KR102660567B1

KR102660567B1 - 수건의 펼침 적층장치 및 그 적층방법

Info

Publication number: KR102660567B1
Application number: KR1020240013972A
Authority: KR
Inventors: 류영철
Original assignee: 류영철
Priority date: 2024-01-30
Filing date: 2024-01-30
Publication date: 2024-04-25

Abstract

본 발명은 세탁공장에서 세탁이 완료된 수 많은 수건들을 펼쳐서 차곡차곡 적층시킬 수 있는 수건 적층장치 및 수건 적층방법에 관한 것으로 특히, 투입부에 의해 제1모터의 제1풀리에 의해 회전이동되어 세탁된 수건들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트를 구비하고 제1컨베어밸트에서 공급받은 수건들을 제2모터의 제2풀리에 결합된 제2컨베어밸트에 의해 종방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 하며 견인부에 의해 투입부에서 공급받은 한개의 수건을 집어 견인하여 상측으로 이송시키고 방향전환부에 의해 견인부에서 견인된 수건을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 준 다음 전방이송부에 의해 방향전환부에서 방향 전환되어 떨어트린 수건을 집어 프레임 내부의 전방으로 이송시켜 주며 끝단부감지부에 의해 전방이송부에서 떨어트린 수건을 전,후진시켜 수건의 끝단부를 감지하고 압지부에 의해 끝단부감지부의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건의 상측부를 압지한 다음 끝단부협지이송부에 의해 끝단부감지부에서 감지된 수건의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주며 상측이송부에 의해 끝단부협지이송부에서 공급된 수건의 끝단부를 집어 프레임 내부 상측으로 이송시키고 압축부에 의해 상측이송부로 이송되는 수건을 좌,우측에서 압축하여 수건을 중앙으로 모아 준 다음 받침부에 의해 압축부와 동작과 동시에 상측이송부에서 이송중인 수건의 하측부를 받쳐서 수건이 중앙으로 모이도록 잡아 주도록 하며 일단감지부에 의해 상측이송부에서 상측으로 이송된 수건의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집을 수 있도록 하고 일단부협지이송부에 의해 일단부감지부에서 집어진 수건의 일단부를 집어 우측방으로 이송시킨 다음 일단부후방이송부에 의해 일단부협지이송부에서 집어진 수건의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임 내부의 후측 방향으로 이송시키며 타단부감지부에 의해 일단부후방이송부에서 후방으로 이송된 수건의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 타단부를 감지해 그 일단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송부와 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건의 일,타단부를 곧게 펴 줄 수 있도록 하고 운반부에 의해 타단부감지부에서 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건의 나머지 하측 부분들이 수평적으로 늘여트려지도록 운반하도록 한 다음 펼침이송부에 의해 운반부에서 수평적으로 늘여트린 상태로 공급되는 수건의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 줄 수 있도록 하며 적층부에 의해 펼침이송부에서 펼쳐진 수건을 한장 한장 적층시키고 배출부에 의해 상기 적층부에서 적층된 다수개의 수건들을 배출컨베어밸트로 공급받아 외부로 배출시킬 수 있도록 된 수건의 펼침 적층장치 및 그 적층방법을 제공한다.

Description

수건의 펼침 적층장치 및 그 적층방법{OUTSPREAD AND LAMINATION APPARATUS FOR TOWEL}

본 발명은 세탁공장에서 세탁이 완료된 수 많은 수건들을 펼쳐서 차곡차곡 적층시킬 수 있는 수건 적층장치 및 수건 적층방법에 관한 것으로 특히, 투입부에 의해 제1모터의 제1풀리에 의해 회전이동되어 세탁된 수건들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트를 구비하고 제1컨베어밸트에서 공급받은 수건들을 제2모터의 제2풀리에 결합된 제2컨베어밸트에 의해 종방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 하며 견인부에 의해 투입부에서 공급받은 한개의 수건을 집어 견인하여 상측으로 이송시키고 방향전환부에 의해 견인부에서 견인된 수건을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 준 다음 전방이송부에 의해 방향전환부에서 방향 전환되어 떨어트린 수건을 집어 프레임 내부의 전방으로 이송시켜 주며 끝단부감지부에 의해 전방이송부에서 떨어트린 수건을 전,후진시켜 수건의 끝단부를 감지하고 압지부에 의해 끝단부감지부의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건의 상측부를 압지한 다음 끝단부협지이송부에 의해 끝단부감지부에서 감지된 수건의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주며 상측이송부에 의해 끝단부협지이송부에서 공급된 수건의 끝단부를 집어 프레임 내부 상측으로 이송시키고 압축부에 의해 상측이송부로 이송되는 수건을 좌,우측에서 압축하여 수건을 중앙으로 모아 준 다음 받침부에 의해 압축부와 동작과 동시에 상측이송부에서 이송중인 수건의 하측부를 받쳐서 수건이 중앙으로 모이도록 잡아 주도록 하며 일단감지부에 의해 상측이송부에서 상측으로 이송된 수건의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집을 수 있도록 하고 일단부협지이송부에 의해 일단부감지부에서 집어진 수건의 일단부를 집어 우측방으로 이송시킨 다음 일단부후방이송부에 의해 일단부협지이송부에서 집어진 수건의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임 내부의 후측 방향으로 이송시키며 타단부감지부에 의해 일단부후방이송부에서 후방으로 이송된 수건의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 타단부를 감지해 그 일단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송부와 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건의 일,타단부를 곧게 펴 줄 수 있도록 하고 운반부에 의해 타단부감지부에서 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건의 나머지 하측 부분들이 수평적으로 늘여트려지도록 운반하도록 한 다음 펼침이송부에 의해 운반부에서 수평적으로 늘여트린 상태로 공급되는 수건의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 줄 수 있도록 하며 적층부에 의해 펼침이송부에서 펼쳐진 수건을 한장 한장 적층시키고 배출부에 의해 상기 적층부에서 적층된 다수개의 수건들을 배출컨베어밸트로 공급받아 외부로 배출시킬 수 있도록 된 것으로, 세탁공장등지에서 세탁이 완료된 수 많은 수건들을 투입부로 투입만을 하면 한개 한개의 수건들을 집어 고르게 펼친 다음 차곡 차곡 정돈된 10장 단위나 100장 단위 또한 그 이상의 원하는 단위만큼 자동으로 적층완료된 수건뭉치들을 얻을 수 있어 탁월한 적층효율을 얻을 수 있고 세탁완료된 수많은 수건들을 작업자 여러 명이 수작업으로 일일히 적층을 해야 했던 종래와 달리 전 자동으로 적층을 시키기 때문에 불량적층이 없는 상태로 정확한 수량의 적층이 가능하기 때문에 신속한 작업에 의한 작업능률 및 적층생산성을 현격하게 향상시킬 수 있는 수건의 펼침 적층장치 및 그 적층방법에 관한 것이다.

종래 기술은, 선출원되어 공개된 공개번호 제20-1998-0024741호 "물수건 제조기의 접지장치"가 있다.

상기의 종래 기술은, 롤형태로 권취된 부직포를 송급로울러에 의해 풀어내어 커터로 일정길이로 절단하고 경사안내판을 따라 하강하는 절단부직포에 급수관으로 물을 분사시켜 이송콘베어로서 배출되게 한 물수건 제조기에 있어서 이송콘베어의 전방에 접지용 콘베어를 양측프레임의 내측단에 부착시킨 축봉이 지지간에 힌지되도록 유착시킨 일측축봉의 기어를 정역회전용 모터의 기어와 치합시켜 회동 자재되도록 함을 특징으로 하고 있다.

즉, 상기의 종래 기술은, 즉석에서 만들어지는 물수건을 3겹으로 자동 접지하므로서 사용시 매우 편리하게 사용할 수 있도록 있도록 하는 취지의 발명인 것이다.

그러나, 상기 종래 기술은, 수건들을 접지하는 기술이므로 본 발명의 세탁이 완료된 여러형태의 수건들을 집어 펼친 다음 차곡 차곡 한장씩 적층하는 기술과는 판이한 기술이라고 사료된다.

상기 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,

세탁공장등지에서 세탁이 완료된 수 많은 수건들을 투입부로 투입만을 하면 한개 한개의 수건들을 집어 고르게 펼친 다음 차곡 차곡 정돈된 10장 단위나 100장 단위 또한 그 이상의 원하는 단위만큼 자동으로 적층완료된 수건뭉치들을 얻을 수 있어 탁월한 적층효율을 얻을 수 있고 세탁완료된 수많은 수건들을 작업자 여러 명이 수작업으로 일일히 적층을 해야 했던 종래와 달리 전 자동으로 적층을 시키기 때문에 불량적층이 없는 상태로 정확한 수량의 적층이 가능하기 때문에 신속한 작업에 의한 작업능률 및 적층생산성을 현격하게 향상시킬 수 있도록 하는 목적들을 제공한다.

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은,

투입부에 의해 제1모터의 제1풀리에 의해 회전이동되어 세탁된 수건들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트를 구비하고 제1컨베어밸트에서 공급받은 수건들을 제2모터의 제2풀리에 결합된 제2컨베어밸트에 의해 종방향으로 이송시켜 줄 수 있도록 하며 견인부에 의해 투입부에서 공급받은 한개의 수건을 집어 견인하여 상측으로 이송시키고 방향전환부에 의해 견인부에서 견인된 수건을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 준 다음 전방이송부에 의해 방향전환부에서 방향 전환되어 떨어트린 수건을 집어 프레임 내부의 전방으로 이송시켜 주며 끝단부감지부에 의해 전방이송부에서 떨어트린 수건을 전,후진시켜 수건의 끝단부를 감지하고 압지부에 의해 끝단부감지부의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건의 상측부를 압지한 다음 끝단부협지이송부에 의해 끝단부감지부에서 감지된 수건의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주며 상측이송부에 의해 끝단부협지이송부에서 공급된 수건의 끝단부를 집어 프레임 내부 상측으로 이송시키고 압축부에 의해 상측이송부로 이송되는 수건을 좌,우측에서 압축하여 수건을 중앙으로 모아 준 다음 받침부에 의해 압축부와 동작과 동시에 상측이송부에서 이송중인 수건의 하측부를 받쳐서 수건이 중앙으로 모이도록 잡아 주도록 하며 일단감지부에 의해 상측이송부에서 상측으로 이송된 수건의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집을 수 있도록 하고 일단부협지이송부에 의해 일단부감지부에서 집어진 수건의 일단부를 집어 우측방으로 이송시킨 다음 일단부후방이송부에 의해 일단부협지이송부에서 집어진 수건의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임 내부의 후측 방향으로 이송시키며 타단부감지부에 의해 일단부후방이송부에서 후방으로 이송된 수건의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건의 타단부를 감지해 그 일단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송부와 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건의 일,타단부를 곧게 펴 줄 수 있도록 하고 운반부에 의해 타단부감지부에서 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건의 나머지 하측 부분들이 수평적으로 늘여트려지도록 운반하도록 한 다음 펼침이송부에 의해 운반부에서 수평적으로 늘여트린 상태로 공급되는 수건의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 줄 수 있도록 하며 적층부에 의해 펼침이송부에서 펼쳐진 수건을 한장 한장 적층시키고 배출부에 의해 상기 적층부에서 적층된 다수개의 수건들을 배출컨베어밸트로 공급받아 외부로 배출시킬 수 있도록 하면 본 발명의 목적들을 달성할 수 있다.

