CN111469493B - 一种圆台形纸筒的生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆台形纸筒的生产装置，包括底座、进料装置、切断装置、上胶装置和旋转进给装置，所述底座包括底板和竖直支撑板，进料装置、切断装置和上胶装置按照纸带进料方向依次安装在竖直支撑板上，旋转进给装置安装在底板上，切断装置用于将进料达到设定长度的纸带切断，上胶装置用于对纸带单面上胶，旋转进给装置包括线性模组、进给支座和安装在进给支座上的主轴及主电机，进给支座通过线性模组安装在底板上，主轴前端设有用于夹持纸条的夹持机构，线性模组的运动方向与主轴的轴向平行，且与竖直支撑板垂直。本发明结构紧凑，能实现纸带的上料、涂胶、成型以及成品的输出，产出产品质量好，生产效率高，易操作。

Description

一种圆台形纸筒的生产装置

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种生活用品生产技术，具体涉及一种圆台形纸筒的生产装置。

背景技术

纸制品已经在日常生活中被越来越广泛的使用，本发明所述的圆台形纸筒在生活中多个场所得到了广泛使用，可作为宠物的饲养窝、储存放生活物品的容器、以及充当一些放立不稳的工艺品的底座等等。圆台形纸筒一般由人工利用简单的辅助工具手动完成，步骤一般是先将纸带的首端涂胶后绕卷成为纸棒，然后将纸带切断，待胶水凝固后再进行其他工序，制作圆台形纸筒的劳动量大、效率低，已经越来越无法满足生产的需求，且制作出来的圆台形纸筒质量参差不齐。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种运行稳定、产品性能高，可以适应不同规格的圆台形纸筒的生产装置，可快速自动完成圆台形多功能纸筒的卷制，且圆台形多功能纸筒的质量好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：包括底座、进料装置、切断装置、上胶装置和旋转进给装置，所述底座包括底板和固定在底板上的竖直支撑板，所述进料装置用于对生产所需的纸带进料，进料装置、切断装置和上胶装置按照纸带进料方向依次安装在竖直支撑板上，所述上胶装置下游的竖直支撑板上为卷纸区域，所述旋转进给装置安装在底板上，所述切断装置用于将进料达到设定长度的纸带切断，所述上胶装置用于对纸带单面上胶，旋转进给装置包括进给支座、主轴、主电机和线性模组，所述进给支座通过线性模组安装在底板上，所述主轴和主电机安装在进给支座上，主轴与主电机轴连接，所述主轴前端设有用于夹持纸条的夹持机构，所述线性模组的运动方向与主轴的轴向平行，且与竖直支撑板垂直，通过所述线性模组驱动主轴前端靠近或者远离竖直支撑板上的卷纸区域，从而完成圆台形纸筒的生产。

作为改进，所述进给支座包括L型支撑板和上支撑板，所述L型支撑板的底部横板安装在线性模组上，所述上支撑板水平的安装在L型支撑板的竖直板的中部，所述主轴和主电机均安装在上支撑板上，所述L型支撑板的竖直板上设有供主轴穿过的圆孔。

作为改进，所述旋转进给装置还包括移动导向装置，所述移动导向装置用于将上胶的纸带导向到夹持机构上夹持，所述夹持机构为夹料夹，主轴前端为沿轴向剖切的固定半轴，所述夹料夹中部通过转轴铰接在固定半轴上，夹料夹后部翘起，并在翘起部与固定半轴之间设有夹持弹簧，使得夹料夹和固定半轴前端保持接触夹持，所述夹持机构通过移动导向装置挤压夹料夹后部打开。

作为改进，所述移动导向装置包括导向槽、导向槽推板和导向槽气缸，所述导向槽通过导向槽导轨滑块安装在上支撑板上，所述导向槽后端固定连接导向槽推板，所述导向槽推板与导向槽气缸固定相连，导向槽气缸固定在上支撑板上，所述导向槽推板一侧设有向前翘起的压夹板，所述压夹板的前部翘起端位于夹料夹后部翘起端上方，所述导向槽气缸伸缩方向与主轴的轴向相同，所述L型支撑板的竖直板上设有供导向槽穿过的导向避让槽，当线性模组驱动主轴运动到卷纸区域，导向槽气缸向前伸出时，压夹板向前挤压夹料夹，使得夹料夹前端打开，且此时导向槽一端对准上胶装置的输出，另一端对准夹料夹的与固定半轴之间的张开处。

