CN111993142B - 一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了采煤机电控箱加工技术领域的一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台和加工装置主体，所述工作台顶部右侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括承接机构和提升上料机构，所述工作台顶部左侧且位于加工装置主体和自动上料机构之间设置有与自动上料机构配合的定位承接架机构，所述定位承接架机构顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构，本发明设置有自动上料机构，使用人员可将待加工的采煤机电控箱放置在承接座上，通过提升上料机构将待加工的采煤机电控箱提升工作台上，通过提升上料机构中的气缸、推杆和推板推动待加工的采煤机电控箱移动至定位承接架机构处，无需人工往复上料，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。

Description

一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法

技术领域

本发明涉及采煤机电控箱加工技术领域，具体为一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法。

背景技术

采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。

电控箱是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，并且由制造厂家负责用结构部件完整地组装在一起的。

现有的采煤机电控箱在使用前需要通过加工装置进行加工，但是现有的加工装置在对采煤机电控箱进行加工时，采煤机电控箱加工完成后需处于待机状态，需要等待工作人员前来拆卸重新装配新的采煤机电控箱才能再次进入新一轮的加工作业，耗费了大量的时间，同时大大提高了人工劳动强度。为此，我们提出一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台和加工装置主体，所述加工装置主体固定设置在工作台顶部左侧，所述工作台底部四周均固定设置有支撑脚，所述工作台顶部右侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括承接机构和提升上料机构，所述承接机构与提升上料机构底部连接，所述工作台顶部左侧且位于加工装置主体和自动上料机构之间设置有与自动上料机构配合的定位承接架机构，所述定位承接架机构顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构。

进一步地，所述承接机构包括承接座，所述工作台顶部右侧上下贯穿开设有与承接座匹配的通口，所述通口左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块，所述承接座顶部左右侧均开设有与限位凸块匹配的限位凹口，所述承接座顶部与工作台顶部位于同一平面，所述承接座顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆，左右侧所述连接杆顶部分别贯穿左右侧限位凸块，所述承接座顶部前后侧均一体成型设置有凸边，且凸边位于两组限位凸块之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊。

进一步地，所述提升上料机构包括支撑架，所述支撑架个数为两组，且两组支撑架均固定在工作台顶部右侧，两组所述支撑架分别位于通口上方左右侧，两组所述支撑架顶部固定设置有顶部架，两组所述支撑架之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板，前后侧所述横向板之间左右端均活动设置有转动轴，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板，左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘，前后侧所述横向板之间中部固定设置有电机座，电机座内固定设置有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机左右侧输出端均固定设置有转杆，左右侧所述转杆外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮，左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板之间的位置固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述绞盘外壁缠绕设置有拉绳，左侧前后端所述拉绳另一端底部分别与左侧前后端连接杆顶部固定连接，右侧前后端所述拉绳另一端底部分别与右侧前后端连接杆顶部固定连接，右侧所述支撑架的右侧底部通过支架固定设置有气缸，且气缸输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架并固定连接有推板。

进一步地，所述定位承接架机构包括驱动设备主体，所述驱动设备主体位于支撑架左方，所述工作台顶部左侧开设有与驱动设备主体匹配的凹槽，且驱动设备主体固定在凹槽内，所述驱动设备主体输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架底部中央固定连接，所述十字型架四周均开设有呈矩形的安装通口，所述安装通口内壁设置有橡胶层，所述安装通口前后侧内壁均开设有装配槽，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器和红外线发射器。

进一步地，所述可调控料机构包括固定在十字型架顶部且对应安装通口的位置固定设置的U形架，所述U形架左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块，左右侧所述装配块上均左右贯穿设置有套杆，所述套杆与装配块的连接处设置有轴承，左右侧所述套杆相背一端均活动插接有活动杆，左右侧所述活动杆相对一端均固定设置有夹持板，所述U形架内顶部横向活动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的左端通过轴承与U形架左侧内壁顶部活动连接，所述双向螺杆右端贯穿U形架右侧并与微型伺服马达输出端固定，且微型伺服马达固定在U形架右侧外壁顶部，所述双向螺杆外壁左右侧均螺纹套设有移动块，两组所述移动块上左右贯穿设置有导杆，且导杆左右侧分别与U形架左右侧内壁顶部固定，且导杆位于双向螺杆上方，两组所述移动块底部均固定设置有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆底部均固定设置有套环，左右侧套环分别通过轴承与左右侧活动杆外壁活动连接。

