CN220740140U - 一种钢板智能化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢板智能化生产线，涉及钢板生产制造技术领域，采用的方案是：包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有AGV转运通道，AGV转运通道上设置有AGV小车。本实用新型带来的效果为：缩短生产周期，适应大批量处理、无人化工厂的需求。

Description

一种钢板智能化生产线

技术领域

本实用新型涉及钢板生产制造技术领域，尤其涉及一种钢板智能化生产线。

背景技术

市面上板料都是以钢卷为主，客户在加工成品前需要购买开卷校平后经过裁剪的钢板进行加工，客户购买二次加工的钢板成本相对较高，因激光切割机主要都是单一产品，很多生产厂家都是买来现成的钢板回来放到设备上直接加工，这样钢板成本价格较高，有时加工时剩料太多，还不方便二次使用，造成浪费。

为此，公开号为CN112620395A的专利文献公开了一种钢卷校平切割装置及校平切割方法，包括按送料顺序依次设置的开卷机、进料纠偏装置、校平机、出料纠偏装置、激光切割机和传输装置，开卷机对钢卷进行开卷后经进料纠偏装置限位后进入到校平机进行校平，校平后的钢卷经出料纠偏装置限位后进入到激光切割机上切割，切割后形成的钢板通过传输装置输送到钢板收集处，这种方案通过钢卷开卷、校平后直接配合激光切割可节约材料的浪费，提高钢板的利用率，减少原料上下料的时间。

但是，随着无人化工厂的发展建设，上述现有技术已无法满足无人化工厂需求，因只有单个激光切割机的布置，无法满足大批量钢板的生产效率，且在钢板校平后直接进行切割，每次需要切割时都需要重新进行一遍开卷校平步骤，这就导致某一时间来了订单需要大批量切割板材时，都要重新从钢卷开始先开卷再校平，然后在切割，导致时间生产周期长，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有钢板生产线在钢板校平后直接进行切割，每次需要切割时都要重新进行一遍开卷校平步骤导致时间生产周期长无法满足大批量钢板生产的问题，提出并设计一种钢板智能化生产线。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有AGV转运通道，AGV转运通道上设置有AGV小车。通过在激光切割机前设置料库架，能够将前边开卷机、校平机等环节处理好的板材存储，通过板料升降转运台实现板材到各层料库的存放以及取出移运到下料装置，通过下料装置将板材放置到AGV小车上，由AGV小车输送到各激光切割机上进行切割处理，多个激光切割机的布置大幅提高了切割效率，做到将前环节备好的板材随取随用，缩短生产周期，适应大批量处理、无人化工厂的需求。

进一步的，校平机与料库架之间设置有接料平台，接料平台包括托架，托架上具有空隙，托架的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台，支撑台位于托架的间隙处，升降接料台上连接有升降机构。升降接料台能够进行升降，升起时支撑台承接前部传送而来的板材，然后升降接料台下降，支撑台向下穿过托架的空隙，使得板材承托到托架上，以防止托架对板材划伤。

进一步的，升降机构包括主动升降臂和被动升降臂，主动升降臂与被动升降臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别与主动升降臂和被动升降臂铰接，主动升降臂的上端与升降接料台铰接，被动升降臂的上端与升降接料台铰接，主动升降臂和被动升降臂的中间均设置有铰接支点，主动升降臂上连接有摆动驱动器件。摆动驱动器件优选为气缸，气缸驱动主动升降臂绕铰接支点摆动，在连杆的带动下，被动升降臂随之摆动，进而带动升降接料台实现上升和下降动作。

进一步的，支撑台上设置有滚轮。剪切的钢板落到滚轮上并在滚轮上滑动，这样就可以避免对钢板造成损伤。

进一步的，主动升降臂和被动升降臂均为钝角状，铰接支点位于拐角处，以合理受力，便于气缸的驱动。

进一步的，料库架具有两排，转运台轨道和板料升降转运台位于两排料库架之间。板料升降转运台能够向两侧的料库架转运板料，两个料库架具有更大的存储空间，两个料库架共用一个板料升降转运台，节省成本。

进一步的，板料升降转运台包括支架，支架上安装有升降台，升降台设置有链轮和链条，链条上安装有挡块，链轮由电机驱动，托架底部设置有卡槽。升降台能够在支架上进行升降，可由齿轮齿条、丝杠螺母、链轮链条等动力机构驱动进行升降；电机驱动链条转动，链条上的挡块能够运行到托架的卡槽位置带动托架移动到升降台上，等托架移动到位后，升降台就可以把托架及上面的钢板运送到料库架上，电机反转带动链条反转也可以把料库架里面的托架及板料运输出来。

进一步的，校平机与接料平台之间设置有定尺送料机和剪板机。在此处使用剪板机生产效率高，存料速度快，能够快速的把料库储存满。

进一步的，下料装置包括下料桁架，下料桁架上设置有抱插式机械手。通过抱插式机械手完成托架的下料，将托架放置到AGV小车上，由AGV小车运输送激光切割机处。

进一步的，激光切割机处设置有桁架式上下料装置。该桁架式上下料装置为吸盘和抱插组合结构，可参考公开号为CN114619160A的专利文献。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种钢板智能化生产线，通过在激光切割机前设置料库架，能够将前边开卷机、校平机等环节处理好的板材存储，通过板料升降转运台实现板材到各层料库的存放以及取出移运到下料装置，通过下料装置将板材放置到AGV小车上，由AGV小车输送到各激光切割机上进行切割处理，多个激光切割机的布置大幅提高了切割效率，做到将前环节备好的板材随取随用，缩短生产周期，适应大批量处理、无人化工厂的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式中接料平台的结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中料库架处的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中升降台的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中抱插式机械手的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施方式中桁架式上下料装置的结构示意图。