作为改进，所述进给支座的上支撑板下方设有中间支撑板，所述中间支撑板上设有卸料装置，所述卸料装置包括L型卸料推板和L型卸料推板气缸，所述L型卸料推板的水平板通过L型卸料推板导轨滑块安装在中间支撑板上，所述L型卸料推板的竖板延伸到主轴下方，通过L型卸料推板气缸推动L型卸料推板相对于主轴的轴向运动将已经制好的圆台形套筒卸料，所述L型支撑板的竖直板设有供L型卸料推板穿过的方孔。

作为改进，所述卸料装置下方还设有出料装置，所述出料装置包括两个接料杆、两个接料杆气缸、下支撑板和卸料直线模组，所述下支撑板通过卸料直线模组安装在L型支撑板的水平板上，卸料直线模组的运动方向和线性模组方向垂直，两个接料杆相互平行的通过两个接料杆滑动支座安装在下支撑板上，且每个接料杆后端均连接一个接料杆气缸，所述L型支撑板的竖直板上设有一个供两个接料杆伸出并沿卸料直线模组方向运动的卸料避让槽。

作为改进，所述进料装置包括原料卷支架、转向机构、主动送料轮装置和张紧轮装置，所述转向机构、主动送料轮装置和张紧轮装置安装于竖直支撑板上，所述原料卷支架安装于底板上，所述转向机构用于将原料支架上的纸带转向后导入主动送料轮装置，所述转向机构包括转向筒、转向支座安装板、导向板、转向支座，所述转向筒一端通过一个转向支座安装在竖直支撑板上，另一端通过另一个转向支座安装在转向支座安装板上，转向支座安装板固定在竖直支撑板上，所述转向筒在水平面内与竖直支撑板呈夹角安装，所述导向板呈扭转包裹在转向筒上方，导向板下表面设有导向槽，导向板与转向筒之间构成供纸带通过的通道，导向板的入口端对准原料卷支架，出口对准主动送料轮装置。

作为改进，所述主动送料轮装置包括主动轮、主动压紧轮、主动压紧轮气缸、主动压紧轮导轨、主动压紧轮安装滑块和步进电机，所述主动轮通过送料支撑板安装在竖直支撑板上，主动轮与步进电机动力传动相连，所述主动压紧轮导轨竖直的安装在竖直支撑板上，所述主动压紧轮通过主动压紧轮安装滑块安装在主动压紧轮导轨上，所述主动压紧轮安装滑块与主动压紧轮气缸的伸缩杆下端固定相连，主动压紧轮气缸安装在竖直支撑板上，所述主动压紧轮位于主动轮上方，通过主动压紧轮气缸调整主动压紧轮与主动轮之间的距离。

作为改进，所述张紧轮装置包括上张紧轮气缸、三个张紧轮和上张紧轮弹性安装座，所述三个张紧轮呈三角形安装，其中下部两个张紧轮安装在主动轮下游的送料支撑板上，上部的张紧轮通过上张紧轮弹性安装座安装在上张紧轮气缸的伸缩杆下端，上张紧轮气缸竖直的安装在竖直支撑板上。

作为改进，所述切断装置包括竖直方向依次安装的切断刀气缸、切断刀和导刀底座，其中切断刀气缸和导刀底座固定在竖直支撑板上，切断刀固定在切断刀气缸的伸缩杆下端，所述导刀底座包括底部的切割台和两侧供切断刀上下运动的导刀槽。

