TWI664131B - 輸送機構及其輸送方法 - Google Patents

輸送機構及其輸送方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI664131B
TWI664131B TW107109057A TW107109057A TWI664131B TW I664131 B TWI664131 B TW I664131B TW 107109057 A TW107109057 A TW 107109057A TW 107109057 A TW107109057 A TW 107109057A TW I664131 B TWI664131 B TW I664131B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
conveying unit
conveying
adsorption
unit
push
Prior art date
Application number
TW107109057A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201938472A (zh
Inventor
蔡東義
Original Assignee
全利機械股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 全利機械股份有限公司 filed Critical 全利機械股份有限公司
Priority to TW107109057A priority Critical patent/TWI664131B/zh
Priority to US16/194,562 priority patent/US10723559B2/en
Priority to JP2019042489A priority patent/JP6920365B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of TWI664131B publication Critical patent/TWI664131B/zh
Publication of TW201938472A publication Critical patent/TW201938472A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • B65G15/24—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/02—Use of adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/10—Sequence control of conveyors operating in combination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本發明為一種輸送機構及其輸送方法，包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送式輸送單元。吸附式輸送單元由輸送單元接收物料，並將接收的物料輸送至推送式輸送單元。吸附式輸送單元可產生負壓，以吸附承載的複數個物料。當吸附式輸送單元停止輸送承載的物料時，吸附式輸送單元吸附的物料將會阻擋輸送單元所承載的物料，而當吸附式輸送單元將承載的物料輸送至推送式輸送單元時，輸送單元則會立即將承載的物料輸送至吸附式輸送單元。藉此將可以吸附式輸送單元準確的控制物料的位置，並將物料輸送給推送式輸送單元。

Description

輸送機構及其輸送方法
本發明為一種輸送機構及其輸送方法，主要透過一吸附式輸送單元吸附承載的物料，並透過吸附式輸送單元所吸附的物料阻擋及控制上游的物料的位置。
請參閱圖1，為習用輸送機構的側視圖。如圖所示，輸送機構10主要包括一輸送單元11 及一擋料機構13。具體來說輸送單元11可包括複數個轉輪111及一輸送帶113，其中輸送帶113繞設於複數個轉輪111上。當其中一個轉輪111轉動時，將會帶動輸送帶113運轉，藉此以輸送帶113帶動承載的物料12朝特定方向位移。
擋料機構13位於輸送單元11上方，並可相對應於輸送單元11上下位移。此外擋料機構13設置於輸送單元11輸送物料12的路徑上，因此當擋料機構13朝輸送單元11的方向伸長時，擋料機構13將會阻擋輸送單元11輸送的物料12前進。當擋料機構13遠離輸送單元11時將不會阻擋物料12的行進路線，使得輸送單元11可繼續輸送承載的物料12。
