CN219258794U - 一种食用菌自动上筐机改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食用菌自动上筐机改进结构；该改进结构包括上筐机本体，所述上筐机本体上设有升降移动的横梁，所述横梁上并列设有两个沿横梁垂直方向横向移动的推拉杆，两个所述推拉杆端部设有推筐横挡；该改进结构还包括设在横梁和推筐横挡之间的卸筐机构，所述卸筐机构包括设在推筐横挡上并可纵向移动的拨杆架、设在横梁上并与拨杆架配合拨杆升降调节机构、设在横梁上并与拨杆升降调节机构配合的驱动机构。本实用新型在现有食用菌自动上筐机的基础上进行结构改进，使上筐机增加了卸筐功能，进而在增加了使用的方便性，提升了菌袋灭菌流程操作的工作效率。

Description

一种食用菌自动上筐机改进结构

技术领域

本实用新型属于食用菌培育技术领域，具体涉及一种食用菌自动上筐机改进结构。

背景技术

接种后的菌袋规则摆放于菌袋筐中，然后利用食用菌自动上筐机将多个菌袋筐聚集并置入运输架的隔层中，运输架携带菌袋筐转移至食用菌灭菌柜内进行灭菌。食用菌自动上筐机在功能上仅能实现上筐，无法实现自动卸筐；卸筐过程中，需要工作人员人力输出将菌袋筐从运输架上推入食用菌自动上筐机的输送辊上，有时也会采用人工搬运的方式将菌袋筐搬运至输送辊上；因此在食用菌灭菌后存在卸筐不便，影响工作效率的问题；如采购卸筐机进行应用则设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种食用菌自动上筐机改进结构；该结构改进后可以增加上筐机的功能，实现自动卸筐目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种食用菌自动上筐机改进结构，包括上筐机本体，所述上筐机本体上设有升降移动的横梁，所述横梁上并列设有两个沿横梁垂直方向横向移动的推拉杆，两个所述推拉杆端部设有推筐横挡；该改进机构还包括设在横梁和推筐横挡之间的卸筐机构，所述卸筐机构包括设在推筐横挡上并可纵向移动的拨杆架、设在横梁上并与拨杆架配合拨杆升降调节机构、设在横梁上并与拨杆升降调节机构配合的驱动机构。

进一步，所述拨杆架包括多个横向间隔布设的竖杆和连接在竖杆之间的横连杆；所述推筐横挡上侧与竖杆对应位置处设有容纳槽，所述竖杆穿插在容纳槽内，所述横连杆位于推筐横挡上侧。

进一步，所述拨杆升降调节机构包括间隔布设在横梁上的两个滑座、横向贯穿滑座的滑杆、设在滑杆端部的凸轮；所述推筐横挡上设有用于部分地容纳凸轮的凹槽，所述横连杆位于凸轮上侧。

进一步，所述驱动机构包括设在横梁上的舵机、套设在滑杆上且夹持在两个所述滑座之间的传动齿轮；所述舵机的输出轴上设有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮的内壁设有凸起，所述滑杆上设有适配凸起的滑槽。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在现有食用菌自动上筐机的基础上进行结构改进，通过增设构件的方式增加卸筐功能；结构设计上利用现有推筐横挡的横向移动配合卸筐机构实现菌袋筐的拉拽，进而使菌袋筐移动至输送辊上并被输送至他处；由于实现了自动卸筐功能，无需人工体力输出，利于提升菌袋筐装卸操作的工作效率；

2、卸筐机构利用驱动机构控制拨杆升降调节机构进行动作，进而使拨杆架进行升降调整，拨杆架上升后可卡扣菌袋筐的翻边凹槽内；借助推筐横挡的回收动作将菌袋筐从运输架上拉拽至上筐机的输送辊上；该结构的传动结构设计合理简洁，无需额外配设拨杆架的推拉传动机构，改造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图3为本实用新型侧正视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中传动齿轮与滑杆配合的结构示意图。

其中，1-上筐机本体；2-横梁；3-推拉杆；4-推筐横挡；5-输送辊；6-菌袋筐；7-输送架；8-竖杆；9-横连杆；10-滑座；11-滑杆；12-凸轮；13-舵机；14-传动齿轮；15-驱动齿轮；16-凸起；17-滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明。

如图1至5所示，一种食用菌自动上筐机改进结构；该改进结构包括如下现有结构设计：上筐机本体1，设在上筐机本体1上并可上下移动的横梁2，并列设有两个且沿横梁2垂直方向横向移动的推拉杆3，设在两个推拉杆3端部的推筐横挡4；上筐机的电控箱通过控制推拉杆3的移动控制推筐横挡4横向往复移动，横梁2的下侧还设有输送辊5，菌袋筐6置于输送辊5上之后，利用推筐横挡4将菌袋筐6推送至输送架7的隔层中。

