JP2005280817A - 錠剤などの分配機、容器台車および分配設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 緩衝投入装置を容器ごとに付ける必要がなく、広い設置スペースを要しない分配機を提供する。
【解決手段】 ベース１１と、そのベースに対して昇降自在かつ旋回自在に設けられる作動部１３と、その作動部に取り付けられた複数本の支持アーム１４と、前記作動部１３を昇降駆動する昇降駆動装置（Ｍ２、３４、３９）および旋回駆動する旋回駆動装置（Ｍ１）とを備えている分配機１０。支持アーム１４には容器１８を乗せた状態の容器台車１５を乗せることができる。緩衝シュート４２は供給装置の傾斜シュート４１に固定されている。作動部１３は上昇端から段階的に下降して、緩衝シュート４２内に溜まった錠剤などを容器内にゆっくと吐き出させる。充填後の容器１８は作動部１３を旋回させてつぎに空の容器１８と交換する。
【選択図】 図２

Description

本発明は錠剤などの分配機、容器台車および分配設備に関する。

特開２００１−９７５２３号公報 特開平１０−３３８３１８号公報 特開２００１−２０６５３６号公報

錠剤や粒状体は、材料となる粉体を所定の形状に賦形して製造される。そしてその周囲に糖衣をコーティングする工程や包装工程などに送るため、バケットリフタによって一旦高所に持ち上げられ、落差を利用して斜めに配置した傾斜シュートで床面に配置したドラム缶状の容器に充填される。そのときに用いるバケットリフタとしては、たとえば特許文献１に開示されているものがある。このものはタワー状の本体と、その内部に昇降自在に設けられ、上端で傾けられるバケットと、バケットから送り出される錠剤を下方に流すシュートとを備えている。

傾斜シュートの角度は錠剤が途中で止まらないように、しかも速度が速くなり過ぎないように適切な範囲に設定される。しかし粉体を賦形した状態の錠剤は、シュートから容器内に落下したときに割れたり欠けたりすることがある。特許文献２には、錠剤が小さい落差で段階的に落ちるようにガイドする緩衝投入装置（緩衝シュート）を開示している。このものは上下方向に配列される側壁開口を有する筒形ケースと、その内部に交互に装着される多段のシュート体とを備えている。多段のシュート体は上下に延びる連結軸により連結され、筒形ケース内に着脱自在に挿入される。筒形ケースは、容器に被せられる蓋に対し、筒形ケースの下端が容器の内部底面近くにくる状態で取り付けられる。

筒形ケースの上端から供給される錠剤は、多段のシュート体によって順に下降していき、下端開口から容器に充填される。そして下端開口が錠剤で埋まると、その上の側壁開口から容器内に落下していく。そのため、錠剤が割れたり欠けたりしにくい。

前述のバケットリフタから複数個のドラム缶状の容器に分配する場合、バケットリフタのシュートの下端に前記緩衝投入装置を被せた容器を配置し、１個の容器が満杯になると緩衝投入装置を容器から外し、つぎの空の容器をシュートの下方に配置する。

このようなバケットリフタによる錠剤の分配充填作業を自動化する方法として、図８ａ、図８ｂに示すように、バケットリフタ１００のシュート１０１の下端に中間のホッパ１０３を配置し、そのホッパに放射状に設けた複数基の分配シュート１０４の下端にそれぞれ容器１０５を配置し、ホッパ１０３から分配シュート１０４への流れを順に切り換えていく方法が知られている。

他方、容器を円板状のターンテーブルに載置し、あるいは小判状の軌道で循環するコンベアに乗せておき、容器が満杯になると自動的に次の容器がシュートの下に来るようにしたターンテーブル式あるいはコンベア式の分配設備も使用されている。特許文献３は、ベルトコンベアで錠剤を搬送していく途中に、いくつかの仕切り板で錠剤を振り分け、コンベアの両側に配列した容器に落としていく設備を開示している。

前記緩衝投入装置は容器の蓋に設けるので、容器が満杯になった後、次の容器に移し替える必要がある。そのとき、充填された錠剤の中から筒形ケースを抜き取る作業が繁雑である。また、自動化するには多数の容器にあらかじめ緩衝投入装置を設けておく必要がある。そのため洗浄などのメンテナンスが煩雑である。また、図８の配管分配式の分配装置やターンテーブル式あるいはコンベア式の分配設備は、床面積を広くとり、設備が大規模になるほか、床や設備の洗浄が困難で、メンテナンスが煩雑である。