이와 같이 된 본 발명은, 세탁공장등지에서 세탁이 완료된 수 많은 수건들을 투입부로 투입만을 하면 한개 한개의 수건들을 집어 고르게 펼친 다음 차곡 차곡 정돈된 10장 단위나 100장 단위 또한 그 이상의 원하는 단위만큼 자동으로 적층완료된 수건뭉치들을 얻을 수 있어 탁월한 적층효율을 얻을 수 있는 효과를 가진다.

이와 같이 된 본 발명은, 세탁완료된 수많은 수건들을 작업자 여러 명이 수작업으로 일일히 적층을 해야 했던 종래와 달리 전 자동으로 적층을 시키기 때문에 불량적층이 없는 상태로 정확한 수량의 적층이 가능하기 때문에 신속한 작업에 의한 작업능률 및 적층생산성을 현격하게 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명 수건의 펼침 적층장치의 구성을 나타낸 전체 사시도
도 2는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 투입부와 견인부 및 방향전환부의 구성 및 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 3은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 방향전환부의 작용을 설명하기 위한 작용도
도 4는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 전방이송부와 끝단부감지부 및 압지부의 구성과 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 5는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 끝단부감지부 및 압지부의 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 6은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 끝단부협지이송부의 구성을 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 7 및 도 8는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 끝단부협지이송부의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도
도 9은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 상측이송부의 구성과 끝단부협지이송부와의 상호작용을 설명하기 위한 도면
도 10은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 압축부와 받침부의 구성 및 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 11은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 상측이송부와 일단부감지부의 구성과 상측이송부의 상호작용을 설명하기 위한 도면
도 12는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 일단부협지이송부의 구성과 일단부감지부와의 상호작용을 설명하기 위한 도면
도 13은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 일단부후방이송부의 구성과 일단부협지이송부와의 상호작용을 설명하기 위한 도면
도 14 내지 도 16은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 타단부감지부의 구성과 일단부후방이송부와의 상호작용을 설명하기 위한 도면
도 17은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 운반부의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 18은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 운반부의 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 19는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 펼침이송부의 구성을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 20 내지 도 25는 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 펼침이송부의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도
도 26은 본 발명 수건의 펼침 적층장치중 적층부의 구성과 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면
도 27은 본 발명 수건의 펼침 적층방법을 과정별로 나타낸 플루우챠트

본 발명 적층장치의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.

세탁이 완료된 다수개의 수건(300)들을 펼쳐서 적층시키기 위해 제1모터(2)의 제1풀리(3)에 의해 회전이동되어 세탁된 수건(300)들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트(4)를 구비하고 있고 제1컨베어밸트(4)에서 공급받은 수건 (300)들을 제2모터(5)의 제2풀리(6)에 결합된 제2컨베어밸트(7)에 의해 종방향으로 이송시켜 주는 투입부(A)와,

상기 투입부(A)에서 공급받은 한개의 수건(300)을 집어 견인하여 상측으로 이송시키는 견인부(B)와,

상기 견인부(B)에서 견인된 수건(300)을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(C)와,

상기 방향전환부(C)에서 방향 전환되어 떨어트린 수건(300)을 집어 프레임 (1)내부의 전방으로 이송시켜 주는 전방이송부(D)와,

상기 전방이송부(D)에서 떨어트린 수건(300)을 전,후진시켜 수건(300)의 끝단부를 감지하는 끝단부감지부(F)와,

상기 끝단부감지부(F)의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건(300)의 상측부를 압지하는 압지부(E)와,

상기 끝단부감지부(F)에 의해 감지된 수건(300)의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주는 끝단부협지이송부(G)와,

상기 끝단부협지이송부(G)에서 공급된 수건(300)의 끝단부를 집어 프레임(1) 내부 상측으로 이송시키는 상측이송부(H)와,

상기 상측이송부(H)로 이송되는 수건(300)을 좌,우측에서 압축하여 수건 (300)을 중앙으로 모아 주는 압축부(I)와,

상기 압축부(I)와 동작과 동시에 상측이송부(H)에 의해 이송중인 수건(300)의 하측부를 받쳐서 수건(300)이 중앙으로 모이도록 잡아 주는 받침부(J)와,

상기 상측이송부(H)에 의해 상측으로 이송된 수건(300)의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집는 일단부감지부(K)와,

상기 일단부감지부(K)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어 우측방으로 이송시키는 일단부협지이송부(L)와,

상기 일단부협지이송부(L)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임(1) 내부의 후측 방향으로 이송시키는 일단부후방이송부(M)와,

상기 일단부후방이송부(M)에 의해 후방으로 이송된 수건(300)의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 타단부를 감지해 그 일단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송부(M)와 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건(300)의 일,타단부를 곧게 펴 주는 타단부감지부(N)와,

상기 타단부감지부(N)에 의해 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건(300)의 나머지 하측 부분들이 수평적으로 늘여트려지도록 운반하는 운반부(O)와,

상기 운반부(O)에서 수평적으로 늘여트린 상태로 공급되는 수건(300)의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 주는 펼침이송부(P)와,

상기 펼침이송부(P)에서 펼쳐진 수건(300)을 한장 한장 적층시키기 위한 적층부(Q)와,

상기 적층부(Q)에 의해 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출컨베어밸트(231)로 공급받아 외부로 배출시키는 배출부(R)를 구비한 구성이다.

그리고, 상기 견인부(B)는, 프레임(1) 내부의 일측 후부에 입설되는 안내프레임(11)과,

상기 안내프레임(11)에 장착되는 제3모터(12)에 의해 구동되는 제3풀리(13)들에 결합되어 회전이동을 하는 제3밸트(14)와,

상기 제3밸트(14)에 고정되어 제3밸트(14)와 함께 승강되는 제1이동판(15)과,

상기 제1이동판(15)에 고정되는 제1실린더(16)에 의해 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제1집게(17)로 구비한 것이다.

또한, 상기 방향전환부(C)는, 프레임(1)에 부착되는 고정판(21)과,

상기 고정판(21)에 결합되는 제2중심축(26)의 타측부로 회전용이토록 결합되는 회전판(25)과,

상기 회전판(25)에 편심으로 결합된 제2힌지핀(24)에 회전용이토록 피스톤(23)을 결합하고 있고 후측부는 프레임(1)에 회전용이토록 결합되는 제2실린더(22)와,

상기 고정판(21)의 제2중심축(26)을 양측부로 회전용이토록 결합시키고 있는 제3실린더(27)와,

상기 제3실린더(27)의 피스톤(28)과 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제2집게(29)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 전방이송부(D)는, 프레임(1)의 제1지지대(31)에 장착되는 제4모터(32)의 제4풀리(33)에 결합되어 회전이동을 하는 제4밸트(34)와,

상기 제4밸트(34)에 연결되어 제4밸트(34)와 함께 전,후이송을 하는 제2이동판(35)과,

상기 제2이동판(35)에 결합되는 제4실린더(36)와 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제4집게(37)로 구비한 것이다.

또한, 상기 끝단부감지부(F)는, 제1지지대(31) 하측부에 장착되는 제5모터(41)의 제5풀리(42)에 결합되어 회전이동을 하는 제3컨베어밸트(43)와,

상기 제3컨베어밸트(43)의 후방에 장착되어 제3컨베어밸트(43)에 의해 전,후진을 하는 수건(300)의 끝단부를 감지하는 다수개의 감지센서(44)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 압지부(E)는, 프레임(1)에 장착된 제5실린더(51)의 제5피스톤(52)과 상측부를 연결하고 있는 제3이동판(53)과,

상기 제3이동판(53)의 타측부에 장착되는 제6모터(54)의 제6풀리(55)들과 상호 작용에 의해 회전하면서 제3컨베어밸트(43)상의 수건(300) 상측부를 압지하는 제4컨베어밸트(58)로 구비한 것이다.

또한, 상기 끝단부협지이송부(G)는, 제2지지대(61) 상측부에 장착되는 제7모터(62)의 제7풀리(63)에 결합되어 회전이동을 하는 제7밸트(64)와,

상기 제7밸트(64)에 연결되어 제7밸트(64)와 함께 좌,우이송을 하는 제4이동판(65)과,

상기 제4이동판(65)에 결합되는 회전실린더(66)의 회전축(67)과 연결되어 회전 이동을 하는 회전판(68)과,

상기 회전판(68)의 일측부에 축설되는 제6실린더(69)와,

상기 제6실린더(69)의 제6피스톤(70) 끝단부에 부착되는 상측압지편(71)과,

상기 상측압지편(71)과 상호작용으로 수건(300)을 집을 수 있도록 회전판 (68)의 하측부에 부착되는 하측압지편(72)으로 구비한 것이다.

그리고, 상기 상측이송부(H)는, 제3지지대(81) 후측부에 장착되는 제8모터(82)의 제8풀리(83)에 결합되어 회전이동을 하는 제8밸트(84)와,

상기 제8밸트(84)에 연결되어 제8밸트(84)와 함께 상,하이송을 하는 제5이동판(85)과,

상기 제5이동판(85)의 저부에 부착되는 지지편에 제8중심축(87)으로 고정되는 제7실린더(88)와,

상기 제7실린더(88)의 피스톤과 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제7집게(89)로 구비한 것이다.