作为改进，所述上胶装置包括胶池、上胶轮、胶管、上胶压紧轮气缸、上胶压紧轮弹性安装座和上胶压紧轮，所述胶池固定在竖直支撑板上，所述上胶轮安装在胶池内，所述胶管一端连接胶池，另一端连接供胶源，所述胶池内胶管连接有向上胶轮喷胶的喷嘴，所述上胶轮顶部露出胶池，上胶轮的轮轴通过同步带装置与主动送料轮装置的主动轮动力传动相连，上胶压紧轮通过上胶压紧轮弹性安装座安装于上胶压紧轮气缸的伸缩杆下端，上胶压紧轮气缸竖直的固定在竖直支撑板上，且上胶压紧轮位于上胶轮上方。

作为改进，所述竖直支撑板上的卷纸区域还设有成品限位装置，所述成品限位装置包括安装于竖直支撑板上的端面定位架及安装于端面定位架四周的三个支撑轮，三个支撑轮呈倒置正三角形分布，三个支撑轮分别通过三个弹性支架安装在竖直支撑板上。

本发明的有益效果是：本发明操作简单，将原料卷上的纸带经转向装置插入主动轮上方的导向槽中，启动机器，连接在主动轮上的电机开始工作，三个装有压紧轮的气缸向下伸出压紧纸带，胶泵开始工作，旋转进给装置移动到最前端，导向槽气缸伸出，此时导向槽伸出轴夹张开，当纸带的头到达轴夹时，导向槽气缸缩回夹紧纸带，然后开始做旋转运动，当圆台形纸筒底座旋转完成时，旋转进给装置开始后退，主轴边后退边旋转，纸带呈螺旋形缠绕，完成圆台形纸筒四周侧壁生产，产品完成后，切断刀气缸伸出切断纸带，主轴继续旋转待纸带完全卷好后，旋转进给装置后退，待圆台形纸筒完全离开定位支撑装置后，接料杆气缸和卸料板气缸伸出，产品离开轴夹落到接料杆上，然后通过接料杆下面的线型模组运出，从而完成一个圆台形纸筒的绕制，效率高且绕制纸桶的质量好，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中圆台形纸筒的生产装置立体结构示意图；

图2为本发明实施例中进料装置示意图；

图3为本发明实施例中进料装置局部示意图；

图4为本发明实施例中旋转进给装置示意图；

图5为本发明实施例中旋转进给装置上层局部示意图；

图6为本发明实施例中旋转进给装置的L型支撑板示意图；

图7为本发明实施例中旋转进给装置卸料装置和出料装置示意图；

图8为本发明实施例中导向板示意图。

图9为本发明实施例中制备的圆台形纸筒结构示意图。

附图标记：1-原料卷支架，2-转向机构，3-主动送料轮装置，4-张紧轮装置，5-切断装置6-上胶装置，7-成品限位装置，8-旋转进给装置，9-线性模组，10-竖直支撑板，11-底板，201-转向支座安装板，202-导向板，203-转向筒，204-转向支座，205-导向槽，301-水平导向板，302-主动轮，303-同步带轮装置，304-送料支撑板，305-主动压紧轮，306-主动压紧轮导轨，307-主动压紧轮气缸，308-主动压紧轮安装滑块，401-上张紧轮弹性安装座，402-上张紧轮气缸，403-上张紧轮气缸安装板，404-张紧轮，501-切断刀气缸，502-切断刀，503-导刀底座，601-胶池，602-上胶轮，603-胶管，604-上胶压紧轮气缸，605-上胶压紧轮弹性安装座，606-上胶压紧轮，607-供胶装置，701-上支撑轮弹性支架，702-上支撑轮，703-端面定位架，704-下支撑轮，705-下支撑轮弹性支架，801-L型支撑板，802-导向槽气缸，803-导向槽推板，804-导向槽导轨滑块，805-导向槽，806-上支撑板，807-L型卸料推板，808-L型卸料推板导轨滑块，809-L型卸料推板气缸，810-接料杆滑动支座，811-接料杆，812-卸料直线模组，813-中间支撑板，814-下支撑板，815-卸料导轨，816-接料杆气缸，817-夹料夹，818-压夹板，819-主轴轴承支座，820-主轴，821-主轴联轴器，822-主电机，823-夹持弹簧，824-导向避让槽，825-圆孔，826-方孔，827-固定半轴，828-卸料避让槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图8所示，一种圆台形纸筒的生产装置，包括原料卷支架1、转向机构2、主动送料轮装置3、张紧轮装置4、切断装置5、上胶装置6、成品限位装置7和旋转进给装置8，其中旋转进给装置8安装在线性模组9上，线性模组9、原料卷支架1和竖直支撑板10都固定在底板11上，竖直支撑板10都固定在底板11构成安装整个装置的底座，原料卷支架1的纸槽对准转向机构2的入料口，转向机构2、主动送料轮装置3、张紧轮装置4、切断装置5、上胶装置6、成品限位装置7依次排列在竖直支撑板10上。

