CN211939575U - 自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接系统，其中自动焊接系统包括滚压装置，用于将原件滚压成筒状，包括压辊、滚压基台，所述压辊横向设置在滚压基台中；定位装置，用于定位原件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；焊接装置，用于焊接原件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；转移装置，用于将原件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。能够实现从滚压到焊接皆为设备自动化生产，减少滚压与焊接所需的时间，提高生产效率，且可以保证稳定较高的良品率。

Description

自动焊接系统

技术领域

本实用新型涉及筒体焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接系统。

背景技术

筒体的焊接加工通常是将钢板通过卷板机滚压成筒型，然后对缝隙接口进行焊接。在现有的技术中，通常是通过人工将滚压成筒型的工件搬运到焊接机器上，通过机器或者人工进行焊接，需要手动调整缝隙接口的位置。人工焊接存在焊接质量不稳定，工人工作强度大，且生产效率低等问题；而机器焊接也需要人工上下料及手动调整定位，在搬运、定位和焊接的过程会耗费大量的时间，且成型质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动焊接系统，能够实现从滚压到焊接皆为设备自动化生产，减少滚压与焊接所需的时间，提高生产效率，且可以保证稳定较高的良品率。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动焊接系统，包括：

滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊横向转动地设置在滚压基台上；

定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；

焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；

转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。

根据本实用新型实施例的自动焊接系统，至少具有如下有益效果：通过滚压装置实现将工件滚压成筒型，定位装置入件处与滚压装置出件处相邻，工件直接从滚压装置到定位装置，通过定位装置准确找到焊接口，通过转移装置将原件转移到焊接装置中进行焊接，整个过程由设备全自动实现，不需要人工参与；减少搬运、定位和焊接所需的时间，提高生产效率，全机械的自动化生产保证了生产过程的中的精度，保证了稳定较高的良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述压辊还包括第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述第三压辊设置在所述第一压辊和所述第二压辊的下方；所述滚压基台还包括转轴盖和第一驱动装置，所述转轴盖活动设置在所述滚压基台上；所述第三压辊的一端与所述转轴盖连接，另一端与所述基台连接；所述第一驱动装置与所述转轴盖相连，用于驱动所述转轴盖与所述第三压辊脱离。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置转动设置在所述滚压基台上，所述第一驱动装置的活动端与所述转轴盖转动连接，所述转轴盖转动连接在所述滚压基台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚压装置还包括推料机构，所述推料机构包括第九驱动装置和形状与所述第三压辊匹配的推板，所述推板设置在所述第三压辊的下方；所述第九驱动装置与所述推板连接并驱动所述推板沿所述第三压辊的轴向方向做往返运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置包括若干根支撑轴、支撑轴基台、第二驱动装置和定位机构，所述支撑轴转动设置在所述支撑轴基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑轴沿轴线转动；所述定位机构设置在所述支撑轴上方，所述定位机构包括弹性下压件、连接块、定位柱和第四驱动装置，所述定位柱上下滑动地设置在所述连接块上，所述弹性下压件的弹性恢复力使得所述定位柱能够向下滑动，所述第四驱动装置用于驱动所述连接块上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置还包括推件装置，所述推件装置设置在所述支撑轴下方，所述推件装置包括第五驱动装置、推拉块和第六驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述推拉块沿支撑轴的轴线方向移动；所述第六驱动装置与所述推拉块连接，用于驱动所述推拉块上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接装置包括焊枪、移动装置和焊接台；所述焊接台包括第一夹具基台、第二夹具基台、第一夹具、第二夹具和第七驱动装置；所述第一夹具设置在所述第一夹具基台上，所述第二夹具与所述第一夹具相对地设置在所述第二夹具基台上；所述第一夹具和所述第二夹具上设有若干收缩块，所述收缩块设置有斜面或曲面，所述收缩块靠近所述第一夹具和所述第二夹具的中心的一侧的长度比另一侧短；所述第七驱动装置用于驱动第一夹具基台和第二夹具基台靠近或远离；所述移动装置用于驱动所述焊枪在所述第一夹具和所述第二夹具之间水平移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接装置还包括下料轨道、抬升机构和侧推机构，所述下料轨道倾斜地设置在所述焊接台的一侧；所述抬升机构设置在所述焊接台的底部，作上下运动；所述侧推机构设置在所述焊接台另一侧，位置与所述下料轨道相对。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接台还包括焊接架和定位杆，所述定位杆穿过所述第一夹具基台和所述第二夹具基台与所述焊接架固定连接，所述第一夹具基台和/或所述第二夹具基台沿所述定位杆滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊接台还包括用于定位工件焊接位置的定位结构，所述定位结构还包括定位件和第八驱动装置；所述定位件活动地设置在所述第一夹具和/或所述第二夹具上；所述定位件与所述第八驱动装置连接，所述第八驱动装置用于驱动所述定位件做伸缩运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的滚压装置的侧视图；

