座511上的上料横向移动机构512、与上料横向移动机构512相连的上料竖向移动机构513以及与上料竖向移动机构513相连的磁性上料机构514，磁性上料机构514用于吸附盖板或放松盖板。上料横向移动机构512用于驱使上料竖向移动机构513沿横向移动，相应带动磁性上料机构514沿横向移动，上料竖向移动机构513用于驱使磁性上料机构514沿竖直方向移动。

具体的，上料横向移动机构512驱使磁性上料机构514沿横向移动至盖板的上方，上料竖向移动机构513驱使磁性上料机构514沿竖直方向靠近盖板，磁性上料机构514吸附其盖板，上料竖向移动机构513再驱使磁性上料机构514沿竖直方向向上移动；上料横向移动机构512驱使磁性上料机构514沿横向移动至待组装电机的上方，上料竖向移动机构513驱使磁性上料机构514沿竖直方向靠近待组装电机，磁性上料机构514放松对盖板的吸附，使得盖板安装到待组装电机上。

其中，磁性上料机构514可采用上述实施例的磁性吸附机构相同的结构，以实现吸附盖板或放松盖板。

进一步的，如图8和图9所示，上料机构510还包括夹持机构515，夹持机构515可设置在上料支撑座511的一侧，夹持机构515具体可包括两个夹爪以及驱使两个夹爪动作的驱动器。当输送机构将待组装的电机移动至上料机构510处时，夹持机构515用于夹持组装电机的输出轴，使得装配盖板时，输出轴不会倾斜，保障输出轴可插入到盖板的输出孔中。且当上料竖向移动机构513驱使磁性上料机构514向下移动预设距离(该预设距离可由本领域技术人员根据实际情况确定)之后，即输出轴插入到盖板的输出孔中之后，夹持机构515放松对输出轴的夹持，以不影响盖板沿输出轴继续下落，使得盖板最终装配到待组装电机上。

更进一步的，上料组件还包括移料机构520和两个缓存座530，上料机构510设置有两个。如图8-10所示，移料机构520包括移料支撑架521、设置在移料支撑架521上的移料纵向移动机构522、与移料纵向移动机构522相连的移料竖向移动机构523以及与移料竖向移动机构523相连的磁性移料机构524，磁性移料机构524用于吸附或放松盖板。移料机构520用于将转料组件上的盖板移动至两个缓存座530，两个上料机构510分别用于将两个缓存座530上的盖板装配到两个待组装电机上。

具体的，移料纵向移动机构522驱使磁性移料机构524沿纵向移动至盖板放置座上其中一个盖板的上方，移料竖向移动机构523驱使磁性移料机构524沿竖向靠近该盖板，磁性移料机构524吸附起该盖板，移料竖向移动机构523驱使磁性移料机构524沿竖向远离盖板放置座，移料纵向移动机构522驱使磁性移料机构524沿纵向移动至其中一个缓存座530的上方，移料竖向移动机构523驱使磁性移料机构524沿竖向靠近该缓存座530，磁性移料机构524放松盖板，盖板落入到该缓存座530上。基于相同的原理，移料机构520将盖板放置座上的另一个盖板移动至另一个缓存座530。之后，两个上料机构510分别将两个缓存座530上的盖板装配到两个待组装电机上，从而加快平均装配速度，提升工作效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种电机盖板组装设备，其特征在于：包括供料组件、分料组件、翻料组件、转料组件和上料组件；所述供料组件用于向分料组件输送呈竖向放置状态的盖板；所述分料组件用于叉起供料组件上的盖板；所述翻料组件用于取走分料组件叉起的盖板，将竖向放置状态的盖板翻转至水平放置状态，并将呈水平放置状态的盖板放置到转料组件上；所述转料组件用于将盖板输送至上料组件，所述上料组件用于将盖板装配到待组装电机上。

2.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述供料组件包括振动盘机构以及与振动盘机构相连的直振机构，所述直振机构包括直线轨道，所述直线轨道上设置有沿纵向延伸的过料槽；所述振动盘机构用于向过料槽逐个输送呈竖向放置状态的盖板，所述直振机构用于驱使呈竖向放置状态的盖板向直线轨道的出料端移动；所述直线轨道的出料端设置有供分料组件叉起盖板的缺口。

3.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述分料组件包括分料机构，所述分料机构包括叉料横向移动机构、与叉料横向移动机构相连的叉料竖向移动机构以及与叉料竖向移动机构相连的叉料头，所述叉料头上设置有叉料杆；所述叉料横向移动机构用于驱使叉料头沿横向移动以使叉料杆插入到供料组件上盖板的输出孔中，所述叉料竖向移动机构用于驱使叉料头沿竖直方向移动以将叉料杆上的盖板抬离供料组件。

4.根据权利要求3所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述叉料竖向移动机构上设置有夹料驱动器以及与夹料驱动器相连的夹料头，所述夹料头上设置有两根夹料杆，两根夹料杆位于叉料杆的上方；所述夹料驱动器用于驱使夹料头沿竖直方向移动，以使夹料杆靠近或远离叉料杆。

5.根据权利要求3所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述分料组件还包括叉料纵向移动机构，所述分料机构设置有两个；两个分料机构均与叉料纵向移动机构相连，且两个分料机构在叉料纵向移动机构上沿纵向分布；所述叉料纵向移动机构用于驱使分料机构沿纵向移动。

6.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述翻料组件包括翻料支撑座、设置在翻料支撑座上的转动机构、与转动机构相连的转动固定板、设置在转动固定板上的吸料移动机构和吸料固定座，所述吸料移动机构与吸料固定座相连，所述吸料固定座上设置有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构用于吸附盖板或放松盖板；所述转动机构用于驱使转动固定板在垂直于纵向的平面内转动，所述吸料移动机构用于驱使吸料固定座沿转动固定板的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述转料组件包括输送带以及固定在输送带上的多个盖板放置座，所述盖板放置座上设置有用于定位盖板的定位柱，所述输送带用于驱使盖板放置座在翻料组件的下方和上料组件的下方之间往复移动。

8.根据权利要求1所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料组件包括上料机构，所述上料机构包括上料支撑座、设置在上料支撑座上的上料横向移动机构、与上料横向移动机构相连的上料竖向移动机构以及与上料竖向移动机构相连的磁性上料机构，所述磁性上料机构用于吸附盖板或放松盖板；所述上料横向移动机构用于驱使上料竖向移动机构沿横向移动，所述上料竖向移动机构用于驱使磁性上料机构沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料机构还包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持或放松待组装电机的输出轴。

10.根据权利要求8或9所述的电机盖板组装设备，其特征在于：所述上料组件还包括移料机构和两个缓存座，所述上料机构设置有两个；所述移料机构包括移料支撑架、设置在移料支撑架上的移料纵向移动机构、与移料纵向移动机构相连的移料竖向移动机构以及与移料竖向移动机构相连的磁性移料机构，所述磁性移料机构用于吸附或放松盖板；所述移料机构用于将转料组件上的盖板移动至两个缓存座，两个上料机构分别用于将两个缓存座上的盖板装配到两个待组装电机上。

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