如图1至图3所示，所述转向机构2包括转向支座安装板201、导向板202、转向筒203、转向支座204，转向筒203两端分别安装有两个转向支座204，一个转向支座204安装在竖直支撑板10上，另一个转向支座204通过转向支座安装板201安装在竖直支撑板10上，转向筒203可在两个转向支座204之间自由旋转，所述转向筒203在水平面内与竖直支撑板10呈45度夹角安装，所述导向板202呈扭转包裹在转向筒203上方，导向板202通过支架固定在竖直支撑板10上，导向板下表面设有导向槽205，导向板202与转向筒203的导向槽205之间构成供纸带通过的通道，导向板202入口对准原料卷支架1的出料口，出口对准水平导向板301的入口。

如图2和图3所示，所述主动送料轮装置3包括主动轮302、主动压紧轮305、主动压紧轮气缸307、主动压紧轮导轨306、主动压紧轮安装滑块308、水平导向板301和步进电机，水平导向板301中部设有供纸带通过的导向通道，水平导向板301的上下两面分别安装有主动压紧轮305和主动轮302，使得水平导向板301对主动送料轮装置3的进出进行导向，水平导向板301用于对进出主动压紧轮305和主动轮302之间的纸带导向，其中主动轮302一侧连有步进电机，另外一侧通过同步带轮装置303与上胶装置的上胶轮602动力传动相连，主动轮302和下方的两个张紧轮404通过送料支撑板304安装在竖直支撑板10上，主动轮302上方的主动压紧轮305通过主动压紧轮安装滑块308和主动压紧轮导轨306连接在竖直支撑板10上，其中主动压紧轮安装滑块308与安装在竖直支撑板10上的主动压紧轮气缸307相连。

如图2和图3所示，所述张紧轮装置4包括上张紧轮气缸402、三个张紧轮404和上张紧轮弹性安装座401，所述三个张紧轮404呈三角形安装，其中下部两个张紧轮404安装在主动轮302下游的送料支撑板304上，上部的张紧轮404通过上张紧轮弹性安装座401安装在上张紧轮气缸402的伸缩杆下端，上张紧轮气缸竖402直的安装在竖直支撑板10上。张紧轮装置4后端安装有切断装置5，切断装置5由切断刀气缸501、切断刀502和导刀底座503组成，切断刀503安装在切断刀气缸501的伸缩杆下端，导刀底座503包括底部的切割台和两侧的导刀槽，导刀底座503两侧的导刀槽与切断刀502配合，切断刀502通过与之相连的切断刀气缸501实现上下移动，当切断刀502处于下位时与导刀底座503上的导刀槽配合，从而保证切断纸带，切断装置5后放置有上胶装置6。

