CN101716830A - 一种瓦楞纸板的自动堆码方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种瓦楞纸板的自动堆码方法，首先，由压纸组件压制过的瓦楞纸板经过输送组件上时，输送组件对瓦楞纸板进行分单，吊栏组件在其电机的带动下停在初始接收位置进行收集瓦楞纸板，梳纸组件对进入吊笼组件内的瓦楞纸板进行梳理，当吊栏组件内的瓦楞纸板收集高度达到光电开关设定的位置时，光电开关发送信号给电机，电机带动吊栏组件下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当吊栏组件收集到预定数量的瓦楞纸板后，由排纸辊组将瓦楞纸板输送至下一工序。采用了上述方案后，消除了自动计数堆叠机吊栏机构中的间隙，使堆叠的纸板平稳可靠，减少了因换线而停机调整的时间，降低了生产成本，且大大提高了瓦楞纸板生产线的效率。

Description

一种瓦楞纸板的自动堆码方法及装置

技术领域：

本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其是指一种瓦楞纸板的自动堆码方法及装置。

背景技术：

瓦楞纸板一般是由瓦楞原纸经接纸、预热、瓦楞成形、糊胶、粘合、冷却、压线修边、切割及叠置等制程所制得，最后利用输送机将瓦楞纸板送往收集处，进行捆绑以及储存，将以上流程整合在一起也就是瓦楞纸板生产线了。每个流程都是生产线中不可缺少的，其中将叠置的瓦楞纸板输送并收集的设备，我们称之为输送机，当然由于其特点的不同，也有叫堆叠机或是堆码机，但它们的共同功能都是瓦楞纸板的收集堆叠。

目前，市场上出现的瓦楞纸板的收集堆叠方式主要有人工堆叠和机械堆叠，采用人工堆叠时，需要在收集纸板的时候进行人工清点，但以人工目测所清点的数量必然会造成失误，同时在清点纸板数量的时候，后续输送带还必须停止输送纸板，以便清点纸板和送走。机械堆叠有水平直角堆叠方式，水平直角堆叠方式是以一种一端固定，另一端垂直升降的形式进行纸板的收集堆叠，它是以与瓦楞纸板生产线平行的方式输送收集，此型占地面积要求较大。还有一种是能计数分单分批处理，其堆叠部分吊栏机构独立垂直升降出排纸辊面，对瓦楞纸板进行收集堆叠工作，也因其的独特性，限制了其堆叠纸板的数量，也因此会出现堆叠纸板倾倒的现象。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于不同规格、且能够使瓦楞纸板平稳的自动堆码机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种瓦楞纸板的自动堆码方法，首先，由压纸组件压制过的瓦楞纸板经过输送组件上时，输送组件内的顶杆装置在气缸的带动下，对瓦楞纸板进行分单，分单后的瓦楞纸板由输送带带动进入吊笼组件内，吊栏组件在其电机的带动下停在初始接收位置进行收集瓦楞纸板，梳纸组件对进入吊笼组件内的瓦楞纸板进行梳理，梳理后的瓦楞纸板经过挡纸组件的整理后落在吊栏组件上，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件内的光电开关设定的位置时，光电开关发送信号给电机，电机带动吊栏组件下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当瓦楞纸板的规格变换时，挡纸组件内的电机带动挡纸组件沿滑轨作前后运动，使挡纸组件处于最适合挡纸的位置，当吊栏组件收集到预定数量的瓦楞纸板后，由排纸辊组将瓦楞纸板输送至下一工序。

完成上述所述方法的装置，它包括有压纸组件、输送组件、吊笼组件。其中，压纸组件安装在机架上，且与输送组件一端相连，输送组件另一端与吊笼组件相接触。吊笼组件包括有吊栏组件、梳纸组件、挡纸组件。吊栏组件、挡纸组件、梳纸组件分别安装在吊笼上。其中，挡纸组件位于吊栏组件上方，梳纸组件位于吊栏组件输入端上方。梳纸组件包括有同步轴、梳纸气缸、太阳轮、梳纸条。其中，梳纸气缸安装在吊笼上。梳纸气缸的活塞杆通过第一摇臂与同步轴相连接，太阳轮通过第二摇臂连接至同步轴上，梳纸条安装在第二摇臂上。

