CN102583072A - 全自动计数翻板堆整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动计数翻板堆整机，包括整理计数输送系统、翻板系统和后输送堆积整理系统，整理计数输送系统的输出端与翻板系统的输入端连接，翻板系统的输出端与后输送堆积整理系统的输入端连接。所述整理计数输送系统的输出端与与翻板系统的输入端之间设有打包装置。本发明必将成为包装产业提高自动化水平、精密化、智能化等企业热捧的对象。也是解决瓦楞纸板生产线在纸板人工计数、翻板、打包、堆整方面长期大量依赖人工、制约生产效率的问题。在巨大的市场需求面前，全自动计数翻板打包堆整机的成功研发等高效节能设备，在全国乃至全球包装产业方面将会成为高效设备的发展趋势。

Description

全自动计数翻板堆整机

技术领域

本发明涉及涉及一种包装机械，具体涉及一种针对瓦楞纸板的全自动计数翻板堆整机。 

背景技术

从全球的工业发展来看，以先进高效节能设备替代劳动用工，已成为发展的趋势。随着“用工荒”的步步紧逼，靠临时性涨工资、改善“用工荒”问题的根本出路是增强创新能力，不少产业都在开始想方设法进行产业升级，通过提高自动化程度和技术改造破解企业的“用工荒”困局。加快产业结构调整，善于用高效节能设备替代人工，尽快实现技术进步和产业升级换代，以此减少对日益昂贵的人工的依赖。随着企业用工难度的加大，以及劳动成本的提高，企业要想提高效益，就必须从提高生产效率入手，要提高生产效率必须从设备创新方面入手。 

目前，国内的瓦楞纸板生产线生产出来的瓦楞纸板普遍存在纸板干湿度不均匀、上翘、下弯、容易走形等问题，针对上述问题生产厂家一般采用在瓦楞纸板生产线的后段，人工进行人工计数、翻板、打包、堆整等作业，这些环节不仅劳动强度大，而且生产效率低、劳动力成本高，严重制约了瓦楞纸板生产企业的长远发展。 

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以降低人工劳动强度、提高生产效率、并降低瓦楞纸板生产成本的全自动计数翻板堆整机。 

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：全自动计数翻板堆整机，包括整理计数输送系统、翻板系统和后输送堆积整理系统，整理计数输送系统的输出端与翻板系统的输入端连接，翻板系统的输出端与后输送堆积整理系统的输入端连接。 

所述整理计数输送系统的输出端与与翻板系统的输入端之间设有打包装置。 

所述整理计数输送系统包括第一机架1以及设在第一机架1上的前输送装置、对中装置、输送提升装置、压板装置和推纸装置，第一机架1上部设有限制输送提升装置提升高度的光电开关17； 

所述前输送装置设在第一机架1前方下部，前输送装置包括水平设置的输送平台2和输送平台2上设置的一组第一输送辊3，这一组第一输送辊3上缠绕有第一输送皮带4，其中一个第一输送辊3传动连接有第一输送电机5；

所述对中装置包括对中电机6、与对中电机6传动连接的丝杠7、丝杠7上螺纹连接的两块夹板8以及设在输送平台2下的水平导轨10，两块夹板8分别设在输送平台2左右两侧，输送平台2与水平导轨10左右滑动连接；

所述输送提升装置包括设在第一机架1上部的提升电机9、提升平台11和设在提升平台11内的一组第二输送辊12，提升电机9通过沿前后方向设置的第一传动轴13两端通过第一链条14与提升平台11两端传动连接，这一组第二输送辊12上缠绕有第二输送皮带15，其中一个第二输送辊12传动连接有第二输送电机16。

所述压板装置包括长方形的压纸板18和分别设在压纸板18左右两侧用于控制压纸板18上下移动的一个压纸气缸19，压纸板18上沿前后方向设有至少一道长条孔20。 

所述推纸装置包括设在压纸板18上方的推纸电机21、左右方向水平设置的第二传动轴22，设在第二传动轴22两端的第一齿轮23、与第一齿轮23啮合传动的第一齿条24、设在第一齿轮23和第一齿条24连接用的连接板58之间的连杆25、设在连杆25上的推纸板26以及推纸气缸27，第二传动轴22与推纸电机21传动连接，推纸板26向下伸入到压纸板18的长条孔20内，推纸板26上端与连杆25铰接，推纸板26后表面与推纸气缸27的动力输出端传动连接。 