透過上述的輸送機構10雖然可以完成物料12的輸送，並可以擋料機構13控制物料12停止的位置。但在實際應用時，擋料機構13並無法精準的控制物料12的停止位置，此外擋料機構13在阻擋物料12的前進的過程中，擋料機構13勢必要承受多個物料12的作用力，並可能導致擋料機構13斷裂。
本發明為一種輸送機構，包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送式輸送單元，其中吸附式輸送單元位於輸送單元及推送式輸送單元之間。吸附式輸送單元用以吸附承載的複數個物料，當吸附式輸送單元停止輸送承載的物料時，吸附式輸送單元吸附的物料將會阻擋輸送單元承載及輸送的物料前進。而當吸附式輸送單元將承載的物料輸送至推送式輸送單元時，輸送單元則會立即將承載的物料遞補至吸附式輸送單元。藉此將可以透過控制吸附式輸送單元的啟動或暫停，控制上游(輸送單元)承載的物料的位置。
本發明為一種輸送機構，包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送式輸送單元，其中吸附式輸送單元位於輸送單元及推送式輸送單元之間。吸附式輸送單元的輸送帶上具有複數個穿孔用以產生負壓，藉此以吸附承載的物料。此外輸送單元會持續不斷的運轉，使得輸送單元上的物料會持續推擠被吸附式輸送單元所吸附的物料。當吸附式輸送單元將物料傳送給推送式輸送單元時，輸送單元會立刻將承載的物料遞補給吸附式輸送單元，藉此吸附式輸送單元上的物料將持續保持滿載，使得吸附式輸送單元的輸送帶上的穿孔持續被物料所覆蓋，以避免影響吸附式輸送單元所產生的負壓。
本發明為一種輸送機構，包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送式輸送單元，其中吸附式輸送單元位於輸送單元及推送式輸送單元之間。本發明所述的輸送機構不僅可用以輸送物料，亦可透過吸附式輸送單元快速且準確的控制物料的位置。此外本發明所述的輸送機構更不用如先前技術一般，需要額外設置擋料機構，同時可分散阻擋輸送單元輸送的物料的作用力，並可降低輸送機構損壞的情形發生。
本發明為一種輸送機構的輸送方法，主要將吸附式輸送單元設置在輸送單元及推送單元之間，其中吸附式輸送單元用以吸附承載的物料。當吸附式輸送單元停止輸送物料時，其所承載及吸附的物料將會阻擋輸送單元承載的物料。而當吸附式輸送單元開始輸送物料時，輸送單元則會立即將承載的物料輸送或遞補給吸附式輸送單元，藉此將可以準確的控制輸送物料的位置。
本發明提出一種輸送機構，包括：一輸送單元，用以輸送複數個物料，且各個物料緊密的排列在輸送單元上；一吸附式輸送單元，連接輸送單元，並由輸送單元接收物料，使得各個物料緊密的排列在吸附式輸送單元上，其中吸附式輸送單元用以吸附承載的物料，當吸附式輸送單元停止輸送承載的物料時，位於吸附式輸送單元上的物料將會阻擋輸送單元所輸送的物料，而當吸附式輸送單元開始輸送承載的物料時，輸送單元會立即將承載的物料輸送至吸附式輸送單元；及一推送式輸送單元，連接吸附式輸送單元，由吸附式輸送單元接收物料，並以推送的方式輸送物料。
本發明提出一種輸送機構的輸送方法，其中輸送機構包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送單元，輸送方法包括：以輸送單元輸送複數個物料，其中各個物料緊密的排列在輸送單元上；吸附式輸送單元由輸送單元接收物料，並使得各個物料緊密的排列在吸附式輸送單元上，其中吸附式輸送單元用以吸附承載的物料；吸附式輸送單元停止輸送承載的物料，並以位於吸附式輸送單元上的物料阻擋輸送單元所輸送的物料；吸附式輸送單元開始輸送承載的物料；輸送單元立即將承載的物料輸送至吸附式輸送單元；及以推送式輸送單元，由吸附式輸送單元接收物料，並以推送的方式輸送物料。
在本發明輸送機構一實施例中，其中輸送單元持續不斷的輸送承載的物料，並使得吸附式輸送單元所吸附的物料緊密地靠在一起。
在本發明輸送機構一實施例中，其中吸附式輸送單元包括複數個轉輪及至少一輸送帶，輸送帶環繞設置在複數個轉輪上，且輸送帶上設置複數個穿孔。
在本發明輸送機構一實施例中，其中吸附式輸送單元還包括一箱體及一負壓產生裝置，箱體具有一容置空間，箱體的容置空間緊貼部分的輸送帶，使得輸送帶部分的穿孔與容置空間連通，當負壓產生裝置抽出容置空間內的空氣時，連接容置空間的穿孔將會產生負壓，以吸附輸送帶所承載的物料。
