CN215551071U - 一种自动切贴膜料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种自动切贴膜料装置,包括工作台,所述工作台上依次设有用于放置膜料的薄膜上料装置、用于传送膜料的传料装置以及用于固定待贴膜产品的放料装置,所述工作台上架设有工作架,所述传料装置通过工作架与工作台活动连接,所述传料装置的前方设有用于夹取膜料的夹料装置,所述传料装置的后方设有用于切割膜料的切料装置,所述夹料装置和切料装置均位于工作架下方且均与工作架活动连接。本实用新型通过设置夹料装置、切料装置以及传料装置对薄膜进行夹取、切割以及传送贴膜代替传统的人工操作,一方面可提高膜料切割和贴膜装配的一致性,还可提高操作效率,减少人工装配导致误伤等情况的发生,提高操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜装置技术领域,具体是一种自动切贴膜料装置。
背景技术
在手表零部件生产过程中,为了保证表带的手感和性能,会在表带的表面贴一层保护膜用于防水防油等作用,常规的贴膜操作是依靠工作人员先将膜料进行切割,然后将膜料贴至表带表面,人工贴膜的方式不一方面容易导致膜料切割大小不一,导致防护不完全等问题,另一方面需要消耗大量的时间、人力成本。针对上述现有技术存在的问题,研究设计一种符合使用要求、工作效率高的自动切贴膜料装置是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动切贴膜料装置,以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动切贴膜料装置,包括工作台,所述工作台上依次设有用于放置膜料的薄膜上料装置、用于传送膜料的传料装置以及用于固定待贴膜产品的放料装置,所述工作台上架设有工作架,所述传料装置通过工作架与工作台活动连接,所述工作架上设有第一通孔,所述传料装置穿过第一通孔与工作架活动连接,所述传料装置的前方设有用于夹取膜料的夹料装置,所述传料装置的后方设有用于切割膜料的切料装置,所述夹料装置和切料装置均位于工作架下方且均与工作架活动连接。
进一步的,所述夹料装置包括用于夹取膜料的第一夹爪机构和用于夹取废料的第二夹爪机构,所述第一夹爪机构包括第一X轴驱动件和第一爪臂,所述第一X轴驱动件驱动第一爪臂在工作架下沿X轴方向移动,所述第一X轴驱动件与工作台固定连接,所述第二夹爪机构包括第一Y轴驱动件和第二爪臂,所述第一Y轴驱动件驱动第二爪臂在工作架下沿Y轴方向移动,所述第一Y轴驱动件与工作架固定连接。
进一步的,所述传料装置包括传料机构、支撑台以及第二X轴驱动件,所述第二X轴驱动件驱动传料机构在工作架上沿X轴方向移动,所述第一通孔上设有第一滑轨,所述传料机构与第一滑轨活动连接,所述支撑台位于传料机构下方并与工作台固定连接。
进一步的,所述切料装置包括第三Y轴驱动件和第二连接板,所述第三Y 轴驱动件的输出端与第三连接板固定连接,所述第三Y轴驱动件驱动第二连接板沿Y轴方向移动,所述第二连接板的底端固定连接有第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和第二切刀位于支撑台左右两端用去切割膜料。
进一步的,所述薄膜上料装置包括卷料板、柱形筒和若干传送棒,所述卷料板与工作台固定连接,所述柱形筒位于卷料板上且与卷料板固定连接,所述传送棒用于改变传送方向,所述卷料板的侧端设有传送台,所述传送台与工作台固定连接。
进一步的,所述放料装置包括第二Y轴驱动件和固定治具,所述第二Y轴驱动件驱动固定治具沿Y轴方向移动,所述第二Y轴驱动件与工作台固定连接。
进一步的,所述第一爪臂与第二爪臂呈90°设置,所述第二爪臂上设有漏孔,所述第二爪臂夹取废料时第一爪臂可穿过漏孔。
进一步的,所述第一爪臂上设有连接架,所述工作架上设有第二通孔,所述第二通孔上设有与连接架相匹配的第二滑轨,所述连接架穿过第二通孔并与工作架活动连接。
进一步的,所述传料机构包括Z轴驱动件和压紧件,所述Z轴驱动件驱动压紧件沿Z轴方向移动,所述压紧件的底部设有真空吸盘。
与现有技术相比,本实用新型通过设置夹料装置、切料装置以及传料装置对薄膜进行夹取、切割以及传送贴膜代替传统的人工操作,一方面可提高膜料切割和贴膜装配的一致性,还可提高操作效率,减少人工装配导致误伤等情况的发生,提高操作的安全性。
附图说明
图1:本实用新型的立体图;
图2:本实用新型的俯视图;
图3:本实用新型中薄膜上料装置的结构示意图;
图4:本实用新型中夹料装置的结构示意图‘
图5:本实用新型中切料装置的结构示意图;
图6:本实用新型中传料装置的结构示意图;
图7:本实用新型中压紧件的仰视图;
图8:本实用新型中放料装置的结构示意图。
附图标记:
1、工作台;2、电控箱;3、薄膜上料装置;4、传料装置;5、放料装置; 6、工作架;7、夹料装置;8、切料装置;31、卷料板;32、柱形筒;33、传送棒;34、传送台;41、传料机构;42、支撑台;43、第二X轴驱动件;411、Z 轴驱动件;412、压紧件;413、真空吸盘;51、第二Y轴驱动件;52、固定治具;61、第一通孔;62、第二通孔;63、第一滑轨;64、第二滑轨;71、第一夹爪机构;72、第二夹爪机构;711、第一X轴驱动件;712、第一爪臂;712-1、连接架;721、第一Y轴驱动件;722、第二爪臂;722-1、漏孔;81、第三Y轴驱动件;82、第二连接板;821、第一切刀;822、第二切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1:请参阅图1到图2,本实用新型实施例中包括工作台1和电控箱2,所述工作台1上依次设有用于放置膜料的薄膜上料装置3、用于传送膜料的传料装置4以及用于固定待贴膜产品的放料装置5,所述工作台1上架设有工作架6,所述传料装置4通过工作架6与工作台1活动连接,所述工作架6上设有第一通孔61,所述传料装置4穿过第一通孔61与工作架6活动连接,所述传料装置4的前方设有用于夹取膜料的夹料装置7,所述传料装置4的后方设有用于切割膜料的切料装置8,所述夹料装置7和切料装置8均位于工作架6下方且均与工作架6活动连接。
实际使用时,将膜料放置在薄膜上料装置3中进行自动上料,通过电控箱2 控制开启,夹料装置7将膜料从传料装置4的一端夹至传料装置4的另一端,此时膜料穿过传料装置4,待切料装置8将膜料进行切割后,夹料装置7将切割后的废料进行夹取并收集,传料装置4将切割完成的膜料进行吸取并移动至放料装置5上方,将切割好的膜料压贴在戴铁模产品处后,传料装置4复位。
参阅图3,所述薄膜上料装置3包括卷料板31、柱形筒32和若干传送棒33,所述卷料板31与工作台1固定连接,所述柱形筒32位于卷料板31上且与卷料板31固定连接,膜料挂设在柱形筒32上用于自动上料,所述传送棒33用于改变传送方向,可根据实际使用情况对传送棒33的位置进行调整,有效提高该装置的适用性,所述卷料板31的侧端设有传送台34,所述传送台34与工作台1 固定连接,传送台34用于传送膜料,可提高上料过程中膜料的稳定性,减少在夹取过程中膜料的移动或震动。
参阅图4,所述夹料装置7包括用于夹取膜料的第一夹爪机构71和用于夹取废料的第二夹爪机构72,所述第一夹爪机构71包括第一X轴驱动件711和第一爪臂712,所述第一X轴驱动件711驱动第一爪臂712在工作架6下沿X轴方向移动,所述第一X轴驱动件711与工作台1固定连接,所述第二夹爪机构72 包括第一Y轴驱动件721和第二爪臂722,所述第一Y轴驱动件721驱动第二爪臂722在工作架6下沿Y轴方向移动,所述第一Y轴驱动件721与工作架6固定连接,所述第一爪臂712与第二爪臂722呈90°设置,所述第二爪臂722上设有漏孔722-1,所述第二爪臂722夹取废料时第一爪臂712可穿过漏孔722-1,所述第一爪臂712上设有连接架712-1,所述工作架6上设有第二通孔62,所述第二通孔62上设有与连接架712-1相匹配的第二滑轨64,所述连接架712-1 穿过第二通孔62并与工作架6活动连接。
在进行夹料时,第一X轴驱动件驱动第一爪臂712沿X轴方向移动至传送台34处,将传送台34处的膜料夹取至传料装置4的另一端,第一爪臂712上设有连接架712-1,连接架712-1穿过工作架6上的第二通孔62并与工作架6 活动连接,通过设置连接架712-1用于提高第一夹爪机构71移动过程中的稳定性,减少夹取过程中膜料脱落、歪斜等情况发生,为后续膜料处理提供更好的基础。待膜料进行切割后,由于第一夹爪机构71处膜料为废料,此时第一Y轴驱动件721驱动第二爪臂722沿Y轴方向移动至第一爪臂712处,本实施例中第一爪臂712与第二爪臂722呈90°设置,第二爪臂722上设有漏孔722-1,第一爪臂712可通过漏孔722-1穿过第二爪臂722并将第一爪臂712处的废料进行夹取,第一Y轴驱动件721复位并将所夹废料收集至特定区域。本装置可避免人工夹料和人工取废料,通过第一夹爪机构71和第二夹爪机构72的协同配合,提高夹料过程的工作效率,极大缩短工作时间。
参阅图5,所述切料装置8包括第三Y轴驱动件81和第二连接板82,所述第三Y轴驱动件81的输出端与第二连接板82固定连接,当膜料被夹料装置7 夹取至传料装置4的另一端后,所述第三Y轴驱动件81驱动第二连接板82沿Y 轴方向移动,所述第二连接板82的底端固定连接有第一切刀821和第二切刀 822,所述第一切刀821和第二切刀822位于支撑台42左右两端用去切割膜料。