图2为滚压装置的主视图；

图3为第一压辊、第二压辊和第三压辊的位置示意图；

图4为滚压装置的脱件装置的推板的主视图；

图5为定位装置的主视图；

图6为定位装置的俯视图；

图7为定位装置的拉件装置的侧视图；

图8为转移装置的主视图；

图9为焊接装置的主视图；

图10为焊接装置的俯视图；

图11为焊接装置的焊接台的侧面剖视图；

图12为第一夹具基台及第一夹具的侧面剖视图；

图13为滚压装置、定位装置与焊接装置的俯视位置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的自动焊接系统。

如图13所示，根据本实用新型实施例的自动焊接系统，包括液压装置、定位装置200、焊接装置400和转移装置300。滚压装置100，用于将原件滚压成筒状，包括压辊、滚压基台140，压辊横向设置在滚压基台140中；定位装置200，用于定位原件的焊接位置，定位装置200的入件处设置在滚压装置100的出件处；焊接装置400，用于焊接原件，焊接装置400设置在定位装置200的一侧；转移装置300，用于将原件从定位装置200处转移至焊接装置400上，转移装置300设置在定位装置200和焊接装置400的上方。

根据本实用新型实施例的自动焊接系统，通过滚压装置100实现将工件滚压成筒型，定位装置200入件处与滚压装置100出件处相邻，工件直接从滚压装置100到定位装置200，通过定位装置200准确找到焊接口，通过转移装置300将原件转移到焊接装置400中进行焊接，整个过程由设备全自动实现，不需要人工参与；减少搬运、定位和焊接所需的时间，提高生产效率，全机械的自动化生产保证了生产过程的中的精度，保证了稳定较高的良品率。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，压辊还包括第一压辊110、第二压辊120和第三压辊130，第三压辊130设置在第一压辊110和第二压辊120的下方；滚压基台140还包括转轴盖141和第一驱动装置142，转轴盖141活动设置在滚压基台140上；第三压辊130的一端与转轴盖141连接，另一端与基台连接；第一驱动装置142与转轴盖141相连，用于驱动转轴盖141与第三压辊130脱离。具体地，如图3所示，第一压辊110、第二压辊120和第三压辊130呈倒三角形横向设置在滚压基台140的上部，第一压辊110和第二压辊120的两端与滚压基台140轴接；第三压辊130的一端与滚压基台140轴接，另一端与转轴盖141轴接；第一压辊110、第二压辊120和第三压辊130横向设置，工件滚压成筒型同时套在第三压辊130上；与第三压辊130的一端连接的转轴盖141通过第一驱动装置142牵引抬起，使得第三压辊130与转轴盖141脱离，从而可以将工件从第三压辊130处取出；第一驱动装置142可以为气缸或者液压缸。通过此设计，实现自动滚压，保证成型精度与速度；同时压辊横向设计，工件成型后保持横向，方便后续对工件实施传送作业。

如图1所示，更进一步地，第一驱动装置142转动设置在滚压基台140上，第一驱动装置142的活动端与转轴盖141转动连接，转轴盖141转动连接在滚压基台140上。具体地，第一驱动装置142的活动杆将转轴盖141拉起时，第一驱动装置142与滚压基台140连接的一端随着转动，这样可以让转轴盖141最大程度的抬起，避免转轴盖141妨碍工件从第三压辊130取下。

