CN221454031U - 一种数控转塔冲床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床上料技术领域，且公开了一种数控转塔冲床自动上下料装置。本实用新型包括输送架，所述输送架一侧固定设置有上料支撑架，所述上料支撑架内部设置有用于调节托料板高度的调节机构。本实用新型通过设置调节机构对滑动连接在上料支撑架内部的托料板进行升降调节，使得托料板托起堆叠的金属板，推料板则会将最上层的金属板从挡板一侧上部边缘开设的分料豁口推入到输送轨一侧开设的输送槽内，进而完成数控转塔冲床的自动上料，通过不断的将金属板推入输送槽内部，使得冲孔后的金属板从输送槽另一端排出，实现了自动下料，相较于传统的吸盘抓取金属板，避免了金属板掉落砸伤数控转塔冲床，有利于提高数控转塔冲床的使用寿命。

Description

一种数控转塔冲床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床上料技术领域，具体为一种数控转塔冲床自动上下料装置。

背景技术

数控转塔冲床是通过编程软件或手工编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工，随着人们科技水平的提高，板料冲压设备性能逐渐与世界接轨，冲压加工生产的重要设备数控转塔冲床得到了广泛应用，在数控转塔冲床上下料中，许多企业仍采用传统的手工方式，不仅生产效率低下、劳动强度大，而且容易发生人身伤害事故，于是，工厂逐渐采用自动上下料装置能够有效的提高生产效率，改善工人生产劳动条件。

现有的自动上下料装置在进行上料时，通常通过吸盘吸附抓取待加工板材后经直线模组运送到数控转塔冲床工作台上，当吸盘吸附板材出现故障或者无法提供足够的吸附力时，板材会直接跌落，容易砸损器材，因此，我们提出一种数控转塔冲床自动上下料装置来解决上述中存在的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控转塔冲床自动上下料装置，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型为一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括输送架，所述输送架上表面固定安装有输送轨，输送轨对称设置在所述输送架上表面，所述输送轨一侧开设有输送槽，所述输送架一侧固定设置有上料支撑架，所述上料支撑架内部滑动连接有托料板，所述上料支撑架上部滑动连接有推料板，所述上料支撑架内部固定安装有侧板和挡板，所述侧板对称分布在所述挡板两侧，所述上料支撑架内部设置有用于调节托料板高度的调节机构。

进一步地，所述上料支撑架包括底板、导向杆和顶板，所述底板固定设置在所述输送架的一侧，所述顶板平行设置在所述底板上方，所述导向杆在底板与顶板之间矩形分布，所述导向杆一端固定设置在所述底板上表面，所述导向杆另一端固定设置在所述顶板下表面。

进一步地，所述推料板滑动连接在所述顶板外侧。

进一步地，所述托料板边缘固定设置有导向套，所述导向套套设在所述导向杆外侧。

进一步地，所述侧板上部边缘固定安装在所述顶板下表面，所述侧板下部边缘固定安装在底板上表面。

进一步地，所述挡板上部边缘固定安装在所述顶板下表面，所述挡板下部边缘固定安装在底板上表面，所述挡板上部边缘开设有分料豁口。

进一步地，所述调节机构包括传动轴、丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述传动轴转动连接在所述底板上表面，所述丝杆对称设置在所述底板和所述顶板之间，两个所述丝杆螺纹旋向相反，所述丝杆上端转动连接在所述顶板的下表面，所述丝杆下端转动连接在所述底板的上表面，所述主动锥齿轮固定安装在所述传动轴的两端，且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

进一步地，所述调节机构还包括主动直齿轮和从动直齿轮，所述从动直齿轮固定安装在所述传动轴中部，所述主动直齿轮啮合在所述从动直齿轮外侧。

进一步地，所述底板上表面固定安装有伺服电机，所述主动直齿轮固定安装在所述伺服电机的输出端。

进一步地，所述顶板上表面固定安装有电动推杆，所述推料板固定安装在所述电动推杆的输出端。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过设置调节机构对滑动连接在上料支撑架内部的托料板进行升降调节，使得托料板托起堆叠的金属板，电动推杆通过固定安装在其输出端的推料板向上料支撑架内部运动，推料板则会将最上层的金属板从挡板一侧上部边缘开设的分料豁口推入到输送轨一侧开设的输送槽内，进而完成数控转塔冲床的自动上料，通过不断的将金属板推入输送槽内部，使得冲孔后的金属板从输送槽另一端排出，实现了自动下料，相较于传统的吸盘抓取金属板，避免了金属板掉落砸伤数控转塔冲床，有利于提高数控转塔冲床的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体装配安装示意图；