在本發明輸送機構一實施例中，其中輸送單元運轉的速度較吸附式輸送單元快。
在本發明輸送機構一實施例中，其中輸送單元包括複數個轉輪及至少一輸送帶，輸送帶環繞設置於複數個轉輪上，並透過轉輪的轉動帶動輸送帶輸送承載的物料。
在本發明輸送機構一實施例中，其中輸送單元的輸送帶由低磨擦系數的材質所製成。
在本發明輸送機構一實施例中，其中推送式輸送單元包括複數個轉輪、至少一輸送帶及至少一推桿，輸送帶繞設在複數個轉輪上，且輸送帶連接推桿，當轉輪的轉動時將會帶動輸送帶連接的推桿以推送的方式輸送物料。
在本發明輸送機構一實施例中，還包括一進料單元連接輸送單元，並用以將物料輸送給輸送單元。
請參閱圖2及圖3，其中圖2為本發明輸送機構一實施例的構造示意圖，而圖3為本發明所述輸送機構的輸送方法一實施例的步驟流程圖。如圖所示，本發明所述之輸送機構20包括一輸送單元21、一吸附式輸送單元23及一推送式輸送單元25，其中吸附式輸送單元23位於輸送單元21及推送式輸送單元25之間。吸附式輸送單元23用以由輸送單元21接收物料22，並將接收的物料22輸送至推送式輸送單元25。在本發明一實施例中，物料22可以是被包裝袋所包裝的衛生紙或面紙。
輸送單元21可包括複數個轉輪211及至少一輸送帶213，其中輸送帶213環繞設置在複數個轉輪211上，當其中一個轉輪211轉動時將會帶動輸送帶213運轉，並以輸送帶213輸送所承載的物料22。具體來說其中一個轉輪211可連接馬達，並透過馬達帶動轉輪211轉動。
在本發明一實施例中，輸送單元21的另一端可連接一進料單元29，並由進料單元29接收物料22，例如進料單元29可以是另一個輸送帶，並用以將物料22傳送至輸送單元21。
吸附式輸送單元23的一端連接輸送單元21，而吸附式輸送單元23的另一端則連接推送式輸送單元25。具體來說吸附式輸送單元23位於輸送單元21的下游，並由輸送單元21接收物料22，而推送式輸送單元25則位於吸附式輸送單元23的下游，並由吸附式輸送單元23接收物料22。
具體來說輸送單元21可用以輸送複數個物料22，且各個物料22緊密的排列在輸送單元21上，如步驟31所示。吸附式輸送單元23由輸送單元21接收物料22後，其中複數個物料22亦緊密的排列在吸附式輸送單元23上，其中吸附式輸送單元23用以吸附承載的物料22，如步驟32所示。
吸附式輸送單元23可用以產生負壓，並透過產生的負壓吸附物料22，以避免在輸送的過程中物料22相對於吸附式輸送單元23位移。如圖4所示，為本發明吸附式輸送單元23一實施例的立體示意圖，具體來說吸附式輸送單元23可包括複數個轉輪231、至少一輸送帶233及一箱體235，其中輸送帶233上設置複數個穿孔2331，且輸送帶233環繞設置在複數個轉輪231上，當其中一個轉輪231轉動時將會帶動輸送帶233運轉。例如可將其中一個轉輪231連接馬達，並透過馬達帶動轉輪231轉動，轉輪231轉動時將會帶動輸送帶233輸送承載的物料22。
箱體235可為長方體或多邊形體，並具有一容置空間2351，例如箱體235可為長方體，並包括一底邊2353及多個側邊2355，多個側邊2355環設在底邊2353的周圍，藉此透過底邊2353及側邊2355形成容置空間2351。在設置時可將箱體235的容置空間2351緊貼輸送帶233，例如緊貼輸送帶233的內表面及/或下表面。
箱體235可透過至少一管體271連接一負壓產生裝置273，其中負壓產生裝置273可經由管體271將箱體235的容置空間2351內的空氣抽出，使得箱體235的容置空間2351內的壓力小於外界。另外由於箱體235的容置空間2351緊貼輸送帶233，使得緊貼容置空間2351的輸送帶233上的穿孔2331與箱體235的容置空間2351連通，藉此緊貼容置空間2351的輸送帶233的穿孔2331將會產生負壓。當物料22被輸送至吸附式輸送單元23時，位於箱體235的容置空間2351上方或垂直延伸位置的物料22將會被輸送帶233的穿孔2331產生的負壓吸附。
在本發明中輸送單元21會持續不斷的將物料22傳送給吸附式輸送單元23，使得吸附式輸送單元23所承載的物料22維持滿載，例如複數個物料22緊密的排列在吸附式輸送單元23的箱體235的垂直延伸位置上，使得物料22覆蓋或堵住箱體235的容置空間2351的垂直沿伸位置上的輸送帶233的穿孔2331，藉此穿孔2331上的負壓將會作用在物料22上，使得物料22被吸附在吸附式輸送單元23的輸送帶233上。