또한, 상기 압축부(I)는, 프레임(1)과 연결된 양측의 제1고정편(91)에 결합되는 양측의 제8실린더(92)와,

상기 제8실린더(92)의 제8피스톤(93)에 연결되어 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 양측을 압축하는 압축판(94)으로 구비한 것이다.

그리고, 상기 받침부(J)는, 프레임(1)과 연결된 제2고정편(101)에 회전용이토록 결합되는 양측의 제9실린더(102)와,

상기 제9실린더(102)의 제9피스톤(103)과 제9힌지핀(104)으로 회전용이토록 결합되는 회전편(105)과,

상기 회전편(105)의 회전이 용이하도록 회전편(105)의 타측부와 프레임(1)의 부착된 제3고정편(109)을 회전용이토록 결합시키고 있는제9중심축(107)으로 구비한 것이다.

또한, 상기 일단부감지부(K)는, 상측고정대(111) 상측부에 장착되는 제9모터(114)의 제9풀리(115)를 하측고정대(113)의 제9풀리(115)와 연결하여 회전이동을 하는 제9밸트(116)와,

상기 제9밸트(116)에 다수개의 고정핀으로 연결되어 제9밸트(116)와 함께 전,후의 제1안내레일들의 안내를 받으면서 상,하이송을 하는 승강대(119)와,

상기 승강대(119)의 후측부로 장착되는 제10모터(120)와 연결된 나사축(121)으로 연결되어 전,후이송을 하는 제6이동판(122)과,

상기 제6이동판(122)에 부착되는 제10실린더(123)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 찾아 집는 제10집게(124)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 일단부협지이송부(L)는, 제4지지대(131) 상측부에 장착되는 제11모터(132)의 제11풀리(133)들을 연결하여 회전이동을 하는 제11밸트(134)와,

상기 제11밸트(134)에 부착되어 제11밸트(134)와 함께 좌,우이송을 하는 제11실린더(135)와,

상기 제11실린더(135)의 제11피스톤(136)에 결합되어 전,후진 이송을 하는 제12실린더(137)와,

상기 제12실린더(137)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 집어 이송시키는 제12집게(138)로 구비한 것이다.

또한, 상기 일단부후방이송부(M)는, 제5지지대(141) 상측부에 장착되는 제12모터(142)의 제12풀리(143)들을 연결하여 회전이동을 하는 제12밸트(144)와,

상기 제12밸트(144)에 부착되어 제12밸트(144)와 함께 좌,우이송을 하는 제7이동판(145)과,

상기 제7이동판(145)의 내부에 장착된 제13실린더(146)의 제13피스톤(147)과 연결되어 승강작용을 하는 제14실린더(148)와,

상기 제14실린더(148)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 집어 후방으로 이송시키는 제14집게(149)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 타단부감지부(N)는, 제6지지대(141) 상측부에 장착되는 제13모터(152)의 제13풀리(153)들을 연결하여 회전이동을 하는 제13밸트(154)와,

상기 제13밸트(154)에 부착되어 제13밸트(154)와 함께 상,하이송을 하는 제15실린더(155)와,

상기 제15실린더(155)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 타단부를 집어 상측으로 이송시키는 제15집게(156)로 구비한 것이다.

또한, 상기 운반부(O)는, 제7지지대(161) 상측부에 장착되는 제14모터(163)의 제14풀리(164)들을 연결하여 회전이동을 하는 제14밸트(165)와,

상기 제14밸트(165)와 고정핀(166)들로 연결되고 전,후측의 제2안내레일(162)에 결합되어 제14밸트(165)와 함께 좌,우이송을 하는 제1이송대(167)와,

상기 제1이송대(167)의 하측부에 연결편(170)으로 연결되는 제2이송대(168)와,

상기 제2이송대(168) 내부에 장착되는 양측의 제15모터(169)의 제15풀리(171)들을 연결하여 회전이동을 하는 양측의 제15밸트(172)와,

상기 양측의 제15밸트(172)들의 저부인 제2이송대(168) 하측부에 연결되는 제16실린더(173)들과,

상기 제16실린더(173)들의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일,타단부를 집어 당겨서 수평적으로 이송시키는 제16집게(174)들과,

상기 제16집게(174)들에 의해 끌어 당겨진 수건(300)들을 받아 이송시키기 위해 제7지지대(161) 전방부에 장착되는 제16모터(175)의 제16풀리(176)들을 연결하여 회전이동을 하는 제5컨베어밸트(177)로 구비한 것이다.

그리고, 상기 펼침이송부(P)는, 제8지지대(181) 일측부에 장착되는 제17모터(182)의 제17풀리(183)들을 연결하여 회전이동을 하는 제17밸트(180)와,

상기 제17밸트(180)와 연결되고 전,후측의 제3안내레일(184)에 이송로울러들을 접촉시켜 제17밸트(180)와 함께 좌,우이송을 하는 제3이송대(185)와,

상기 제3이송대(185)의 저부로 부착되어 있는 안내판(187)으로 결합되어 제8지지대(181)의 안내통로(201)를 따라 이동하면서 수건(300)을 고르게 펼쳐주는 펼침봉(188)과,

상기 펼침봉(188)에 부착되어 수건(300)을 안내하는 보조판(189)과,

상기 펼침봉(188)의 하측부에 운반부(O)의 제5컨베어밸트(177)에 의해 공급되는 수건(300)의 끝단부를 협지하기 위해 제17실린더(191)의 피스톤에 연결되는 협지판(190)과,

상기 협지판(190)과 상호작용으로 수건(300)을 협지하기 위해 제17실린더(191)의 하측부와 연결체(193) 사이로 결합되는 협지편(192)과,

상기 협지편(192)과 협지판(190)에 의해 협지된 수건(300)을 팽팽하게 잡아당기기 위해 연결체(193)의 측면에 제16중심축(195)으로 고정되어 있는 운동편 (194)과,

상기 운동편(194)을 회전시키기 위해 운동편(194)의 상측부를 제16힌지핀(196)으로 회전용이토록 제18피스톤(198)을 결합시키고 있는 제8지지대(181)의 브라켓(200)으로 고정된 제18실린더(197)로 구비한 것이다.

또한, 상기 적층부(Q)는, 제7지지대(161)의 전방 양측부에 부착되는 상측부착편(223)과 프레임(1) 하측부 양측에 부착되는 하측부착편(224)으로 회전용이토록 결합되는 다수개의 제19풀리(211)와,

상기 제19풀리(211)들을 연결하는 양측의 승강용밸트(220)와,

상기 승강용밸트(220)들의 일측부에 부착되는 동시에 제7지지대(161)의 전방 양측부에 부착되는 상측고정편(216)과 프레임(1) 하측부 양측에 부착되는 하측고정편(218)을 연결하는 제4안내레일(217)에 승강이 용이토록 결합되는 양측의 승강편(219)과

상기 다수개의 제19풀리(211)들을 동시에 회전시키기 위해 제19풀리(211)와 동일축상에 축설되는 제1스플로킷(225)들과 이들의 중간부에 설치되는 제2스플로킷 (229)들을 연결하는 체인(226)에 구동스플로킷(227)을 결합하고 있는 제19모터 (228)로 구비한 것이다.

본 발명 적층방법은 첨부된 플루우챠트에 의해 상세히 설명하기로 한다.

세탁이 완료된 다수개의 수건(300)들을 펼쳐서 적층시키기 위해 제1모터(2)의 제1풀리(3)에 의해 회전이동되어 수건(300)들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트(4)를 구비하고 있고 제1컨베어밸트(4)에서 공급받은 수건(300)들을 제2모터(5)의 제2풀리(6)에 결합된 제2컨베어밸트(7)에 의해 종방향으로 이송시켜 주는 투입과정(S101)과,

상기 투입과정(S101)에서 공급받은 한개의 수건(300)을 집어 견인하여 상측으로 이송시키는 견인과정(S102)과,

상기 견인과정(S102)에서 견인된 수건(300)을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 주는 방향전환과정(S103)과,

상기 방향전환과정(S103)에서 방향 전환되어 떨어트린 수건(300)을 집어 프레임 (1)내부의 전방으로 이송시켜 주는 전방이송과정(S104)과,

상기 전방이송과정(S104)에서 떨어트린 수건(300)을 전,후진시켜 수건(300)의 끝단부를 감지하는 끝단부감지과정(S105)과,

상기 끝단부감지과정(S105)의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건(300)의 상측부를 압지하는 압지과정(S106)과,

상기 끝단부감지과정(S105)에 의해 감지된 수건(300)의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주는 끝단부협지이송과정(S107)과,

상기 끝단부협지이송과정(S107)에서 공급된 수건(300)의 끝단부를 집어 프레임(1) 내부 상측으로 이송시키는 상측이송과정(S108)과,

상기 상측이송과정(S108)로 이송되는 수건(300)을 좌,우측에서 압축하여 수건(300)을 중앙으로 모아 주는 압축과정(S109)과,

상기 압축과정(S109)와 동시에 상측이송부(H)에 의해 이송중인 수건(300)의 하측부를 받쳐서 수건(300)이 중앙으로 모이도록 잡아 주는 받침과정(S110)과,

상기 상측이송과정(S108)에 의해 상측으로 이송된 수건(300)의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집는 일단부감지과정(S111)과,

상기 일단부감지과정(S111)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어 우측방으로 이송시키는 일단부협지이송과정(S112)과,

상기 일단부협지이송과정(S112)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임(1) 내부의 후측 방향으로 이송시키는 일단부후방이송과정 (S113)과,

상기 일단부후방이송과정(S113)에 의해 후방으로 이송된 수건(300)의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 타단부를 감지해 그 타단부를 집는 타단부감지과정(S114)과,

상기 타단부감지과정(S114)에서 수건의 타단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송과정(S113)과 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건(300)의 일,타단부를 곧게 펴 주는 일,타단부펼침과정(S115)과,

상기 일,타단부펼침과정(S115)에 의해 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건 (300)을 운반하는 운반과정(S116)과,

상기 운반과정(S116)에서 공급되는 수건(300)의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 주는 펼침이송과정(S117)과,

상기 펼침이송과정(S117)에서 펼쳐진 수건(300)을 한장 한장 적층시키기 위한 적층과정(S118)과,

상기 적층과정(S118)에 의해 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출컨베어밸트(231)로 공급받아 외부로 배출시키는 배출과정(S119)으로 이루어진 것이다.

