CN214569273U - 一种拨料机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨料机头，包括机架和送料机构，送料机构安装在机架上，拨料机头还包括辅助送料机构；辅助送料机构用于施力将送料机构上的物料包送入拨料机头后端工位。使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构将物料包输送到出料端，物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位，辅助送料机构启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位。本实用新型通过辅助送料机构对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位。

Description

一种拨料机头

技术领域

本实用新型涉及装车机头技术领域，尤其是涉及一种拨料机头。

背景技术

目前，在装车机装车时，物料包在送料机构上运动到送料机构的末端，通过惯性作用进入码料机构里。然而，当物料包太长时，仅通过惯性作用无法进入码料机构内。

因此，如何解决物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到后端工位是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种拨料机头，能够解决物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到后面工位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种拨料机头，包括机架和送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述拨料机头还包括辅助送料机构；

所述辅助送料机构用于施力将所述送料机构上的物料包送入所述拨料机头后端工位。

在一个具体的实施方案中，所述辅助送料机构为刮板机构，所述刮板机构包括刮板和动力组件，所述动力组件安装在所述机架上，且与所述刮板传动连接，所述刮板位于所述拨料机头后端工位和所述送料机构的上方，所述动力组件能够带动所述刮板将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位；

或者

所述辅助送料机构为机械手，所述机械手可滑移安装在所述机架上，能够抓取所述物料包并放置于所述拨料机头后端工位内。

在另一个具体的实施方案中，所述动力组件包括摆动件、连接架和驱动件，

所述驱动件安装在所述机架上，且所述驱动件的驱动端与所述连接架连接，所述刮板通过所述摆动件可转动连接在所述连接架面向所述拨料机头后端工位的一面，且所述刮板的顶端高于所述连接架的底端，限位所述刮板向远离所述拨料机头后端工位的方向转动；

或者

所述动力组件包括升降件及推力件，所述升降件安装在所述机架上，且所述升降件的升降端与所述推力件连接，所述推力件的驱动端与所述刮板连接，所述升降件能够带动所述推力件和所述刮板升降，所述推力件带动所述刮板推动所述物料包到所述拨料机头后端工位内，

所述升降件为气缸或者液压缸，

所述推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条。

在另一个具体的实施方案中，所述动力组件还包括滚动机构；

所述滚动机构安装在所述刮板上，且位于推动所述物料包的那侧，用于滚动推动所述物料包。

在另一个具体的实施方案中，所述滚动机构至少为1个，当所述滚动机构的个数大于或者等于2个时，所述滚动机构均布在所述刮板底端；

所述滚动机构包括滚轮架和滚轮，所述滚轮架固定安装在所述刮板底端，所述滚轮可转动安装在滚轮架上，且延伸出所述刮板的底端及滚轮架的底端。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头还包括进料输送机构；

所述进料输送机构安装在所述机架的一端，用于给所述送料机构输送所述物料包。

在另一个具体的实施方案中，所述输送线的条数至少为2条；

所述拨料机头还包括分料机构，所述分料机构安装在所述机架上，所述分料机构位于所述进料输送机构的上方，用于将所述物料包分配到各条所述输送线的送料机构上。

在另一个具体的实施方案中，所述分料机构包括动力件、固定架和分料板，所述动力件安装在所述机架上，所述固定架与所述动力件传动连接；

所述分料板固定在所述固定架上，且能够在所述动力件的作用下，将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位。

在另一个具体的实施方案中，所述动力件为传送带或者传动链，所述固定架固定安装在所述传送带的下层皮带的顶端或者所述传动链的下层链条的顶端，所述分料板安装在所述固定架上。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头还包括挡料机构，所述挡料机构安装在所述机架上，所述挡料机构位于所述进料输送机构的出料端，用于阻挡所述物料包。

在另一个具体的实施方案中，所述挡料机构包括挡料板；

所述挡料板固定在所述机架上。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头还包括挡料排料机构，所述挡料排料机构安装在所述机架上，且位于所述进料输送机构的出料端，用于将所述进料输送机构出料端封闭或者打开。

