CN103079976B - 用于为捆扎机输送捆的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在捆扎机（100）内移动连续的捆（2）的传送设备（1），该传送设备（1）包括第一输送装置（10）和第二输送装置（40），所述第一输送装置（10）能够将每个捆（2）从装配区输送到转移区，所述第二输送装置（40）能够将每个捆（2）从所述转移区移动到捆扎区。本发明的特征在于，所述第一输送装置（10）还能够在所述装配区中形成每个捆（2）期间纵向引导一堆平面物体，并且能够在所述捆（2）从所述装配区移动到所述转移区期间纵向保持所述捆（2）。

Description

用于为捆扎机输送捆的设备

技术领域

本发明涉及一种能够通过用于将平面物体捆扎成各个捆的机器来传送堆叠成捆的平面物体。

本发明特别适用于包装领域。

背景技术

在包装工业中，制造折叠箱通常在线上执行，通过利用统称为糊盒机的机器来折叠和粘合坯件。通常，按照连续流的形式传送折叠箱，从而当将所述箱子设计成在首次使用前要先存储时，适于将它们包装成捆（bundle）。

在这种情况下，已经有人将折叠箱以捆扎的捆的形式包装，也就是说利用一个或多个捆扎元件将一堆箱子逐个连接。不同类型的捆扎装置可以根据需要来实现这一任务，例如，利用至少一个薄的捆扎元件（例如细绳）来绑定每个捆，利用至少一个较窄的绑定元件（例如布带）捆扎每个捆、或者使用至少一个较宽的捆扎元件（例如带子）来缠绕每个捆。

在标准的捆扎机（strapping machine）中，有两个区域特别重要。首先是位于机器的入口的装配区，它被设计用于形成每个捆；然后是位于机器中心附近的捆扎区，它的部件专用于捆扎每个捆。当然，还设有传送设备以保证每个捆单独通过捆扎机移动，特别是从装配区移动到捆扎区。

在实践中，这样的运动通常是分两个阶段执行的，以便能够缩短周期。这一特征需要引入中间区，即在逻辑上位于装配区与捆扎区之间的转移区。然而，由于这个原因，这种类型的传送设备通常使用两个不同的输送装置。

在现实中，第一输送装置将每个捆从装配区移动到转移区，而第二输送装置用于将所述捆从转移区移动到捆扎区。在这种情况下，第一输送装置的目的主要是迅速清理装配区，以便能够尽可能快地开始形成另一个捆。然而第二输送装置用于不停地为捆扎装置供给捆。

由此，现有技术中已经特别公知的是捆扎机用于将折叠箱连接在一起组装成捆，并且具有用于传送捆的设备。在该机器中，通过在垂直放置在堆栈的四个角处的四个支架状导向件中间连续寄存成批的箱子来形成每个捆。两个下游导向件设有可移动销（stop），缩回该可移动销能够拉出捆的前端。第一输送装置包括气动推动件，该气动推动件能够在捆完成时从后方推动捆，以从所述导杆拉出所述捆，并将该捆送至第二输送装置。这些第二输送装置的部件采取由都以相同的方向和相同的速度传动的水平带、两个垂直带和一个顶端输送带组成的输送带之间相关联的形式。

但是，这种类型的传送设备的缺点是难以调整装配区的导向件的位置、以及难以使第二输送装置的输送带同步。

这种传送设备的另一主要缺点是其导向不够准确的事实。这里特别需要考虑到在气动推动件设置为运动时装配区的垂直导向件性能很差，还需要考虑到由于在捆经过时输送带之间不可避免地发生摩擦，而导致输送带性能很差。

发明内容

因此，本发明主要解决的技术问题是，提出一种用于在捆扎机内移动由堆叠的平面物体组成的连续的捆的传送设备，该传送设备包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置能够将每个捆从由一堆平面物体形成所述捆所在的装配区输送到在所述装配区外放置所述捆的转移区，所述第二输送装置能够将每个捆从所述转移区移动到捆扎区，在该捆扎区中将包括所述捆的平面物体连接在一起，本发明的传送设备能够避免现有技术的问题，提供显著增加的有效性，同时更易于调整。根据本发明，上述技术问题的解决方案包括，所述第一输送装置还能够在所述装配区中形成每个捆期间纵向引导一堆平面物体，并且能够在所述捆从所述装配区移动到所述转移区期间纵向保持所述捆。