图中，1、开卷机，2、校平机，3、定尺送料机，4、剪板机，5、接料平台，6、料库架，7、转运台轨道，8、板料升降转运台，9、下料装置，10、激光切割机，11、AGV转运通道，12、AGV小车，13、上下料装置，14、滚轮，15、被动升降臂，16、连杆，17、支撑台，18、铰接支点，19、主动升降臂，20、托架，21、摆动驱动器件，22、升降台，23、支架，24、电机，25、链条，26、挡块，27、吸盘，28、抱插。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图6所示，本具体实施方式提供了一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机1、校平机2、定尺送料机3、剪板机4、接料平台5、料库架6和激光切割机10，料库架6上具有多层料库，料库架6的一侧设置有转运台轨道7，转运台轨道7上设置有可滑动的板料升降转运台8，料库架6与激光切割机10之间设置有下料装置9，激光切割机10设置有多个，多个激光切割机10与下料装置9之间连通有AGV转运通道11，AGV转运通道11上设置有AGV小车12。

其中，参见图2，接料平台5包括托架20，托架20上具有空隙，托架20的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台17，支撑台17位于托架20的间隙处，支撑台17上设置有滚轮14，升降接料台上连接有升降机构，升降接料台能够进行升降，升起时支撑台17上的滚轮14承接前部传送而来的板材，剪切的钢板落到滚轮14上并在滚轮14上滑动，这样就可以避免对钢板造成损伤，然后升降接料台下降，支撑台17向下穿过托架20的空隙，使得板材承托到托架20上，以防止托架20对板材划伤。具体的，升降机构包括主动升降臂19和被动升降臂15，主动升降臂19与被动升降臂15之间通过连杆16连接，连杆16的两端分别与主动升降臂19和被动升降臂15铰接，主动升降臂19的上端与升降接料台铰接，被动升降臂15的上端与升降接料台铰接，主动升降臂19和被动升降臂15的中间均设置有铰接支点18，主动升降臂19上连接有摆动驱动器件21。摆动驱动器件21优选为气缸，气缸驱动主动升降臂19绕铰接支点18摆动，在连杆16的带动下，被动升降臂15随之摆动，进而带动升降接料台实现上升和下降动作。主动升降臂19和被动升降臂15均为钝角状，铰接支点18位于拐角处，以合理受力，便于气缸的驱动。

其中，参见图3和图4，料库架6具有两排，转运台轨道7和板料升降转运台8位于两排料库架6之间。板料升降转运台8包括支架23，支架23上安装有升降台22，升降台22设置有链轮和链条，链条上安装有挡块26，链轮由电机24驱动，托架20底部设置有卡槽。升降台22能够在支架23上进行升降，可由齿轮齿条、丝杠螺母、链轮链条等动力机构驱动进行升降；电机24驱动链条转动，链条上的挡块26能够运行到托架20的卡槽位置带动托架20移动到升降台22上，等托架20移动到位后，升降台22就可以把托架20及上面的钢板运送到料库架6上，电机24反转带动链条反转也可以把料库架6里面的托架20及板料运输出来。

另外，需说明的是，下料装置9包括下料桁架，参见图5，下料桁架上设置有抱插式机械手，通过抱插式机械手完成托架20的下料，将托架20放置到AGV小车12上，由AGV小车12运输送激光切割机10处。激光切割机10处设置有桁架式上下料装置13，参见图6，该桁架式上下料装置13为吸盘和抱插组合结构，可参考公开号为CN114619160A的专利文献。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢板智能化生产线，包括依次布置的开卷机、校平机、料库架和激光切割机，其特征在于，料库架上具有多层料库，料库架的一侧设置有转运台轨道，转运台轨道上设置有可滑动的板料升降转运台，料库架与激光切割机之间设置有下料装置，激光切割机设置有多个，多个激光切割机与下料装置之间连通有AGV转运通道，AGV转运通道上设置有AGV小车。

2.如权利要求1所述的钢板智能化生产线，其特征在于，校平机与料库架之间设置有接料平台，接料平台包括托架，托架上具有空隙，托架的下方设置有升降接料台，升降接料台的上部设置有多个间隔布置的支撑台，支撑台位于托架的间隙处，升降接料台上连接有升降机构。

3.如权利要求2所述的钢板智能化生产线，其特征在于，升降机构包括主动升降臂和被动升降臂，主动升降臂与被动升降臂之间通过连杆连接，连杆的两端分别与主动升降臂和被动升降臂铰接，主动升降臂的上端与升降接料台铰接，被动升降臂的上端与升降接料台铰接，主动升降臂和被动升降臂的中间均设置有铰接支点，主动升降臂上连接有摆动驱动器件。

4.如权利要求3所述的钢板智能化生产线，其特征在于，支撑台上设置有滚轮。

5.如权利要求3所述的钢板智能化生产线，其特征在于，主动升降臂和被动升降臂均为钝角状，铰接支点位于拐角处。

6.如权利要求2所述的钢板智能化生产线，其特征在于，料库架具有两排，转运台轨道和板料升降转运台位于两排料库架之间。

7.如权利要求6所述的钢板智能化生产线，其特征在于，板料升降转运台包括支架，支架上安装有升降台，升降台设置有链轮和链条，链条上安装有挡块，链轮由电机驱动，托架底部设置有卡槽。

8.如权利要求2-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，校平机与接料平台之间设置有定尺送料机和剪板机。

9.如权利要求1-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，下料装置包括下料桁架，下料桁架上设置有抱插式机械手。

10.如权利要求1-7任一所述的钢板智能化生产线，其特征在于，激光切割机处设置有桁架式上下料装置。