图2为本实用新型整体装配示意图；

图3为本实用新型上料支撑架背面示意图；

图4为本实用新型调节机构示意图；

图5为本实用新型输送架示意图；

图6为本实用新型上料支撑架示意图；

图7为本实用新型托料板示意图；

图8为本实用新型挡料板示意图；

图9为本实用新型推料板示意图。

图中：1、输送架；2、输送轨；3、底板；4、托料板；5、侧板；6、挡板；7、导向杆；8、顶板；9、导向套；10、伺服电机；11、传动轴；12、丝杆；13、主动直齿轮；14、从动直齿轮；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、电动推杆；18、推料板；19、分料豁口；20、输送槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种数控转塔冲床自动上下料装置，包括输送架1，输送架1为长方体框架，设置在数控转塔冲床的转塔下方，输送架1上表面固定安装有输送轨2，输送轨2在输送架1上部对称设置，输送轨2一侧开设有输送槽20，在该装置向数控转塔冲床进行上料时，带冲孔的金属板滑动连接在输送槽20内部，输送槽20起到引导输送与限位金属板的作用，输送架1的一侧固定设置有上料支撑架，上料支撑架由底板3、导向杆7和顶板8构成，底板3放置在地面上，导向杆7固定设置在底板3的上表面，导向杆7轴线方向垂直于底板3，顶板8固定设置在导向杆7的上端，顶板8与底板3平行设置，且导向杆7在底板3与顶板8之间矩形分布，底板3与顶板8之间设置有托料板4，托料板4的边缘固定设置有导向套9，且导向套9分布在托料板4的拐角处，导向套9套设在导向杆7外侧，使得托料板4能够沿着导向杆7轴线方向上下滑动。

底板3的上表面转动连接有传动轴11，且传动轴11转轴方向平行于底板3，传动轴11的中部固定安装有从动直齿轮14，底板3的上表现固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定安装有主动直齿轮13，且主动直齿轮13与从动直齿轮14向啮合，当伺服电机10带动固定安装在其输出端的主动直齿轮13转动时，主动直齿轮13通过与其向啮合的从动直齿轮14在动传动轴11转动，传动轴11的两端固定安装有主动锥齿轮15，由底板3、导向杆7和顶板8构成的上料支撑架内部转动连接有丝杆12，且丝杆12对称设置在上料支撑架内部，且丝杆12的螺纹旋向相反，丝杆12的上端转动连接在顶板8的下表面，丝杆12的下端转动连接在底板3的上表面，且丝杆12转轴方向垂直于底板3，丝杆12的下部固定安装有从动锥齿轮16，且主动锥齿轮15与从动锥齿轮16相啮合，当固定安装在伺服电机10输出端的主动直齿轮13通过从动直齿轮14带动传动轴11转动时，传动轴11通过固定安装在其两端的主动锥齿轮15带动固定安装在丝杆12下部的从动锥齿轮16转动，进而带动丝杆12转动，丝杆12与滑动连接在上料支撑架内的托料板4螺纹连接，丝杆12转动时能够带动托料板4沿着导向杆7上下运动。

在使用该数控转塔冲床自动上下料装置时，将待冲切的金属板堆叠放置在托料板4上部，上料支撑架内部固定安装有侧板5，且侧板5对称设置在上料支撑架内部，侧板5的上部边缘固定安装在顶板8下表面，侧板5的下部边缘固定安装在底板3的上表面，竖直设置的侧板5能够对放置在托料板4上的堆叠的金属板侧部进行限位，使得金属板整齐堆叠，上料支撑架的内部固定安装有挡板6，且挡板6与侧板5垂直，挡板6竖直设置，挡板6上部边缘固定安装在顶板8的下部边缘，挡板6的下部边缘固定安装在底板3的上表面，挡板6的上部边缘开设有分料豁口19。