由於物料22被吸附式輸送單元23所吸附，因此當吸附式輸送單元23緊急(快速)啟動或緊急(快速)停止時，吸附式輸送單元23所承載的物料22將不會相對於吸附式輸送單元23位移或滑動。如此一來將可以透過吸附式輸送單元23的運轉或停止，準確的控制吸附式輸送單元23所輸送的物料22的位置。
此外當吸附式輸送單元23停止輸送承載的物料22時，由於物料22被吸附式輸送單元23所吸附，因此位於吸附式輸送單元23上的物料22將會阻擋輸送單元21所輸送的物料22，使得吸附式輸送單元23所吸附的物料22具有習用技術的擋板的效果，並可準確且快速的阻擋位於吸附式輸送單元23上游的物料22，如步驟33所示。而當吸附式輸送單元23開始輸送承載的物料22時，如步驟34所示，輸送單元21會立即將承載的物料22輸送至吸附式輸送單元23，如步驟35所示。
如圖4所示，由於吸附式輸送單元23的輸送帶233上的複數穿孔2331皆連通箱體235的容置空間2351，因此當連接箱體235的容置空間2351上的部分穿孔2331未吸附物料22時，將可能會造成其他穿孔2331上產生的吸附力(負壓)下降，並可能導致吸附式輸送單元23無法穩固的吸附物料22。
為了避免上述問題發生，本發明的輸送單元21會持續不斷的將物料22朝吸附式輸送單元23的方向輸送，例如輸送單元21不會停止輸送物料22，並使得物料22緊密的排列在吸附式輸送單元23及輸送單元21上。
在本發明一實施例中，亦可使得輸送單元21運轉速度略快於吸附式輸送單元23的運轉速度，換言之輸送單元21可以較快的速度輸送物料22，使得輸送單元21上的物料22會持續推擠吸附式輸送單元23上的物料22。
此外由於吸附式輸送單元23會產生負壓並吸附承載的物料22，當吸附式輸送單元23的吸附力大於一定程度時，輸送單元21所輸送的物料22將無法推動被吸附式輸送單元23所吸附的物料22。如此一來將吸附式輸送單元23上的物料22將可阻擋輸送單元21上的物料22朝第一方向X位移。
具體來說，當吸附式輸送單元23暫停運轉(輸送)時，輸送單元21並不會停止運轉，使得輸送單元21上的物料22會持續推擠吸附式輸送單元23上的物料22物料22。但由於吸附式輸送單元23仍會吸附承載的物料22，因此吸附式輸送單元23上的物料22將可用以阻擋輸送單元21上的物料22。此外由於吸附式輸送單元23會同時吸附及/或承載複數個物料22，因此輸送單元21上的物料22的作用力將被分散作用在吸附式輸送單元23的各個物料22上，可大幅降低吸附式輸送單元23所吸附的物料22被輸送單元21上的物料22所推動的機會。
在本發明一實施例中，輸送單元21的輸送帶213亦可選用磨擦系數較低的材質所製成，藉此將可降低輸送單元21上的物料22作用在被吸附式輸送單元23所吸附的物料22的作用力。
此外由於輸送單元21會持續推擠吸附式輸送單元23所吸附的物料22，因此當吸附式輸送單元23帶動吸附的物料22朝推送式輸送單元25的方向位移時，輸送單元21自然會立刻將承載的物料22輸送至吸附式輸送單元23。如此物料22將會緊密的排列在吸附式輸送單元23上，而位於箱體235的容置空間2351上的輸送帶233的穿孔2331將會被緊密排列的物料22所覆蓋，可避免因連接箱體235的容置空間2351上的部分穿孔2331未吸附物料22，而造成穿孔2331所產生的吸附力(負壓)下降，並導致吸附式輸送單元23無法穩固的吸附物料22的情形發生。
在本發明一實施例中，吸附式輸送單元23上亦可設置一偵測單元，用以偵測吸附式輸送單元23承載的物料22的位置，並透過偵測的結果控制吸附式輸送單元23暫停或開始輸送物料22。
推送式輸送單元25包括複數個轉輪251、至少一輸送帶253及至少一推桿255，其中輸送帶253繞設在複數個轉輪251上，且輸送帶253連接至少一推桿255。當其中一個轉輪251轉動時，將會帶動輸送帶253及其連接的推桿255運轉，並以推桿255推送物料22。
推送式輸送單元25上的各個推桿255之間具有一定的間距，且單一個推桿255可用以推送一定數量的物料22。以推送式輸送單元25的一個推桿255推送一個物料22為例，當推送式輸送單元25的推桿255到達預設位置後，吸附式輸送單元23可將一個物料22輸送至推送式輸送單元25，並以推送式輸送單元25的推桿255由吸附式輸送單元23接收物料22，並沿著第一方向X推送物料22，如步驟36所示。當推送式輸送單元25接收物料22後，吸附式輸送單元23將會停止輸送物料22，直到下一個推桿255到達預設位置後，吸附式輸送單元23才會將下一個物料22輸送至推送式輸送單元25。