进一步地，左右侧所述装配块相背一侧且位于套杆上方的位置固定设置有微型马达，所述微型马达输出端设置有主动齿轮，且套杆外壁固定套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，左右侧所述夹持板相对一侧均设置有橡胶垫，左右侧所述套杆内壁相对一侧均环形阵列设置有限位滑块，且活动杆圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述U形架顶部左侧固定设置有蓄电池，所述红外线接收器、红外线发射器、微型马达和微型伺服马达均电性连接蓄电池。

一种可调节的采煤机电控箱加工装置的使用方法：

S1：使用时，通过驱动双轴伺服电机，双轴伺服电机使左右侧的转杆同步同方向转动，进而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮从而使转动轴转动，进而带动绞盘转动放卷拉绳，在重力的作用下，承接座向下接触地面，待承接座向下接触地面后，将待加工的采煤机电控箱放置在承接座顶部的滚动辊上，再通过驱动双轴伺服电机反转，双轴伺服电机使左右侧的转杆同步同方向转动，从而带动绞盘转动收卷拉绳，使承接座带动待加工的采煤机电控箱向上进入通口，直至承接座顶部的限位凹口与限位凸块卡合，卡合后，关闭双轴伺服电机，通过驱动气缸进而通过推杆带动推板向左侧移动，进而推动位于承接座顶部的滚动辊上的采煤机电控箱向左侧移动，在承接座顶部的滚动辊的辅助下，使采煤机电控箱向左侧移动进入十字型架最左侧的安装通口内；

S2：例如进入附图3中的A中安装通口，此时通过A中的红外线发射器和红外线发射器被进入的采煤机电控箱所阻挡，控制A中的微型伺服马达打开，进而带动双向螺杆转动，使两组移动块相互靠近，进而两组移动块带动两组活动杆相互靠近，进而使左右侧的夹持板相互靠近，对位于A处的安装通口中的采煤机电控箱进行夹持固定，夹持固定后，驱动左右侧的电动伸缩杆带动活动杆向上，进而带动夹持的采煤机电控箱向上至指定高度，此时再通过自动上料机构向下进行接料，接料时驱动驱动设备主体进而带动十字型架顺时针转动90度，使A转动至B处，D处转动至A处，此时，根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至D处，并通过D处的可调控料机构进行固定；

S3：同理，依次控制驱动设备主体带动十字型架顺时针转动90度，此时A转动至附图3中的C处，D转动至附图3中的B处，C转动至附图3中的A处，此时根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至C处，并且在上料的同时通过与A对应的加工装置主体对夹持的采煤机电控箱进行加工；

S4：在加工时，可通过驱动微型马达，微型马达带动主动齿轮，进而通过和从动齿轮的配合使套杆的转动，套杆带动活动杆进而使夹持的采煤机电控箱进行转动，方便加工装置主体对采煤机电控箱的不同面进行加工，在加工后，驱动驱动设备主体继续带动十字型架顺时针转动度，此时A转动至附图3中的D处，B转动至附图3中的C处，此时可在附图3中D处的位置将A处通过可调控料机构夹持的采煤机电控箱拆卸出，待C中的采煤机电控箱加工时，此时A处通过自动上料机构上料，如此反复，实现不停机的采煤机电控箱连续加工作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有自动上料机构，使用人员可将待加工的采煤机电控箱放置在承接座上，通过提升上料机构将待加工的采煤机电控箱提升工作台上，通过提升上料机构中的气缸、推杆和推板推动待加工的采煤机电控箱移动至定位承接架机构处，无需人工往复上料，降低人工劳动强度的同时提高工作效率，同时设置有定位承接架机构和可调控料机构，通过自动上料机构在定位承接架机构上依次装配好待加工的采煤机电控箱后，通过可调控料机构实现对其的夹持固定，通过定位承接架机构带动可调控料机构固定的采煤机电控箱转动依次通过加工装置主体进行加工，进一步提高工作效率，同时在其中一组通过固定的可调控料机构固定的采煤机电控箱在通过加工装置主体进行加工时，其定位承接架机构上与自动上料机构对应的位置处可进行添加新的待加工采煤机电控箱的作业，如此反复，无需停机工作，进一步提高整体的工作效率，降低人工劳动强度，同时设置的可调控料机构可根据不同规格的采煤机电控箱进行调整，也在采煤机电控箱通过加工装置主体进行加工时调整采煤机电控箱的加工面，使该加工装置对采煤机电控箱的加工质量更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明横向板结构俯视图；