如图1和图4所示，再进一步地，滚压装置100还包括推料机构150，推料机构150包括第九驱动装置和形状与第三压辊130匹配的推板151，推板151设置在第三压辊130的下方；第九驱动装置与推板151连接并驱动推板151沿第三压辊130的轴向方向做往返运动。具体地，第九驱动装置可以为气缸、液压缸、电机丝杆等，设置在滚压基台140的内部；推板151形状与第三压辊130的下部匹配，推板151设置在第三压辊130下方且于第三压辊130下部贴合，第九驱动装置的活动杆与推板151连接；工件滚压成筒型后，转轴盖141打开，第九驱动装置驱动推板151沿着第三压辊130轴线方向运动；推板151将工件推出后，第九驱动装置驱动推板151回到第三压辊130与滚压基台140的连接端。通过此设计，可以增加推板151与工件的接触面积，从而更顺利地将原件推出；推板151与第三压辊130贴合，避免出现卡顿、漏推等情况；推料机构150可以快速地将工件推至定位定位装置200，比起人工搬运效率更高。

如图5和图6所示，在本实用新型的一些具体实施例中，定位装置200包括若干根支撑轴210、支撑轴基台220、第二驱动装置和定位机构230，支撑轴210转动设置在支撑轴基台220上，第二驱动装置用于驱动支撑轴210沿轴线转动；定位机构230设置在支撑轴210上方，定位机构230包括弹性下压件232、连接块233、定位柱234和第四驱动装置235，定位柱234上下滑动地设置在连接块233上，弹性下压件232的弹性恢复力使得定位柱234能够向下滑动，第四驱动装置235用于驱动连接块233上下移动。

更进一步地，定位机构230还包括第三驱动装置231，连接块233和弹性下压件232通过固定架237与所述第四驱动装置235连接，定位柱234可上下滑动地设置在连接块233中间，弹性下压件232与定位柱234的上端相连，第四驱动装置235用于驱动定位机构230纵向移动；第三驱动装置231用于驱动第四驱动装置235横向移动。

如图13所示，具体地，若干支撑轴210的一端设置在第三压辊130的下方，在工件从第三压辊130推出的时候，若干支撑轴210可以直接接住工件，无须其他装置辅助；支撑轴210接住工件后开始转动，带动工件旋转；定位机构230在第三驱动装置231的驱动下横移至工件的上方，连接块233在第四驱动装置235的作用下向下移动至定位柱234与工件发生挤压，此时定位柱234将弹性下压件232的弹片顶起；当定位柱234与工件的焊接缝隙重合时，定位柱234在弹性下压件232的弹性恢复力的作用下向下滑动，卡入缝隙；此时支撑轴210停止转动，完成定位。更进一步地，定位柱234的末端设有滚轮236，在定位柱234与工件接触时，滚轮236可以随着工件的转动而滚动，不易刮花工件的表面。可以想到的是，上述第三驱动装置231可以为气缸、液压缸、电机丝杆或电机齿轮齿条结构，第四驱动装置235可以为气缸或者液压缸等。通过此定位装置200，可以对工件的焊接缝隙进行快速准确地定位，保证后续焊接流程的快速与准确。

如图6和图7所示，在本实用新型的一些具体实施例中，定位装置200还包括推件装置240，推件装置240设置在支撑轴210下方，推件装置240包括第五驱动装置、推拉块242和第六驱动装置243，第五驱动装置用于驱动推拉块242沿支撑轴210的轴线方向移动；第六驱动装置243连接与推拉块242，用于驱动推拉块242上下移动。

具体地，推件装置240用于将工件从支撑轴210靠近第三压辊130的一端移动到另一端；推件装置240还包括推拉杆241，推拉杆241与第五驱动装置连接，推拉块242与第六驱动装置243连接，第六驱动装置243与推拉杆241连接；推拉杆241在第五驱动装置的作用下，带动推拉块242与第六驱动装置243沿支撑轴210的轴线的方向做往返运动；推拉块242移动到支撑轴210靠近第三压辊130的一端后，第六驱动装置243驱动推拉块242上升，此时第五驱动装置驱动推拉杆241回拉，推拉块242带动工件一齐移动至支撑轴210的另一端。进一步地，推拉块242为卡勾结构，从而推拉块242可以勾住工件并带动工件一起移动。可以想到的是，第五驱动装置可以为气缸、液压缸、电机丝杆、电机齿轮齿条结构等，第六驱动装置243为气缸或者液压缸等。推件装置240可以让工件更准确快速地到达定位机构230的定位位置，推拉块242设计成卡勾结构可以快速稳定地拉动工件，避免工件因在滚动的同时沿轴线移动而造成的弹起而发生失误。