如图3所示，上胶装置6由上胶轮602、上胶压紧轮气缸604、上胶压紧轮弹性安装座605和上胶压紧轮606组成，上胶轮602安装在胶池601中，胶池601内的喷嘴通过胶池601连接在胶管603上，胶管603另一端连接在供胶装置607，供胶装置607安装在底板11上，具体包括储胶仓和送胶泵，为成熟产品，具体结构不再赘述。在上胶装置6后面的是成品限位装置7，成品限位装置7是由上支撑轮弹性支架701、上支撑轮702、端面定位架703、下支撑轮704和下支撑轮弹性支架705组成，两个上支撑轮702和一个下支撑轮704呈倒置的正三角形分布，在端面定位架703的上端两侧分别安装有一组上支撑轮弹性支架701和上支撑轮702，中间下端安装有一组下支撑轮704和下支撑轮弹性支架705，所述成品限位装置7安装在竖直支撑板10上，所述上支撑轮弹性支架701包括一个支座、一个支臂和一个弹簧，支座固定在竖直支撑板10上，支臂一端铰接在支座下部，另一端安装上支撑轮702，所述弹簧一端连接在支座上部，另一端连接在支臂中部，构成弹性支架；所述下支撑轮弹性支架705结构也为公知常识，具体包括一个下支座、一个上支座和两个光杆，下支撑轮704安装在上支座顶部，两个光杆固定安装在上支座底部，两个光杆通过滑动副安装在下支座上，下支座固定在竖直支撑板10上，上支座和下支座之间的每个光杆上均套设一个弹簧，构成弹性支架，端面定位架703用于对纸带圆台形纸筒的端面进行定位限位。

如图4至图7所示，旋转进给装置8由安装在进给支座上的三层构成，最上面一层是上支撑板806上面的部分，主要包括有导向槽气缸802、导向槽推板803、导向槽导轨滑块804、导向槽805、上支撑板806、夹料夹817、压夹板818、主轴轴承支座819、主轴820、主轴联轴器821和主电机822，所述进给支座包括L型支撑板和依次安装在L型支撑板的竖直板上的上支撑板806、中间支撑板813和下支撑板814，所述导向槽805下端连接有导向槽导轨滑块804，尾部通过导向槽推板803与导向槽气缸802的伸缩杆相连，主轴820通过两个主轴轴承支座819固定在上支撑板806上，主轴820的前端为沿轴向剖切的固定半轴，所述夹料夹817中部通过转轴安装在固定半轴上，本实施例中夹料夹817也为半轴结构，夹料夹817与固定半轴合并一起构成一个完整的轴，夹料夹817后部翘起，并在翘起部与固定半轴之间设有夹持弹簧823，使得夹料夹817和固定半轴前端保持接触夹持，所述夹持机构通过移动导向装置挤压夹料夹817后部翘起打开。

所述导向槽805为横向的导向槽，导向槽805靠近上胶装置6一侧为喇叭形开口，便于进料导向，夹料夹817的尾部位于压夹板818下方，压夹板817为向前仰头翘起的弧形板，压夹板818固定在导向槽推板803上随其一起运动，压夹板818随着导向槽推板803向前运动过程中逐渐挤压夹料夹817的尾部，使得夹料夹817前端与固定半轴之间张开，此时可以将纸带导入到夹料夹817前端与固定半轴之间，当压夹板818随着导向槽推板803向后运动，夹料夹817失去了挤压力，并在夹持弹簧823的作用下降纸带夹住，主轴820的后端通过主轴联轴器821连接在主电机822上，通过主电机822取得主轴820旋转，完成纸带的绕卷动作。

如图6所示，所述L型支撑板801的竖直板上设有供主轴820穿过的圆孔和供导向槽805穿过的导向避让槽824。

如图7所示，中间一层是中间支撑板813上面的部分，为卸料装置，所述卸料装置包括L型卸料推板807和L型卸料推板气缸809，其中L型卸料推板807通过L型卸料推板导轨滑块808与中间支撑板813相连，L型卸料推板807的的水平板后端与L型卸料推板气缸809的伸缩杆相连，所述L型卸料推板807的竖板延伸到主轴820下方，通过L型卸料推板气缸809推动L型卸料推板807相对于主轴820的轴向运动将已经制好的圆台形套筒卸料，所述L型支撑板801的竖直板相应位置设有供L型卸料推板807穿过的方孔。