图3为本发明定位承接架机构结构俯视图；

图4为本发明可调控料机构结构示意图。

图中：1、工作台；101、通口；102、限位凸块；2、自动上料机构；21、承接机构；211、承接座；212、连接杆；213、滚动辊；214、限位凹口；22、提升上料机构；221、支撑架；222、顶部架；223、横向板；224、双轴伺服电机；225、绞盘；226、拉绳；227、气缸；228、推板；229、转杆；2291、主动锥齿轮；3、定位承接架机构；31、驱动设备主体；32、十字型架；33、橡胶层；34、红外线发射器；35、红外线接收器；36、安装通口；4、可调控料机构；41、U形架；42、装配块；43、套杆；44、微型马达；45、从动齿轮；46、主动齿轮；47、活动杆；48、橡胶垫；49、双向螺杆；491、移动块；492、微型伺服马达；493、导杆；494、蓄电池；495、电动伸缩杆；496、夹持板；5、加工装置主体。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种可调节的采煤机电控箱加工装置，请参阅图1，一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台1和加工装置主体5，加工装置主体5固定设置在工作台1顶部左侧，加工装置主体5在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，本发明中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

请参阅图1，工作台1底部四周均固定设置有支撑脚，用于支撑；

请参阅图1，工作台1顶部右侧设置有自动上料机构2，自动上料机构2包括承接机构21和提升上料机构22，承接机构21与提升上料机构22底部连接，承接机构21用于承接采煤机电控箱，提升上料机构22用于将待加工的采煤机电控箱提升至指定位置再进行上料；

请参阅图1，工作台1顶部左侧且位于加工装置主体5和自动上料机构2之间设置有与自动上料机构2配合的定位承接架机构3，定位承接架机构3用于装载采煤机电控箱来通过加工装置主体5进行加工；

请参阅图1，定位承接架机构3顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构4，可调控料机构4用于固定待加工的采煤机电控箱。

实施例2：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1，承接机构21包括承接座211，承接座211起到承载采煤机电控箱的作用，工作台1顶部右侧上下贯穿开设有与承接座211匹配的通口101，通口101内壁与承接座211外壁之间设置有间隙，方便承接座211进出通口101，通口101左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块102，限位凸块102对承接座211向上的位置起到限位作用，承接座211顶部左右侧均开设有与限位凸块102匹配的限位凹口214，限位凹口214用于与限位凸块102配合，承接座211顶部与工作台1顶部位于同一平面，方便采煤机电控箱向左侧移动，承接座211顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆212，左右侧连接杆212顶部分别贯穿左右侧限位凸块102，限位凸块102上开设有与连接杆212匹配的通口，限位凹口214与限位凸块102卡合时，连接杆212穿过限位凸块102上的通口，承接座211顶部前后侧均一体成型设置有凸边，凸边起到支撑和安装结构的作用，且凸边位于两组限位凸块102之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊213，滚动辊213方便采煤机电控箱更好的向左侧移动，同时不会对采煤机电控箱造成磨损；