所述的吊栏组件包括有排纸辊组、吊栏电机、第一吊栏轮、第二吊栏轮、第三吊栏轮，第一同步轴、第二同步轴、平衡体。其中，吊栏电机、第一同步轴、第二同步轴分别安装在吊笼上，且第二同步轴通过传动链轮和链条连接在吊栏电机的传动轴上。第二吊栏轮和第三吊栏轮安装在第二同步轴的一端。第一同步轴上安装有第一吊栏轮。排纸辊组两端分别与第一连接索和第二连接索一端相连接，第一连接索另一端依次绕过第一吊栏轮和第二吊栏轮后连接至平衡体上。第二连接索另一端绕过第三吊栏轮后连接至平衡体上。

所述的排纸辊组包括有排纸电机、排纸链轮、辊链轮、排纸辊。其中，辊链轮安装在排纸辊一端，且通过链条与排纸电机上的排纸链轮相连接。

所述的挡纸组件包括有第一挡纸板、第二挡纸板、挡纸电机、滑轨、挡纸气缸、滑车。其中，滑车通过滑轨安装在吊笼上。第一挡纸板、挡纸电机、挡纸气缸分别安装在滑车上。其中，挡纸气缸的活塞杆与第一挡纸板相连接，挡纸电机的传动轴与滑车的导轮相连接。第二挡纸板安装在吊笼输入端。光电开关通过光电开关座安装在第一挡纸板两侧。

所述的压纸组件包括有多组压条机构。

所述的输送组件包括有输送带、顶杆装置。其中，顶杆装置位于压纸组件和输送带之间。输送带安装在机架上，且与吊笼组件相接触。

本发明在采用了上述方案后，具备了自动计数堆叠机的技术特性，且吊栏机构是直接以排纸辊组成的平面为收集堆叠纸板的接收平面，消除了自动计数堆叠机吊栏机构中的间隙，使堆叠的纸板平稳可靠，不会出现倾倒的现象。而且垂直升降空间大，收集堆叠纸板的数量也大大的提高。同时能在电机和气缸的同时作用下，挡纸板能够对同一循环中不同规格的纸板进行整理，减少了因换线而停机调整的时间。降低了生产成本，且大大提高了瓦楞纸板生产线的效率。

附图说明：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

附图标记：1-压纸组件、2-顶杆装置、3-输送组件、4-同步轴、5-梳纸气缸、6-太阳轮、7-梳纸组件、8-滑轨、9-挡纸组件、10-第一连接索、11-传动链轮、12-吊笼组件、13-第二连接索、14-平衡体、15-吊栏组件、16-第一挡纸板、17-第二挡纸板、18-吊笼、19-第一同步轴、20-第一吊栏轮、21-滑车、22-排纸辊组、23-挡纸气缸、24-辊链轮、25-排纸链轮、26-排纸电机、27-第二同步轴、28-第二吊栏轮、29-第三吊栏轮、30-吊栏电机、31-挡纸电机、32-梳纸条、33-压条机构、34-输送带、35-排纸辊、36-光电开关、37-光电开关座、38-第一摇臂、39-第二摇臂。

具体实施方式：

下面结合附图1和附图2对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：本实施例所述的用于瓦楞纸板的自动堆码机：由压纸组件1压制过的瓦楞纸板经过输送组件3上时，输送组件3内的顶杆装置2在气缸的带动下，对瓦楞纸板进行分单，分单后的瓦楞纸板由输送带带动进入吊笼组件12内，吊栏组件15在其电机的带动下停在初始接收位置进行收集瓦楞纸板，梳纸组件7对进入吊笼组件12内的瓦楞纸板进行梳理，梳理后的瓦楞纸板经过挡纸组件9的整理后落在吊栏组件15上，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件9内的光电开关设定的位置时，光电开关发送信号给电机，电机带动吊栏组件15下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件15初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当瓦楞纸板的规格变换时，挡纸组件9内的电机带动挡纸组件9沿滑轨8作前后运动，使挡纸组件9处于最适合挡纸的位置，当吊栏组件15收集到预定数量的瓦楞纸板后，由排纸辊组22将瓦楞纸板输送至下一工序。