이와 같이 된 본 발명 적층장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 수건의 펼침 적층장치의 구성을 나타낸 전체 사시도로서, 세탁이 완료되고 건조가 된 수 많은 수건(300)들을 투입부(A)의 제1컨베어밸트(4)에 올려 놓으면 제1모터(2)가 회전을 하면서 제1풀리(3)를 회전시키고 이 제1풀리(3)의 회전에 의해 제1컨베어밸트(4)가 회전하면서 제1컨베어밸트(4)에 얹혀진 수 많은 수건(300)들을 우측방으로 이동시켜 제2컨베어밸트(7)상으로 떨어트리게 된다.

상기 제2컨베어밸트(7)상으로 떨어진 수건(300)들은 제2모터(5)의 회전에 의해 제2풀리(6) 및 제2컨베어밸트(7)가 회전하면서 제2컨베어밸트(7)에 올려진 수건 (300)들을 견인부(B)의 안내프레임(11) 방향으로 후방 이동시키게 된다.

상기 제2컨베어밸트(7)에 의해 안내프레임(11)방향으로 이동된 수건(300)들은 견인부(B)의 안내프레임(11) 상측부에 장착된 제3모터(12)의 구동에 의해 회전되는 제3풀리(13)가 제3밸트(14)를 하측 방향으로 회전 이동시키게 된다.

그리고, 상기 제3밸트(14)에 고정된 제1이동판(15)이 제3밸트(14)와 함께 하강을 하면서 내부에 결합된 제1실린더(16)도 하강을 하게 되고 설정된 위치까지 하강이 완료되면 제1실린더(16)의 작동에 의해 제1집게(17)가 벌어지면서 제2컨베어밸트(7)상의 수건(300) 한장과 접촉을 한 후 오무려지면서 수건(300)을 집게 된다.

상기와 같이 제1집게(17)가 한장의 수건(300)을 집으면 제3모터(12)가 역회전되면서 수건(300)을 도 2에 나타낸 바와 같이 상측부로 이동시키게 된다

상기와 같이 제1집게(17)가 수건(300)을 집은 상태로 상측에 위치하면 방향전환부(C)의 프레임(1)에 결합되어 있는 제2실린더(22)가 작동하면서 제2피스톤 (23)이 제2힌지핀(24)을 밀어 고정판(21)의 제2중심축(26)에 회전용이토록 결합되어 있는 회전판(25)을 회전시킨다.

상기 회전판(25)이 제2중심축(26)을 중심으로 회전을 하면 제2중심축(26)에 결합된 제3실린더(27)도 제1집게(17)방향으로 회전을 하여 제3실린더(27)의 제3피스톤(28)에 결합된 제3집게(29)가 벌어진 상태로 제1집게(17)에 집어진 상태의 수건(300)과 접촉을 한 다음 오무려지면서 수건(300)을 집어 제1집게(17)로 부터 도 3에 나타낸 바와 같이 인계를 받게 된다.

그리고, 상기 수건(300)을 인계 받은 제3집게(19)는 제2실린더(22)의 역작동에 의해 원위치를 하게 되고 곧이어 제3실린더(27)의 역작동에 의해 제3피스톤(28)에 결합된 제3집게(29)가 벌어지면서 집고 있던 수건(300)을 전방이송부(D)의 제3컨베어밸트(43)의 후방에 위치된 감지센서(44)상으로 떨어트리게 된다.

상기 제3컨베어밸트(43)로 수건(300)이 떨어져 위치되면 제1지지대(31)에 장착된 제4모터(32)의 구동에 의해 제4모터(32)와 연결된 제4풀리(33) 및 제4밸트 (34)가 후방으로 회전이동을 하게 되므로 제4밸트(34)에 부착된 제2이동판(35)의 제4실린더(36)도 제4밸트(34)에 의해 후방으로 이동을 하여 이미 감지센서(44)상에 떨어져 있는 수건(300)에 근접하여 제4실린더(36)에 결합된 제4집게(37)를 벌렸다 오무리는 작용에 의해 수건(300)을 집게 된다.

그리고, 상기 제4집게(37)가 수건(300)을 집으면 제4모터(32)의 역작동에 의해 제4밸트(34)와 제4집게(37)를 도 4에 나타낸 바와 같이 원위치시키고 동시에 제4실린더(36)의 역작동에 의해 제4집게(37)가 벌려지면서 수건(300)을 끝단부감지부(F)의 제3컨베어밸트(43)상으로 내려 놓게 된다.

상기와 같이 제4집게(37)에 의해 수건(300)을 전달받은 제3컨베어밸트(43)는 제1지지대(31)의 하측부에 장착된 제5모터(41)의 정,역회전에 의해 제5풀리(42) 및 제3컨베어밸트(43)가 전,후방향으로 여러번 반복적인 이동을 하면서 수건(300)의 후방 끝단부를 감지센서(44)들이 감지할 수 있도록 배려하는 작용을 하게 된다.

즉, 상기 제3컨베어밸트(43)의 반복적인 전,후방 이동에 의해 수건(300)의 끝단부가 감지센서(44)들에 감지가 완료되면 제5모터(41)의 정지에 의해 제3컨베어밸트(43)도 정지를 하게 된다.

한편, 상기 끝단부감지부(F)의 제3컨베어밸트(43)가 전,후이동을 하면서 감지센서(44)들에 의해 수건(300)의 끝단부를 찾는 과정을 보다 원활하게 수행하기 위해 압지부(E)가 나서게 된다.

상기의 압지부(E)는, 프레임(1)에 장착된 제5실린더(51)의 작동에 의해 제5피스톤(52)이 하강하면서 이에 결합된 제3이동판을 하강시키고 제3이동판의 내부에 결합되는 제4컨베어밸트(58)가 하강하면서 제3컨베어밸트상에 얹혀진 수건의 상면을 압지하게 된다.

그리고, 상기 제3이동판(53)에 장착된 제6모터(54)에 의해 회전되는 제6풀리(55)와 제6밸트(56) 그리고 제6풀리(57)들에 의해 제4컨베어밸트(58)가 제3컨베어밸트(43)와 동일한 방향으로 정,역회전을 하면서 수건(300)을 전,후방으로 도 5에 나타낸 바와 같이 이동시켜주기 때문에 수건(300)의 끝단부가 쉽게 노출되어 감지센서(44)들의 신속한 감지가 이루어지는 것이다.

상기와 같이 감지센서(44)들의 감지가 완료되면 제6모터(54)가 정지를 하게 되고 제5실린더(51)의 역작동에 의해 제4컨베어밸트(58)를 상측으로 원위치시키게 된다.

상기와 같이 끝단부감지부(F)의 감지센서(44)에 의한 감지가 완료되면 끝단부협지이송부(G)의 제2지지대(61)에 장착된 제7모터(62)가 구동되면서 제7풀리(63)와 제7밸트(64)를 회전이동시키게 된다.

그리고, 상기 제7밸트(64)에 고정된 제4이동판(65)도 끝단부감지부(F)의 감지센서(44)상에 얹혀진 수건(300)을 집기 위해 좌측방향으로 이동하게 되고 이 제4이동판(65)에 결합되어 있는 회전실린더(66) 및 회전케이스(68)도 좌측방향으로 이동을 하여 정지하면 회전케이스(68)에 고정된 제6실린더(69)가 작동되면서 제6피스톤(70)에 부착된 상측압지편(71)을 하강시켜 회전케이스(68)의 하측부에 부착된 하측압지편(72)과의 상호작용으로 이미 감지센서(44)들상에 위치되어 있는 수건(300)을 도 7의 실선위치에서 가상선위치로 나타낸 바와 같이 압지할 수 있게 된다.

또한, 상기 상,하측압지편(71)(72)에 의해 수건(300)의 압지가 완료되면 제7모터(62)의 역회전에 의해 제4이동판(65)과 회전케이스(68) 및 상,하측압지편 (71)(72)들이 원위치하게 되면 제4이동판(65)에 결합된 회전실린더(66)가 작동되면서 회전축(67) 및 이에 결합되어 있는 회전케이스(68)를 우측방향으로 회전시키게 되므로 회전케이스(68)에 고정되는 제6실린더(69)와 수건(300)을 압지하고 있는 상,하측압지편(710(72)들도 도 7에서 도 8에 나타낸 바와 같이 우측방향으로 회전한 후 정지를 하게 된다.

상기와 같이 상,하측압지편(71)(72)에 압지된 상태의 수건(300)은 상측이송부(H)의 제3지지대(81)의 상측부에 장착된 제8모터(82)가 구동되면서 제8모터(82)에 연결된 제8풀리(83)와 제8밸트(84)가 회전이동을 하게 된다.

그리고, 상기 제8밸트(84)에 고정된 제5이동판(85)의 지지편(86)에 제8중심축(87)으로 고정되어 있는 제7실린더(87)의 제7집게(89)도 하강을 하면서 끝단부협지이송부(G)의 상,하측압지편(71)(72)에 압지된 상태의 수건(300)과 접촉을 하게 된다.

또한, 상기 제7실린더(87)의 작동에 의해 제7실린더(87)에 결합된 제7집게 (89)가 벌어졌다 오무려지면서 상,하측압지편(71)(72)에 압지된 상태의 수건(300)을 도 9에 나타낸 바와 같이 집게 된다.

상기와 같이 제7집게(89)가 수건(300)을 집으면 제8모터(82)가 역작동을 하면서 제7집게(89)를 원위치시키게 된다.

따라서, 상기 제7집게(89)에게 수건(300)을 인계한 상,하측압지편(71)(72)들은 회전실린더(966)의 역작용에 의해 원위치하여 다음 작용을 기다리게 된다.

그리고, 상기와 같이 제7집게(89)가 수건(300)을 집은 상태로 상승을 하는 도중에는 수건(300)의 뭉쳐진 부분이나 접혀진 부분들을 펴주기 위해 도 10에 나타낸 바와 같은 압축부(I)와 받침부(J)가 나서게 된다.

즉, 상기의 제7집게(89)가 수건(300)을 집으면 프레임(1)의 제1고정편(91)에 장착되는 양측의 제8실린더(92)들이 작동되면서 제8피스톤(93)들의 끝단부에 고정된 양측의 압축판(94)들을 도 10의 가상선으로 나타낸 바와 같이 오무려트리게 되고 이 압축판(94)들은 압축판(94)들 사이로 지나가는 수건(300)들의 양측부를 압축함으로서 제7집게(89)에 집어진 상태로 이동중인 수건(300)의 뭉쳐진 부분을 펴주게 된다.