所述翻板系统包括第二机架28、铰接在第二机架28上的翻转驱动机构、翻转驱动机构上平行设有一个具有水平输送通道29的框架30，水平输送通道29与整理计数输送系统的输出端位于同一高度，框架30上设有四个第三输送辊31，其中两个第三输送辊31位于水平输送通道29上方，另两个第三输送辊31位于水平输送通道29下方，上面两个第三输送辊31之间通过上输送带32传动连接，下面两个第三输送辊31之间通过下输送带33传动连接，上输送带32和下输送带33对应位置设有挡纸板34，下面的一个第三输送辊31传动连接有位于框架30下方的第三输送电机57。 

所述翻转驱动机构包括前气缸52、第二齿轮53、第二齿条54、中心轴55和后气缸56，中心轴55的左右两端设在第二机架28上，第二齿轮53设在中心轴55上，第二齿轮53与第二齿条54啮合传动，第二齿条54的前后两端分别与前气缸52和后气缸56传动连接。 

所述后输送堆积整理系统包括第三机架35以及设在第三机架35上的后输送装置、下落输出装置和错位装置； 

所述后输送装置包括水平设在第三机架35前方上部的两个第四输送辊36，两个第四输送辊36之间通过第四输送皮带37传动连接，其中一个第四输送辊36传动连接有后输送电机38；

所述下落输出装置包括设在第三机架35上部的下落电机39、下落平台40和设在下落平台40上的一组第五输送辊41，下落电机39通过沿前后方向设置的第三传动轴42两端通过第二链条43与下落平台40两端传动连接，第五输送辊41传动连接有输出电机61；

所述错位装置包括位于后输送装置下部的左右水平设置的错位气缸44，错位气缸44的动力输出端传动连接有错位推板45、错位推板45上左右滑动连接有滑轨51，滑轨51与第三机架35固定连接。

所述第三机架35顶部水平设有前后方向的拉板气缸46、拉板气缸46前端铰接有一块位于后输送装置上方的长方形拉板47，长方形拉板47上传动连接有翻转气缸48。 

所述打包装置包括设在整理计数输送系统后部输出端上方的打包气缸49和下方的打包器50。 

采用上述技术方案，将瓦楞纸板生产线输送运来的纸板，堆放到整理计数输送系统的前输送装置上后，由对中装置夹紧将纸板自动对中，然后把整理好的纸板输送到输送提升装置上，输送提升装置将纸板向上提升，压板装置始终压在纸板的最上层，这样可以使上翘、下弯、走形的纸板压制平展，推纸装置由前向后将一定数量（数量自行设定）的纸板推进翻板系统内，然后推纸装置的推纸板提升并向前复位，继续推纸。纸板在翻板系统内完成翻板任务后，由后输送堆积整理系统对进行纸板整理堆积。在堆积的过程中，可将纸板错位一定尺寸后再直接进入吊篮堆码机，或将按设定张数进行打包整理。每次整理张数可自行设定，反复堆放，纸板堆积达到一定高度后整垛移出。以上动作以此类推，循环工作。若纸板在整理计数输送系统被推纸装置推出可以直接使用打包装置进行打包后输出，不用在经过翻板和堆积整理步骤。 

随着企业用工难度的加大，以及劳动成本的提高，企业要想提高效益，就必须从提高生产效率入手，要提高生产效率必须从设备创新方面入手。瓦楞纸板包装行业是一个劳动密集性企业，针对瓦楞纸板生产线后段劳动力强度大、纸板容易走形等现象，本发明解决了瓦楞纸板生产企业用工难、劳动强度大、劳动力成本高的问题。这是一场新的革命，也是按照经济学解释资本取代人工的过程，劳动力短缺是长期趋势，企业必须要有长期的应对策略。 