本発明は供給装置のシュートから錠剤などを比較的柔らかに容器に受け止めることができ、緩衝投入装置を容器ごとに付ける必要がなく、メンテナンスが容易な錠剤などの分配機を提供することを技術課題としている。さらに本発明は、そのような分配機に容器を供給するのに適したキャスタ付き載置台、ならびにそれらを有効に活用した分配設備を提供することを技術課題としている。

本発明の錠剤などの分配機は、供給装置からシュートを経由して供給される錠剤ないし粒状体を複数の容器に分配して充填する分配機であって、ベースと、
そのベースに対して昇降自在に設けられる作動部と、その作動部に取り付けられた前記容器を支持するための支持アームと、前記作動部を昇降駆動する昇降駆動装置とを備えていることを特徴としている。

このような分配機においては、前記作動部に前記支持アームが複数本取り付けられると共に、作動部がベースに対して鉛直軸回りに旋回自在に設けられており、前記作動部を、各支持アームが供給装置のシュートに向かう位置で停止するように旋回駆動する旋回駆動装置を備えているものが好ましい。

さらに前記昇降駆動装置の作動を制御する制御部を備えており、その制御部が、容器を積み降ろしするための下降端から、供給装置のシュートの下端が容器の内底面近くまで来る上昇端まで前記作動部を上昇させ、シュートから錠剤ないし粒状体が供給されるにしたがって作動部を段階的ないし連続的に下降させるものが好ましい。

前記作動部が昇降および旋回する分配機においては、前記昇降駆動装置および旋回駆動装置の作動を制御する制御部を備えており、その制御部が、それぞれの支持アームがシュートに向かう位置で作動部の旋回を停止させると共に、容器を積み降ろしするための下降端から、供給装置のシュートの下端が容器の内底面近くまで来る上昇端まで前記作動部を上昇させ、シュートから錠剤ないし粒状体が供給されるにしたがって作動部を段階的ないし連続的に下降させ、容器が満杯になったときに下降端よりいくらか上まで下降させ、つぎの支持アームが供給装置のシュートに向かうまで旋回させるものが好ましい。

さらに前記支持アームが容器を載置する容器台車の底部を支えるものとするのが好ましい。

本発明の容器台車は、容器を着脱自在に載置することができる容器台と、その容器台の下面に設けられる複数個のキャスタとからなり、そのキャスタの高さが、床面に載置した状態で支持アームを容器台の底面と床面の間に挿入しうる高さとしていることを特徴としている。

本発明の錠剤などの分配設備は、錠剤ないし粒状体を供給する傾斜シュートと、その傾斜シュートの先端に略鉛直方向に設けられ、容器内に挿入しうる筒状の鉛直シュートとを備えた錠剤ないし粒状体の供給装置と、前記いずれかの分配機とからなることを特徴としている。筒状には円筒状のほか、角筒状も含まれる。

本発明の分配機は、支持アームが容器を支持し、作動部の昇降にしたがって容器を昇降駆動することができる。そのため、支持アームを下端まで下げた状態で容器を支持アームに支持させ、供給装置のシュートの下端が容器の内底面近くに来るまで作動部を上昇させ、その状態でシュートから錠剤などを充填すると、小さい落差で容器内に充填することができる。そして容器内に錠剤などが溜まってくると、作動部を下げて錠剤の山の上面位置を下げる。このようにすると、常時錠剤が落下する落差が小さく、錠剤をソフトに受け止めることができ、割れや欠けを防止することができる。また容器の交換作業は、支持アームを下端に下げた状態で行えば、容器台にキャスタがついているので、容易に交換することができる。さらに緩衝シュートを用いる場合でも、供給装置のシュート側に緩衝シュートと固定しておけばよく、容器ごとに緩衝シュートを準備する必要がない。

前記昇降機能に加えて旋回機能を備えた分配機の場合は、前述のようにして容器内に錠剤などが満杯になった後、容器の上端がシュートの下端より低くなるまで作動部を下降させ、つぎの支持アームの容器がシュートの下方に来るまで旋回させ、その状態で停止させた後、前述と同様にしてその容器に錠剤などを充填することができる。したがって複数の容器に錠剤などを順に充填する作業が容易である。