如图4和图7所示最下面一层是下支撑板814上面的部分，为出料装置，所述出料装置主要包括接料杆滑动支座810、接料杆811和接料杆气缸816，两个接料杆811通过接料杆滑动支座810安装在下支撑板814上面，两个接料杆811平行安装，接料杆811的前端向上翘起，保证接料的稳定性，防止成品圆台形纸筒掉落，接料杆811的尾端连与接料杆气缸816的伸缩杆相连，接料杆气缸816固定在下支撑板814上，下支撑板814底部通过卸料直线模组812和卸料导轨815连接在L型支撑板801上，卸料直线模组812的运动方向与线性模组9垂直，所述L型支撑板801的竖直板上设有一个供两个接料杆811伸出并沿卸料直线模组812方向运动的卸料避让槽。需要说明的是，本发明卸料直线模组812与线性模组9为直线运动机构，包括但不限于丝杠螺母机构直线运动机构。

在本发明的一个较佳实施例中，所述控制机构选用电脑，操作简单，方便快捷，很好的实现产业自动化。

需要说明的，为了实现自动化，是本发明各个设备动作时需要位置开关或者感应器装置，采用现有技术中成熟技术即可，在此不再赘述，是否自动化不影响本发明技术方案的实施，也不影响解决本发明的技术方案，所述感应装置选用光纤传感器，结构紧凑、灵敏度高，能达到很好的感应效果。

在本发明的一个较佳实施例中，张紧轮装置和上胶装置的上部的活动轮都是通过弹簧导杆装置与气缸弹性连接，弹簧导杆装置为现有技术常规技术，比如一个导向杆构成的滑动副上套设弹簧即可，不影响本发明技术方案的实施，在此不再赘述，在气缸伸出时弹簧压缩，确保纸带被压紧不会发生打滑现象。

本发明切断装置布置在上胶装置前，保证剩余尾料上没有胶，方便下次使用。

在本发明的一个较佳实施例中，成品限位装置由一个Y形支撑架和两个上压紧轮一个下支撑轮组成，所述压紧轮和支撑轮都通过弹性装置与底座连接，保证了纸卷的质量，减轻了旋转轴的压力。

本发明工作原理如下：

当机器开始工作前，将原料卷放置在原料卷支架上，将原料卷上的纸带人工拉出来从转向机构的导向板入口穿入，从出口穿出，夹在主动轮302和主动压紧轮305之间，启动主动送料轮装置3、供胶装置607的送胶泵和旋转进给装置8，通过进料装置进行上料，同时线性模组9启动和导向槽气缸802伸出，导向槽气缸802带动导向槽805向前移动到与主轴前端相平位置，随着导向槽805的移动，压夹板818向前移动挤压夹料夹817，使得夹料夹817前端张开，随着同时线性模组9向前运动，导向槽805和主轴820向前运动到达竖直支撑板上的卷纸区域，也即是三个支撑轮之间的位置，此时导向槽805左端正对上胶轮602和上胶压紧轮606之间的纸带送出口，在主动送料轮装置3的送料下，纸带依次经过张紧轮装置4、切断装置5和上胶装置6和导向槽805，到达主轴820前端的固定半轴和夹料夹817之间，经过上胶装置6上在纸带下表面单面上胶水，之后导向槽气缸802后退，带动导向槽805和压夹板818后退，导向槽805后退为主轴820旋转制备圆台形纸筒留出空间，压夹板818后退使得夹料夹817在夹持弹簧823的作用下复位将纸带夹住在固定半轴上825；之后启动主电机822，带动主轴820旋转，使得纸带在主轴前端绕成一个圆饼，当圆饼的尺寸达到圆台形纸筒底部的尺寸时，启动线性模组9后退，主轴820边退边转动，使得纸带呈螺旋形缠绕形成圆台形纸筒的筒壁，当圆台形纸筒达到设计尺寸时，启动切断装置5切断纸带，动送料轮装置3停止送料，主轴继续旋转待纸带完全卷好后，纸带缠绕完毕，停止主电机822，纸带之间通过胶水粘结，完成圆台形纸筒制备，取下圆台形纸筒，停掉生产装置或者按照上述方法继续下一个圆台形纸筒生产；当然本发明还提供了自动化的卸料装置和出料装置，需要说明的是该两个装置可以提高本发明的生产效率，但是并非实现本发明技术的必要装置。下面具体说明一下本发明的自动卸料和出料。