本发明必将成为包装产业提高自动化水平、精密化、智能化等企业热捧的对象。也是解决瓦楞纸板生产线在纸板人工计数、翻板、打包、堆整方面长期大量依赖人工、制约生产效率的问题。在巨大的市场需求面前，全自动计数翻板打包堆整机的成功研发等高效节能设备，在全国乃至全球包装产业方面将会成为高效设备的发展趋势。 

本发明具有以下有益效果： 

1、降低劳动强度，提高生产效率。 速度在150米左右的生产线，特别是在后段，用于繁重的人工计数、翻板、堆整等劳动用工可达7—10人左右，且8小时不停的重复工作，劳动强度非常大。使用该设备，可将7—10人的繁重的纸板搬运工转变为2—3人的设备操作工，在繁重的计数、翻板、打包、堆整等环节用工节约5—7人。该机在降低劳动强度，提高生产效率方面起到了很大作用。

2、通过翻板和堆积整理过程，解决纸板走形。纸板在翻板前，因干湿度不均匀，导致纸板极易上翘、下弯、容易走形。纸板通过自动翻板过程，可使纸板充分晾干，上下干湿度均匀，不仅解决了纸板上翘、下弯、走形问题，还提高了纸板的平整度。 

3、市场潜力巨大，发展前景良好。本发明在目前国内外市场还是空白，市场前景广阔，有很好的发展前景。该机分为打包和不打包两种，适应高速瓦楞纸板生产线使用，该机设计符合150米以上高速线配套使用，100米以下生产线可同时适应两条生产线使用。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1当中整理计数输送系统的结构示意图；

图3是图2的左视图；

图4是图2当中推纸装置和压板装置的左视图；

图5是图4当中压纸板的俯视图；

图6是图1当中翻板系统的结构示意图；

图7是图1当中后输送堆积整理系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的全自动计数翻板堆整机，包括整理计数输送系统、翻板系统和后输送堆积整理系统，整理计数输送系统的输出端与翻板系统的输入端连接，翻板系统的输出端与后输送堆积整理系统的输入端连接。 

整理计数输送系统的输出端与与翻板系统的输入端之间设有打包装置。打包装置包括设在整理计数输送系统后部输出端上方的打包气缸49和下方的打包器50。 

整理计数输送系统包括第一机架1以及设在第一机架1上的前输送装置、对中装置、输送提升装置、压板装置和推纸装置，第一机架1上部设有限制输送提升装置提升高度的光电开关17； 

前输送装置设在第一机架1前方下部，前输送装置包括水平设置的输送平台2和输送平台2上设置的一组第一输送辊3，这一组第一输送辊3上缠绕有第一输送皮带4，其中一个第一输送辊3传动连接有第一输送电机5；

对中装置包括对中电机6、与对中电机6传动连接的丝杠7、丝杠7上螺纹连接的两块夹板8以及设在输送平台2下的水平导轨10，两块夹板8分别设在输送平台2左右两侧，输送平台2与水平导轨10左右滑动连接；

输送提升装置包括设在第一机架1上部的提升电机9、提升平台11和设在提升平台11内的一组第二输送辊12，提升电机9通过沿前后方向设置的第一传动轴13两端通过第一链条14与提升平台11两端传动连接，这一组第二输送辊12上缠绕有第二输送皮带15，其中一个第二输送辊12传动连接有第二输送电机16。

压板装置包括长方形的压纸板18和分别设在压纸板18左右两侧用于控制压纸板18上下移动的一个压纸气缸19，压纸板18上沿前后方向设有至少一道长条孔20。 

推纸装置包括设在压纸板18上方的推纸电机21、左右方向水平设置的第二传动轴22，设在第二传动轴22两端的第一齿轮23、与第一齿轮23啮合传动的第一齿条24、设在第一齿轮23和两根第一齿条24连接用的连接板58之间的连杆25、设在连杆25上的推纸板26以及推纸气缸27，第二传动轴22与推纸电机21传动连接，推纸板26向下伸入到压纸板18的长条孔20内，推纸板26上端与连杆25铰接，推纸板26后表面与推纸气缸27的动力输出端传动连接。 