前記作動部が所定のパターンで昇降するように昇降駆動装置を制御する制御部を備えている分配機は、容器を支持アームに支持させた後は、自動的に容器に錠剤などを割れや欠け生じないように充填していくことができる。

前記作動部を所定のパターンで昇降および旋回させるように昇降駆動装置および旋回駆動装置を制御する制御部を備えている分配機は、あらかじめそれぞれの支持アームに容器をセットしておくと、それらの容器が満杯になるまで自動的に充填作業が行われる。それにより、作業者の労力を大幅に削減することができる。

前記支持アームが容器を載置する容器台車の底部を支える分配機の場合は、支持アームを下端まで下降させた後、空の容器を載置した容器台車を支持アームの上まで移動させ、その後、作動部を上昇させるだけで容器を支持アームにセットすることができる。また、錠剤などが充填された容器は、キャスタが床面に着くまで支持アームを下げると、そのまま容器を容器台車と共につぎの工程に移動させていくことができる。

本発明の分配設備は、供給装置側に緩衝シュートなどの鉛直シュートを備えており、分配機が容器を昇降させるので、容器側には鉛直シュートを設ける必要がない。そのため、１個の鉛直シュートで足り、洗浄などの手間が削減される。

つぎに図面を参照しながら本発明の分配機、容器台車および分配設備の実施の形態を説明する。図１は本発明の分配機および容器台車の実施形態を示す平面図、図２はその分配機を用いた分配設備の実施形態を示す断面図、図３ａおよび図３ｂはそれぞれ図２のＡ-Ａ線断面図およびＢ-Ｂ線断面図、図４は図２の分配設備の作動部が上昇した状態を示す断面図、図５はその分配設備の錠剤充填作業を示す工程図、図６は本発明の分配機の他の実施形態を示す平面図、図７はその分配機を用いた分配設備の縦断面図である。

図１および図２に示す分配機１０は、中央下部に設けられるベース１１と、そのベースに対して旋回自在に設けられる角筒状の旋回部１２と、その旋回部に対して共回りすると共に昇降自在に設けられる作動部１３とを備えている。この実施形態では作動部１３は上面側が閉じられた有底角筒状の形態を備え、その作動部の下端から四方向に支持アーム１４が突出している。支持アーム１４はフォークリフトのフォーク状の形態を有し、作動部１３が下端に来たときは床面Ｆに近い位置に来る（図２参照）。支持アーム１４の上には、円環状の容器台車１５が載置されている。

この容器台車１５は、円環状の底面と、その底面の外周から立ち上がる立ち上がり壁とを備えた断面Ｌ字状の容器台１６と、その下面の４個所に取り付けられたキャスタ１７とから構成されている。キャスタ１７は車輪の向きが自在に変わるものが好ましい。キャスタ１７は、図２に示すように、床面Ｆに載置した状態で支持アーム１４を容器台１６と床面Ｆの間に挿入できる高さのものが採用される。また、キャスタ１７同士の間には、支持アーム１４を挿入できる間隔が設けられていいる。容器台１６は容器１８の底部外周が緩く嵌合する程度の大きさのものが用いられる。

前記ベース１１は図２に示すように、固定プレート２１と、その固定プレートの上面に固定した、上下に分割されるベアリング受け２２ａ、２２ｂと、そのベアリング受け２２ａ、２２ｂの間に挟持されるベアリング２３とを備えている。ベアリング２３として、たとえばクロスローラベアリングを用いることができる。固定プレート２１の平面形状は略円形であり（図１参照）、下面側にキャスタ２５が取り付けられ、さらにレベル調整および支持のためのゴムパッド付きのアジャスタ２６を介して床面Ｆに支持されている。そのため、清掃やメンテナンスなどの時に、必要に応じて分配機１０の全体を移動させることができる。ただしアンカーボルトなどで床面Ｆに固定してもよい。

前記旋回部１２はベアリング２３を介してベース１１に対し、回転自在に支持されている。すなわちベアリング２３の外周には、円筒状の回転リング２７が嵌合固定されており、その回転リング２７の上面に旋回用のモータＭ１のフランジ（実際には減速機のフランジ）２８が取り付けられている。モータＭ１は通常は減速機つきのいわゆるギヤードモータであり、減速機の出力軸２９が前述のベアリング受け２２の上側２２ａに固定されている。そのためモータＭ１が回転すると、出力軸２９が回転せず、その反力でモータＭ１自体が出力軸２９回りに回転する。減速機の減速比が大きい場合は、モータＭ１停止させるだけで旋回を拘束することができるが、必要で有れば旋回位置を固定するためのストッパ機構を別個に設けてもよい。旋回用モータＭ１に代えて、エアシリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダとラックピニオン機構とを組み合わせて用いたり、流体圧で回転するロータリアクチュエータを用いたりすることもできる。