如图9、图10和图11所示，在本实用新型的一些具体实施例中，焊接装置400包括焊枪410、移动装置和焊接台420；焊接台420包括第一夹具基台421、第二夹具基台427、第一夹具422、第二夹具423和第七驱动装置；第一夹具422设置在第一夹具基台421上，第二夹具423与第一夹具422相对地设置在第二夹具基台427上；第一夹具422和第二夹具423上设有若干收缩块426，收缩块426设置有斜面或曲面，收缩块426靠近第一夹具422和第二夹具423的中心的一侧的长度比另一侧短；第七驱动装置用于驱动第一夹具基台421和第二夹具基台427靠近或远离；移动装置用于驱动焊枪410在第一夹具422和第二夹具423之间水平移动。

具体地，第一夹具基台421和第二夹具基台427相同，第一夹具422和第二夹具423相同；工件通过转移装置300从定位装置200移到焊接装置400，放入焊接台420中；第一夹具基台421和第二夹具基台427在第七驱动装置的作用下靠近，此时第一夹具422和第二夹具423将工件夹紧；夹紧时候，工件与收缩块426朝向第一夹具422和第二夹具423的中心的斜面或曲面的接触部分顺着斜面或曲面滑动，从而工件向其轴心线收缩使得工件的焊接缝隙贴合；在本实用新型实施例的中，收缩块426设置在第一夹具422和第二夹具423的左右两端和下端，容易想到的是，收缩块426还可以为四块、五块、六块等均匀地设置在第一夹具422和第二夹具423上。焊枪410在移动装置的作用下，对工件进行焊接，焊接完成后，第一夹具基台421和第二夹具基台427在第七驱动装置的作用下远离，松开工件。上述第七驱动装置可以为气缸、液压缸、电机齿轮齿条结构等。通过设备对工件进行全自动的焊接，可以极大地提高焊接速度，避免了人工焊接存在的人为因素影响，保证焊接质量。

如图9所示，进一步地，焊接台420还包括支撑杆424，支撑杆424设置在第一夹具基台421和/或第二夹具基台427上；通过支撑杆424对工件进行承托，可以更好地夹紧工件，避免歪斜。

如图9和图10所示，更进一步地，移动装置设有移动台430、滑轨431、移动电机434、移动传动轮432和移动传动带433；滑轨431设置在移动台430上，焊枪410通过焊枪410支架设置在滑轨431上，移动传动轮432设置在移动台430的两端，移动传动轮432之间通过移动传动带433相连，移动传动带433的一截与焊枪410支架连接；移动电机434设置在移动台430的一端与移动传动轮432相连；通过此设计，可以让焊枪410在焊接时可以匀速稳定地的移动，保证每一次焊接的质量。

如图8所示，在本实用新型的一些具体实施例中，转移装置300包括第十驱动装置310、滑轨支架320、第十一驱动装置330和夹取装置340；滑轨支架320设置有滑块321，夹取装置340设置在滑块321上；第十驱动装置310设置在滑轨支架320的一端，用于驱动夹取装置340沿滑轨431往返运动；夹取装置340还包括转移夹具341，第十一驱动装置330安装在夹取装置340上，转移夹具341设置在第十一驱动装置330的活动端。具体地，转移装置300设置在定位装置200与焊接装置400的上方，通过第十驱动装置310与滑轨431保证夹取装置340水平方向的稳定移动，通过第十一驱动装置330驱动转移夹具341竖直地进行上下运动；使得夹取工件转移的时候只进行简单的水平与竖直方向的移动，保证工件转移过程中的稳定。上述第十驱动装置310可以为气缸、液压杆、电机丝杆、电机齿轮齿条结构等，第十一驱动装置330为气缸或液压缸。