完成上述所述方法的装置，它包括有压纸组件1、输送组件3、吊笼组件12，其中，压纸组件1包括有多组压条机构33。均安装在机架上，压条机构33可根据持续输送过来瓦楞纸板的叠置比例及其纸板厚度，通过气缸对压条进行压力调节，在保证输送纸板排列整齐的情况下，不至于使纸板有压痕或塌坑现象。压纸组件1与输送组件3一端相连，输送组件3包括有输送带34、顶杆装置2，其中，顶杆装置2位于压纸组件1和输送带34之间，输送带34安装在机架上，且与吊笼组件12相接触。当经过压纸组件1压制后的瓦楞纸板通过顶杆装置2上的数量达到设定值时，顶杆气缸进行抬升，从而将纸板进行分单处理。顶杆装置2上的橡胶带增加了顶杆装置2与瓦楞纸板之间的摩擦，使之能更好的稳定纸板，防止纸板出现抽离以及压痕。顶杆装置2两端还设有调节位，可以调整顶杆装置2所需要的高度，以便应用在不同纸板上。分单后的瓦楞纸板由输送带34输送至吊笼组件12内。由吊笼组件12内的梳纸组件7和挡纸组件9进行梳纸和整理后进入吊栏组件15内。

所述的梳纸组件7包括有同步轴4、梳纸气缸5、太阳轮6、梳纸条32，其中，梳纸气缸5安装在吊笼18上，梳纸气缸5可调节太阳轮对不同纸板厚度压力。梳纸气缸5的活塞杆通过第一摇臂38与同步轴4相连接，太阳轮6通过第二摇臂39连接至同步轴4上，梳纸条32安装在第二摇臂39上。当瓦楞纸板经过梳纸组件7时，梳纸条32在同步轴4、摇臂和梳纸气缸5的带动下对瓦楞纸板进行梳理，使瓦楞纸板输送更为平稳，不出现压塌坑现象。

所述的挡纸组件9包括有第一挡纸板16、第二挡纸板17、挡纸电机31、滑轨8、挡纸气缸23、滑车21、光电开关38，其中，滑车21通过滑轨8安装在吊笼18上，第一挡纸板16、挡纸电机31、挡纸气缸23分别安装在滑车21上，其中，挡纸气缸23的活塞杆与第一挡纸板16相连接，挡纸电机31的传动轴与滑车21的导轮相连接，第二挡纸板17安装在吊笼18输入端。光电开关36通过光电开关座37安装在第一挡纸板16两侧。第一、第二挡纸板16、17对经过梳理后的瓦楞纸板进行整理，当瓦楞纸板收集到光电开关36的感应位置时，光电开关36发送信号给吊栏组件。当收集中的瓦楞纸板规格更换时，挡纸组件9内的第一挡纸板16通过挡纸气缸23抬升，使第一挡纸板16的下边缘平面高于上一规格纸板的堆叠高度，在挡纸电机31的驱动下使挡纸组件9运行至适合位置，再对瓦楞纸板进行整理。

所述的吊栏组件15包括有排纸辊组22、吊栏电机30、第一吊栏轮20、第二吊栏轮28、第三吊栏轮29、第一同步轴19、第二同步轴27、平衡体14，其中，吊栏电机30、第一同步轴19、第二同步轴27分别安装在吊笼18上，且第二同步轴27通过传动链轮11和链条连接在吊栏电机30的传动轴上，第二吊栏轮28和第三吊栏轮29安装在第二同步轴27的一端，第一同步轴19上安装有第一吊栏轮20，排纸辊组22两端分别与第一连接索10和第二连接索13一端相连接，第一连接索10另一端依次绕过第一吊栏轮20和第二吊栏轮28后连接至平衡体14上，第二连接索13另一端绕过第三吊栏轮29后连接至平衡体14上。平衡体14使两条连接索能够同步运行。吊栏组件15内的排纸辊组22在吊栏电机30驱动下，经过第一同步轴19、第二同步轴27和平衡体14的作用力下，达到最高适合接收瓦楞纸板的位置。当吊栏组件15内排纸辊组22上的瓦楞纸板堆叠高度到达挡纸组件9内光电开关位置时，由光电开关反馈信号给吊栏电机30，由吊栏电机30带动吊栏组件15下降一定高度，使最上层瓦楞纸板上平面位于吊栏组件15初始接收位置继续收集纸板，来达到能更顺利更稳定的纸板堆叠收集。排纸辊组22包括有排纸电机26、排纸链轮25、辊链轮24、排纸辊35，其中，辊链轮24安装在排纸辊35一端，且通过链条与排纸电机26上的排纸链轮25相连接。当吊栏组件15收集到预定数量的瓦楞纸板后，在排纸电机26的带动下，排纸辊35将瓦楞纸板输送至下一工序。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸板的自动堆码方法，其特征在于：首先，由压纸组件(1)压制过的瓦楞纸板经过输送组件(3)上时，输送组件(3)内的顶杆装置(2)在气缸的带动下，对瓦楞纸板进行分单，分单后的瓦楞纸板由输送带带动进入吊笼组件(12)内，吊栏组件(15)在其电机的带动下停在初始接收位置进行收集瓦楞纸板，梳纸组件(7)对进入吊笼组件(12)内的瓦楞纸板进行梳理，梳理后的瓦楞纸板经过挡纸组件(9)的整理后落在吊栏组件(15)上，当瓦楞纸板的收集高度达到挡纸组件(9)内的光电开关(38)设定的位置时，光电开关(38)发送信号给电机，电机带动吊栏组件(15)下降，使最上端纸面的高度与吊栏组件(15)初始接收高度一致，继续收集瓦楞纸板，当瓦楞纸板的规格变换时，挡纸组件(9)内的电机带动挡纸组件(9)沿滑轨(8)作前后运动，使挡纸组件(9)处于最适合挡纸的位置，当吊栏组件(15)收集到预定数量的瓦楞纸板后，由排纸辊组(22)将瓦楞纸板输送至下一工序。