实施例3：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图2，提升上料机构22包括支撑架221，支撑架221起到支撑和安装结构的作用，支撑架221个数为两组，且两组支撑架221均固定在工作台1顶部右侧，两组支撑架221分别位于通口101上方左右侧，方便带动承接机构21升降，两组支撑架221顶部固定设置有顶部架222，两组支撑架221之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板223，横向板223处于顶部架222下方，前后侧横向板223之间左右端均活动设置有转动轴，转动轴与横向板223的连接处设置有轴承，避免转动轴前后移动的同时方便转动轴转动，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板223，左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘225，绞盘225在本领域应用广泛，用于收卷和放卷拉绳226，绞盘225处于横向板223外侧，前后侧横向板223之间中部固定设置有电机座，电机座采用螺栓固定在前后侧横向板223之间中部位置，电机座内固定设置有双轴伺服电机224，双轴伺服电机224左右侧输出端均固定设置有转杆229，左右侧转杆229外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮2291，双轴伺服电机224带动左右侧转杆229转动，进而通过主动锥齿轮2291带动从动锥齿轮转动，左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板223之间的位置固定套设有与主动锥齿轮2291啮合的从动锥齿轮，绞盘225外壁缠绕设置有拉绳226，拉绳226用于拉动连接杆212进而带动承接座211向上，左侧前后端拉绳226另一端底部分别与左侧前后端连接杆212顶部固定连接，右侧前后端拉绳226另一端底部分别与右侧前后端连接杆212顶部固定连接，连接杆212上带有与拉绳226配合的绳孔，右侧支撑架221的右侧底部通过支架固定设置有气缸227，且气缸227输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架221并固定连接有推板228，气缸227通过推杆带动推板228移动，进而带动位于承接座211顶部滚动辊213上的采煤机电控箱向左侧移动，为了方便采煤机电控箱向左侧移动，支撑架221呈U形，不干涉采煤机电控箱移动；

实施例4：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图3，定位承接架机构3包括驱动设备主体31，驱动设备主体31在本领域应用广泛，可采用现有技术中的步进电机，工作台1顶部左侧开设有与驱动设备主体31匹配的凹槽(图中未示出)，方便装配结构，且驱动设备主体31固定在凹槽内，驱动设备主体31输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架32底部中央固定连接，十字型架32四周均开设有呈矩形的安装通口36，安装通口36方便自动上料机构2推动的采煤机电控箱进入，安装通口36内壁设置有橡胶层33，橡胶层33避免安装通口36内壁与采煤机电控箱外壁接触对采煤机电控箱造成损伤，安装通口36前后侧内壁均开设有装配槽，方便装配结构，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器35和红外线发射器34，红外线接收器35和红外线发射器34用于控制微型伺服马达492，当采煤机电控箱进入红外线接收器35和红外线发射器34之间时，此时微型伺服马达492开启使两组夹持板496对采煤机电控箱进行夹持固定；

实施例5：该实施例与上述实施例不同的是，请参阅图1和图4，可调控料机构4包括固定在十字型架32顶部且对应安装通口36的位置固定设置的U形架41，U形架41个数总共四组，分别对应四组安装通口36，U形架41起到支撑和安装结构的作用，U形架41左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，方便装配结构，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块42，装配块42可通过前后侧外壁的滑块与竖向活动口前后侧内壁的竖向滑槽配合滑动连接，左右侧装配块42上均左右贯穿设置有套杆43，套杆43与装配块42的连接处设置有轴承(图中未示出)，方便套杆43转动的同时避免套杆43左右移动，左右侧套杆43相背一端均活动插接有活动杆47，左右侧活动杆47相对一端均固定设置有夹持板496，夹持板496用于与采煤机电控箱外壁接触对其实现夹持固定，U形架41内顶部横向活动设置有双向螺杆49，双向螺杆49用于带动两组移动块491相互靠近或相互远离，双向螺杆49的左端通过轴承与U形架41左侧内壁顶部活动连接，双向螺杆49右端贯穿U形架41右侧并与微型伺服马达492输出端固定，且微型伺服马达492固定在U形架41右侧外壁顶部，微型伺服马达492用于驱动双向螺杆49正转或反转，双向螺杆49外壁左右侧均螺纹套设有移动块491，两组移动块491均处于U形架41内，两组移动块491上左右贯穿设置有导杆493，且导杆493左右侧分别与U形架41左右侧内壁顶部固定，导杆493避免移动块491被双向螺杆49带向旋转，且导杆493位于双向螺杆49上方，两组移动块491底部均固定设置有电动伸缩杆495，电动伸缩杆495用于带动夹持的采煤机电控箱升降，两组电动伸缩杆495底部均固定设置有套环，左右侧套环分别通过轴承与左右侧活动杆47外壁活动连接，不影响活动杆47转动的同时能带动活动杆47移动；