顶板8的上表现固定安装有电动推杆17，电动推杆17的输出端固定安装有推料板18，推料板18滑动连接在顶板8外侧，当电动推杆17输出端收缩时，电动推杆17带动固定安装在其输出端的推料板18向上料支撑架内部运动，推料板18的边缘抵接在处于最上层的金属板边缘，推料板18将最上层的金属板从分料豁口19挤出，并将金属板挤入到输送槽20内部，实现了数控转塔冲床的自动上料，此时数控转塔冲床即可对金属板进行加工，当顶板8将最上层金属板从分料豁口19挤出后，电动推杆17带动推料板18回到初始位置，此时堆叠的最上层金属板与顶板8下表面具有一个金属板厚度的距离，使得伺服电机10通过由主动直齿轮13、从动直齿轮14、主动锥齿轮15、从动锥齿轮16和丝杆12构成的调节机构带动托料板4向上运动一个金属板厚度的距离，即可进行下个和金属板的上料，金属板在输送轨2一侧开设的输送槽20内滑动，加工后的金属板会被新推入的金属板挤压移动，使得加工后的金属板从输送槽20远离上料支撑架的一端移出，实现自动下料，相较于传统的吸盘抓取金属板，避免了金属板掉落砸伤数控转塔冲床，有利于提高数控转塔冲床的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，包括：输送架(1)，所述输送架(1)上表面固定安装有输送轨(2)，输送轨(2)对称设置在所述输送架(1)上表面，所述输送轨(2)一侧开设有输送槽(20)，所述输送架(1)一侧固定设置有上料支撑架，所述上料支撑架内部滑动连接有托料板(4)，所述上料支撑架上部滑动连接有推料板(18)，所述上料支撑架内部固定安装有侧板(5)和挡板(6)，所述侧板(5)对称分布在所述挡板(6)两侧，所述上料支撑架内部设置有用于调节托料板(4)高度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述上料支撑架包括底板(3)、导向杆(7)和顶板(8)，所述底板(3)固定设置在所述输送架(1)的一侧，所述顶板(8)平行设置在所述底板(3)上方，所述导向杆(7)在底板(3)与顶板(8)之间矩形分布，所述导向杆(7)一端固定设置在所述底板(3)上表面，所述导向杆(7)另一端固定设置在所述顶板(8)下表面。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述推料板(18)滑动连接在所述顶板(8)外侧。

4.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述托料板(4)边缘固定设置有导向套(9)，所述导向套(9)套设在所述导向杆(7)外侧。

5.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述侧板(5)上部边缘固定安装在所述顶板(8)下表面，所述侧板(5)下部边缘固定安装在底板(3)上表面。

6.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述挡板(6)上部边缘固定安装在所述顶板(8)下表面，所述挡板(6)下部边缘固定安装在底板(3)上表面，所述挡板(6)上部边缘开设有分料豁口(19)。

7.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括传动轴(11)、丝杆(12)、主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(16)，所述传动轴(11)转动连接在所述底板(3)上表面，所述丝杆(12)对称设置在所述底板(3)和所述顶板(8)之间，两个所述丝杆(12)螺纹旋向相反，所述丝杆(12)上端转动连接在所述顶板(8)的下表面，所述丝杆(12)下端转动连接在所述底板(3)的上表面，所述主动锥齿轮(15)固定安装在所述传动轴(11)的两端，且所述主动锥齿轮(15)与所述从动锥齿轮(16)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构还包括主动直齿轮(13)和从动直齿轮(14)，所述从动直齿轮(14)固定安装在所述传动轴(11)中部，所述主动直齿轮(13)啮合在所述从动直齿轮(14)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述底板(3)上表面固定安装有伺服电机(10)，所述主动直齿轮(13)固定安装在所述伺服电机(10)的输出端。

10.根据权利要求2所述的一种数控转塔冲床自动上下料装置，其特征在于，所述顶板(8)上表面固定安装有电动推杆(17)，所述推料板(18)固定安装在所述电动推杆(17)的输出端。