CN109733893B - 矿棉生产线自动码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿棉生产线自动码垛系统，属于矿棉生产技术领域，具体包括与矿棉打包机连接的上料滚筒输送机，还包括翻包滚筒输送机、称重滚筒输送机、矿棉包分类装置和托盘运输升降装置，翻包滚筒输送机安装在上料滚筒输送机的前端，称重滚筒输送机安装在翻包滚筒输送机的下料端，且与翻包滚筒输送机垂直设置，称重滚筒输送机的下料端与矿棉包分类装置相连接，矿棉包分类装置的一端与托盘运输升降装置相连接，另一端与不合格矿棉包输送带相连接；本发明结构简单，全自动操作，集称重、分类、叠包于一体，矿棉包码垛效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿棉生产线自动码垛系统，属于矿棉生产技术领域。
背景技术
矿棉是以高炉慢冷块渣等工业矿渣为主要原料，并添以其他材料经过重熔、纤维化而制成的无机质纤维，可制成板、管、毡等各种制品，具有绝热、保温、防火、防腐、耐潮湿、吸声、抗震等多项功能，广泛用于建筑、工业装备和交通工具等领域，如建筑外墙保温、内墙防火隔音、工业窑炉和管道保温、船舶隔热等。
在矿棉生产中，生产好的矿棉需要利用打包机进打包形成矿棉包，然后利用叉车或行车将矿棉包运输至称重台对矿棉包进行称重，确定矿棉包的重量，将重量偏差较大的矿棉包运回打包机进行重新打包，重量比较均匀的多个矿棉包利用叉车堆放在一起。由于现有技术缺少成熟的矿棉包码垛系统，大多都是通过叉车、行车等运输设备对矿棉包进行运输，工作效率低，劳动强度高，费时费力，大大提高了生产成本。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，全自动操作，集称重、分类、叠包于一体，工作效率高的矿棉生产线自动码垛系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为矿棉生产线自动码垛系统，包括与矿棉打包机连接的上料滚筒输送机，还包括翻包滚筒输送机、称重滚筒输送机、矿棉包分类装置和托盘运输升降装置，所述翻包滚筒输送机安装在上料滚筒输送机的前端，所述称重滚筒输送机安装在翻包滚筒输送机的下料端，且与翻包滚筒输送机垂直设置，所述称重滚筒输送机的下料端与矿棉包分类装置相连接，所述矿棉包分类装置的一端与托盘运输升降装置相连接，另一端与不合格矿棉包输送带相连接，所述上料滚筒输送机用于水平放置的矿棉包输送至翻包滚筒输送机上；所述翻包滚筒输送机用于将矿棉包翻转至称重滚筒输送机上，且将矿棉包立起；所述称重滚筒输送机用于对矿棉包进行称重，检测重量是否合格，并将矿棉包输送至矿棉包分类装置上；所述矿棉包分类装置用于将矿棉包进行分类，并将合格产品输送至连接托盘运输升降装置的一侧，使合格矿棉包堆叠，然后再将多个堆叠的合格矿棉包推送至托盘运输升降装置的托盘上；不合格产品输送至连接不合格矿棉包输送带的一侧，使不合格矿棉包堆叠，然后自由掉落在不合格矿棉包输送带；所述托盘运输升降装置用于运输并升降托盘；不合格矿棉包输送带用于将矿棉包输送至打包机重新进行打包。
优选的，所述翻包滚筒输送机主要由安装有多个滚筒的滚筒架及设置在滚筒架底部的多个翻包气缸构成。