需要重点强调的是，本发明适用于任何捆扎机，不论捆扎机使用哪种捆扎技术。根据本发明的传送设备的具体安装方式与以下机器没有区别：能够利用至少一个薄的捆扎元件（例如细绳）来绑定每个捆的机器，能够利用至少一个较窄的绑定元件（例如布带）捆扎每个捆的机器，能够使用至少一个较宽阔的捆扎元件（例如带子）来缠绕每个捆的机器，或者更一般地，能够通过任何种类和尺寸的捆扎元件的任何组合来逐个连接每个捆的机器。这意味着常见的术语中捆扎机主要是捆绑机、捆扎机或捆绕机。

无论如何，如此所限定的本发明的优点是确保通过捆扎机非常精确地移动捆。但是，具体而言，除了传统的输送功能，第一输送装置还发挥与其输送功能互补的两种额外的作用。更具体地说，这两种作用是在形成捆期间实现的引导作用、以及在移动所述捆期间实现的保持作用。

本发明还涉及将以下说明中出现的特征，这些特征必须单独考虑或以它们所有可能的技术组合考虑。

附图说明

以下说明将以非限制性的例子给出，结合以下说明将更易于理解本发明的组成以及本发明是如何实施的。以下说明还结合以下附图进行描述：

图1表示安装有根据本发明的传送设备的捆扎机的立体图。

图2至图6所示为在捆扎机内的按捆的移动顺序的五个阶段。

图2示出了第一阶段，该阶段的特征是在装配区中出现捆。

图3示出了第二阶段，在该阶段中捆位于转移区中。

图4示出了第三阶段，该阶段对应于捆到达捆扎区中、以及将第一捆扎元件放置在所述捆周围。

图5示出了第四阶段，在该阶段中第二装配捆扎元件被放置在捆周围。

图6示出了第五阶段，该阶段的特征是卸掉捆。

为清楚起见，相同的元件由相同的参考号码表示。同样，只示出了理解本发明必不可少的元件，并且没有考虑比例，只是示意性地方式示出各个元件。

具体实施方式

图1至图6描述了捆扎机100，该捆扎机100设计成包含在包装机内的模块，该模块设计成将从折叠机-糊盒机出来的折叠箱的连续流变换成准备处理和/或存储的连续的捆扎后的捆。

正如其名称所示，捆扎机100更特别用于捆扎一堆折叠箱、形成捆2、3，该捆2、3形成于所述机器100的所有上游，在此实例中形成在装备台110上。为了实现其功能，捆扎机100具有捆扎单元120，该捆扎单元120能够将每个捆2、3的平面物体连接在一起，所述捆扎单元120永久性地设置位于在装配台110的出口处的外壳130中。一旦被捆扎后，将捆2、3放置直接定位在外壳130下游的传送台140处。

如所有图中可见，通过传送设备1使折叠箱的捆2、3移动通过捆扎机100。首先为传送设备1配置第一输送装置10，所述第一输送装置10用于将每个捆2、3从由一堆折叠箱形成所述捆2、3所在的装配区（图2）输送到在所述装配区外放置所述捆2、3的转移区（图3）。然而，传送设备1还配置有第二输送装置40，所述第二输送装置40的部件设计成将每个捆2、3从所述转移区移动到捆扎区，在该捆扎区中将形成所述捆2、3的平面物体连接在一起（图4）。

根据本发明的主旨，所述第一输送装置10还能够在所述装配区中形成每个捆2、3期间纵向引导一堆折叠箱，并且还能够在所述捆2、3从所述装配区移动到所述转移区期间纵向保持所述捆2、3。