翻板系统包括第二机架28、铰接在第二机架28上的翻转驱动机构、翻转驱动机构上平行设有一个具有水平输送通道29的框架30，水平输送通道29与整理计数输送系统的输出端位于同一高度，框架30上设有四个第三输送辊31，其中两个第三输送辊31位于水平输送通道29上方，另两个第三输送辊31位于水平输送通道29下方，上面两个第三输送辊31之间通过上输送带32传动连接，下面两个第三输送辊31之间通过下输送带33传动连接，上输送带32和下输送带33对应位置设有挡纸板34，下面的一个第三输送辊31传动连接有位于框架30下方的第三输送电机57。 

翻转驱动机构包括前气缸52、第二齿轮53、第二齿条54、中心轴55和后气缸56，中心轴55的左右两端设在第二机架28上，第二齿轮53设在中心轴55上，第二齿轮53与第二齿条54啮合传动，第二齿条54的前后两端分别与前气缸52和后气缸56传动连接。 

后输送堆积整理系统包括第三机架35以及设在第三机架35上的后输送装置、下落输出装置和错位装置； 

后输送装置包括水平设在第三机架35前方上部的两个第四输送辊36，两个第四输送辊36之间通过第四输送皮带37传动连接，其中一个第四输送辊36传动连接有后输送电机38；

下落输出装置包括设在第三机架35上部的下落电机39、下落平台40和设在下落平台40上的一组第五输送辊41，下落电机39通过沿前后方向设置的第三传动轴42两端通过第二链条43与下落平台40两端传动连接，第五输送辊41传动连接有输出电机61；

错位装置包括位于后输送装置下部的左右水平设置的错位气缸44，错位气缸44的动力输出端传动连接有错位推板45、错位推板45上左右滑动连接有滑轨51，滑轨51与第三机架35固定连接。

第三机架35顶部水平设有前后方向的拉板气缸46、拉板气缸46前端铰接有一块位于后输送装置上方的长方形拉板47，长方形拉板47上传动连接有翻转气缸48。 

整理计数输送系统的工作如下：瓦楞纸板生产线输送运来的整垛纸板60，堆放到整理计数输送系统的前输送装置的输送皮带4上，先进行整垛纸板60的对中，对中电机6带动丝杠7转动，与丝杠7螺纹连接的两块夹板8沿丝杠7相向移动，将整垛纸板60对中，整垛纸板60幅宽中心自动对准翻板系统中心，接着开启第一输送电机5，将输送皮带4整垛纸板输送到第二输送皮带15上，第二输送电机16带动第二输送皮带15将整垛纸板输送到位，接着开启提升电机9，通过第一链条14将提升平台11向上提起，在整垛纸板60未进入提升平台11前，压纸板18处于最高位置，有利于整垛纸板60进入到提升平台11上，整垛纸板60上升的同时，压纸气缸19拉动压纸板18自动下移，此时压纸板18凭自重浮在整垛纸板60上，使蓬松弯曲的纸板处于平整状态，整垛纸板60和压纸板18继续上升，上升至光电开关17所指定的位置停止，然后推纸电机21带动第一齿轮23转动，第一齿轮23啮合传动第一齿条24向后移动，在此同时、推纸板26在气缸27和连杆25作用下旋转90o垂直向下，使连杆25带动推动板26沿压纸板18的长条孔20内方向向后推动一定数量的整垛纸板60进入到翻板系统内。此后，推纸板26由推纸气缸27控制向前旋转90o自动提起、使推纸板26处于水平位置，推纸电机21反转带动推纸板26返回原位，回到原位后推纸板26在推纸气缸27控制下自动放下、处于垂直位置，准备第二次推板。与此同时提升电机9带动整垛纸板60与压纸板18自动上升、使压纸板18上升至光电开关17所指定的位置。推纸板26开始第二次推送定数纸板，以此类推往复运动完成推板任务。 