推送式輸送單元25透過推送的方式輸送物料22，並使得相鄰的兩個物料22之間保持一定的間距或時間差，不僅有利於統計輸送的物料22的數量，亦可於物料22到達預設的數量後，進一步包裝多個物料22。
綜合上述的內容，本發明所述的輸送機構20不僅可用以輸送物料22，亦可快速且準確的控制物料22的位置。此外本發明所述的輸送機構20更不用如先前技術一般，需要額外設置擋料機構(13)，同時可分散阻擋輸送單元21輸送的物料22的作用力，並可降低輸送機構20損壞的情形發生。
以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。
10‧‧‧輸送機構
11‧‧‧輸送單元
111‧‧‧轉輪
113‧‧‧輸送帶
12‧‧‧物料
13‧‧‧擋料機構
20‧‧‧輸送機構
21‧‧‧輸送單元
211‧‧‧轉輪
213‧‧‧輸送帶
22‧‧‧物料
23‧‧‧吸附式輸送單元
231‧‧‧轉輪
233‧‧‧輸送帶
2331‧‧‧穿孔
235‧‧‧箱體
2351‧‧‧容置空間
2353‧‧‧底邊
2355‧‧‧側邊
25‧‧‧推送式輸送單元
251‧‧‧轉輪
253‧‧‧輸送帶
255‧‧‧推桿
271‧‧‧管體
273‧‧‧負壓產生裝置
29‧‧‧進料單元
圖1：為習用輸送機構的側視圖。
圖2：為本發明輸送機構一實施例的構造示意圖。
圖3：為本發明輸送機構的輸送方法一實施例的步驟流程圖。
圖4：為本發明輸送機構的吸附式輸送單元一實施例的立體示意圖。

Claims (10)

  1. 一種輸送機構，包括：一輸送單元，用以輸送複數個物料，且各個該物料緊密的排列在該輸送單元上；一吸附式輸送單元，連接該輸送單元，並由該輸送單元接收該物料，使得各個該物料緊密的排列在該吸附式輸送單元上，其中該吸附式輸送單元用以吸附承載的該物料，當該吸附式輸送單元停止輸送承載的該物料時，位於該吸附式輸送單元上的該物料將會阻擋該輸送單元所輸送的該物料，而當該吸附式輸送單元開始輸送承載的該物料時，該輸送單元會立即將承載的該物料輸送至該吸附式輸送單元，其中該輸送單元持續不斷的輸送承載的該物料，並使得該物料推擠該吸附式輸送單元所吸附的該物料；及一推送式輸送單元，連接該吸附式輸送單元，由該吸附式輸送單元接收該物料，並以推送的方式輸送該物料。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的輸送機構，其中該吸附式輸送單元包括複數個轉輸及至少一輸送帶，該輸送帶環繞設置在該複數個轉輪上，且該輸送帶上設置複數個穿孔。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的輸送機構，其中該吸附式輸送單元還包括一箱體及一負壓產生裝置，該箱體具有一容置空間，該箱體的該容置空間緊貼部分的該輸送帶，使得該輸送帶部分的該穿孔與該容置空間連通，當負壓產生裝置抽出該容置空間內的空氣時，連接該容置空間的該穿孔將會產生負壓，以吸附該輸送帶所承載的該物料。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的輸送機構，其中該輸送單元運轉的速度較該吸附式輸送單元快。
  5. 如中請專利範圍第1項所述的輸送機構，其中該輸送單元包括複數個轉輪及至少一輸送帶，該輸送帶環繞設置於該複數個轉輪上，並透過該轉輪的轉動帶動該輸送帶輸送承載的該物料。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的輸送機構，其中該輸送單元的該輸送帶由低磨擦系數的材質所製成。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的輸送機構，其中該推送式輸送單元包括複數個轉輪、至少一輸送帶及至少一推桿，該輸送帶繞設在該複數個轉輪上，且該輸送帶連接該推桿，當該轉輪的轉動時將會帶動該輸送帶連接的該推桿以推送的方式輸送該物料。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的輸送機構，還包括一進料單元連接該輸送單元，並用以將該物料輸送給該輸送單元。