根据本发明的一个特定特征，首先第一输送装置10配置有至少一个推动部件11、12，所述推动部件11、12能够被定位在所述装配区中放置的每个捆2、3后面（图2），并且在缩回（图3）以返回到其初始位置（图4和5）之前将所述每个捆2、3推动到所述转移区（图2中的虚线）。然而，第一输送装置10还配置有至少一个保持部件21、22，所述保持部件21、22能够被定位在放置在所述装配区中的每个捆2、3前面（图2），并且在缩回（图3）以返回到其初始位置（图4和5）之前以伴随每个推动部件11、12的方式推进到所述转移区（图2中的虚线）。

每个推动部件11、12能够以特别优选的方式借助于位于所述捆2、3在所述捆扎机100中所经过的空间的底部的驱动机构13而被驱使沿平行于所述捆扎机100的轴的方向移动。

在这种情况下，根据图3，将装配布置成使得每个推动部件11、12能够沿着大致垂直的方向向下缩回。

在该示例性实施例中，事实上，在捆扎机100的轴的两侧上对称地安装有两个推动部件11、12（图1）。实际上，每个推动部件11、12采用横向安装的垂直条的形式，以便通过驱动机构13沿着平行于所述机器的轴的方向横向平移。为实现这一目的，每个垂直条由滑架14支撑，该滑架14连接到在惰辊16与耦合到电动机（未显示）的驱动轴17之间伸展的同步齿型带15。为了使得每个推动部件11、12能够进一步垂直向下缩回，将每个垂直条也纵向安装，以便能够相对于支撑每个垂直条的滑架14沿着大致垂直于所述机器100的轴的方向平移（图3）。

根据另一个优选特征，每个保持部件21、22能够借助于位于所述捆2、3所经过的空间的底部的驱动机构23而沿平行于所述捆扎机100的轴的方向移动。

在这种情况下，将装配布置成使得每个保持部件21、22能够沿着大致垂直的方向向下缩回。

类似于上述的关于推动部件11、12的描述，在捆扎机100的轴的两侧上对称地安装有两个保持部件21、22（图1）。每个保持部件21、22采用横向安装的垂直条的形式，以便通过驱动机构23沿着平行于所述机器的轴的方向平移。为实现这一目的，每个垂直条由滑架24支撑，该滑架24连接到在惰辊26与耦合到电动机（未显示）的驱动轴27之间伸展的同步齿型带25。为了使得每个保持部件21、22能够垂直向下缩回，还将每个保持部件21、22纵向安装，以便能够相对于支撑每个保持部件21、22的滑架14沿着大致垂直于所述机器100的轴的方向平移（图3）。

根据本发明的另一个特定特征，所述第一输送装置10还包括两个横向导向件31、32，该横向导向件31、32沿着所述捆2、3所经过的空间的任一侧延伸超过大致从所述装配区到所述转移区的长度。此外，还将装配布置成使得所述两个横向导向件31、32能够一方面在所述装配区中形成每个捆2、3期间横向引导一堆折叠箱，且另一方面在所述捆2、3从所述装配区移动到所述转移区期间横向保持所述捆2、3。

根据一个特别优选的方式，将至少一个横向导向件31、32安装为使得其沿着横向方向的位置可调。这意味着将关注的横向导向件31、32安装为能够横向平移，并且与调节装置耦合，以能够精确地调整该横向导向件31、32的位置。

根据本发明的一个当前的优选实施例，每个横向导向件31、32由大致从所述装配区延伸到所述转移区的齿条构成。

如各个附图中清晰可见的，每个齿条包括多个平行的引脚，该引脚大致垂直延伸且其端部朝上。

如该示例性实施例所述，这种结构在与装运机器人（未示出）的处理夹持器200结合使用时特别有利。这种夹持器200被选成具有指状物210，所述指状物的间隔与齿条的引脚兼容。然后夹持器200将能够通过几乎垂直下降将成批的折叠箱放置在两个齿条之间，所述夹持器的主体定位在装配区之外，并且指状物210指向内侧。然后沿着相对于所述机器的轴的横向方向使所述夹持器200大致水平地移动，以缩回夹持器200。