翻板系统的具体工作过程如下：推纸板26将计数的纸板推进水平输送通道29内的上输送带32和下输送带33之间，在此当推动的定数纸板未进翻板系统的入口时，挡纸板34停在水平输送通道29的入口处，当推动的定数纸板接触挡纸板34时、第三输送电机57带动上输送带32和下输送带33连同挡纸板34带动推进的定数纸板向后行进，此时下输送带33和上输送带32与推纸板26同样的速度带动纸板向后移动，当挡纸板34快到出口时，输送到位停止，然后前气缸52内进气、后气缸56出气，推动第二齿条54水平向后移动，第二齿条54通过第二齿轮53带动中心轴55转动，中心轴55带动除第二机架28的翻板系统翻转180度，在翻转过程中，挡纸板34起到防止纸板下落的作用，接着第三输送电机57反转（输送方向改变），使纸板从入口处输送到后输送堆积整理系统上，然后前气缸52内出气、后气缸56进气，推动第二齿条54水平向前移动，第二齿条54通过第二齿轮53带动中心轴55反向转动，中心轴55带动除第二机架28的翻板系统反向翻转180度复位。第二次推进的纸板快到翻板系统的入口处，翻板系统内的挡纸板34也应停止在翻板系统的入口处，然后推进的纸板与挡纸板34一起输入翻板系统内，不再翻板，直接输出到后输送堆积整理系统上。然后挡纸板34再次回到原位准备第二次翻版，依次类推往复动作完成翻版任务。即间隔进行翻板作业，这样可以使纸板的凸凹均相对，有助于使纸板相互压制得更加平整。 

后输送堆积整理系统的具体工作过程如下：经过间隔翻转的纸板输送到第四输送皮带37上，后输送电机38带动第四输送皮带37以较快的速度输送向后输送，并在拉板气缸46的作用下，带动拉板47拉动纸板的前侧快速强制向后输送，把纸板输送到下落平台40上的第五输送辊41上。然后拉板47由拉板气缸46控制旋转90o，此时拉板47处于水平位置，在气缸46的推动下及时返回原位等待第二次，纸板再被输送到第四输送皮带37上后，拉板47再次旋转90o，使拉板47处于垂直纸板状态，准备第二次拉板，同时后输送电机38带动第四输送皮带37以较快的速度输送向后输送，拉板47再次旋转90o，使拉板47处于垂直纸板状态，准备第二次拉板，往复运动完成拉板任务。在拉板任务每间隔一次有错位气缸44控制错位推板45沿滑轨51方向左右移动80毫米，使相邻两次输送的纸板错位（使每次输送的纸板分明，有助于点数），然后继续进行后输送电机38的输送和拉板47的强制输送，进入下落平台40上的第五输送辊41上。随着每次输送来的一定量的纸板，下落电机39带动第二链条43使下落平台40下降一定高度，使被放置的纸板上沿与第四输送皮带37持平，进行第二次堆积，反复堆积纸板达到设定高度（例如1500毫米）后，由输出电机61带动第五输送辊41将整垛纸板60移出，然后下落电机39再被提升，循环动作完成后输送堆积整理工作。 

打包过程：打包装置是利用推纸板26的动力，随着推入的纸板把打包线送入翻板装置内自然成型，打包气缸49向下把打包线送入打包器内，并通过打包器50完成打包任务，然后输送到后输送堆积整理系统上，进行堆积输送（注：需要打包时，不在翻板）。 

Claims (10)

1.全自动计数翻板堆整机，其特征在于：包括整理计数输送系统、翻板系统和后输送堆积整理系统，整理计数输送系统的输出端与翻板系统的输入端连接，翻板系统的输出端与后输送堆积整理系统的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述整理计数输送系统的输出端与与翻板系统的输入端之间设有打包装置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述整理计数输送系统包括第一机架（1）以及设在第一机架（1）上的前输送装置、对中装置、输送提升装置、压板装置和推纸装置，第一机架（1）上部设有限制输送提升装置提升高度的光电开关（17）；

所述前输送装置设在第一机架（1）前方下部，前输送装置包括水平设置的输送平台（2）和输送平台（2）上设置的一组第一输送辊（3），这一组第一输送辊（3）上缠绕有第一输送皮带（4），其中一个第一输送辊（3）传动连接有第一输送电机（5）；

所述对中装置包括对中电机（6）、与对中电机（6）传动连接的丝杠（7）、丝杠（7）上螺纹连接的两块夹板（8）以及设在输送平台（2）下的水平导轨（10），两块夹板（8）分别设在输送平台（2）左右两侧，输送平台（2）与水平导轨（10）左右滑动连接；