在另一个具体的实施方案中，所述挡料排料机构包括挡料排料板和驱动件；

所述挡料排料板可转动安装在所述机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送机构的出料端，

或者，

所述挡料排料板可抽拉安装在所述机架上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送机构的出料端。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头后端工位上设置有料箱，

所述料箱的顶端开口处设置有可开合的翻盖，所述翻盖在常态下，封闭所述料箱的顶端开口，当所述物料包被推送到所述翻盖上时，所述翻盖打开，露出所述料箱的顶端开口；

所述翻盖可转动安装在所述料箱上，

或者所述翻盖可抽拉安装在所述料箱上。

在另一个具体的实施方案中，所述拨料机头还包括来料检测装置和第一检测装置，

所述来料检测装置安装在所述机架上，且位于所述来料检测装置的上方，所述第一检测装置安装在所述挡料排料机构面向所述进料输送机构的一面上，所述来料检测装置用于检测是否有物料通过及通过的所述物料包的形状是否规则，

当所述来料检测装置检测到形状规则的物料包通过，且当该物料包触碰到所述挡料排料机构上，所述第一检测装置被触发时，所述分料机构启动进行分料，

当所述来料检测装置检测到形状不规则的所述物料包通过时，所述驱动件驱动所述挡料排料板转动，打开所述进料输送机构的出料端，排出不规则形状的所述物料包；

和/或

所述拨料机头还包括第二检测装置，所述第二检测装置安装在所述机架上，用于检测所述分料机构推送的物料包到所述送料机构是否到位，当所述第二检测装置检测到所述物料包到位时，所述分料机构复位。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构将物料包输送到出料端，物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位，辅助送料机构启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位。本实用新型通过辅助送料机构对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的拨料机头的三维结构示意图；

图2为本实用新型提供的拨料机头的主视结构示意图；

图3为本实用新型提供的辅助送料机构的主视结构示意图；

图4为本实用新型提供的拨料机头的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的拨料机头的左视结构示意图；

图6为本实用新型提供的码料机构的结构示意图；

图7为本实用新型提供的拨料机头的俯视结构示意图。

其中，图1-7中：

机架1、送料机构2、后端工位3、料箱301、升降机构302、料包释放机构303、驱动机构304、旋转机构305、辅助送料机构4、刮板401、摆动件 402、连接架403、驱动件404、滚动机构405、滚轮架4051、滚轮4052、进料输送机构5、分料机构6、动力件601、固定架602、分料板603、挡料排料机构7、来料检测装置8、第一检测装置9、第二检测装置10、第三检测装置 11。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-7和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种拨料机头，其中，拨料机头包括机架1、送料机构2和辅助送料机构4。

机架1给送料机构2提供一个支撑，便于将送料机构2连接在一起。机架1可以采用任意材料制成，为了提高机架1的强度及便于机架1的拆装，机架1采用型材拼接而成，具体地，机架1采用铝合金型材拼接而成，在保证强度的基础上，减轻了机架1整体重量。需要说明的是，机架1也可以是金属杆等焊接而成。

送料机构2安装在机架1上，具体地，送料机构2可以是传送带结构，也可以是链轮链条结构等，只要满足能够输送物料包的结构均属于本实用新型的保护范围。

还需要说明的是，此处的机架1也可以包括多个分机架，送料机构2和辅助送料机构4分别安装在对应的分机架上。

辅助送料机构4用于施力将送料机构2上的物料包送入拨料机头后端工位3，需要说明的是，拨料机头后面工位3可以是任意机构，例如，拨料机头后面工位3为码料机构等。

使用本实用新型提供的拨料机头时，送料机构2将物料包输送到出料端，当物料包太长时，单靠送料机构2自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位3，辅助送料机构4启动，对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位3。本实用新型通过辅助送料机构4对物料包施力，避免了物料包太长时，单靠送料机构2自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位3。

