CN219906074U - 异型磁芯排列上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型磁芯排列上料机，包括主机架、上料装置、推送装置和输送装置，主机架上设置有推料平台，上料装置的第一驱动机构驱动磁性吸附机构移动并把磁芯放置在推料平台上；推送装置的第二驱动机构驱动推杆沿推送方向推动磁芯，至最前排的磁芯移动至输送装置的输送带的上游位置，输送带沿输送方向移动，并将其上的磁芯输送至下游位置。本实用新型通过磁性吸附机构同时吸附放置在承载板上的多排多列磁芯至推料平台上，然后利用推送装置每次推送一排的磁芯至输送带上，即可实现输送带的单排输送，无需人工操作，可节约人力成本并提高生产效率。

Description

异型磁芯排列上料机

技术领域

本实用新型属于磁芯制造领域，具体涉及一种将多排多列放置的磁芯进行重新排布并输送至下一工序的异型磁芯排列上料机。

背景技术

铁氧体磁性材料在计算机、微波通信、电视、自动控制、航天航空、仪器仪表、医疗、汽车工业等领域都具有广泛的应用，其制备过程一般需要经过球磨混合、预烧、成型、烧结、打磨等工序。铁氧体磁性材料在烧结时，为充分利用烧制空间，需要磁芯规则排列并放置承载板上，一般磁芯尺寸都不太大，从而每个承载板上都具有多行多列的磁芯排列在一起，在烧结过后进行下一步工序时，又需要把承载板上多行多列排列的磁芯分成单排以向下一工序输送上料。

对于形状规则的磁芯，可以采用振动等方式上料，通过振动使单个磁芯逐个进入输送带，从而实现磁芯的单排输送，而对于形状不规则的磁芯采用振动方式上料方式是不可取的，一个原因是异型磁芯在振动过程中相互碰撞而使磁芯强度低的部位容易损坏，还有一个原因是通过振动进入输送带的单个磁芯排列方向不一致，例如有的磁芯以横向方式进入输送带，有的磁芯以竖向方式进入输送带，有的磁芯正面向上，有的磁芯背面向上，故无法统一进行加工。在现有技术中，对于异形磁芯的上料，大都是采取人工捡拾的方式把磁芯一个个放置在输送带上，并由输送带输送至下一工序，这种方式劳动强度大、效率低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种将放置在承载板上的多排多列磁芯进行分成单排并输送至下一工序的异型磁芯排列上料机。

为了实现上述的主要目的，本实用新型的提供了一种异型磁芯排列上料机，包括主机架、上料装置、推送装置和输送装置，其中所述上料装置、推送装置和输送装置设置在所述主机架上，所述主机架上设置有推料平台，所述上料装置包括第一驱动机构和磁性吸附机构，所述磁性吸附机构在其底面上吸附磁芯，所述第一驱动机构驱动所述磁性吸附机构移动并把磁芯放置在所述推料平台上；所述推送装置包括第二驱动机构和推杆，所述推杆位于所述推料平台的上方，所述输送装置包括第三驱动机构和输送带，所述输送带位于所述推料平台的一侧，其中所述第二驱动机构驱动所述推杆沿推送方向向前推动磁芯，至最前排的磁芯移动至所述输送装置的输送带的上游位置，所述第三驱动机构驱动所述输送带沿与所述推送方向垂直的输送方向移动，并将其上的磁芯向下游位置输送；在所述输送带的上游位置空出后，所述第二驱动机构驱动所述推杆再次沿推送方向向前推动磁芯一段距离，至此时处于最前排的位置的磁芯移动至所述输送带的上游位置。