図３ｂに示すように、回転プレート２７の四隅には角パイプやアングル材などからなる支柱３０が固定されている。図２に示すように、２本の支柱３０ａは短く、角パイプを用いており、他の２本の支柱３０ｂは長く、アングル材を用いている。長い支柱の上端同士は角パイプで連結され、補強されている。短い支柱３０ａの上端と長い支柱３０ｂの中間部の間に中間支持プレート３１が固定されている。４本の支柱３０の外面には、少なくとも作動部１３が上昇したときに外部に露出する部位（図４参照）に、カバーが張られている。中間支持プレート３１の上面にはブラケット３２が固定され、そのブラケットに昇降用の減速機付きモータＭ２が回転軸を下向きにするように取り付けられている。そのモータＭ２の減速機は、通常のギヤードモータの減速機に加えて、ウォームギヤ減速機Ｇが採用されている。図３ａに示すように、ウォームギヤ減速機Ｇの出力軸３３は横向きであり、その出力軸３３にピニオン３４が固定されている。ウォームギヤ減速機Ｇは自己拘束性があるので、モータＭ２を停止するだけでその高さが維持される。しかし必要に応じて高さを維持させるストッパを設けてもよい。昇降用モータＭ２に代えて、エアシリンダや油圧シリンダを採用することもできる。

２本の長い支柱３０ｂの間には壁パネル３５が固定されており、その壁パネルの上部にリニアボールガイド（リニアレール）３６のベアリング部３６ａが固定されている。ベアリング部３６ａは図２の状に上下２連で設けられ、図３ａ、図３ｂに示すように、左右一対で設けられている。リニアボールガイドに代えてローラとガイドレールなど、他のガイド機構を設けることもできる。

前記作動部１３は、略角柱状の旋回部１２の外周に被さる有底角筒状を呈しており、四隅に立設した角パイプおよびそれらの上端を連結する角パイプからなるフレーム３７と、そのフレームの間を塞ぐように張られたパネル３８とを備えている。４枚のパネル３８のうち、図２の右側のパネル３８ａの外面には、前記リニアボールガイドのレール部３６ｂが上下方向に延びるように左右一対で固定されている。したがって作動部１３は旋回部１２に対して昇降自在に案内される。

左側のパネル３８ｂには、前記ピニオン３４と噛み合うラック３９が上下に延びるように固定されている。それにより昇降用のモータＭ２が回転すると、減速されたピニオン３４が回転し、作動部１３が上昇あるいは下降する。なお、図２の左右のパネル３８ａ、３８ｂは強度が高い構造用パネルが用いられる。他の２枚のパネル３８は構造用パネルでもよく、単なるカバー程度でもよい。上記のように作動部１３と旋回部１２とは、二重の角筒のように組み合わされており、それにより内部の機構部分を室内から隔離し、クリーンルームとなっている錠剤分配工程の室内をできるだけ汚さないようにしている。

前記支持アーム１４は、図１および図２に示すように、作動部１３の下端からベース１１を避けて外向きに延びる逆Ｌ字状の補強部１４ａと、その下端から外向きに延びる支持部１４ｂとからなる。補強部１４ａの下端近辺には、容器台１６がぶつかる衝撃を緩和するための弾性パッド１４ｃが貼られている。さらに支持部１４ｂの先端近辺には、容器台１６がずれ落ちないように、係止突起を設けてもよい。

前記容器１８はたとえばステンレス製で有底円筒状を呈しており、上端にアクリル樹脂などの透明な合成樹脂からなる上蓋４０が被されている。上蓋４０の中心部には、図２に示す供給装置Ｋの傾斜シュート４１の先端に取り付けた緩衝シュート４２が入る開口４３が形成されている。供給装置Ｋとしては、従来公知の錠剤などを分配するために用いられるバケットリフタ（図８参照）を使用することができる。そして分配機１０と供給装置Ｋ（とくに傾斜シュート４１）とで分配設備４５が構成される。傾斜シュート４１の角度は従来のものと同じでよい。この分配設備４５では、容器１８の上蓋４０に緩衝シュートを取り付けず、供給装置Ｋ側に緩衝シュート４２を設けている。そのため、緩衝シュート４２が１個だけで済み、洗浄などのメンテナンスが容易である。