또한, 상기 압축부(I)와 동시에 받침부(J)의 프레임(1) 제2고정편(101)에 결합된 제9실린더(102)가 작동되면서 제9피스톤(103)을 밀면 제9피스톤(103)과 제9힌지핀(104)으로 회전용이토록 결합되는 있는 회전편(105)이 프레임(1)의 제3고정 편(109)에 함께 결합되어 있는 제9중심축(107)을 중심으로 회전하면서 회전편(105)에 결합된 받침편(106)이 압축판(94)들의 하측부를 도 10의 가상선으로 나타낸 바와 같이 가로질러 막게 되므로 압축판 (94)들 사이로 지나가는 수건(300)의 하측부를 받쳐주는 작용으로 인해 수건(300)의 접혀진 부분들을 펼쳐 주는 역할을 하게 된다.

따라서, 상기 제7집게(89)에 집어진 상태로 이동되는 수건(300)이 일자상으로게 펴지면서 이동을 계속하게 된다.

상기와 같이 압축부(I)의 압축판(94)들과 받침부(J)의 받침편(106)을 통과한 수건(300)은 뭉쳐짐이나 접혀진 부분이 없이 늘어진 상태로 제7집게(89)에 집혀 상측부로 이동한 후 제8모터(82)의 정지에 의해 프레임(1) 내부 상공에서 제7집게 (89)에 도 9에 나타낸 바와 같이 매달려 있는 상태가 된다.

상기와 같이 제7집게(89)에 수건(300)이 매달린 상태에서 일단부감지부(K)의 상측고정대(111)에 장착된 제9모터(114)가 작동하면서 이에 결합된 제9풀리(115)와 제9밸트(116)들이 회전하면서 상측고정대(111)와 하측고정대(113)를 연결하는 제1안내레일(112)에 결합된 승강대(119)가 제9밸트(116)와 고정핀(118)으로 고정된 이유에 의해 하강작용을 하게 된다.

이때, 상기 승강대(119) 내부로 축설되는 나사축(121)이 제10모터(120)에 의해 회전되면서 나사축(121)에 결합된 제6이동판(122)을 전,후방향으로 미세하게 연속 이동시키게 되고 제6이동판(122)에 결합된 제10실린더(123)의 제10집게(124)가 감지센서(도시안됨)의 명령에 의해 제7집게(89)에 매달려 있는 수건(300)의 일측부를 상측부터 하측부까지 도 11에 나타낸 바와 같이 훑으면서 집었다 놓았다 하는 작용을 연속적으로 수행하는 동작에 의해 수건(300)의 일단부를 찾으면 비로소, 그 수건(300)의 일단부를 집은 상태로 멈추게 된다.

상기와 같이 제10집게(124)가 수건(300)의 일단부를 찾아 집으면 상측이송부 (H)의 제7집게(89)가 벌려지면서 집고 있던 수건(300)의 끝단부를 놓게 되고 곧이어, 제8모터(82)에 의해 제7집게(89)를 원위치시키게 된다.

그리고, 상기 제10집게(124)가 수건(300)의 일단부를 집은 상태에서 제7집게 (89)가 집고 있던 수건(300)의 끝단부를 놓아 주기 때문에 수건(300)은 제10집게 (124)에 수건(300)의 4개 모서리중 한 모서리를 잡힌채로 도 12에 나타낸 바와 같이 늘어지는 상태가 된다.

상기와 같이 수건(300)의 일단부를 제10집게(124)가 집은 상태가 되면 제4지지대(131)의 상측부에 장착된 제11모터(132)가 구동되면서 이에 결합된 제11풀리 (133)와 제11밸트(134)가 좌측방향으로 회전이동을 하여 제11밸트(134)에 고정된 제11실린더(135)를 일단부감지부(K)의 제10집게(124)방향으로 이동을 시킨다.

그리고, 상기 제10집게(124) 방향으로 이동된 제11실린더(135)의 제11피스톤 (136)에 연결된 제12실린더(137)가 작동되면서 이에 결합된 제12집게(138)가 벌려진 상태에서 오무려지면서 제10집게(124)에 집혀 매달려 있는 수건(300)의 일단부를 근접하여 집게 된다.

상기와 같이 제12집게(138)가 수건(300)의 일단부를 집으면 제10집게(124)는 벌어지면서 집고 있던 수건(300)을 놓아 제12집게(138)에게 인계를 한 다음 제10모터(120)의 역작용에 의해 원위치로 복귀하게 된다.

또한, 상기와 같이 제10집게(124)에게 수건(300)의 일단부를 인계받은 제12집게(138)는 제11모터(132)의 역회전에 의해 제11밸트(134)가 원위치로 복귀하게 되므로 제11밸트(134)에 고정되어 있는 제11실린더(135) 및 이의 제11피스톤(136)에 결합된 제12실린더(137)도 제12집게(138)에 수건(300)을 집은 상태로 원위치를 하게 된다.

상기와 같이 제12집게(138)가 수건(300)의 일단부를 집은 상태로 원위치를 하는 순간 제11실린더(135)가 작동되면서 제11피스톤(136)을 전진시키는 결과에 의해 제11피스톤(136)에 결합된 제12실린더(137)의 제12집게(138)가 수건(300)의 일단부를 집은 상태에서 후측방향으로 이동을 하여 도 12의 가상선으로 나타낸 바와 같이 멈추게 된다.

상기와 같이 제12집게(138)에 집어진 상태로 수건(300)이 설정된 위치에 정지하면 제5지지대(141)의 상측에 장착되는 제12모터(142)가 구동되면서 이에 결합된 제12풀리(143)와 제12밸트(144)가 전방향으로 회전 이동하게 되고 제12밸트 (144)에 고정된 제7이동판(145)도 전방향으로 설정된 거리 만큼 이동하여 멈추게 된다.

그리고, 상기 제7이동판(145) 내부에 장착되는 제13실린더(146)가 작동되면서 제13피스톤(147)에 결합된 제14실린더(148)를 하강시키고 하강된 제14실린더 (148)의 작동에 의해 제14집게(149)가 오무려지면서 일단부협지이송부(L)의 제12집게(138)에 집혀진 상태의 수건(300) 상측부 즉, 전술한 일단부감지부(K)의 제10집게(124)가 집고 있던 부위를 도 13에 나타낸 바와 같이 집게 된다.

상기와 같이 제14집게에 의해 수건의 일단부를 집으면 제12모터의 역회전에 의해 제12밸트가 후방으로 이동하여 수건의 일단부를 집은 상태로 원위치를 하게 된다.

상기와 같이 수건의 일단부를 집고 있는 제14집게가 설정된 위치에 정지하면 타단부감지부 제6지지대의 일측부에 장착된 제13모터가 작동되면서 이에 결합된 제13풀리와 제13밸트를 하측방향으로 회전이동시키게 된다.

그리고, 상기 제13밸트에 고정된 제15실린더(155)의 제15집게(156)가 감지센서(도시안됨)의 명령에 의해 제14집게(149)에 매달려 있는 수건(300)의 타측부를 상측부터 하측부까지 도 14에 나타낸 바와 같이 훑으면서 집었다 놓았다 하는 작용을 연속적으로 수행하는 동작에 의해 수건(300)의 타단부를 찾으면 비로소, 그 수건(300)의 타단부를 집은 상태로 멈추게 된다.

따라서, 상기 제15집게(156)는 수건(300)의 타단부를 집은 상태가 되었고 제14집게(149)는 수건(300)의 일단부를 이미 집고 있는 상태에서 제12모터(142)의 구동에 의해 제14집게(149)는 전방으로 이동을 하는 동시에 제13모터(152)의 구동에 의해 제15집게(156)는 상측으로 이동을 하게 되므로 결국, 도 14 내지 도 16에 나타낸 바와 같이 수건(300)의 일단부와 타단부를 일직선상으로 펼친 상태를 얻을 수 있는 것이다.

상기와 같이 제14집게(149)와 제15집게(156)에 의해 일단부와 타단부가 집혀있는 상태의 수건(300)은 일단부와 타단부는 펴져 있는 상태이지만 하측부는 주름이 형성되어 있기 때문에 도 17에 나타낸 바와 같은 운반부((O)로 이동을 시켜 수건(300) 하측부에 발생한 주름등을 펴주는 과정을 거치게 된다.

즉, 상기 제14집게(149)와 제15집게(156)에 의해 일단부와 타단부가 집혀있는 상태의 수건(300)이 설정된 위치에 도달하면 운반부(O)의 제7지지대(161) 후측부에 장착된 제14모터(163)가 회전하면서 이에 결합된 제14풀리(164)들과 제14밸트 (165)를 회전이동시키게 된다.

상기의 제14밸트(165)의 회전이동에 의해 이에 고정핀(166)으로 고정되어 있는 제1이송대(167) 및 제1이송대(167)에 연결편(170)으로 고정되어 있는 제2이송대 (168)가 수건(300)을 집고 있는 제14집게(149)와 제15집게(156) 방향으로 좌측이동을 하게 되고 상기의 제1이송대(167)는 양측 제2안내레일(162)의 안내를 받으면서 안정적으로 좌측이동을 하게 된다.

그리고, 상기 제2이송대(168)의 저부로 결합되는 양측의 제16실린더(173)의 제16집게(174)들도 제2이송대(168)와 함께 좌측방향으로 이동되어 제14집게(149)와 제15집게(156)에 의해 일단부와 타단부가 집혀있는 상태의 수건(300) 양측으로 위치되면 제2이송대(168) 내부의 양측 제15모터(169)들이 작동하면서 제15풀리(171)들과 제15밸트(172)들을 회전이동시키는 결과에 의해 제15밸트(172)에 고정된 제16실린더(173)의 제16집게(174)들이 수건(300) 양측에 위치되어지고 곧이어 제16실린더(173)의 작동에 의해 제16집게(174)들이 제14집게(149)와 제15집게(156)에 의해 일단부와 타단부가 집혀있는 상태의 수건(300) 양측부를 도 18에 나타낸 바와 같이 집을 수 있게 된다.

상기와 같이 제16집게(174)들이 수건(300)의 양측부를 집으면 제14집게(149)와 제15집게(156)는 집고 있던 수건(300)의 일단부와 타단부를 놓아 제16집게(174)들에게 인계를 하고 원위치하여 다음 순서를 기다리게 된다.