  9. 一種輸送機構的輸送方法，其中該輸送機構包括一輸送單元、一吸附式輸送單元及一推送式輸送單元，該輸送方法包括：以該輸送單元輸送複數個物料，其中各個該物料緊密的排列在該輸送單元上；該吸附式輸送單元由該輸送單元接收該物料，並使得各個該物料緊密的排列在該吸附式輸送單元上，其中該吸附式輸送單元用以吸附承載的該物料，其中該輸送單元持續不斷的輸送承載的該物料，使得該輸送單元承載的該物料推擠該吸附式輸送單元所吸附的該物料；該吸附式輸送單元停止輸送承載的該物料，並以位於該吸附式輸送單元上的該物料阻擋該輸送單元所輸送的該物料；該吸附式輸送單元開始輸送承載的該物料；該輸送單元立即將承載的該物料輸送至該吸附式輸送單元；及以該推送式輸送單元，由該吸附式輸送單元接收該物料，並以推送的方式輸送該物料。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的輸送方法，包括：以一進料單元將該物料輸送至該輸送單元，而後以該輸送單元輸送該物料，其中各個該物料緊密的排列在該輸送單元上。
TW107109057A 2018-03-16 2018-03-16 輸送機構及其輸送方法 TWI664131B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107109057A TWI664131B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 輸送機構及其輸送方法
US16/194,562 US10723559B2 (en) 2018-03-16 2018-11-19 Transport mechanism and method for transporting objects
JP2019042489A JP6920365B2 (ja) 2018-03-16 2019-03-08 物体を搬送するための搬送機構

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107109057A TWI664131B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 輸送機構及其輸送方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI664131B true TWI664131B (zh) 2019-07-01
TW201938472A TW201938472A (zh) 2019-10-01

Family

ID=67905159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107109057A TWI664131B (zh) 2018-03-16 2018-03-16 輸送機構及其輸送方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10723559B2 (zh)
JP (1) JP6920365B2 (zh)
TW (1) TWI664131B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477558A (en) * 1966-10-27 1969-11-11 Fred J Fleischauer Air lift and vacuum conveyors and foraminous belt means therefor
CN201343171Y (zh) * 2008-09-26 2009-11-11 云南昆船设计研究院 可进行预分拣的条烟分发装置
TW201217248A (en) * 2010-09-22 2012-05-01 Bobst Sa Device for conveying bundles for a strapping machine
TWM516029U (zh) * 2015-09-18 2016-01-21 Sushi Express Co Ltd 食品輸送裝置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6705452B2 (en) * 2002-05-13 2004-03-16 Laitram, L.L.C. Article-diverting conveyor belt and modules
KR100567285B1 (ko) * 2004-01-16 2006-04-04 오티스 엘리베이터 컴파니 승객수송장치의 곡선부 핸드레일 가이드장치