図２に示すように、緩衝シュート４２はパイプ状の本体５０と、その本体の上部から斜めに延びる枝パイプ５１と、本体５０にそれぞれ着脱自在に取り付けた複数枚の短シュート板５２とからなる。本体５０は丸パイプでも角パイプでもよい。本体５０の上端は蓋体５３が着脱自在に取り付けられて塞がれている。それにより洗浄が容易である。この実施形態では、蓋体５３の内面に、枝パイプ５１から落下する錠剤などを受け止めるためのシリコーン樹脂シートなどからなる緩衝シート５４が吊されている。枝パイプ５１は供給装置の傾斜シュート４１と連結される部位であり、その先端には傾斜シュート４１に連結するためのフランジ５５が設けられている。

前記短シュート板５２は、本体５０に斜めに形成したスリット５６に着脱自在に挿入されている。短シュート板５２の角度はたとえば水平に対して１５〜６０度、好ましくは２０〜４０度程度である。短シュート板５２の上端には、取っ手５７が設けられ、その取っ手が本体５０の外部に突出している。さらにこの実施形態では、本体５０の外周上部に錠剤などと接する本体５０の外周面を室内のほこりなどから保護するための有底筒状のオーバーカバー５８が、好ましくは着脱自在に取り付けられている。このオーバーカバー５８は本体５０を容器１８に入れるときに容器１８と干渉しないように、容器１８に隙間をあけて被さるようにしており、その外周壁の下端は本体５０の下端とほぼ同じ高さとしている。

つぎに上記のように構成される分配機１０および分配設備４５の作用を説明する。始めは図２に示すように、分配機１０の作動部１３が最下端まで下降しており、支持アーム１４は床面Ｆの近くにある。その状態で図１に示すように４個の空の容器１８をそれぞれの支持アーム１４の上部に容器台車１５ごと配置する。キャスタ１７があるので、それらの作業は容易である。

この状態から上昇用モータＭ２を駆動して作動部１３をいくらか上昇させると支持アーム１４が一斉に上昇し、図５の左上の第１ステップＳ１に示すようにキャスタ１７が床面Ｆから少し浮く。この状態が旋回位置である。実際には１個目の容器では床面載置状態（図２）から最上端位置（第２ステップＳ２）まで止めることなく上昇させる。それにより容器１８の上蓋の開口部に緩衝シュート４２が入り込む（図４参照）。この状態で供給装置から錠剤などを傾斜シュート４１に送り出し、緩衝シュート４２から容器１８内に充填する。その第２ステップＳ２（１バッチ目）では緩衝シュート４１の最下段の短シュート板から容器の内底まで錠剤Ｊが落下するので、比較的大きな落下距離となる。

ついで第３ステップＳ３のように容器１８はそのままの高さで緩衝シュート４２から錠剤Ｊの投入を受ける。容器１８の底部に積まれる錠剤Ｊの山が緩衝シュート４２の下端に達すると、さらに投入された錠剤Ｊは緩衝シュート４２から出られず、緩衝シュート内に溜まっていく。そのため、錠剤Ｊの落下距離は低くなっていく。さらに錠剤の投入が続くと、錠剤が緩衝シュート４２の上部に達する（第４ステップＳ４）。これをセンサなどで検出し、第５ステップＳ５のように支持アーム１４がいくらか下降させる。それにより緩衝シュート４２内の錠剤Ｊは容器１８内にゆっくりと吐き出される。

ついで前述と同様に錠剤Ｊの投入が続き、再び錠剤Ｊが緩衝シュート４２の上部に達する（第６ステップＳ６）。そして２回目の支持アーム１４の下降を行い、緩衝シュート４２内の錠剤Ｊが吐き出される（第７ステップＳ７）。さらに錠剤Ｊの投入が続き、緩衝シュート４２の上部まで溜まると（第８ステップ）、錠剤間欠投入の間に支持アーム１４を下げて緩衝シュート４２内を空にする（第９ステップＳ９）。そして第１ステップＳの位置、すなわち容器台車１５のキャスタ１７は床面Ｆに着かない位置まで支持アーム１４を下降させ（第１ステップＳ１参照）、緩衝シュート４２を容器１８から抜き取る。