상기와 같이 양측의 제16집게(174)들에 의해 집혀진 수건(300)은 제14모터 (163)의 역회전에 의해 제14밸트(165)가 원위치를 하게 되고 제14밸트(165)와 같이 제16실린더(173)의 양측 제16집게(174)들도 수건(300)의 양측부를 집은 상태로 원위치하면서 수건(300)의 하측부를 제2이송대의 하측부에 설치되는 제5컨베어밸트 (177)상에 도 19에 나타낸 바와 같이 늘어 놓게 된다.

상기와 같이 제5컨베어밸트(177)상으로 수건(300)이 늘어트려 얹혀지면 제16모터(175)가 작동되면서 제16풀리(176)와 제5컨베어밸트(177)를 우측방향으로 회전이동시키는 결과에 의해 제5컨베어밸트(177)에 얹혀진 수건(300)의 일측부를 하측부 즉, 펼침이송부(P)로 도 20에 나타낸 바와 같이 떨어트리게 된다.

상기와 같이 펼침이송부(P)로 하강된 수건(300)의 일측부가 설정된 길이 만큼 하강되면 감지센서(도시안됨)의 감지작용에 의해 제17실린더(191)가 작동하면서 협지판(190)을 회전시켜 협지편(192)과 상호작용으로 수건(300)의 일측부를 도 21에 나타낸 바와 같이 협지하게 된다.

상기와 같이 협지판(190)과 협지편(192)에 의해 수건(300)의 일측부를 협지하면 곧이어 제8지지대(181)의 브라켓(200)에 중심핀(199)으로 결합되어 있는 제18실린더(197)가 작동하면서 이에 결합된 제18피스톤(198)을 당기게 되고 아울러 제18피스톤(198)과 제16힌지핀(196)으로 결합된 연결체(193)의 운동편(194)을 당기게 된다.

상기의 운동편(194)은 연결체(193)에 제16중심축(195)으로 고정되어 있기 때문에 운동편(194)을 당기면 연결체(193)와 이에 결합된 제17실린더(191) 및 협지판 (190)과 협지편(192)이 협지하고 있는 수건(300)의 일단부 모두가 회전을 하여 결국 수건(300)의 일단부를 당기는 도 22에 나타낸 바와 같은 상태가 된다.

상기와 같이 제18실린더(197)의 작동에 의해 협지판(190)과 협지편(192)이 수건(300)의 일측부를 당기고 있는 상태에서 제8지지대(181)의 상측에 장착된 제17모터(182)가 작동되면서 이에 결합된 제17풀리(183)와 제17밸트(180)를 좌측방향으로 회전이동시키게 된다.

또한, 상기 좌측방향으로 이동되는 제17밸트(180)에는 제3이송대(185)가 고정되어 있고 제3이송대(185)의 양측부에 결합된 다수개의 이송로울러(186)는 제8지지대(181)에 설치되는 제3안내레일(184)을 타고 이송할 수 있기 때문에 제3이송대 (185)의 안정된 이송이 가능해진다.

따라서, 상기 제17밸트(180)의 좌측이동에 의해 제3이송대(185)의 하측부에 부착된 안내판(187)과 안내판(187)에 결합된 펼침봉(188) 및 펼침봉(188)에 부착된 보조판(189)이 제8지지대(181)의 측면에 형성된 안내통로(201)를 따라 좌측으로 도 23 내지 도 25에 나타낸 바와 같이 이송시킴으로서 수건(300)을 펼침봉(188)의 보조판(189)에 의해 적층부(Q)의 제18밸트(214)상에 펼쳐 놓을 수 있는 것이다.

상기와 같이 적층부(Q)의 제18밸트(214)상에 수건(300)을 펼쳐지는 과정이 완료되면 제17실린더(191)의 역작동에 의해 협지판(190)과 협지편(192)이 수건 (300)의 일측부를 탈협지하게 되고 아울러 제18실린더(197)의 역작동에 의해 연결체(193)를 원위치시켜 다음 과정을 준비하게 된다.

그리고, 상기 적층부(Q)의 제18밸트(214)상에 수건(300)이 얹혀지면 프레임 (1) 하측부로 장착되는 제19모터(228)가 작동되면서 구동스플로킷(227)을 회전시키게 되고 구동스플로킷(227)과 체인(226)으로 연결되어 있는 양측의 제1스플로킷 (225)들과 중간부의 제2스플로킷(229)들을 회전시키게 된다.

또한, 상기 제1스플로킷(225)들에는 제19풀리(222)들이 동축상으로 축설되기 때문에 제1스플로킷(225)들과 같이 제19풀리(222)들은 동일한 회전을 하게 된다.

즉, 상기 프레임(1)의 하측부착편(224)과 제7지지대(161)의 상측부착편(223)에 결합되는 제19풀리(211)들을 연결하는 승강용밸트(220)의 미세한 승강이동이 가능해지고 특히, 제7지지대(161)에 고정되는 상측고정편(216)과 프레임(1)의 하측고정편(218)을 연결하여 고정되는 제4안내레일(217)상에 승강편(219)이 이동용이토록 결합되어 있는 동시에 일측부를 승강용밸트(220)에 고정시키고 있고 후측부는 제9지지대(211)에 고정되어 때문에 상기 승강용밸트(220)의 상,하측이동에 따라 승강편(219)과 제9지지대(211)를 수건(300)의 한장 두께만큼씩 승강시켜 제18밸트(214)상에 수건(300)들을 도 26에 나타낸 바와 같이 한장 한장 차곡차곡 적층시킬 수 있는 것이다.

상기와 같이 적층부(Q)의 제18밸트(214)상에 원하는 갯수 만큼 수건(300)이 적층되면 제9지지대(211)의 일측부에 장착된 제18모터(212)의 구동에 의해 이에 결합되어 있는 제18풀리(213) 및 제18밸트(214)의 회전이동에 의해 제18밸트(214)상에 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출부(R)의 배출컨베어밸트(231)상으로 배출시키면 포장을 거처 각지의 목욕탕이나 호텔 및 사우나등으로 공급할 수 있는 것이다.

본 발명 적층방법을 첨부된 도 27의 플루우챠트에 의해 과정별로 상세히 설명하면 다음과 같다.

"S"는 과정의 STEP의 약자이다.

투입과정(S101)의 제1모터(2)에 결합된 제1풀리(3)에 의해 회전이동되는 제1컨베어밸트(4)가 수건(300)들을 횡방향으로 이동시켜 공급하고 제1컨베어밸트(4)에서 공급받은 수건(300)들을 제2모터(5)의 제2풀리(6)에 결합된 제2컨베어밸트(7)에 의해 종방향으로 이송시킨다.

견인과정(S102)에 의해 상기 투입과정(S101)에서 공급받은 한개의 수건(300)을 집어 견인하여 상측으로 이송시킨다.

방향전환과정(S103)에 의해 상기 견인과정(S102)에서 견인된 수건(300)을 집어 다음 단계로 방향을 전환시킨다.

전방이송과정(S104)에 의해 상기 방향전환과정(S103)에서 방향 전환되어 떨어트린 수건(300)을 집어 프레임(1)내부의 전방으로 이송시킨다.

끝단부감지과정(S105)에 의해 상기 전방이송과정(S104)에서 떨어트린 수건(300)을 전,후진시켜 수건(300)의 끝단부를 감지한다.

압지과정(S106)에 의해 상기 끝단부감지과정(S105)의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건(300)의 상측부를 압지한다.

끝단부협지이송과정(S107)에 의해 상기 끝단부감지과정(S105)에 의해 감지된 수건(300)의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시킨다.

상측이송과정(S108)에 의해 상기 끝단부협지이송과정(S107)에서 공급된 수건 (300)의 끝단부를 집어 프레임(1) 내부 상측으로 이송시킨다.

압축과정(S109)에 의해 상기 상측이송과정(S108)로 이송되는 수건(300)을 좌,우측에서 압축하여 수건(300)을 중앙으로 모아 준다.

받침과정(S110)에 의해 상기 압축과정(S109)와 동시에 상측이송부(H)에 의해 이송중인 수건(300)의 하측부를 받쳐서 수건(300)이 중앙으로 모이도록 잡아 준다.

일단부감지과정(S111)에 의해 상기 상측이송과정(S108)에 의해 상측으로 이송된 수건(300)의 일측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집는다.

일단부협지이송과정(S112)에 의해 상기 일단부감지과정(S111)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어 우측방으로 이송시킨다.

일단부후방이송과정(S113)에 의해 상기 일단부협지이송과정(S112)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임(1) 내부의 후측 방향으로 이송시킨다.

타단부감지과정(S114)에 의해 상기 일단부후방이송과정(S113)에 의해 후방으로 이송된 수건(300)의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건 (300)의 타단부를 감지해 그 타단부를 집는다.

일,타단부펼침과정(S115)에 의해 타단부감지과정(S114)에서 수건의 타단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송과정(S113)과 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건(300)의 일,타단부를 곧게 펴 준다.

운반과정(S116)에 의해 상기 타단부감지과정(S114)에 의해 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건(300)을 운반한다.

펼침이송과정(S117)에 의해 상기 운반과정(S116)에서 공급되는 수건(300)의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 준다.

적층과정(S118)에 의해 상기 펼침이송과정(S117)에서 펼쳐진 수건(300)을 한장 한장 적층시킨다.

배출과정(S119)에 의해 상기 적층과정(S118)에 의해 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출컨베어밸트(231)로 공급받아 외부로 배출시킨다.