2.一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：它包括有压纸组件(1)、输送组件(3)、吊笼组件(12)，其中，压纸组件(1)安装在机架上，且与输送组件(3)一端相连，输送组件(3)另一端与吊笼组件(12)相接触，吊笼组件(12)包括有吊栏组件(15)、梳纸组件(7)、挡纸组件(9)，吊栏组件(15)、挡纸组件(9)、梳纸组件(7)分别安装在吊笼(18)上，其中，挡纸组件(9)位于吊栏组件(15)上方，梳纸组件(7)位于吊栏组件(15)输入端上方，梳纸组件(7)包括有同步轴(4)、梳纸气缸(5)、太阳轮(6)、梳纸条(32)，其中，梳纸气缸(5)的缸体安装在吊笼(18)上，梳纸气缸(5)的活塞杆通过第一摇臂(38)与同步轴(4)相连接，太阳轮(6)通过第二摇臂(39)连接至同步轴(4)上，梳纸条(32)安装在第二摇臂(39)上。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：吊栏组件(15)包括有排纸辊组(22)、吊栏电机(30)、第一吊栏轮(20)、第二吊栏轮(28)、第三吊栏轮(29)、第一同步轴(19)、第二同步轴(27)，平衡体(14)，其中，吊栏电机(30)、第一同步轴(19)、第二同步轴(27)分别安装在吊笼(18)上，且第二同步轴(27)通过传动链轮(11)和链条连接在吊栏电机(30)的传动轴上，第二吊栏轮(28)和第三吊栏轮(29)安装在第二同步轴(27)的一端，第一同步轴(19)上安装有第一吊栏轮(20)，排纸辊组(22)两端分别与第一连接索(10)和第二连接索(13)一端相连接，第一连接索(10)另一端依次绕过第一吊栏轮(20)和第二吊栏轮(28)后连接至平衡体(14)上，第二连接索(13)另一端绕过第三吊栏轮(29)后连接至平衡体(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：排纸辊组(22)包括有排纸电机(26)、排纸链轮(25)、辊链轮(24)、排纸辊(35)，其中，辊链轮(24)安装在排纸辊(35)一端，且通过链条与排纸电机(26)上的排纸链轮(25)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：挡纸组件(9)包括有第一挡纸板(16)、第二挡纸板(17)、挡纸电机(31)、滑轨(8)、挡纸气缸(23)、滑车(21)、光电开关(38)，其中，滑车(21)通过滑轨(8)安装在吊笼(18)上，第一挡纸板(16)、挡纸电机(31)、挡纸气缸(23)分别安装在滑车(21)上，其中，挡纸气缸(23)的活塞杆与第一挡纸板(16)相连接，挡纸电机(31)的传动轴与滑车(21)的导轮(36)相连接，第二挡纸板(17)安装在吊笼(18)输入端。光电开关(36)通过光电开关座(37)安装在第一挡纸板(16)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：压纸组件(1)包括有多组压条机构(33)。

7.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板的自动堆码装置，其特征在于：输送组件(3)包括有输送带(34)、顶杆装置(2)，其中，顶杆装置(2)位于压纸组件(1)和输送带(34)之间，输送带(34)安装在机架上，且与吊笼组件(12)相接触。