根据本发明的另一特定特征，首先所述第二输送装置40配置有至少一个推动部件41、42，所述推动部件41、42能够被定位在所述转移区中放置的每个捆2、3后面（图3），并且在缩回以返回到其初始位置（图5）之前将所述每个捆2、3推动到所述捆扎区（图4）。此外，第二输送装置40还配置有两个横向导向件51、52，所述横向导向件51、52沿着所述捆2、3所经过的空间的任一侧延伸超过大致从所述转移区到所述捆扎区的长度（图1）。最后，第二输送装置40还具有至少一个按压部件61、62，所述按压部件61、62设置在所述捆2、3从所述转移区到所述捆扎区时所经过的空间的上方。将所述装配布置成使得每个按压部件61、62能够垂直地按压经过上面定义的传送空间的每个捆2、3（图2和图4中的虚线）。

通过一个特别优选的方式，每个推动部件41、42能够借助于位于所述捆2、3在捆扎机100内所经过的空间的上方的驱动机构43而被驱使沿平行于所述捆扎机100的轴移动。

在这种情况下，将每个推动部件41、42布置为使得其能够沿着大致垂直的方向向上缩回。

在该示例性实施例中，这里在捆扎机100的轴的两侧上也对称地安装有两个推动部件41、42。实际上，每个推动部件41、42采用垂直条的形式，所述垂直条安装成能够通过驱动机构43沿着平行于所述机器的轴的方向横向平移。为实现这一目的，每个垂直条由滑架44悬挂，该滑架44连接到在惰辊46与耦合到电动机（未显示）的驱动轴47之间伸展的同步齿型带45。为了使得每个按压部件41、42还能够垂直向上缩回，每个垂直条还被安装成能够相对于支撑每个垂直条的滑架44沿着大致垂直于所述机器100的轴的方向纵向平移。

根据另一优选特征，将至少一个横向导向件51、52安装为使得其沿着大致横向方向的位置可调。换句话说，这意味着所述横向导向件51、52被安装为能够横向平移，并且还与调节装置耦合，以能够精确地调整该横向导向件51、52的位置。

在该示例性实施例中，横向导向件51、52的数量为两个。根据图1，所述横向导向件51、52对称地安装在捆扎机100的轴的两侧上，并且采用两个平行的垂直平板的形式。

根据本发明的另一特定的优选实施例，将至少一个按压部件61、62安装为使得其沿着大致横向方向的位置可调。

在该示例性实施例中，如图1可见，在捆扎机100的轴的两侧上也对称地安装有两个按压部件61、62。实际上，每个按压部件61、62采用大致地水平的条的形式，从而能够沿着大致垂直于所述机器的轴的方向横向平移。

当然，本发明更一般地涉及能够将待装配成捆2、3的平面物体连接在一起的任何捆扎机100，该捆扎机100包括至少一个如上所述的传送设备1。

Claims (18)

1.一种用于在捆扎机(100)内移动由堆叠的平面物体组成的连续的捆(2，3)的传送设备(1)，该传送设备(1)包括第一输送装置(10)和第二输送装置(40)，所述第一输送装置(10)能够将每个捆(2，3)从由一堆平面物体形成所述捆(2，3)所在的装配区输送到在所述装配区外放置所述捆(2，3)的转移区，所述第二输送装置(40)能够将每个捆(2，3)从所述转移区移动到捆扎区，在该捆扎区中将包括所述捆(2，3)的平面物体连接在一起，其特征在于，所述第一输送装置(10)还能够在所述装配区中形成每个捆(2，3)期间纵向引导所述一堆平面物体，并且能够在所述捆(2，3)从所述装配区移动到所述转移区期间纵向保持所述捆(2，3)，所述第一输送装置(10)包括至少一个推动部件(11，12)和至少一个保持部件(21，22)，所述推动部件(11，12)能够被定位在所述装配区中放置的每个捆(2，3)后面，并且在所述转移区缩回以返回到其初始位置之前将所述每个捆(2，3)推动到所述转移区，所述保持部件(21，22)能够被定位在放置在所述装配区中的每个捆(2，3)前面，并且在缩回以返回到其初始位置之前以伴随每个推动部件(11，12)的方式向上推进到所述转移区。