A-투입부 B-견인부
C-방향전환부 D-전방이송부
E-압지부 F-끝단감지부
G-끝단부협지이송부 H-상측이송부
I-압축부 J-받침부
K-일단부감지부 L-일단부협지이송부
M-일단부후방이송부 N-타단부감지부
O-운반부 P-펼침이송부
Q-적층부 R-배출부
1-프레임 2-제1모터
3-제1풀리 4-제1컨베어밸트
5-제2모터 6-제2풀리
7-제2컨베어밸트 11-안내프레임
12-제3모터 13-제3풀리
14-제3밸트 15-제1이동판
16-제1실린더 17-제1집게
21-고정판 22-제2실린더
23-제2피스톤 24-제2힌지핀
25-회전판 26-제2중심축
27-제3실린더 28-제3피스톤
29-제3집게 31-제1지지대
32-제4모터 33-제4풀리
34-제4밸트 35-제2이동판
36-제4실린더 37-제4집게
41-제5모터 42-제5풀리
43-제3컨베어밸트 44-감지센서
51-제5실린더 52-제5피스톤
54-제6모터 55-제6풀리
56-제6밸트 58-제4컨베어밸트
61-제2지지대 62-제7모터
63-제7풀리 64-제7밸트
65-제4이동판 66-회전실린더
67-회전축 68-회전케이스
69-제6실린더 70-제6피스톤
71-상측압지편 72-하측압지편
81-제3지지대 82-제8모터
83-제8풀리 84-제8밸트
85-제5이동판 86-지지편
87-제8중심축 88-제7실린더
89-제7집게 91-제1고정편
92-제8실린더 93-제8피스톤
94-압축판 101-제2고정편
102-제9실린더 103-제9피스톤
104-제9힌지핀 105-회전편
106-받침편 107-제9중심축
109-제3고정편 111-상측고정대
112-제1안내레일 113-하측고정대
114-제9모터 115-제9풀리
116-제9밸트 118-고정핀
119-승강대 120-제10모터
121-나사축 122-제6이동판
123-제10실린더 124-제10집게
131-제4지지대 132-제11모터
133-제11풀리 134-제11밸트
135-제11실린더 136-제11피스톤
137-제12실린더 138-제12집게
141-제5지지대 142-제12모터
143-제12풀리 144-제12밸트
145-제7이동판 146-제13실린더
147-제13피스톤 148-제14실린더
149-제14집게 151-제6지지대
152-제13모터 153-제13풀리
154-제13밸트 155-제15실린더
156-제15집게 161-제7지지대
162-제2안내레일 163-제14모터
164-제14풀리 165-제14밸트
166-고정핀 167-제1이송대
168-제2이송대 169-제15모터
170-연결편 171-제15풀리
172-제15밸트 173-제16실린더
174-제16집게 175-제16모터
176-제16풀리 177-제5컨베어밸트
180-제17밸트 181-제8지지대
182-제17모터 183-제17풀리
184-제3안내레일 185-제3이송대
186-이송로울러 187-안내판
188-펼침봉 189-보조판
190-협지판 191-제17실린더
192-협지편 193-연결체
194-운동편 195-제16중심축
196-제16힌지핀 197-제18실린더
198-제18피스톤 199-중심핀
200-브라켓 201-안내통로
211-제9지지대 212-제18모터
213-제18풀리 214-제18밸트
216-상측고정편 217-제4안내레일
218-하측고정편 219-승강편
220-승강용밸트 222-제19풀리
223-상측부착편 224-하측부착편
225-제1스플로킷 226-체인
227-구동스플로킷 228-제19모터
229-제2스플로킷 231-배출컨베어밸트
300-수건
S101-투입과정 S102-견인과정
S103-방향전환과정 S104전방이송과정
S105-끝단부감지과정 S106-압지과정
S107-끝단부협지이송과정 S108-상측이송과정
S109-압축과정 S110-받침과정
S111-일단부감지과정 S112-일단부협지이송과정
S113-일단부후방이송과정 S114-타단부감지과정
S115-일,타단부펼침과정 S116-운반과정
S117-펼침이송과정 S118-적층과정
S119-배출과정