优选的，矿棉包分类装置主要由机架、合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置、摆渡横滚筒装置和摆渡纵滚筒装置构成，所述合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置、摆渡横滚筒装置和摆渡纵滚筒装置均由滚筒架及安装在滚筒架上的多个滚筒构成，所述摆渡横滚筒装置安装在机架的中部，所述摆渡横滚筒装置的两侧分别安装有一个摆渡纵滚筒装置，两个所述摆渡纵滚筒装置的端部分别安装有合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置，所述合格矿棉包叠包滚筒装置的底部还安装有多个叠包升降油缸，所述合格矿棉包叠包滚筒装置的上方安装有两个接包板，所述接包板平行设置，且其中一侧接包板上安装有多个码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆上安装有横推包板，所述摆渡横滚筒装置的上方安装有两根导轨，所述导轨上安装有滑块，所述导轨的一侧还安装有同步带传动机构，所述滑块固定在同步带传动机构的同步带上，所述滑块上还竖直安装有拨包气缸，所述拨包气缸的活塞杆上安装有拨包板。
优选的，两个所述接包板上还安装有多个接包气缸，所述接包气缸的活塞杆上安装有接包导板。
优选的，所述托盘运输升降装置主要由链条输送机构及托盘平移托架以及托盘升降柱构成，所述托盘平移托架固定在链条输送机构上，所述托盘平移托架上放置有托盘，所述链条输送机构的一端安装有四根托盘升降柱，所述托盘升降柱上滑动安装有升降托块，所述升降托块通过钢丝绳、滑轮与绕绳电机相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，操作方便，采用将打包机打包好的矿棉包依次输送至称重滚筒输送机、矿棉包分类装置，利用称重滚筒输送机对矿棉包进行自动称重，然后输送至矿棉包分类装置，矿棉包分类装置对重量合格的多个矿棉包输送至托盘上，然后利用叉车进行统一码垛，重量不合格的矿棉包通过不合格矿棉包输送带输送至打包机进行重新打包，整个过程中全自动操作，仅需要一台叉车堆矿棉包进行码垛即可，操作方便，工作效率显著提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中矿棉包分类装置的结构示意图。
图3为本发明中拨包气缸的安装结构示意图。
图4为本发明中码垛油缸及接包气缸的安装结构示意图。
图5为本发明中托盘运输升降装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，矿棉生产线自动码垛系统，包括与矿棉打包机连接的上料滚筒输送机1，还包括翻包滚筒输送机2、称重滚筒输送机3、矿棉包分类装置4和托盘运输升降装置5，翻包滚筒输送机2安装在上料滚筒输送机1的前端，称重滚筒输送机3安装在翻包滚筒输送机2的下料端，且与翻包滚筒输送机2垂直设置，称重滚筒输送机3的下料端与矿棉包分类装置4相连接，矿棉包分类装置4的一端与托盘运输升降装置5相连接，另一端与不合格矿棉包输送带6相连接，上料滚筒输送机1用于水平放置的矿棉包输送至翻包滚筒输送机上；翻包滚筒输送机2用于将矿棉包翻转至称重滚筒输送机3上，且将矿棉包立起；称重滚筒输送机3用于对矿棉包进行称重，检测重量是否合格，并将矿棉包输送至矿棉包分类装置4上；矿棉包分类装置4用于将矿棉包进行分类，并将合格产品输送至连接托盘运输升降装置5的一侧，使合格矿棉包堆叠，然后再将多个堆叠的合格矿棉包推送至托盘运输升降装置5的托盘上；不合格产品输送至连接不合格矿棉包输送带6的一侧，使不合格矿棉包堆叠，然后自由掉落在不合格矿棉包输送带6；托盘运输升降装置5用于运输并升降托盘；不合格矿棉包输送带6用于将矿棉包输送至打包机重新进行打包。