参阅图6-7,所述传料装置4包括传料机构41、支撑台42以及第二X轴驱动件43,所述第二X轴驱动件43驱动传料机构41在工作架6上沿X轴方向移动,所述第一通孔61上设有第一滑轨63,所述传料机构41与第一滑轨63活动连接,所述支撑台42位于传料机构41下方并与工作台1固定连接。所述传料机构41包括Z轴驱动件411和压紧件412,所述Z轴驱动件411驱动压紧件412 沿Z轴方向移动,所述压紧件412的底部设有真空吸盘413。
夹料装置7将膜料从传送台34夹取至传送装置的另一端后,此时膜料位于支撑台42上方,通过Z轴驱动件411驱动压紧件412沿Z轴方向移动,压紧件 412将膜料按压至支撑台42后,通过切料装置8对膜料进行切割,待切割完成后,压紧件412底部的真空吸盘413将膜料进行吸取,此时通过第二X轴驱动件43将传料机构41沿X轴方向移动至放料装置5上方,再次通过Z轴驱动件 411驱动压紧件412沿Z轴方向下压,将膜料压贴在待贴膜产品处后,传料装置 4复位。
参阅图8,所述放料装置5包括第二Y轴驱动件51和固定治具52,固定治具52用于固定待贴膜产品,所述第二Y轴驱动件51驱动固定治具52沿Y轴方向移动,所述第二Y轴驱动件51与工作台1固定连接。
与现有技术相比,本实用新型通过设置夹料装置、切料装置以及传料装置对薄膜进行夹取、切割以及传送贴膜代替传统的人工操作,一方面可提高膜料切割和贴膜装配的一致性,还可提高操作效率,减少人工装配导致误伤等情况的发生,提高操作的安全性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种自动切贴膜料装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上依次设有用于放置膜料的薄膜上料装置、用于传送膜料的传料装置以及用于固定待贴膜产品的放料装置,所述工作台上架设有工作架,所述传料装置通过工作架与工作台活动连接,所述工作架上设有第一通孔,所述传料装置穿过第一通孔与工作架活动连接,所述传料装置的前方设有用于夹取膜料的夹料装置,所述传料装置的后方设有用于切割膜料的切料装置,所述夹料装置和切料装置均位于工作架下方且均与工作架活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述夹料装置包括用于夹取膜料的第一夹爪机构和用于夹取废料的第二夹爪机构,所述第一夹爪机构包括第一X轴驱动件和第一爪臂,所述第一X轴驱动件驱动第一爪臂在工作架下沿X轴方向移动,所述第一X轴驱动件与工作台固定连接,所述第二夹爪机构包括第一Y轴驱动件和第二爪臂,所述第一Y轴驱动件驱动第二爪臂在工作架下沿Y轴方向移动,所述第一Y轴驱动件与工作架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述传料装置包括传料机构、支撑台以及第二X轴驱动件,所述第二X轴驱动件驱动传料机构在工作架上沿X轴方向移动,所述第一通孔上设有第一滑轨,所述传料机构与第一滑轨活动连接,所述支撑台位于传料机构下方并与工作台固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述切料装置包括第三Y轴驱动件和第二连接板,所述第三Y轴驱动件的输出端与第三连接板固定连接,所述第三Y轴驱动件驱动第二连接板沿Y轴方向移动,所述第二连接板的底端固定连接有第一切刀和第二切刀,所述第一切刀和第二切刀位于支撑台左右两端用去切割膜料。
5.根据权利要求4所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述薄膜上料装置包括卷料板、柱形筒和若干传送棒,所述卷料板与工作台固定连接,所述柱形筒位于卷料板上且与卷料板固定连接,所述传送棒用于改变传送方向,所述卷料板的侧端设有传送台,所述传送台与工作台固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述放料装置包括第二Y轴驱动件和固定治具,所述第二Y轴驱动件驱动固定治具沿Y轴方向移动,所述第二Y轴驱动件与工作台固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述第一爪臂与第二爪臂呈90°设置,所述第二爪臂上设有漏孔,所述第二爪臂夹取废料时第一爪臂可穿过漏孔。
8.根据权利要求2所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述第一爪臂上设有连接架,所述工作架上设有第二通孔,所述第二通孔上设有与连接架相匹配的第二滑轨,所述连接架穿过第二通孔并与工作架活动连接。
9.根据权利要求3所述的一种自动切贴膜料装置,其特征在于:所述传料机构包括Z轴驱动件和压紧件,所述Z轴驱动件驱动压紧件沿Z轴方向移动,所述压紧件的底部设有真空吸盘。
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