请参阅图4，左右侧装配块42相背一侧且位于套杆43上方的位置固定设置有微型马达44，微型马达44用于驱动主动齿轮46转动，微型马达44输出端设置有主动齿轮46，且套杆43外壁固定套设有与主动齿轮46啮合的从动齿轮45，从动齿轮45处于U形架41外侧，左右侧夹持板496相对一侧均设置有橡胶垫48，橡胶垫48提高夹持板496对采煤机电控箱夹持固定的牢固性，也避免对采煤机电控箱造成损伤，左右侧套杆43内壁相对一侧均环形阵列设置有限位滑块(图中未示出)，且活动杆47圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，限位滑块和限位滑槽的设置使套杆43转动能带动活动杆47转动，同时避免活动杆47脱离套杆43，U形架41顶部左侧固定设置有蓄电池494，红外线接收器35、红外线发射器34、微型马达44和微型伺服马达492均电性连接蓄电池494，蓄电池494在本领域应用广泛，本领域人员可灵活选用，在此不另做详述。

一种可调节的采煤机电控箱加工装置的使用方法：

S1：使用时，通过驱动双轴伺服电机224，双轴伺服电机224使左右侧的转杆229同步同方向转动，进而通过主动锥齿轮2291带动从动锥齿轮从而使转动轴转动，进而带动绞盘225转动放卷拉绳226，在重力的作用下，承接座211向下接触地面，待承接座211向下接触地面后，将待加工的采煤机电控箱放置在承接座211顶部的滚动辊213上，再通过驱动双轴伺服电机224反转，双轴伺服电机224使左右侧的转杆229同步同方向转动，从而带动绞盘225转动收卷拉绳226，使承接座211带动待加工的采煤机电控箱向上进入通口101，直至承接座211顶部的限位凹口214与限位凸块102卡合，卡合后，关闭双轴伺服电机224，通过驱动气缸227进而通过推杆带动推板228向左侧移动，进而推动位于承接座211顶部的滚动辊213上的采煤机电控箱向左侧移动，在承接座211顶部的滚动辊213的辅助下，使采煤机电控箱向左侧移动进入十字型架32最左侧的安装通口36内；

S2：例如进入附图3中的A中安装通口36，此时通过A中的红外线发射器34和红外线发射器34被进入的采煤机电控箱所阻挡，控制A中的微型伺服马达492打开，进而带动双向螺杆49转动，使两组移动块491相互靠近，进而两组移动块491带动两组活动杆47相互靠近，进而使左右侧的夹持板496相互靠近，对位于A处的安装通口36中的采煤机电控箱进行夹持固定，夹持固定后，驱动左右侧的电动伸缩杆495带动活动杆47向上，进而带动夹持的采煤机电控箱向上至指定高度，此时再通过自动上料机构2向下进行接料，接料时驱动驱动设备主体31进而带动十字型架32顺时针转动90度，使A转动至B处，D处转动至A处，此时，根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至D处，并通过D处的可调控料机构4进行固定；

S3：同理，依次控制驱动设备主体31带动十字型架32顺时针转动90度，此时A转动至附图3中的C处，D转动至附图3中的B处，C转动至附图3中的A处，此时根据步骤S1将另外一组待加工的采煤机电控箱上料至C处，并且在上料的同时通过与A对应的加工装置主体5对夹持的采煤机电控箱进行加工；