当圆台形纸筒生产完成，主电机822停止时，先启动接料杆气缸816将两个接料杆811伸出，然后同时启动L型卸料推板气缸809和导向槽气缸802，推出L型卸料推板807将圆台形纸筒从主轴820上推掉，掉落在两个接料杆811上，推出导向槽气缸802可以带动压夹板818向前运动，将夹料夹817打开，便于圆台形纸筒掉落，圆台形纸筒掉落后，启动卸料直线模组812，将圆台形纸筒送走通过后续工序的传送装置送走，完成自动化生产。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：包括底座、进料装置、切断装置、上胶装置和旋转进给装置，所述底座包括底板和固定在底板上的竖直支撑板，所述进料装置用于对生产所需的纸带进料，进料装置、切断装置和上胶装置按照纸带进料方向依次安装在竖直支撑板上，所述上胶装置下游的竖直支撑板上为卷纸区域，所述旋转进给装置安装在底板上，所述切断装置用于将进料达到设定长度的纸带切断，所述上胶装置用于对纸带单面上胶，旋转进给装置包括进给支座、主轴、主电机和线性模组，所述进给支座通过线性模组安装在底板上，所述主轴和主电机安装在进给支座上，主轴与主电机轴连接，所述主轴前端设有用于夹持纸条的夹持机构，所述线性模组的运动方向与主轴的轴向平行，且与竖直支撑板垂直，通过所述线性模组驱动主轴前端靠近或者远离竖直支撑板上的卷纸区域，从而完成圆台形纸筒的生产；

所述进给支座包括L型支撑板和上支撑板，所述L型支撑板的底部横板安装在线性模组上，所述上支撑板水平的安装在L型支撑板的竖直板的中部，所述主轴和主电机均安装在上支撑板上，所述L型支撑板的竖直板上设有供主轴穿过的圆孔；

所述旋转进给装置还包括移动导向装置，所述移动导向装置用于将上胶的纸带导向到夹持机构上夹持，所述夹持机构为夹料夹，主轴前端为沿轴向剖切的固定半轴，所述夹料夹中部通过转轴铰接在固定半轴上，夹料夹后部翘起，并在翘起部与固定半轴之间设有夹持弹簧，使得夹料夹和固定半轴前端保持接触夹持，所述夹持机构通过移动导向装置挤压夹料夹后部打开；

所述移动导向装置包括导向槽、导向槽推板和导向槽气缸，所述导向槽通过导向槽导轨滑块安装在上支撑板上，所述导向槽后端固定连接导向槽推板，所述导向槽推板与导向槽气缸固定相连，导向槽气缸固定在上支撑板上，所述导向槽推板一侧设有向前翘起的压夹板，所述压夹板的前部翘起端位于夹料夹后部翘起端上方，所述导向槽气缸伸缩方向与主轴的轴向相同，所述L型支撑板的竖直板上设有供导向槽穿过的导向避让槽，当线性模组驱动主轴运动到卷纸区域，导向槽气缸向前伸出时，压夹板向前挤压夹料夹，使得夹料夹前端打开，且此时导向槽一端对准上胶装置的输出，另一端对准夹料夹的与固定半轴之间的张开处。

2.如权利要求1所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述进给支座的上支撑板下方设有中间支撑板，所述中间支撑板上设有卸料装置，所述卸料装置包括L型卸料推板和L型卸料推板气缸，所述L型卸料推板的水平板通过L型卸料推板导轨滑块安装在中间支撑板上，所述L型卸料推板的竖板延伸到主轴下方，通过L型卸料推板气缸推动L型卸料推板相对于主轴的轴向运动将已经制好的圆台形套筒卸料，所述L型支撑板的竖直板设有供L型卸料推板穿过的方孔。