所述输送提升装置包括设在第一机架（1）上部的提升电机（9）、提升平台（11）和设在提升平台（11）内的一组第二输送辊（12），提升电机（9）通过沿前后方向设置的第一传动轴（13）两端通过第一链条（14）与提升平台（11）两端传动连接，这一组第二输送辊（12）上缠绕有第二输送皮带（15），其中一个第二输送辊（12）传动连接有第二输送电机（16）。

4.根据权利要求3所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述压板装置包括长方形的压纸板（18）和分别设在压纸板（18）左右两侧用于控制压纸板（18）上下移动的一个压纸气缸（19），压纸板（18）上沿前后方向设有至少一道长条孔（20）。

5.根据权利要求4所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述推纸装置包括设在压纸板（18）上方的推纸电机（21）、左右方向水平设置的第二传动轴（22），设在第二传动轴（22）两端的第一齿轮（23）、与第一齿轮（23）啮合传动的第一齿条（24）、设在第一齿轮（23）和第一齿条（24）连接用的连接板（58）之间的连杆（25）、设在连杆（25）上的推纸板（26）以及推纸气缸（27），第二传动轴（22）与推纸电机（21）传动连接，推纸板（26）向下伸入到压纸板（18）的长条孔（20）内，推纸板（26）上端与连杆（25）铰接，推纸板（26）后表面与推纸气缸（27）的动力输出端传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述翻板系统包括第二机架（28）、铰接在第二机架（28）上的翻转驱动机构、翻转驱动机构上平行设有一个具有水平输送通道（29）的框架（30），水平输送通道（29）与整理计数输送系统的输出端位于同一高度，框架（30）上设有四个第三输送辊（31），其中两个第三输送辊（31）位于水平输送通道（29）上方，另两个第三输送辊（31）位于水平输送通道（29）下方，上面两个第三输送辊（31）之间通过上输送带（32）传动连接，下面两个第三输送辊（31）之间通过下输送带（33）传动连接，上输送带（32）和下输送带（33）对应位置设有挡纸板（34），下面的一个第三输送辊（31）传动连接有位于框架（30）下方的第三输送电机（57）。

7.根据权利要求6所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括前气缸（52）、第二齿轮（53）、第二齿条（54）、中心轴（55）和后气缸（56），中心轴（55）的左右两端设在第二机架（28）上，第二齿轮（53）设在中心轴（55）上，第二齿轮（53）与第二齿条（54）啮合传动，第二齿条（54）的前后两端分别与前气缸（52）和后气缸（56）传动连接。

8.根据权利要求1或2所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述后输送堆积整理系统包括第三机架（35）以及设在第三机架（35）上的后输送装置、下落输出装置和错位装置；

所述后输送装置包括水平设在第三机架（35）前方上部的两个第四输送辊（36），两个第四输送辊（36）之间通过第四输送皮带（37）传动连接，其中一个第四输送辊（36）传动连接有后输送电机（38）；

所述下落输出装置包括设在第三机架（35）上部的下落电机（39）、下落平台（40）和设在下落平台（40）上的一组第五输送辊（41），下落电机（39）通过沿前后方向设置的第三传动轴（42）两端通过第二链条（43）与下落平台（40）两端传动连接，第五输送辊（41）传动连接有输出电机（61）；

所述错位装置包括位于后输送装置下部的左右水平设置的错位气缸（44），错位气缸（44）的动力输出端传动连接有错位推板（45）、错位推板（45）上左右滑动连接有滑轨（51），滑轨（51）与第三机架（35）固定连接。

9.根据权利要求8所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述第三机架（35）顶部水平设有前后方向的拉板气缸（46）、拉板气缸（46）前端铰接有一块位于后输送装置上方的长方形拉板（47），长方形拉板（47）上传动连接有翻转气缸（48）。

10.根据权利要求2所述的全自动计数翻板堆整机，其特征在于：所述打包装置包括设在整理计数输送系统后部输出端上方的打包气缸（49）和下方的打包器（50）。

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