DE102009042432A1 (de) * 2008-09-29 2010-04-22 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Transportvorrichtung für eine Vakuumprozessanlage, Antriebseinrichtung für eine Anlagenkomponente einer Vakuumprozessanlage, und Vakuumprozessanlage
RU2662325C2 (ru) * 2013-12-24 2018-07-25 Интерконтинентал Грейт Брендс Ллк Система накопления кондитерского изделия

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477558A (en) * 1966-10-27 1969-11-11 Fred J Fleischauer Air lift and vacuum conveyors and foraminous belt means therefor
CN201343171Y (zh) * 2008-09-26 2009-11-11 云南昆船设计研究院 可进行预分拣的条烟分发装置
TW201217248A (en) * 2010-09-22 2012-05-01 Bobst Sa Device for conveying bundles for a strapping machine
TWM516029U (zh) * 2015-09-18 2016-01-21 Sushi Express Co Ltd 食品輸送裝置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019156645A (ja) 2019-09-19
US10723559B2 (en) 2020-07-28
US20190283970A1 (en) 2019-09-19
JP6920365B2 (ja) 2021-08-18
TW201938472A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009249017A (ja) 製函装置およびこれを備えた箱詰装置
WO2015137005A1 (ja) 箱詰めシステム
US20160001984A1 (en) Device for the gapless transfer of unfilled tubes to a conveyor belt
CN113272228B (zh) 用于将薄膜包装在物品周围的包装机
TWI664131B (zh) 輸送機構及其輸送方法
KR20100057670A (ko) 접힘 가능한 형태의 용기를 충전하기 위한 방법 및 장치
JP5114273B2 (ja) 包袋の保管装置
JP6871603B2 (ja) 物品整列装置
JP2019147581A (ja) 包装物集積装置
JP5064304B2 (ja) 折畳みカートンの開口成形装置
JP2007126163A (ja) 多列分配装置
US20140157725A1 (en) Method and apparatus for filling containers with rod-shaped articles
JP2010018348A (ja) バッグインボックス搬入装置
JP2009248975A5 (zh)
JP2008037503A (ja) 一種以上の医薬製品をカプセルに充填するための機械で物品を搬送する方法と装置
JP5427289B1 (ja) ワーク積段装置
CN108516323B (zh) 输送机构及其输送方法
CN103562103A (zh) 转交物品的方法和换向单元
JP7056897B2 (ja) 搬送装置
JPH05170206A (ja) 荷作り装置
JP4892396B2 (ja) 枚葉物搬入装置
JP6626422B2 (ja) 製品供給装置
US1423096A (en) Transfer mechanism
JPH0754087Y2 (ja) 自動包装機における物品供給装置
TWI636944B (zh) 紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置