辅助送料机构4可以为任意在物料包太长时，单靠送料机构2自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位3，能够实现对物料包施力，使得待输送料包能够进入拨料机头后端工位3的机构。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了辅助送料机构4为刮板机构，具体地，刮板机构包括刮板401和动力组件，动力组件安装在机架1上，且与刮板401传动连接，刮板401位于拨料机头后端工位3和送料机构2的上方，动力组件能够带动刮板401将物料包推送到拨料机头后端工位3。可以理解地，动力组件也可以带动刮板401复位。

刮板401可以是平直板，也可以是其它不规则形状的板等，具体形状不限，只要满足能够推动物料包的板均属于本实用新型的保护范围。

进一步地，本实用新型具体公开了动力组件包括摆动件402、连接架403 和驱动件404，驱动件404安装在机架1上，且与摆动件402传动连接，刮板 401通过摆动件402与驱动件404可转动连接。

具体地，驱动件404包括电机和传送带，电机带动传送带转动，连接架 403安装在传动带的下层的顶端，摆动件402为扭簧或者转轴等，摆动件402 可转动安装在连接架403面向拨料机头后端工位3的一面上，刮板401通过摆动件402可转动连接在连接架403面向拨料机头后端工位3的一面上，在送料机构2启动，输送物料包经过刮板401上方时，物料包驱动刮板401向靠近拨料机头后端工位3的方向转动，使得物料包通过刮板401，当物料包太长，单靠送料机构2自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位3时，电机启动，带动传送带转动，传送带带动连接架403移动，进而带动刮板401接触到物料包的尾端，由于刮板401的顶端被连接架403限位，因此，避免了刮板401向背离拨料机头后端工位3的方向转动，随着传送带的进一步移动，刮板401推动物料包进入拨料机头后端工位3内。

此外，由于连接架403连接在传送带下层的顶端面上，当连接架403运动到靠近传送带两端的主动辊和从动辊时，被主动辊和从动辊限位。

需要说明的是，驱动件404的结构不限于为上述结构，也可以是其它结构，例如，动力组件包括升降件及推力件，升降件安装在机架1上，且升降件的升降端与推力件连接，推力件的驱动端与刮板401连接，升降件能够带动推力件和刮板401升降，推力件带动刮板401推动物料包到拨料机头后端工位3内。具体地，升降件为气缸或者液压缸等，为了实现对推力件稳定支撑，当升降件为气缸或者液压缸时，设置气缸或者液压缸的个数为2个，分别对称设置在送料机构2传送方向的两侧，2个气缸或者液压缸的驱动杆上连接有支撑板，支撑板上安装推力件。具体地，推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条等，推力件的驱动端上连接刮板401，以便于推动物料包。常态下，升降件带动推力件和刮板401位于送料机构2的上方，且能够使得物料包顺利通过，当物料包太长，单靠送料机构2自身的动力和物料包的惯性无法进入到拨料机头后端工位3内时，升降件带动推力件和刮板401下降，推力件推动刮板401，进而刮板401推动物料包进入拨料机头后端工位3内。

进一步地，本实用新型公开了动力组件还包括滚动机构405，滚动机构 405安装在刮板401上，且位于推动物料包的那侧，用于滚动推动物料包。

进一步地，本实用新型公开了滚动机构405至少为1个，当滚动机构405 的个数大于或者等于2个时，滚动机构405均布在刮板401底端，实现对物料包施力均匀。本实施例中，以滚动机构405的个数为2个为例，如图3所示，2个滚动机构405分别设置在刮板401底端的两个角处。