S4：在加工时，可通过驱动微型马达44，微型马达44带动主动齿轮46，进而通过和从动齿轮45的配合使套杆43的转动，套杆43带动活动杆47进而使夹持的采煤机电控箱进行转动，方便加工装置主体5对采煤机电控箱的不同面进行加工，在加工后，驱动驱动设备主体31继续带动十字型架32顺时针转动90度，此时A转动至附图3中的D处，B转动至附图3中的C处，此时可在附图3中D处的位置将A处通过可调控料机构4夹持的采煤机电控箱拆卸出，待C中的采煤机电控箱加工时，此时A处通过自动上料机构2上料，如此反复，实现不停机的采煤机电控箱连续加工作业。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台（1）和加工装置主体（5），所述加工装置主体（5）固定设置在工作台（1）顶部左侧，所述工作台（1）底部四周均固定设置有支撑脚，其特征在于：所述工作台（1）顶部右侧设置有自动上料机构（2），所述自动上料机构（2）包括承接机构（21）和提升上料机构（22），所述承接机构（21）与提升上料机构（22）底部连接，所述工作台（1）顶部左侧且位于加工装置主体（5）和自动上料机构（2）之间设置有与自动上料机构（2）配合的定位承接架机构（3），所述定位承接架机构（3）顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构（4）；所述承接机构（21）包括承接座（211），所述工作台（1）顶部右侧上下贯穿开设有与承接座（211）匹配的通口（101），所述通口（101）左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块（102），所述承接座（211）顶部左右侧均开设有与限位凸块（102）匹配的限位凹口（214），所述承接座（211）顶部与工作台（1）顶部位于同一平面，所述承接座（211）顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆（212），左右侧所述连接杆（212）顶部分别贯穿左右侧限位凸块（102），所述承接座（211）顶部前后侧均一体成型设置有凸边，且凸边位于两组限位凸块（102）之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊（213）；所述提升上料机构（22）包括支撑架（221），所述支撑架（221）个数为两组，且两组支撑架（221）均固定在工作台（1）顶部右侧，两组所述支撑架（221）分别位于通口（101）上方左右侧，两组所述支撑架（221）顶部固定设置有顶部架（222），两组所述支撑架（221）之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板（223），前后侧所述横向板（223）之间左右端均活动设置有转动轴，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板（223），左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘（225），前后侧所述横向板（223）之间中部固定设置有电机座，电机座内固定设置有双轴伺服电机（224），所述双轴伺服电机（224）左右侧输出端均固定设置有转杆（229），左右侧所述转杆（229）外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮（2291），左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板（223）之间的位置固定套设有与主动锥齿轮（2291）啮合的从动锥齿轮，所述绞盘（225）外壁缠绕设置有拉绳（226），左侧前后端所述拉绳（226）另一端底部分别与左侧前后端连接杆（212）顶部固定连接，右侧前后端所述拉绳（226）另一端底部分别与右侧前后端连接杆（212）顶部固定连接，右侧所述支撑架（221）的右侧底部通过支架固定设置有气缸（227），且气缸（227）输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架（221）并固定连接有推板（228）；所述定位承接架机构（3）包括驱动设备主体（31），所述驱动设备主体（31）位于支撑架（221）左方，所述工作台（1）顶部左侧开设有与驱动设备主体（31）匹配的凹槽，且驱动设备主体（31）固定在凹槽内，所述驱动设备主体（31）输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架（32）底部中央固定连接，所述十字型架（32）四周均开设有呈矩形的安装通口（36），所述安装通口（36）内壁设置有橡胶层（33），所述安装通口（36）前后侧内壁均开设有装配槽，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器（35）和红外线发射器（34）；所述可调控料机构（4）包括固定在十字型架（32）顶部且对应安装通口（36）的位置固定设置的U形架（41），所述U形架（41）左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块（42），左右侧所述装配块（42）上均左右贯穿设置有套杆（43），所述套杆（43）与装配块（42）的连接处设置有轴承，左右侧所述套杆（43）相背一端均活动插接有活动杆（47），左右侧所述活动杆（47）相对一端均固定设置有夹持板（496），所述U形架（41）内顶部横向活动设置有双向螺杆（49），所述双向螺杆（49）的左端通过轴承与U形架（41）左侧内壁顶部活动连接，所述双向螺杆（49）右端贯穿U形架（41）右侧并与微型伺服马达（492）输出端固定，且微型伺服马达（492）固定在U形架（41）右侧外壁顶部，所述双向螺杆（49）外壁左右侧均螺纹套设有移动块（491），两组所述移动块（491）上左右贯穿设置有导杆（493），且导杆（493）左右侧分别与U形架（41）左右侧内壁顶部固定，且导杆（493）位于双向螺杆（49）上方，两组所述移动块（491）底部均固定设置有电动伸缩杆（495），两组所述电动伸缩杆（495）底部均固定设置有套环，左右侧套环分别通过轴承与左右侧活动杆（47）外壁活动连接；左右侧所述装配块（42）相背一侧且位于套杆（43）上方的位置固定设置有微型马达（44），所述微型马达（44）输出端设置有主动齿轮（46），且套杆（43）外壁固定套设有与主动齿轮（46）啮合的从动齿轮（45），左右侧所述夹持板（496）相对一侧均设置有橡胶垫（48），左右侧所述套杆（43）内壁相对一侧均环形阵列设置有限位滑块，且活动杆（47）圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述U形架（41）顶部左侧固定设置有蓄电池（494），所述红外线接收器（35）、红外线发射器（34）、微型马达（44）和微型伺服马达（492）均电性连接蓄电池（494）。

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