本实用新型的重点改进是在横梁2和推筐横挡4之间增设了卸筐机构。卸筐机构包括拨杆架、升降调节机构和驱动机构。拨杆架用于钩拉菌袋筐6翻边形成的凹槽；升降调节机构用于控制拨杆架的升降进而实现与菌袋筐6的卡扣配合或脱离开口配合；驱动机构用于控制升降调节机构动作。

拨杆架包括竖杆8和横连杆9；竖杆8间隔设置多个并通过横连杆9串联在一起；推筐横挡4上侧与竖杆8对应位置处设有容纳槽，竖杆8穿插在容纳槽内，竖杆8上端突出在容纳槽外侧，横连杆9位于推筐横挡4上侧。

拨杆升降调节机构包括滑座10、滑杆11和凸轮12。滑座10间隔设置两个；滑杆11横向穿插滑座10并滑动配合；凸轮12设在滑杆11端部；推筐横挡4上设有用于部分地容纳凸轮12的凹槽，凸轮12置于凹槽内且当推筐横挡4移动过程中可利用凸轮12带动滑杆11随动移动；

驱动机构包括设在横梁2上的舵机13、套设在滑杆11上且夹持在两个所述滑座10之间的传动齿轮14；舵机13与上筐机的控制箱连接，利用控制箱上设置的控制开关进行动作控制，舵机13的输出轴上设有与传动齿轮14啮合的驱动齿轮15；为了通过传动齿轮14带动滑杆11转动，同时变影响滑杆11的滑移，在结构设计上使传动齿轮14的内壁设有凸起16，并使滑杆11上设有适配凸起16的滑槽17。舵机13控制滑杆11转动时能够使凸轮12转动并突出在推筐横挡4外侧，进而顶持横连杆9，使拨杆架整体上移，此时可实现竖杆8与菌袋筐6的卡扣配合。

本实用新型的工作过程及原理是：

本实用新型在应用时：进行卸筐操作过程中，控制横梁2移动至适当位置，使输送辊5对应在输送架7隔层外侧，然后控制推筐横挡4移动并贴合至菌种筐外壁。控制舵机13启动，舵机13利用驱动齿轮15带动传动齿轮14旋转一定角度，传动齿轮14在凸起16与滑槽17的配合下带动滑杆11旋转相同角度，并使凸轮12突出在凹槽外侧并顶持横连杆9上移，进而使竖杆8的顶端卡扣在菌袋筐6翻边凹槽内；利用推筐横挡4复位动作，使菌袋筐6被拉拽至输送辊5上；然后控制舵机13运行并翻转，此时可带动凸轮12收纳于推筐横挡4的凹槽内，在重力作用下竖杆8和横连杆9下落并解除与菌袋筐6的卡扣配合；当横梁2下移适当位置后输送辊5可将菌袋筐6进行横向输送。本实用新型的结构改进使上筐机具有卸筐功能，结构设计上有效利用了推筐横挡4的横移动作，对整机的改动更小，改造成本更低。

Claims (4)

1.一种食用菌自动上筐机改进结构，包括上筐机本体，所述上筐机本体上设有升降移动的横梁，所述横梁上并列设有两个沿横梁垂直方向横向移动的推拉杆，两个所述推拉杆端部设有推筐横挡；其特征在于，还包括设在横梁和推筐横挡之间的卸筐机构，所述卸筐机构包括设在推筐横挡上并可纵向移动的拨杆架、设在横梁上并与拨杆架配合拨杆升降调节机构、设在横梁上并与拨杆升降调节机构配合的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种食用菌自动上筐机改进结构，其特征在于，所述拨杆架包括多个横向间隔布设的竖杆和连接在竖杆之间的横连杆；所述推筐横挡上侧与竖杆对应位置处设有容纳槽，所述竖杆穿插在容纳槽内，所述横连杆位于推筐横挡上侧。

3.如权利要求2所述的一种食用菌自动上筐机改进结构，其特征在于，所述拨杆升降调节机构包括间隔布设在横梁上的两个滑座、横向贯穿滑座的滑杆、设在滑杆端部的凸轮；所述推筐横挡上设有用于部分地容纳凸轮的凹槽，所述横连杆位于凸轮上侧。

4.如权利要求3所述的一种食用菌自动上筐机改进结构，其特征在于，所述驱动机构包括设在横梁上的舵机、套设在滑杆上且夹持在两个所述滑座之间的传动齿轮；所述舵机的输出轴上设有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述传动齿轮的内壁设有凸起，所述滑杆上设有适配凸起的滑槽。

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