滚动机构405包括滚轮架4051和滚轮4052，滚轮架4051固定安装在刮板401底端，滚轮4052可转动安装在滚轮架4051上，且滚轮4052的底端延伸出刮板401的底端，避免了物料包越过刮板401时，刮板401的底端刮伤物料包。需要说明的是，滚轮4052也可以直接可转动安装在刮板401底端：刮板401的底端开槽，滚轮4052通过转轴可转动安装在刮板401底端的槽内，且滚轮4052的底端延伸出刮板401。具体地，滚轮4052可以是呈球状，也可以是圆柱状。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了辅助送料机构4为机械手，机械手可滑移安装在机架1上，能够抓取物料包并放置于拨料机头后端工位3 内。机械手的结构不限，只要满足能够实现物料包的抓取的结构均属于本实用新型的保护范围。例如，机械手可以是通过传送带或者链条等可滑移安装在机架1上，机械手包括升降气缸、安装板、夹紧气缸和夹持板，升降气缸的缸体固定在传送带或者链条上，升降气缸的驱动杆与安装板连接，夹紧气缸的缸体固定在安装板上。夹持板的块数为2块，夹紧气缸可以是单向气缸，此时，1块夹持板安装在安装板上，另1块夹持板安装在夹紧气缸的驱动杆上；夹持气缸也可以是双向气缸，此时，2块夹持板分别安装在双向气缸的两端驱动杆上。具体地，为了防止在机械手夹持物料包的过程中，物料包掉落，优选夹持板呈L形。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了拨料机头还包括进料输送机构 5，进料输送机构5安装在机架1的一端，用于给送料机构2输送物料包。

具体地，进料输送机构5为传动带或者传动链条等。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了输送线的条数至少为2条，当输送线的条数大于或者等于2条时，拨料机头还包括分料机构6，分料机构6 安装在机架1上，分料机构6位于进料输送机构5的上方，用于将物料包分配到各条输送线的送料机构2上。

具体地，输送线的排布方式不限，为了便于分料机构6分料，以进料输送机构5为中心，输送线等距均布在进料输送机构5的两侧。以输送线的条数为2条为例，每条输送线上均设置有辅助送料机构4，如图1所示，为了便于描述，分别命名1条输送线上的送料机构2为第一送料机构，该输送线上的拨料机头后端工位3为第一码料机构，该输送线上的辅助送料机构4为第一辅助送料机构4；另1条输送线上的送料机构为2第二送料机构，该输送线上的拨料机头后端工位3为第二码料机构，该输送线上的辅助送料机构4为第二辅助送料机构。

进一步地，本实用新型公开了分料机构6包括动力件601、固定架602和分料板603，动力件601安装在机架1上，固定架602与动力件601传动连接，分料板603固定在固定架602上，且能够在动力件601的作用下，将物料包推送到拨料机头后端工位3内。分料板603的形状不限，为了便于加工制造，分料板603为矩形板。

进一步地，本实用新型公开了动力件601为传送带或者传动链。固定架 602固定安装在传送带的下层皮带的顶端或者传动链的下层链条的顶端，分料板603安装在固定架602上。本实施例以动力件601包括固定架602和传动带为例，具体地，固定架602包括水平板、垂直板、转轴和转轮，传送带的条数为2条，且平行同步设置，水平板分别安装在2条传送带的下层的顶端，垂直板分别垂直安装在水平板上，转轴的两端可转动安装在2块垂直板内，转轮的个数也为2个，分别可转动安装在转轴上，且位于2块垂直板之间，两个转轮的底端设置有滑轨，滑轨安装在机架1上，转轮与滑轨可转动连接，刮板401安装在两块垂直板上。转轮的设置避免了2条传送带下垂的问题。此外，水平板设置在传送带的下层的顶端，限制了水平板移动的范围，起到了限位的作用。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了拨料机头还包括挡料机构，挡料机构安装在机架1上，挡料机构位于进料输送机构5的出料端，用于阻挡物料包，避免物料包从进料输送机构5上滑出。

具体地，挡料板直接固定在机架1上，挡料板可以是通过螺栓可拆卸连接在机架1上，也可以是焊接在机架1上等。

在其它一些实施例中，本实用新型具体公开了拨料机头还包括挡料排料机构7，挡料排料机构7安装在机架1上，且位于进料输送机构5的出料端，用于封闭或者打开进料输送机构5出料端。