3.如权利要求2所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述卸料装置下方还设有出料装置，所述出料装置包括两个接料杆、两个接料杆气缸、下支撑板和卸料直线模组，所述下支撑板通过卸料直线模组安装在L型支撑板的水平板上，卸料直线模组的运动方向和线性模组方向垂直，两个接料杆相互平行的通过两个接料杆滑动支座安装在下支撑板上，且每个接料杆后端均连接一个接料杆气缸，所述L型支撑板的竖直板上设有一个供两个接料杆伸出并沿卸料直线模组方向运动的卸料避让槽。

4.如权利要求1-3任意一项所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述进料装置包括原料卷支架、转向机构、主动送料轮装置和张紧轮装置，所述转向机构、主动送料轮装置和张紧轮装置安装于竖直支撑板上，所述原料卷支架安装于底板上，所述转向机构用于将原料支架上的纸带转向后导入主动送料轮装置，所述转向机构包括转向筒、转向支座安装板、导向板、转向支座，所述转向筒一端通过一个转向支座安装在竖直支撑板上，另一端通过另一个转向支座安装在转向支座安装板上，转向支座安装板固定在竖直支撑板上，所述转向筒在水平面内与竖直支撑板呈夹角安装，所述导向板呈扭转包裹在转向筒上方，导向板下表面设有导向槽，导向板与转向筒之间构成供纸带通过的通道，导向板的入口端对准原料卷支架，出口对准主动送料轮装置。

5.如权利要求4所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述主动送料轮装置包括主动轮、主动压紧轮、主动压紧轮气缸、主动压紧轮导轨、主动压紧轮安装滑块和步进电机，所述主动轮通过送料支撑板安装在竖直支撑板上，主动轮与步进电机动力传动相连，所述主动压紧轮导轨竖直的安装在竖直支撑板上，所述主动压紧轮通过主动压紧轮安装滑块安装在主动压紧轮导轨上，所述主动压紧轮安装滑块与主动压紧轮气缸的伸缩杆下端固定相连，主动压紧轮气缸安装在竖直支撑板上，所述主动压紧轮位于主动轮上方，通过主动压紧轮气缸调整主动压紧轮与主动轮之间的距离。

6.如权利要求5所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述张紧轮装置包括上张紧轮气缸、三个张紧轮和上张紧轮弹性安装座，所述三个张紧轮呈三角形安装，其中下部两个张紧轮安装在主动轮下游的送料支撑板上，上部的张紧轮通过上张紧轮弹性安装座安装在上张紧轮气缸的伸缩杆下端，上张紧轮气缸竖直的安装在竖直支撑板上。

7.如权利要求6所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述切断装置包括竖直方向依次安装的切断刀气缸、切断刀和导刀底座，其中切断刀气缸和导刀底座固定在竖直支撑板上，切断刀固定在切断刀气缸的伸缩杆下端，所述导刀底座包括底部的切割台和两侧供切断刀上下运动的导刀槽；

所述上胶装置包括胶池、上胶轮、胶管、上胶压紧轮气缸、上胶压紧轮弹性安装座和上胶压紧轮，所述胶池固定在竖直支撑板上，所述上胶轮安装在胶池内，所述胶管一端连接胶池，另一端连接供胶源，所述胶池内胶管连接有向上胶轮喷胶的喷嘴，所述上胶轮顶部露出胶池，上胶轮的轮轴通过同步带装置与主动送料轮装置的主动轮动力传动相连，上胶压紧轮通过上胶压紧轮弹性安装座安装于上胶压紧轮气缸的伸缩杆下端，上胶压紧轮气缸竖直的固定在竖直支撑板上，且上胶压紧轮位于上胶轮上方。

8.如权利要求7所述的圆台形纸筒的生产装置，其特征在于：所述竖直支撑板上的卷纸区域还设有成品限位装置，所述成品限位装置包括安装于竖直支撑板上的端面定位架及安装于端面定位架四周的三个支撑轮，三个支撑轮呈倒置正三角形分布，三个支撑轮分别通过三个弹性支架安装在竖直支撑板上。

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