由以上方案可见，通过磁性吸附机构同时吸附放置在承载板上的多排多列磁芯至推料平台上，然后利用推送装置每次推送一排的磁芯至输送带上，这样即可实现输送带的单排输送，在前面的一排磁芯输送至下游后，即可开始下一排磁芯的推送，在推料平台上的磁芯都被推送至输送带以后，可以使磁芯吸附装置吸附下一个承载板上的磁芯，以开始下一次的推送和输送，从而实现磁芯的自动单排输送，以使磁芯进入下一工序。磁芯的排列方式与在承载板上的排列方式一致，全程无需人工操作，可节约人力成本并提高生产效率。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述磁性吸附机构包括驱动部、底板和磁性板，所述驱动部驱动所述磁性板相对所述底板移动，或驱动所述底板相对所述磁性板移动，在所述磁性板相对所述底板位于相互靠近的吸附位置时，所述底板的底面可吸附磁芯，在所述磁性板相对所述底板位于相互远离的脱离位置时，所述底板的底面上吸附的磁芯在重力作用下与所述底面脱离。

由以上方案可见，通过磁性板与底板的相对移动，实现磁性吸引力大小的变化，同时实现对磁芯的提取和脱离，简单方便且不容易损坏磁芯。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述主机架包括侧边安装架，所述上料装置安装在所述侧边安装架上。

由以上方案可见，上料装置安装在主机架的侧边，磁性吸附机构的底面可面对主机架的上表面，从而整个异型磁芯排列上料机结构紧凑，占用空间小。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第一驱动机构包括使所述磁性吸附机构沿水平方向移动的水平移动驱动部，及使所述磁性吸附机构沿竖直方向移动的竖直移动驱动部。

由以上方案可见，通过设置水平移动驱动部和竖直移动驱动部，使磁性吸附机构可实现在空间内的移动，移动的分解可使磁性吸附机构的移动更平稳，从而控制简便而准确。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述侧边安装架上固定有水平导轨，所述上料装置可沿所述导轨水平移动。

由以上方案可见，通过设置水平导轨，使上料装置沿导轨移动可使上料装置的移动平稳易控制。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述输送装置的上游位置设置有挡板。

由以上方案可见，通过设置挡板，使推送装置每次推料时，只有最前排的磁芯被推送到输送带上，在磁芯大小不同时，可通过更改挡板的位置来实现，简单方便易控制。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述输送装置还包括引导结构，沿所述输送方向，所述引导结构设置在所述挡板的下游。

由以上方案可见，通过设置在挡板下游的引导结构可实现对输送带上的磁芯的引导，使所有向下游输送的磁芯处于所需的状态及位置，以方便下一工序的加工。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述第二驱动机构为步进式电机。

由以上方案可见，通过设置步进式电机，使每次推料时，磁芯都移动固定距离，保证每次推至输送带上的磁芯都是位于最前排的磁芯，磁芯的输送平稳。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述主机架上还设置有上料平台，待输送磁芯放置在所述上料平台上。

由以上方案可见，主机架上设置上料平台，从而上料装置的移动范围限制在主机架的范围，方便控制。

根据本实用新型的一种具体实施方式，所述磁性吸附机构的一侧设置有吸盘，所述吸盘上设置有弹性结构，使所述吸盘的底面保持低于所述磁性吸附机构的底面。

由以上方案可见，在承载板上的磁芯被转移至推料平台后，通过设置在磁性吸附机构一侧的吸盘可吸取承载板并移除，使下一层的磁芯露出，从而无需人工参与，实现自动化。

为了更清楚地说明本实用新型的上述目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中主机架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中推送装置和输送装置的结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本领域技术人员容易理解，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本申请的保护范围。

如图1至图4所示，异型磁芯排列上料机100包括主机架10、上料装置20、推送装置30和输送装置40，上料装置20、推送装置30和输送装置都安装在主机架10上。主机架10框架式设置，其上设置有两个平台，分别为上料平台11和推料平台12，一侧具有高出两平台的侧边安装架13，用于安装上料装置20。图中所示，上料平台11的高度低于推料平台12的高度，以方便在上料平台11上堆叠装有磁芯2的承载板1，虽然图中仅示出了一个承载板1，可以理解的是，上料平台11上可堆叠若干个装有磁芯2的承载板1。在实际应用中，推料平台12的高度根据实际需要调整，并不一定需要高于上料平台11。