具体地，本实用新型公开了挡料排料机构7包括挡料排料板和驱动件，挡料排料板可转动安装在机架1上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件用于带动挡料排料板转动，以封闭或者打开进料输送机构5的出料端。具体地，挡料排料板可以为2块，2块挡料排料板呈门状竖直铰接在机架1上，当物料包需要排出时，将2块挡料排料板打开，使得物料包能够顺利从进料输送机构5上排出。挡料排料板的块数也可以为1块，挡料排料板的侧边竖直铰接在机架1上，当物料包有问题，需要排出时，将挡料排料板一侧打开，使得物料包能够顺利从进料输送机构5上排出。具体地，旋转驱动件404为电机，也可以是气缸等。

需要说明的是，挡料排料板也可以是可抽拉安装在机架1上，驱动件与挡料排料板传动连接，驱动件抽拉挡料排料板，以封闭或者打开进料输送机构5的出料端。此时，驱动件为液压缸或者气缸等能够带动挡料排料板直线移动的动力件。

在其中一些实施例中，本实用新型公开了拨料机头后端工位3上设置有料箱301，料箱301的顶端开口处设置有可开合的翻盖，翻盖在常态下，封闭料箱301的顶端开口，当物料包被推送到翻盖上时，翻盖打开，露出料箱301 的顶端开口。具体地，翻盖可转动安装在料箱301上：翻盖可以是中间部位铰接在料箱301上，也可以是翻盖的一侧铰接在料箱301上。

需要说明的是，翻盖也可以是采用其它的连接方式与料箱301连接，例如，翻盖可抽拉安装在料箱301上，具体地，翻盖通过气缸等实现抽拉。

进一步地，本实用新型公开了拨料机头后端工位3还包括升降机构302、料包释放机构303、驱动机构304和旋转机构305，料包释放机构303设置在料箱301的底端，料箱301为无底的箱体，料包释放机构303可开闭安装在料箱301的底端，具体地，料包释放机构303为铰接在料箱301的底端的铰接板，具体地，铰接板的块数为2块，2块铰接板的侧边分别铰接在料箱301 的相对设置的两块侧壁上，铰接板上连接驱动机构304，驱动机构304为铰接气缸，需要说明的是，也可以是液压缸等。通过铰接气缸的伸缩实现铰接板的开合。气缸的缸体固定在旋转机构305上，旋转机构305固定在升降机构 302上，升降机构302可升降安装在机架1上。具体地，旋转机构305为旋转气缸或者电机等，升降机构302为链轮链条结构。

进一步地，本实用新型公开了拨料机头还包括来料检测装置8和第一检测装置9，来料检测装置8安装在机架1上，且位于进料输送机构5的上方，第一检测装置9安装在挡料排料机构7面向进料输送机构5的一面上，来料检测装置8用于检测是否有物料通过及通过的物料包的形状是否规则。需要说明的是，物料包的形状规则是指物料包满足输送需求的形状，包括物料包本身的形状及在进料输送机构5上倾斜与否，以物料包为长条状为例，需要满足使用需求的物料包需要是长条形的，且在进料输送机构5上物料包的长度方向与进料方向一致，倾斜较小角度在一定范围内，也为满足输送需求的形状。若倾斜角度较大，超过一定角度时，例如物料包横置等，则为不满足输送需求的形状。

当来料检测装置8检测到形状规则的物料包通过，且当该物料包触碰到挡料排料机构上，第一检测装置9被触发时，分料机构6启动进行分料。

当来料检测装置8检测到形状不规则的物料包通过时，驱动件驱动挡料排料板转动，打开进料输送机构5的出料端，排出不规则形状的物料包，便于后续工序的顺利进行。

进一步地，本实用新型公开了拨料机头还包括第二检测装置10，第二检测装置10安装在机架1上，用于检测分料机构6推送的物料包到送料机构2 是否到位，当第二检测装置10检测到物料包到位时，分料机构6复位。

进一步地，本实用新型公开了拨料机头还包括第三检测装置11，第三检测装置11安装在拨料机头后端工位3的底端，用于测量拨料机头后端工位3 与车厢的距离。当遇到车厢里有障碍物或对升降装机构不安全的时候，第三检测装置11将给出有障碍物的反馈信号，这时升降码包机构将停止向下运动。