其中，翻包滚筒输送机2主要由安装有多个滚筒的滚筒架29及设置在滚筒架底部的多个翻包气缸30构成。由于在后续叠包时，需要将多个矿棉包挤靠在一起，为了提高空间利用率，便于后续的码垛，需要将矿棉包立起来摆放。翻包滚筒输送机2正是起到这样的作用，利用翻包气缸30翻转滚筒架29，使从料滚筒输送机1运输过来的平放的矿棉包，翻转90°，立在称重滚筒输送机3上，然后称重滚筒输送机3对矿棉包进行称重，确定矿棉包的重量是否合格。
如图1至图4所示，矿棉包分类装置4主要由机架7、合格矿棉包叠包滚筒装置8、不合格矿棉包叠包滚筒装置9、摆渡横滚筒装置10和摆渡纵滚筒装置11构成，合格矿棉包叠包滚筒装置8、不合格矿棉包叠包滚筒装置9、摆渡横滚筒装置10和摆渡纵滚筒装置11均由滚筒架及安装在滚筒架上的多个滚筒构成，摆渡横滚筒装置10安装在机架7的中部，摆渡横滚筒装置10的两侧分别安装有一个摆渡纵滚筒装置11，两个摆渡纵滚筒装置11的端部分别安装有合格矿棉包叠包滚筒装置8、不合格矿棉包叠包滚筒装置9，合格矿棉包叠包滚筒装置8的底部还安装有多个叠包升降油缸12，合格矿棉包叠包滚筒装置8的上方安装有两个接包板13，接包板13平行设置，且其中一侧接包板上安装有多个码垛油缸14，码垛油缸14的活塞杆上安装有横推包板15，摆渡横滚筒装置10的上方安装有两根导轨16，导轨16上安装有滑块17，导轨16的一侧还安装有同步带传动机构，滑块17固定在同步带传动机构的同步带上，滑块17上还竖直安装有拨包气缸18，拨包气缸18的活塞杆上安装有拨包板19。
称重滚筒输送机3输送过来的合格或不合格的矿棉包都先滑动至摆渡横滚筒装置10上。当输送过来的矿棉包不合格时，同步带传动机构带动滑块17沿导轨16向左移动，同时拨包气缸18的活塞伸出，拨包板19下落至矿棉包的左侧，同步带传动机构复位，滑块17沿导轨16向右移动，将不合格矿棉包向右推至不合格矿棉包叠包滚筒装置9上，当不合格矿棉包叠包滚筒装置9上摆满矿棉包，矿棉包自由掉落至不合格矿棉包输送带6上，回到打包机重新打包。当当输送过来的矿棉包合格时，同理，拨包气缸18的活塞伸出，拨包板19下落至矿棉包的右侧，将合格矿棉包向左推至合格矿棉包叠包滚筒装置8上，当合格矿棉包叠包滚筒装置8摆满4-5个矿棉包时，叠包升降油缸12伸出，将合格矿棉包叠包滚筒装置8升起，合格矿棉包叠包滚筒装置8的顶面与接包板13水平，然后再利用码垛油缸14将矿棉包推至托盘26上。
由于接包板13与合格矿棉包叠包滚筒装置8之间存在间隙，容易造成矿棉包无法横推或推翻，在两个接包板13上还安装有多个接包气缸20，接包气缸20的活塞杆上安装有接包导板21。当合格矿棉包叠包滚筒装置8升起来时，接包气缸20伸出，接包导板21将缝隙封堵，且使合格矿棉包叠包滚筒装置8与接包板13平缓过渡，保证矿棉包顺利进入托盘26上。
如图5所示，托盘运输升降装置5主要由链条输送机构22及托盘平移托架23以及托盘升降柱24构成，托盘平移托架23固定在链条输送机构22上，托盘平移托架23上放置有托盘26，链条输送机构22的一端安装有四根托盘升降柱24，托盘升降柱24上滑动安装有升降托块25，升降托块25通过钢丝绳27、滑轮28与绕绳电机相连接。
托盘平移托架23安装在链条输送机构22上，链条输送机构22带动托盘平移托架23来回移动，进而带动托盘26来回移动。当托盘26移动至托盘升降柱24的一侧时，托盘升降柱24底部的升降托块25正好位于托盘26的下方，此时绕绳电机转动，升降托块25沿托盘升降柱24向上移动，进而将托盘26抬起，托盘26上升至接包板13的位置时，码垛油缸14伸出第一次将多个矿棉包推送至托盘26上，然后托盘26下落一定距离，码垛油缸14再一次将多个矿棉包推送至托盘26上，矿棉包形成两层，然后托盘26再下落一定距离，码垛油缸14再一次将多个矿棉包推送至托盘26上，矿棉包形成三层，然后托盘26落在托盘平移托架23上，链条输送机构22回到初始位置，叉车将码垛完成的矿棉包及时移走，托盘输送到升降托盘位等待下一次码垛，依次循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本发明范围内。