更进一步地，转移夹具341设有与工件匹配的弧形部，弧形部中间设有定位卡块。设置与工件匹配的弧形部可以在夹取时更好地贴合工件，定位卡块在夹取时刚好卡入工件焊接位置处的缝隙，更好地防止工件焊接处在转移过程中发生移位。

如图10所示，在本实用新型的一些具体实施例中，焊接装置400还包括下料轨道460、抬升机构440和侧推机构450，下料轨道460倾斜地设置在焊接台420的一侧；抬升机构440设置在焊接台420的底部，作上下运动；侧推机构450设置在焊接台420另一侧，位置与下料轨道460相对。具体地，下料轨道460的一端搭在在焊接台420的一侧，与工件轴线方向垂直；当工件焊接完成过后，第一夹具422与第二夹具423松开，抬升机构440将工件抬升至与下料轨道460同一高度，侧推机构450再将工件推进下料轨道460。通过抬升机构440和侧推机构450将焊接好的工件推出，工件掉入下料轨道460自行沿着轨道滚动，无需额外增加辅助工件下料的装置，简化生产过程，简化设备结构降低设备成本。

如图11所示，在本实用新型的一些具体实施例中，焊接台420还包括焊接架429和定位杆425，定位杆425穿过第一夹具基台421和第二夹具基台427与焊接架429固定连接，第一夹具基台421和/或第二夹具基台427沿定位杆425滑动。

具体地，焊接架429为“U”型结构，第一夹具基台421和第二夹具基台427相对地设置在焊接架429的两侧，第一夹具基台421与焊接架429固定连接，第二夹具基台427沿着定位杆425做往返运动，完成对工件的夹紧和松开；容易想到的是，可以将第二夹具基台427与焊接架429固定连接，第一夹具基台421做往返运动；又或者是第一夹具基台421和第二夹具基台427沿着定位杆425做相向或者反向运动。进一步地，定位杆425设置有四根；其中两根定位杆425对称地穿过第一夹具基台421和第二夹具基台427的中部两端，与焊接架429的两侧固定连接；另外两根定位杆425对称地穿过第一夹具基台421和第二夹具基台427的下端两侧，与焊接架429的两侧固定连接；通过此设计，可以在保证实现稳定的定位作用的同时，避免在转移装置300将工件放入焊接台420中时，形成干涉。通过定位杆425的设置可以保证第一夹具基台421和第二夹具基台427的靠近或远离时保证两者中心在同一直线上，避免对工件的焊接出现误差；将第一夹具基台421或第二夹具基台427固定，仅通过其中一者进行往返运动实现夹紧与松开，工作更稳定，减少收缩工件贴合焊接缝隙时可能产生的偏差。

如图12所示，在本实用新型的一些具体实施例中，焊接台420还包括用于定位工件焊接位置的定位结构470，定位结构470还包括定位件471和第八驱动装置472；定位件471活动地设置在第一夹具422和/或第二夹具423上；定位件471与第八驱动装置472连接，第八驱动装置472用于驱动定位件471做伸缩运动。具体地，第一夹具422和第二夹具423夹紧工件，在工件收缩使焊接缝隙贴合的过程中，定位件471确保焊接缝隙的位置不发生变化；焊接缝隙贴合完成后，定位件471在第八驱动装置472的作用下缩入第一夹具基台421和/或第二夹具基台427中；在焊接完成后，定位件471在第八驱动装置472的作用下完成复位。

更进一步地，定位471与第一夹具基台421和/或第二夹具基台427之间设有弹簧474；定位件471与第八驱动装置472通过链条473连接。定位件471设置在第一夹具422和/或第二夹具423的顶端，第一夹具基台421和/或第二夹具基台427对应位置设有凹槽428；定位件471可以在第八驱动装置472驱动链条473的牵引作用下，嵌入凹槽428中，凹槽428内设置有弹簧474；定位件471通过链条473与第八驱动装置472连接，链条473一端穿过弹簧474与定位件471连接，链条473另一端从凹槽428中穿过第一夹具基台421和/或第二夹具基台427与第八驱动装置472连接；第八驱动装置472为液压杆或者气缸。通过此设计，在工件收紧过程中，定位件471确保焊接缝隙的位置不变；工件收紧后，定位件471在第八驱动装置472的拉动下，嵌入凹槽428中，避免焊接时与工件焊接在一起；焊接完成后，第八驱动装置472恢复，定位件471在弹簧474的作用下回复原位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动焊接系统，其特征在于，包括：