以图1的拨料机头工作过程为例，当物料通过进料检测装置下方时进料检测装置检测到有物料包通过，当物料包触碰到挡料机构上的时候第一检测装置9被触发，这时系统启动分料机构6向左边运动将物料包带到左边的第一送料机构2上，当第二检测装置10被触发时，确定分料机构6已将物料包送到指定位置，分料机构6返回原始位置准备向右边送料，第一送料机构21 启动将物料包送到第一码包机构设置的第一料箱301中。当物料包触碰到挡料机构上的时候第一检测装置9被触发，这时系统启动分料机构6向右边运动将物料包带到右边的第二送料机构2上，当第二检测装置10被触发时，确定分料机构6已将物料包送到指定位置，分料机构6返回原始位置准备向左边送料，第二送料机构2启动将物料包送到第二码包机构设置的第二料箱301 中。

升降机构302将各个码包机构运送到系统设定的指定位置后码包机构下方的驱动机构304将料包释放机构303打开，将袋装物料包码放到车厢里指定位置。或物料包运送到指定位置后，旋转机构305多角度旋转，再打开料包释放机构303可实现物料包横竖交替码放。

当遇到车厢里有障碍物的时候或对升降机构302不安全时，第三检测装置11将给出有障碍物的反馈信号，这时，提升机构将停止向下运动。当物料通过送料机构2时候第二检测装置10被触发一个功能，进行记数，另一功能当物料包不正常时被卡就会长期有信号，这时候就需要对物料包进行排出。

需要说明的是，本文中，来料检测装置8、第一检测装置9、第二检测装置10及第三检测装置11仅是对其功能的一个简单使用，并不涉及方法程序等的改进。

还要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上下等均是以图1的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种拨料机头，包括机架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）安装在所述机架（1）上，其特征在于，所述拨料机头还包括辅助送料机构（4）；

所述辅助送料机构（4）用于施力将所述送料机构（2）上的物料包送入所述拨料机头后端工位（3）。

2.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，所述辅助送料机构（4）为刮板机构，所述刮板机构包括刮板（401）和动力组件，所述动力组件安装在所述机架（1）上，且与所述刮板（401）传动连接，所述刮板（401）位于所述送料机构（2）的上方，所述动力组件能够带动所述刮板（401）将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）；

或者

所述辅助送料机构（4）为机械手，所述机械手可滑移安装在所述机架（1）上，能够抓取所述物料包并放置于所述拨料机头后端工位（3）。

3.根据权利要求2所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件包括摆动件（402）、连接架（403）和驱动件（404），

所述驱动件（404）安装在所述机架（1）上，且所述驱动件（404）的驱动端与所述连接架（403）连接，所述刮板（401）通过所述摆动件（402）可转动连接在所述连接架（403）面向所述拨料机头后端工位（3）的一面，且所述刮板（401）的顶端高于所述连接架（403）的底端，限位所述刮板（401）向远离所述拨料机头后端工位（3）的方向转动；

或者

所述动力组件包括升降件及推力件，所述升降件安装在所述机架（1）上，且所述升降件的升降端与所述推力件连接，所述推力件的驱动端与所述刮板（401）连接，所述升降件能够带动所述推力件和所述刮板（401）升降，所述推力件带动所述刮板（401）推动所述物料包到所述拨料机头后端工位（3），

所述升降件为气缸或者液压缸，

所述推力件为气缸、液压缸或者齿轮齿条。

4.根据权利要求3所述的拨料机头，其特征在于，所述动力组件还包括滚动机构（405）；

所述滚动机构（405）安装在所述刮板（401）上，且位于推动所述物料包的那侧，用于滚动推动所述物料包。

5.根据权利要求4所述的拨料机头，其特征在于，所述滚动机构（405）至少为1个，当所述滚动机构（405）的个数大于或者等于2个时，所述滚动机构（405）均布在所述刮板（401）底端；

所述滚动机构（405）包括滚轮架（4051）和滚轮（4052），所述滚轮架（4051）固定安装在所述刮板（401）底端，所述滚轮（4052）可转动安装在滚轮架（4051）上，且延伸出所述刮板（401）的底端及滚轮架（4051）的底端。