上料装置20安装在侧边安装架13上，其磁性吸附机构的底面面对平台的表面。磁性吸附机构包括底板21、磁性板22和驱动底板21相对磁性板22移动的气缸23，底板21的一侧设置有两个用于吸附和移除承载板1的吸盘29，吸盘29上方设置有弹簧28，弹簧28向下施加弹性力使吸盘29的底面保持低于底板21的底面，在吸盘29被抵接而限制移动时，弹簧28可被压缩。第一驱动机构包括使磁性吸附机构沿竖直方向上下移动的气缸24，及使磁性吸附机构沿水平方向移动的电机26，气缸24即为竖直移动驱动部，电机25即为水平移动驱动部，用于驱动包括气缸24在内整个上料装置沿固定在侧边安装架13上的导轨25水平移动。在本实施例中，竖直移动驱动部选用了气缸，而水平移动驱动部选用了电机，在实际应用中，水平移动驱动部和竖直移动驱动部可根据情况进行选择，并不局限于本实施例中的情况。

推送装置30包括安装在推料平台12一侧边的电机31和导轨32，推杆33设置在推料平台12的上方，并可在电机31的驱动下沿导轨32移动，并可沿推送方向A向前推动磁芯2，使最前排的磁芯从推料平台12移动至输送装置40的输送带44上。电机21作为第二驱动机构，可为步进式电机。输送装置40安装在推料平台12沿推送方向A的下游侧，包括驱动电机(图中未示出)和输送带44，其中输送带44的输送表面(上表面)与推料平台12的上表面平齐，驱动电机为第三驱动机构。输送带44沿输送方向B的上游侧设置有挡板41，在挡板41的下游设置有引导结构42和限位结构43，引导结构42的靠近挡板的一端为弧形，并沿输送方向，引导结构42与限位结构43之间的距离逐渐缩小，其中输送方向B与推送方向A垂直。

本实用新型实施例在工作时，异型磁芯排列上料机100的上料平台11上可推叠放置有多个承载板1，每个承载板1上都排列有多排多列的磁芯2。第一驱动机构把磁性吸附机构移动至承载板1的正上方，气缸24驱动磁性吸附机构向下移动，至底板21的底面与磁芯2接触，气缸23驱动磁性板22相对底板21向下移动并靠近底板21，到达吸附位置，此时磁芯2被吸附而固定在底板21的底面上，气缸24驱动磁性吸附机构向上移动，电机26驱动磁性吸附机构从上料平台11上方移动至推料平台12上方，然后气缸24驱动磁性吸附机构向下移动至磁芯2与推料平台12上表面接触，气缸23驱动磁性板22向上移动而远离底板21至脱离位置，底板21的底面上吸附的磁芯2在重力作用下与底板21脱离，气缸24驱动磁性吸附机构向上移动，上料装置20的上料过程完成。

电机26驱动磁性吸附机构水平移动而从推料平台12的上方离开至上料平台11上方，并使底板21一侧设置的吸盘29与其上磁芯被转移至推料平台12上的承载板1接触，并抽吸空气使吸盘29吸附承载板1，第一驱动机构驱动磁性吸附机构移动至承载板存放位置上方，并向吸盘29内通入空气，承载板1与吸盘29脱离而放置在承载板存放位置，第一驱动机构驱动磁性吸附机构移动至上料平台11上方，以准备下一次的上料，下一次上料准备过程完成。