ついで図２の旋回用のモータＭ１を駆動し、旋回部１２を９０度旋回させる。それにより充填された容器１８が緩衝シュート４２の位置から外れ、つぎの空の容器１８が緩衝シュート４２の下方に来ることにより、第１ステップＳ１の状態（ただし容器内は空）になる。その後は前述の第２〜第９ステップＳ２〜９が繰り返され、４個の容器１８にすべて錠剤が充填される。最後に作動部１３が図１のように最下端まで下降して、容器台車１５のキャスタ１７が床面Ｆに着く。それにより作業者が充填済みの容器１８を容器台車１５ごとつぎの工程、たとえば包装工程や糖衣形成工程などに移動させ、それぞれの支持アーム１４につぎの空の容器をセットする。上記の実施形態では上昇端から２回の途中停止位置を経由して旋回位置まで下降させているが、１回でもよく、３回以上でもよい。さらに連続的に下降させていくこともできる。

つぎに図６および図７を参照して分配機および分配設備の他の実施の形態を説明する。この分配機６０では、図６に示すように支持アーム１４がフォークリフトのフォークのように２本に分かれており、作動部１３に対して放射状に６組設けられている。また、図７に示すように、ベース１１のケース１１ａの内部に昇降部６１が入れ子状に収容され、ケース１１ａの先端から伸び出すように構成している。すなわちベース１１内にリニアボールガイド３６のレール部３６ａとラック３９が設けられ、それらによって昇降自在にガイドされる昇降部６１が設けられ、その昇降部の上端に作動部１３が旋回自在に設けられている。ラック３９と噛み合うピニオン３４を駆動する昇降用のモータＭ２はベース１１内の下部に取り付けられ、ベース１１の上端に旋回用のモータＭ１が取り付けられている。旋回用のモータＭ２が連結されている減速機Ｇの出力軸３３は作動部１３に結合されている。

また、昇降部６１がベース１１の上端から伸び出す構造にしているので、支持アーム１４の補強部１４ａが長くなっている。そして補強部１４ｂに容器１８の上蓋４０が片持ち状態で保持されている。緩衝シュート４２にはオーバーカバーが設けられていない。他の点、および作動状態は前述の図１〜２の分配機１０および分配設備４５と実質的に同一であるので、同一部分に同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

上記のいずれの実施形態でも、作動部１３の旋回および昇降用のモータＭ１、Ｍ２の制御は、たとえばシーケンサあるいはコンピュータを用いたシーケンス制御などにより行うことができる。それにより夜間などの連続充填作業を自動的に行うことができる。ただし昇降、旋回動作を手動操作で順番に行うことも可能である。また、空の容器の支持アームへのセット、および充填後の容器の移動をローダやアンローダなどの自動機械を用いて自動的に行うようにすることも可能である。

上記のように本発明の分配機の支持アームの本数はとくに限定されないが、通常は２〜８本（組）、とくに３〜６本（組）の範囲で選択される。支持アームは旋回中心から放射状に延びるように配置しているが、斜め方向に向けてもよく、さらに旋回方向に向くように、すなわち旋回中心を中心とする円の接線方向に延びるように設けてもよい。また支持アームは容器ないし容器台車の底部を支えるようにしているが、容器の上端近辺に一対の提げ手を設けておき、それらの提げ手を２本の支持アームで支持するようにしてもよい。

また、図２と図７からわかるように、旋回部と昇降部のうち、いずれをベースに近い側に設けるかについても任意である。さらに旋回機能を省略して昇降機能だけを設けることもできる。その場合は１個の容器の充填ごとに、作業者が充填済みの容器を支持アームから降ろし、空の容器を支持アームの上まで移動させる。あるいは従来公知のベルトコンベア、ターンテーブル、その他の容器移動手段により、支持アーム上の充填済みの容器を空の容器に交換させる。ターンテーブルを用いる場合は、ターンテーブルに支持アームを通す切り欠きを設けておけばよい。