6.根据权利要求1所述的拨料机头，其特征在于，还包括进料输送机构（5）；

所述进料输送机构（5）安装在所述机架（1）的一端，用于给所述送料机构（2）输送所述物料包。

7.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，

所述拨料机头还包括分料机构（6），所述分料机构（6）安装在所述机架（1）上，所述分料机构（6）位于所述进料输送机构（5）的上方，用于将所述物料包分配到各条输送线的送料机构（2）上，所述输送线的条数至少为2条。

8.根据权利要求7所述的拨料机头，其特征在于，所述分料机构（6）包括动力件（601）、固定架（602）和分料板（603），所述动力件（601）安装在所述机架（1）上，所述固定架（602）与所述动力件（601）传动连接；

所述分料板（603）固定在所述固定架（602）上，且能够在所述动力件（601）的作用下，将所述物料包推送到所述拨料机头后端工位（3）。

9.根据权利要求8所述的拨料机头，其特征在于，所述动力件（601）为传送带或者传动链，所述固定架（602）固定安装在所述传送带的下层皮带的顶端或者所述传动链的下层链条的顶端，所述分料板（603）安装在所述固定架（602）上。

10.根据权利要求6所述的拨料机头，其特征在于，还包括挡料机构，所述挡料机构安装在所述机架（1）上，所述挡料机构位于所述进料输送机构（5）的出料端，用于阻挡所述物料包。

11.根据权利要求10所述的拨料机头，其特征在于，所述挡料机构包括挡料板；

所述挡料板固定在所述机架（1）上。

12.根据权利要求7所述的拨料机头，其特征在于，还包括挡料排料机构（7），所述挡料排料机构（7）安装在所述机架（1）上，且位于所述进料输送机构（5）的出料端，用于封闭或者打开所述进料输送机构（5）出料端。

13.根据权利要求12所述的拨料机头，其特征在于，所述挡料排料机构（7）包括挡料排料板和驱动件；

所述挡料排料板可转动安装在所述机架（1）上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件用于带动所述挡料排料板转动，以封闭或者打开所述进料输送机构（5）的出料端，

或者，

所述挡料排料板可抽拉安装在所述机架（1）上，所述驱动件与所述挡料排料板传动连接，所述驱动件抽拉所述挡料排料板，以封闭或者打开所述进料输送机构（5）的出料端。

14.根据权利要求1-13中任意一项所述的拨料机头，其特征在于，所述拨料机头后端工位（3）上设置有料箱（301），

所述料箱（301）的顶端开口处设置有可开合的翻盖，所述翻盖在常态下，封闭所述料箱（301）的顶端开口，当所述物料包被推送到所述翻盖上时，所述翻盖打开，露出所述料箱（301）的顶端开口；

所述翻盖可转动安装在所述料箱（301）上，

或者所述翻盖可抽拉安装在所述料箱（301）上。

15.根据权利要求13所述的拨料机头，其特征在于，还包括来料检测装置（8）和第一检测装置（9），

所述来料检测装置（8）安装在所述机架（1）上，且位于所述进料输送机构（5）的上方，所述第一检测装置（9）安装在所述挡料排料机构（7）面向所述进料输送机构（5）的一面上，所述来料检测装置（8）用于检测是否有物料通过及通过的所述物料包的形状是否规则，

当所述来料检测装置（8）检测到形状规则的物料包通过，且当该物料包触碰到所述挡料排料机构上，所述第一检测装置（9）被触发时，所述分料机构（6）启动进行分料，

当所述来料检测装置（8）检测到形状不规则的所述物料包通过时，所述驱动件驱动所述挡料排料板转动，打开所述进料输送机构（5）的出料端，排出不规则形状的所述物料包；

和/或

所述拨料机头还包括第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）安装在所述机架（1）上，用于检测所述分料机构（6）推送的物料包到所述送料机构是否到位，当所述第二检测装置（10）检测到所述物料包到位时，所述分料机构（6）复位。

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