滚压装置，用于将工件滚压成筒型，包括压辊、滚压基台，所述压辊转动地设置在滚压基台上；

定位装置，用于定位工件的焊接位置，所述定位装置的入件处设置在所述滚压装置的出件处；

焊接装置，用于焊接工件，所述焊接装置设置在所述定位装置的一侧；

转移装置，用于将工件从所述定位装置处转移至所述焊接装置上，所述转移装置设置在所述定位装置和所述焊接装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述压辊还包括第一压辊、第二压辊和第三压辊，所述第三压辊设置在所述第一压辊和所述第二压辊的下方；所述滚压基台还包括转轴盖和第一驱动装置，所述转轴盖活动设置在所述滚压基台上；所述第三压辊的一端与所述转轴盖连接，另一端与所述基台连接；所述第一驱动装置与所述转轴盖相连，用于驱动所述转轴盖与所述第三压辊脱离。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置转动设置在所述滚压基台上，所述第一驱动装置的活动端与所述转轴盖转动连接，所述转轴盖转动连接在所述滚压基台上。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述滚压装置还包括推料机构，所述推料机构包括第九驱动装置和形状与所述第三压辊匹配的推板，所述推板设置在所述第三压辊的下方；所述第九驱动装置与所述推板连接并驱动所述推板沿所述第三压辊的轴向方向做往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述定位装置包括若干根支撑轴、支撑轴基台、第二驱动装置和定位机构，所述支撑轴转动设置在所述支撑轴基台上，所述第二驱动装置用于驱动所述支撑轴转动；所述定位机构设置在所述支撑轴上方，所述定位机构包括弹性下压件、连接块、定位柱和第四驱动装置，所述定位柱上下滑动地设置在所述连接块上，所述弹性下压件的弹性恢复力使得所述定位柱能够向下滑动，所述第四驱动装置用于驱动所述连接块上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述定位装置还包括推件装置，所述推件装置设置在所述支撑轴下方，所述推件装置包括第五驱动装置、推拉块和第六驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述推拉块沿支撑轴的轴线方向移动；所述第六驱动装置与所述推拉块连接，用于驱动所述推拉块上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪、移动装置和焊接台；所述焊接台包括第一夹具基台、第二夹具基台、第一夹具、第二夹具和第七驱动装置；所述第一夹具设置在所述第一夹具基台上，所述第二夹具与所述第一夹具相对地设置在所述第二夹具基台上；所述第一夹具和所述第二夹具上设有若干收缩块，所述收缩块设置有倾斜面或倾斜曲面，所述收缩块靠近所述第一夹具和所述第二夹具的中心的一侧的长度比另一侧短；所述第七驱动装置用于驱动第一夹具基台和第二夹具基台靠近或远离；所述移动装置用于驱动所述焊枪在所述第一夹具和所述第二夹具之间水平移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接装置还包括下料轨道、抬升机构和侧推机构，所述下料轨道倾斜地设置在所述焊接台的一侧；所述抬升机构设置在所述焊接台的底部，作上下运动；所述侧推机构设置在所述焊接台另一侧，位置与所述下料轨道相对。

9.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台还包括焊接架和定位杆；所述定位杆穿过所述第一夹具基台和所述第二夹具基台，且与所述焊接架固定连接；所述第一夹具基台和/或所述第二夹具基台沿所述定位杆滑动。

10.根据权利要求7所述的一种自动焊接系统，其特征在于，所述焊接台还包括用于定位工件焊接位置的定位结构，所述定位结构还包括定位件和第八驱动装置；所述定位件活动地设置在所述第一夹具和/或所述第二夹具上；所述定位件与所述第八驱动装置连接，所述第八驱动装置用于驱动所述定位件做伸缩运动。

Images