电机31驱动推板33沿推送方向A向前移动至与放置在推料平台12上的磁芯2接触，即推板33的前表面与最后排磁芯2的后表面接触，电机31继续驱动推板33沿导轨32移动一定距离，放置在推料平台12上的所有磁芯2都被沿推送方向A向前推动，直至最前排的磁芯2全部位于输送带44的上表面上，且最前排磁芯2的前表面与档板41接触，电机31停止，推板33不再向磁芯2施加向前移动的力，位于输送带44上的磁芯2在第三驱动机构的驱动下随着输送带44沿输送方向B向前移动，至与挡板41脱离，并与引导结构42的弧形部分接触，并逐渐受弧形部分的引导而转动，直至转动90度而从横向放置在输送带44上的状态转动至竖向输送，并进一步向下游输送，以进入下一工序。在推至输送带44上的磁芯2都与挡板41脱离后，电机31再次驱动推板33沿推送方向A向前移动，至此时位于最前排的磁芯2都位于输送带44的上表面上，然后在输送带44上的磁芯2都移动至与挡板41脱离后，电机31再次驱动推板33沿推送方向A移动，直至推料平台12上的所有磁芯2都被推送至输送带44，推料过程完成，输送带44在推料过程中不断输送磁芯而向下一工序上料。第一驱动机构驱动磁性吸附机构从上料平台11吸附磁芯2并移动至推料平台12，并将磁芯2放置在推料平台12上，以进行下一步的推料和输送过程。

可以理解的是，在不需要磁芯转动时，输送带上方可不设置引导结构，主机架也可不设置上料平台，承载板可堆放在主机架邻近，第一驱动机构能驱动磁性吸附机构吸附其上的磁芯即可。本实施例可用于多种磁芯的排列输送，对于不同大小的磁芯，调整电机31的参数，使在推料过程中步进的距离与磁芯的大小相对应即可。

可以理解的是，在其他实施例中，磁性吸附机构也可采用电磁铁板，在通电时，电磁铁板具有磁性可吸附磁芯，在断电时，电磁铁板不具有磁性，磁芯可从电磁铁板上脱落；等等。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的变化或改进，应为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.异型磁芯排列上料机，包括主机架、上料装置、推送装置和输送装置，其中所述上料装置、推送装置和输送装置设置在所述主机架上，其特征在于：

所述主机架上设置有推料平台，所述上料装置包括第一驱动机构和磁性吸附机构，所述磁性吸附机构在其底面上吸附磁芯，所述第一驱动机构驱动所述磁性吸附机构移动并把磁芯放置在所述推料平台上；

所述推送装置包括第二驱动机构和推杆，所述推杆位于所述推料平台的上方，所述输送装置包括第三驱动机构和输送带，所述输送带位于所述推料平台的一侧，其中所述第二驱动机构驱动所述推杆沿推送方向向前推动磁芯，至最前排的磁芯移动至所述输送装置的输送带的上游位置，所述第三驱动机构驱动所述输送带沿与所述推送方向垂直的输送方向移动，并将其上的磁芯向下游位置输送；

在所述输送带的上游位置空出后，所述第二驱动机构驱动所述推杆再次沿推送方向向前推动磁芯一段距离，至此时处于最前排的位置的磁芯移动至所述输送带的上游位置。

2.根据权利要求1所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述磁性吸附机构包括驱动部、底板和磁性板，所述驱动部驱动所述磁性板相对所述底板移动，或驱动所述底板相对所述磁性板移动，在所述磁性板相对所述底板位于相互靠近的吸附位置时，所述底板的底面可吸附磁芯，在所述磁性板相对所述底板位于相互远离的脱离位置时，所述底板的底面上吸附的磁芯在重力作用下与所述底面脱离。

3.根据权利要求2所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述主机架包括侧边安装架，所述上料装置安装在所述侧边安装架上。

4.根据权利要求3所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述第一驱动机构包括使所述磁性吸附机构沿水平方向移动的水平移动驱动部，及使所述磁性吸附机构沿竖直方向移动的竖直移动驱动部。

5.根据权利要求4所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述侧边安装架上固定有水平导轨，所述上料装置可沿所述导轨水平移动。

6.根据权利要求1所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述输送装置的上游位置设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述输送装置还包括引导结构，沿所述输送方向，所述引导结构设置在所述挡板的下游。

8.根据权利要求1所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述第二驱动机构为步进式电机。

9.根据权利要求1所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述主机架上还设置有上料平台，待输送磁芯放置在所述上料平台上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的异型磁芯排列上料机，其特征在于：所述磁性吸附机构的一侧设置有吸盘，所述吸盘上设置有弹性结构，使所述吸盘的底面保持低于所述磁性吸附机构的底面。