Claims (4)
1.矿棉生产线自动码垛系统，包括与矿棉打包机连接的上料滚筒输送机，其特征在于：还包括翻包滚筒输送机、称重滚筒输送机、矿棉包分类装置和托盘运输升降装置，所述翻包滚筒输送机安装在上料滚筒输送机的前端，所述称重滚筒输送机安装在翻包滚筒输送机的下料端，且与翻包滚筒输送机垂直设置，所述称重滚筒输送机的下料端与矿棉包分类装置相连接，所述矿棉包分类装置的一端与托盘运输升降装置相连接，另一端与不合格矿棉包输送带相连接，所述上料滚筒输送机用于水平放置的矿棉包输送至翻包滚筒输送机上；所述翻包滚筒输送机用于将矿棉包翻转至称重滚筒输送机上，且将矿棉包立起；所述称重滚筒输送机用于对矿棉包进行称重，检测重量是否合格，并将矿棉包输送至矿棉包分类装置上；所述矿棉包分类装置用于将矿棉包进行分类，并将合格产品输送至连接托盘运输升降装置的一侧，使合格矿棉包堆叠，然后再将多个堆叠的合格矿棉包推送至托盘运输升降装置的托盘上；不合格产品输送至连接不合格矿棉包输送带的一侧，使不合格矿棉包堆叠，然后自由掉落在不合格矿棉包输送带；所述托盘运输升降装置用于运输并升降托盘；不合格矿棉包输送带用于将矿棉包输送至打包机重新进行打包；
矿棉包分类装置主要由机架、合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置、摆渡横滚筒装置和摆渡纵滚筒装置构成，所述合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置、摆渡横滚筒装置和摆渡纵滚筒装置均由滚筒架及安装在滚筒架上的多个滚筒构成，所述摆渡横滚筒装置安装在机架的中部，所述摆渡横滚筒装置的两侧分别安装有一个摆渡纵滚筒装置，两个所述摆渡纵滚筒装置的端部分别安装有合格矿棉包叠包滚筒装置、不合格矿棉包叠包滚筒装置，所述合格矿棉包叠包滚筒装置的底部还安装有多个叠包升降油缸，所述合格矿棉包叠包滚筒装置的上方安装有两个接包板，所述接包板平行设置，且其中一侧接包板上安装有多个码垛油缸，所述码垛油缸的活塞杆上安装有横推包板，所述摆渡横滚筒装置的上方安装有两根导轨，所述导轨上安装有滑块，所述导轨的一侧还安装有同步带传动机构，所述滑块固定在同步带传动机构的同步带上，所述滑块上还竖直安装有拨包气缸，所述拨包气缸的活塞杆上安装有拨包板。
2.根据权利要求1所述的矿棉生产线自动码垛系统，其特征在于：所述翻包滚筒输送机主要由安装有多个滚筒的滚筒架及设置在滚筒架底部的多个翻包气缸构成。
3.根据权利要求1所述的矿棉生产线自动码垛系统，其特征在于：两个所述接包板上还安装有多个接包气缸，所述接包气缸的活塞杆上安装有接包导板。
4.根据权利要求1所述的矿棉生产线自动码垛系统，其特征在于：所述托盘运输升降装置主要由链条输送机构及托盘平移托架以及托盘升降柱构成，所述托盘平移托架固定在链条输送机构上，所述托盘平移托架上放置有托盘，所述链条输送机构的一端安装有四根托盘升降柱，所述托盘升降柱上滑动安装有升降托块，所述升降托块通过钢丝绳、滑轮与绕绳电机相连接。
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