2.根据权利要求1所述的传送设备(1)，其特征在于，每个推动部件(11，12)能够借助于位于所述捆(2，3)所经过的空间的底部的驱动机构(13)而被驱使沿平行于所述捆扎机(100)的轴的方向移动。

3.根据权利要求1所述的传送设备(1)，其特征在于，每个推动部件(11，12)能够沿着大致垂直的方向向下缩回。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传送设备(1)，其特征在于，每个保持部件(21，22)能够借助于位于所述捆(2，3)所经过的空间的底部的驱动机构(23)而被驱使沿平行于所述捆扎机(100)的轴的方向移动。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传送设备(1)，其特征在于，每个保持部件(21，22)能够沿着大致垂直的方向向下缩回。

6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传送设备(1)，其特征在于，所述第一输送装置(10)还包括两个横向导向件(31，32)，该横向导向件(31，32)沿着所述捆(2，3)所经过的空间的任一侧延伸超过大致从所述装配区到所述转移区的长度，并且所述两个横向导向件(31，32)能够一方面在所述装配区中形成每个捆(2，3)期间横向引导所述一堆平面物体，且另一方面在所述捆(2，3)从所述装配区移动到所述转移区期间横向地保持所述捆(2，3)。

7.根据权利要求6所述的传送设备(1)，其特征在于，将至少一个横向导向件(31，32)安装为使得其沿着大致横向方向的位置可调。

8.根据权利要求6所述的传送设备(1)，其特征在于，每个横向导向件(31，32)由大致从所述装配区延伸到所述转移区的齿条形成。

9.根据权利要求7所述的传送设备(1)，其特征在于，每个横向导向件(31，32)由大致从所述装配区延伸到所述转移区的齿条形成。

10.根据权利要求8所述的传送设备(1)，其特征在于，每个齿条包括多个平行的引脚，该引脚大致垂直延伸且其端部朝上。

11.根据权利要求9所述的传送设备(1)，其特征在于，每个齿条包括多个平行的引脚，该引脚大致垂直延伸且其端部朝上。

12.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的传送设备(1)，其特征在于，所述第二输送装置(40)包括至少一个推动部件(41，42)、两个横向导向件(51，52)以及至少一个按压部件(61，62)，所述推动部件(41，42)能够被定位在所述转移区中放置的每个捆(2，3)后面，并且在缩回以返回到其初始位置之前将所述每个捆(2，3)向上推动到所述捆扎区，所述横向导向件(51，52)沿着所述捆(2，3)所经过的空间的任一侧延伸超过大致从所述转移区到所述捆扎区的长度，所述按压部件(61，62)放置在所述捆(2，3)从所述转移区到所述捆扎区时所经过的空间的上方，并且能够垂直按压经过所述传送空间的每个捆(2，3)。

13.根据权利要求12所述的传送设备(1)，其特征在于，每个推动部件(41，42)能够借助于位于所述捆(2，3)所经过的空间的上方的驱动机构(43)而被驱使沿平行于所述捆扎机(100)的轴的方向移动。

14.根据权利要求12所述的传送设备(1)，其特征在于，每个推动部件(41，42)能够沿着大致垂直的方向向上缩回。

15.根据权利要求13所述的传送设备(1)，其特征在于，每个推动部件(41，42)能够沿着大致垂直的方向向上缩回。

16.根据权利要求12所述的传送设备(1)，其特征在于，将至少一个横向导向件(51，52)安装为使得其沿着大致横向方向位置的可调。

17.根据权利要求12所述的传送设备(1)，其特征在于，将至少一个按压部件(61，62)安装为使得其沿着大致横向方向的位置可调。

18.一种用于将平面物体捆扎成捆(2，3)的捆扎机(100)，其特征在于，该捆扎机(100)包括根据权利要求1-17中任一项权利要求所述的至少一个传送设备(1)。