前記実施の形態では、複数枚の短シュート板を備えた緩衝シュートを用いているが、錠剤の固さによっては単なるパイプを供給装置の傾斜シュートに取り付けてもよい。

本発明の分配機の一実施形態を容器台車の実施形態と共に示す平面図である。 その分配機を用いた分配設備の実施形態を示す断面図である。 図３ａおよび図３ｂはそれぞれ図２のＡ-Ａ線断面図およびＢ-Ｂ線断面図である。 図２の分配設備の作動部が上昇した状態を示す断面図である。 その分配設備の錠剤充填作業を示す工程図である。 本発明の分配機の他の実施形態を示す平面図である。 図６の分配機を用いた分配設備の縦断面図である。 図８ａは従来の分配設備の一例を示す平面図、図８ｂはその立面図である。

符号の説明

１０ 分配機
１１ ベース
１２ 旋回部
１３ 作動部
１４ 支持アーム
１４ａ 補強部
１４ｂ 支持部
１４ｃ 弾性パッド
１５ 容器台車
１６ 容器台
１７ キャスタ
１８ 容器
２１ 固定プレート
２２ａ、２２ｂ ベアリング受け
２３ ベアリング
２５ キャスタ
２６ アジャスタ
Ｆ 床面
２７ 回転リング
２８ モータのフランジ
Ｍ１ 旋回用のモータ
２９ 出力軸
３０ 支柱
３０ａ 短い支柱
３０ｂ 長い支柱
３１ 中間支持プレート
３２ ブラケット
Ｍ２ 昇降用のモータ
Ｇ 減速機
３３ 出力軸
３４ ピニオン
３５ 壁パネル
３６ リニアボールガイド
３６ａ ベアリング部
３６ｂ レール部
３７ フレーム
３８ パネル
３８ａ 右のパネル
３８ｂ 左のパネル
３９ ラック
４０ 上蓋
Ｋ 供給装置
４１ 傾斜シュート
４２ 緩衝シュート
４３ 開口
４５ 分配設備
５０ （緩衝シュートの）本体
５１ 枝パイプ
５２ 短シュート板
５３ （緩衝シュートの）蓋体
５４ 緩衝シート
５５ フランジ
５６ スリット
５７ 取っ手
５８ オーバーカバー
６０ 分配機
１１ａ ケース
６１ 昇降部

Claims (7)

1. 供給装置からシュートを経由して供給される錠剤ないし粒状体を複数の容器に分配して充填する分配機であって、
   ベースと、
   そのベースに対して昇降自在に設けられる作動部と、
   その作動部に取り付けられた前記容器を支持するための支持アームと、
   前記作動部を昇降駆動する昇降駆動装置
   とを備えている分配機。
2. 前記作動部に前記支持アームが複数本取り付けられると共に、作動部がベースに対して鉛直軸回りに旋回自在に設けられており、
   前記作動部を、各支持アームが供給装置のシュートに向かう位置で停止するように旋回駆動する旋回駆動装置を備えている請求項１記載の分配機。
3. 前記昇降駆動装置の作動を制御する制御部を備えており、
   その制御部が、容器を積み降ろしするための下降端から、供給装置のシュートの下端が容器の内底面近くまで来る上昇端まで前記作動部を上昇させ、シュートから錠剤ないし粒状体が供給されるにしたがって作動部を段階的ないし連続的に下降させるものである請求項１または２記載の分配機。
4. 前記昇降駆動装置および旋回駆動装置の作動を制御する制御部を備えており、
   その制御部が、それぞれの支持アームがシュートに向かう位置で作動部の旋回を停止させると共に、容器を積み降ろしするための下降端から、供給装置のシュートの下端が容器の内底面近くまで来る上昇端まで前記作動部を上昇させ、シュートから錠剤ないし粒状体が供給されるにしたがって作動部を段階的ないし連続的に下降させ、容器が満杯になったときに下降端よりいくらか上まで下降させ、つぎの支持アームが供給装置のシュートに向かうまで旋回させるものである請求項２記載の分配機。
5. 前記支持アームが容器を載置する容器台車の底部を支えるものである請求項１記載の分配機。
6. 容器を着脱自在に載置することができる容器台と、
   その容器台の下面に設けられる複数個のキャスタとからなり、
   そのキャスタの高さが、床面に載置した状態で支持アームを容器台の底面と床面の間に挿入しうる高さとしている容器台車。
7. 錠剤ないし粒状体を供給する傾斜シュートと、その傾斜シュートの先端に略鉛直方向に設けられ、容器内に挿入しうる筒状の鉛直シュートとを備えた錠剤ないし粒状体の供給装置と、
   請求項１〜５のいずれかに記載の分配機
   とからなる錠剤などの分配設備。