Claims

세탁이 완료된 다수개의 수건(300)들을 펼쳐서 적층시키기 위해 제1모터(2)의 제1풀리(3)에 의해 회전이동되어 세탁된 수건(300)들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트(4)를 구비하고 있고 제1컨베어밸트(4)에서 공급받은 수건 (300)들을 제2모터(5)의 제2풀리(6)에 결합된 제2컨베어밸트(7)에 의해 종방향으로 이송시켜 주는 투입부(A)와,
상기 투입부(A)에서 공급받은 한개의 수건(300)을 집어 견인하여 상측으로 이송시키는 견인부(B)와,
상기 견인부(B)에서 견인된 수건(300)을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(C)와,
상기 방향전환부(C)에서 방향 전환되어 떨어트린 수건(300)을 집어 프레임 (1)내부의 전방으로 이송시켜 주는 전방이송부(D)와,
상기 전방이송부(D)에서 떨어트린 수건(300)을 전,후진시켜 수건(300)의 끝단부를 감지하는 끝단부감지부(F)와,
상기 끝단부감지부(F)의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건(300)의 상측부를 압지하는 압지부(E)와,
상기 끝단부감지부(F)에 의해 감지된 수건(300)의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주는 끝단부협지이송부(G)와,
상기 끝단부협지이송부(G)에서 공급된 수건(300)의 끝단부를 집어 프레임(1) 내부 상측으로 이송시키는 상측이송부(H)와,
상기 상측이송부(H)로 이송되는 수건(300)을 좌,우측에서 압축하여 수건 (300)을 중앙으로 모아 주는 압축부(I)와,
상기 압축부(I)와 동작과 동시에 상측이송부(H)에 의해 이송중인 수건(300)의 하측부를 받쳐서 수건(300)이 중앙으로 모이도록 잡아 주는 받침부(J)와,
상기 상측이송부(H)에 의해 상측으로 이송된 수건(300)의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집는 일단부감지부(K)와,
상기 일단부감지부(K)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어 우측방으로 이송시키는 일단부협지이송부(L)와,
상기 일단부협지이송부(L)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임(1) 내부의 후측 방향으로 이송시키는 일단부후방이송부(M)와,
상기 일단부후방이송부(M)에 의해 후방으로 이송된 수건(300)의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 타단부를 감지해 그 일단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송부(M)와 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건(300)의 일,타단부를 곧게 펴 주는 타단부감지부(N)와,
상기 타단부감지부(N)에 의해 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건(300)의 나머지 하측 부분들이 수평적으로 늘여트려지도록 운반하는 운반부(O)와,
상기 운반부(O)에서 수평적으로 늘여트린 상태로 공급되는 수건(300)의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 주는 펼침이송부(P)와,
상기 펼침이송부(P)에서 펼쳐진 수건(300)을 한장 한장 적층시키기 위한 적층부(Q)와,
상기 적층부(Q)에 의해 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출컨베어밸트(231)로 공급받아 외부로 배출시키는 배출부(R)를 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 견인부(B)는, 프레임(1) 내부의 일측 후부에 입설되는 안내프레임(11)과,
상기 안내프레임(11)에 장착되는 제3모터(12)에 의해 구동되는 제3풀리(13)들에 결합되어 회전이동을 하는 제3밸트(14)와,
상기 제3밸트(14)에 고정되어 제3밸트(14)와 함께 승강되는 제1이동판(15)과,
상기 제1이동판(15)에 고정되는 제1실린더(16)에 의해 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제1집게(17)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 방향전환부(C)는, 프레임(1)에 부착되는 고정판(21)과,
상기 고정판(21)에 결합되는 제2중심축(26)의 타측부로 회전용이토록 결합되는 회전판(25)과,
상기 회전판(25)에 편심으로 결합된 제2힌지핀(24)에 회전용이토록 피스톤(23)을 결합하고 있고 후측부는 프레임(1)에 회전용이토록 결합되는 제2실린더(22)와,
상기 고정판(21)의 제2중심축(26)을 양측부로 회전용이토록 결합시키고 있는 제3실린더(27)와,
상기 제3실린더(27)의 피스톤(28)과 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제2집게(29)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전방이송부(D)는, 프레임(1)의 제1지지대(31)에 장착되는 제4모터(32)의 제4풀리(33)에 결합되어 회전이동을 하는 제4밸트(34)와,
상기 제4밸트(34)에 연결되어 제4밸트(34)와 함께 전,후이송을 하는 제2이동판(35)과,
상기 제2이동판(35)에 결합되는 제4실린더(36)와 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제4집게(37)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 끝단부감지부(F)는, 제1지지대(31) 하측부에 장착되는 제5모터(41)의 제5풀리(42)에 결합되어 회전이동을 하는 제3컨베어밸트(43)와,
상기 제3컨베어밸트(43)의 후방에 장착되어 제3컨베어밸트(43)에 의해 전,후진을 하는 수건(300)의 끝단부를 감지하는 다수개의 감지센서(44)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 압지부(E)는, 프레임(1)에 장착된 제5실린더(51)의 제5피스톤(52)과 상측부를 연결하고 있는 제3이동판(53)과,
상기 제3이동판(53)의 타측부에 장착되는 제6모터(54)의 제6풀리(55)들과 상호 작용에 의해 회전하면서 제3컨베어밸트(43)상의 수건(300) 상측부를 압지하는 제4컨베어밸트(58)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 끝단부협지이송부(G)는, 제2지지대(61) 상측부에 장착되는 제7모터(62)의 제7풀리(63)에 결합되어 회전이동을 하는 제7밸트(64)와,
상기 제7밸트(64)에 연결되어 제7밸트(64)와 함께 좌,우이송을 하는 제4이동판(65)과,
상기 제4이동판(65)에 결합되는 회전실린더(66)의 회전축(67)과 연결되어 회전 이동을 하는 회전케이스(68)과,
상기 회전케이스(68)의 일측부에 축설되는 제6실린더(69)와,
상기 제6실린더(69)의 제6피스톤(70) 끝단부에 부착되는 상측압지편(71)과,
상기 상측압지편(71)과 상호작용으로 수건(300)을 집을 수 있도록 회전판 (68)의 하측부에 부착되는 하측압지편(72)으로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상측이송부(H)는, 제3지지대(81) 후측부에 장착되는 제8모터(82)의 제8풀리(83)에 결합되어 회전이동을 하는 제8밸트(84)와,
상기 제8밸트(84)에 연결되어 제8밸트(84)와 함께 상,하이송을 하는 제5이동판(85)과,
상기 제5이동판(85)의 저부에 부착되는 지지편에 제8중심축(87)으로 고정되는 제7실린더(88)와,
상기 제7실린더(88)의 피스톤과 연결되어 오무리고 벌리는 집게작용을 하는 제7집게(89)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 압축부(I)는, 프레임(1)과 연결된 양측의 제1고정편(91)에 결합되는 양측의 제8실린더(92)와,
상기 제8실린더(92)의 제8피스톤(93)에 연결되어 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 양측을 압축하는 압축판(94)으로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 받침부(J)는, 프레임(1)과 연결된 제2고정편(101)에 회전용이토록 결합되는 양측의 제9실린더(102)와,
상기 제9실린더(102)의 제9피스톤(103)과 제9힌지핀(104)으로 회전용이토록 결합되는 회전편(105)과,
상기 회전편(105)의 회전이 용이하도록 회전편(105)의 타측부와 프레임(1)의 부착된 제3고정편(109)을 회전용이토록 결합시키고 있는제9중심축(107)으로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 일단부감지부(K)는, 상측고정대(111) 상측부에 장착되는 제9모터(114)의 제9풀리(115)를 하측고정대(113)의 제9풀리(115)와 연결하여 회전이동을 하는 제9밸트(116)와,
상기 제9밸트(116)에 다수개의 고정핀으로 연결되어 제9밸트(116)와 함께 전,후의 제1안내레일들의 안내를 받으면서 상,하이송을 하는 승강대(119)와,
상기 승강대(119)의 후측부로 장착되는 제10모터(120)와 연결된 나사축(121)으로 연결되어 전,후이송을 하는 제6이동판(122)과,
상기 제6이동판(122)에 부착되는 제10실린더(123)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 찾아 집는 제10집게(124)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 일단부협지이송부(L)는, 제4지지대(131) 상측부에 장착되는 제11모터(132)의 제11풀리(133)들을 연결하여 회전이동을 하는 제11밸트(134)와,
상기 제11밸트(134)에 부착되어 제11밸트(134)와 함께 좌,우이송을 하는 제11실린더(135)와,
상기 제11실린더(135)의 제11피스톤(136)에 결합되어 전,후진 이송을 하는 제12실린더(137)와,
상기 제12실린더(137)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 집어 이송시키는 제12집게(138)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 일단부후방이송부(M)는, 제5지지대(141) 상측부에 장착되는 제12모터(142)의 제12풀리(143)들을 연결하여 회전이동을 하는 제12밸트(144)와,
상기 제12밸트(144)에 부착되어 제12밸트(144)와 함께 좌,우이송을 하는 제7이동판(145)과,
상기 제7이동판(145)의 내부에 장착된 제13실린더(146)의 제13피스톤(147)과 연결되어 승강작용을 하는 제14실린더(148)와,
상기 제14실린더(148)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일단부를 집어 후방으로 이송시키는 제14집게(149)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 타단부감지부(N)는, 제6지지대(141) 상측부에 장착되는 제13모터(152)의 제13풀리(153)들을 연결하여 회전이동을 하는 제13밸트(154)와,
상기 제13밸트(154)에 부착되어 제13밸트(154)와 함께 상,하이송을 하는 제15실린더(155)와,
상기 제15실린더(155)의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 타단부를 집어 상측으로 이송시키는 제15집게(156)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 운반부(O)는, 제7지지대(161) 상측부에 장착되는 제14모터(163)의 제14풀리(164)들을 연결하여 회전이동을 하는 제14밸트(165)와,
상기 제14밸트(165)와 고정핀(166)들로 연결되고 전,후측의 제2안내레일(162)에 결합되어 제14밸트(165)와 함께 좌,우이송을 하는 제1이송대(167)와,
상기 제1이송대(167)의 하측부에 연결편(170)으로 연결되는 제2이송대(168)와,
상기 제2이송대(168) 내부에 장착되는 양측의 제15모터(169)의 제15풀리(171)들을 연결하여 회전이동을 하는 양측의 제15밸트(172)와,
상기 양측의 제15밸트(172)들의 저부인 제2이송대(168) 하측부에 연결되는 제16실린더(173)들과,
상기 제16실린더(173)들의 작동에 의해 오무려지고 벌려지는 작용에 의해 수건(300)의 일,타단부를 집어 당겨서 수평적으로 이송시키는 제16집게(174)들과,
상기 제16집게(174)들에 의해 끌어 당겨진 수건(300)들을 받아 이송시키기 위해 제7지지대(161) 전방부에 장착되는 제16모터(175)의 제16풀리(176)들을 연결하여 회전이동을 하는 제5컨베어밸트(177)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
ㄷ제 1 항에 있어서,
상기 펼침이송부(P)는, 제8지지대(181) 일측부에 장착되는 제17모터(182)의 제17풀리(183)들을 연결하여 회전이동을 하는 제17밸트(180)와,
상기 제17밸트(180)와 연결되고 전,후측의 제3안내레일(184)에 이송로울러들을 접촉시켜 제17밸트(180)와 함께 좌,우이송을 하는 제3이송대(185)와,
상기 제3이송대(185)의 저부로 부착되어 있는 안내판(187)으로 결합되어 제8지지대(181)의 안내통로(201)를 따라 이동하면서 수건(300)을 고르게 펼쳐주는 펼침봉(188)과,
상기 펼침봉(188)에 부착되어 수건(300)을 안내하는 보조판(189)과,
상기 펼침봉(188)의 하측부에 운반부(O)의 제5컨베어밸트(177)에 의해 공급되는 수건(300)의 끝단부를 협지하기 위해 제17실린더(191)의 피스톤에 연결되는 협지판(190)과,
상기 협지판(190)과 상호작용으로 수건(300)을 협지하기 위해 제17실린더(191)의 하측부와 연결체(193) 사이로 결합되는 협지편(192)과,
상기 협지편(192)과 협지판(190)에 의해 협지된 수건(300)을 팽팽하게 잡아당기기 위해 연결체(193)의 측면에 제16중심축(195)으로 고정되어 있는 운동편 (194)과,
상기 운동편(194)을 회전시키기 위해 운동편(194)의 상측부를 제16힌지핀(196)으로 회전용이토록 제18피스톤(198)을 결합시키고 있는 제8지지대(181)의 브라켓(200)으로 고정된 제18실린더(197)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
제 1 항에 있어서,
상기 적층부(Q)는, 제7지지대(161)의 전방 양측부에 부착되는 상측부착편(223)과 프레임(1) 하측부 양측에 부착되는 하측부착편(224)으로 회전용이토록 결합되는 다수개의 제19풀리(211)와,
상기 제19풀리(211)들을 연결하는 양측의 승강용밸트(220)와,
상기 승강용밸트(220)들의 일측부에 부착되는 동시에 제7지지대(161)의 전방 양측부에 부착되는 상측고정편(216)과 프레임(1) 하측부 양측에 부착되는 하측고정편(218)을 연결하는 제4안내레일(217)에 승강이 용이토록 결합되는 양측의 승강편(219)과
상기 다수개의 제19풀리(211)들을 동시에 회전시키기 위해 제19풀리(211)와 동일축상에 축설되는 제1스플로킷(225)들과 이들의 중간부에 설치되는 제2스플로킷(229)들을 연결하는 체인(226)에 구동스플로킷(227)을 결합하고 있는 제19모터(228)로 구비한 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층장치.
세탁이 완료된 다수개의 수건(300)들을 펼쳐서 적층시키기 위해 제1모터(2)의 제1풀리(3)에 의해 회전이동되어 수건(300)들을 횡방향으로 이동시켜 공급해 주는 제1컨베어밸트(4)를 구비하고 있고 제1컨베어밸트(4)에서 공급받은 수건(300)들을 제2모터(5)의 제2풀리(6)에 결합된 제2컨베어밸트(7)에 의해 종방향으로 이송시켜 주는 투입과정(S101)과,
상기 투입과정(S101)에서 공급받은 한개의 수건(300)을 집어 견인하여 상측으로 이송시키는 견인과정(S102)과,
상기 견인과정(S102)에서 견인된 수건(300)을 집어 다음 단계로 방향을 전환시켜 주는 방향전환과정(S103)과,
상기 방향전환과정(S103)에서 방향 전환되어 떨어트린 수건(300)을 집어 프레임 (1)내부의 전방으로 이송시켜 주는 전방이송과정(S104)과,
상기 전방이송과정(S104)에서 떨어트린 수건(300)을 전,후진시켜 수건(300)의 끝단부를 감지하는 끝단부감지과정(S105)과,
상기 끝단부감지과정(S105)의 감지작용이 원활하게 이루어지도록 수건(300)의 상측부를 압지하는 압지과정(S106)과,
상기 끝단부감지과정(S105)에 의해 감지된 수건(300)의 끝단부를 집어 다음 단계로 이송시켜 주는 끝단부협지이송과정(S107)과,
상기 끝단부협지이송과정(S107)에서 공급된 수건(300)의 끝단부를 집어 프레임(1) 내부 상측으로 이송시키는 상측이송과정(S108)과,
상기 상측이송과정(S108)로 이송되는 수건(300)을 좌,우측에서 압축하여 수건(300)을 중앙으로 모아 주는 압축과정(S109)과,
상기 압축과정(S109)와 동시에 상측이송부(H)에 의해 이송중인 수건(300)의 하측부를 받쳐서 수건(300)이 중앙으로 모이도록 잡아 주는 받침과정(S110)과,
상기 상측이송과정(S108)에 의해 상측으로 이송된 수건(300)의 일측 상부 부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 일단부를 감지해 찾아낸 다음 그 일단부를 집는 일단부감지과정(S111)과,
상기 일단부감지과정(S111)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어 우측방으로 이송시키는 일단부협지이송과정(S112)과,
상기 일단부협지이송과정(S112)에 의해 집어진 수건(300)의 일단부를 집어서 이어 받은 다음 프레임(1) 내부의 후측 방향으로 이송시키는 일단부후방이송과정 (S113)과,
상기 일단부후방이송과정(S113)에 의해 후방으로 이송된 수건(300)의 타측 상부부터 하부까지 훑어 내리는 이송을 하여 수건(300)의 타단부를 감지해 그 타단부를 집는 타단부감지과정(S114)과,
상기 타단부감지과정(S114)에서 수건의 타단부를 집은 다음 원위치되는 일단부후방이송과정(S113)과 함께 상측으로 이송하여 원위치하면서 수건(300)의 일,타단부를 곧게 펴 주는 일,타단부펼침과정(S115)과,
상기 일,타단부펼침과정(S115)에 의해 일,타단부가 곧게 펴 있는 상태의 수건 (300)을 운반하는 운반과정(S116)과,
상기 운반과정(S116)에서 공급되는 수건(300)의 상측부에서 하측부까지 고르게 펼쳐 주는 펼침이송과정(S117)과,
상기 펼침이송과정(S117)에서 펼쳐진 수건(300)을 한장 한장 적층시키기 위한 적층과정(S118)과,
상기 적층과정(S118)에 의해 적층된 다수개의 수건(300)들을 배출컨베어밸트(231)로 공급받아 외부로 배출시키는 배출과정(S119)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수건의 펼침 적층방법.