CN107442538A - 清洗装置及清洗方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种清洗装置及清洗方法，清洗装置包括清扫模块、冲洗模块以及清洗液供应模块，清扫模块包括毛刷组件和和蒸汽发生组件，蒸汽发生组件和毛刷组件沿清洗装置的清洗方向依次设置；冲洗模块用于对待清洗件进行冲洗，冲洗模块与清扫模块沿清洗装置的清洗方向依次设置；清洗液供应模块包括储液罐和管路，管路分别与清扫模块和冲洗模块连通。通过蒸汽发生组件产生蒸汽并将蒸汽作用于待清洗件的表面上，从而可以使残留于待清洗件的表面上的污物，例如但不限于残胶浸润软化，以便于毛刷组件对其进行清扫，从而提高清扫效率。

Description

清洗装置及清洗方法
技术领域
本发明涉及一种显示技术领域，具体而言，涉及一种用于清洗电子器件的清洗装置以及该清洗装置对应的清洗方法。
背景技术
显示面板制造行业中，尤其是液晶面板的制造行业中，在切割后的显示单元(cell)进行粘贴偏光膜(POL)之前，通常需要对显示单元进行清洗，以去除显示单元表面的异物。
目前传统清洗装置通常使用常温水(即冷水)进行显示单元冲刷，然后利用研磨带、研磨垫(PAD)或研磨布进行擦拭清洗，以对显示单元进行清洁。由于在制备阵列基板、彩膜粘贴过程、显示单元制备等前工艺段均有使显示单元产生残胶风险，由于残胶污渍类异物附着于显示单元表面，将导致贴完偏光膜后会造成产品良率下降。根据数据统计，由于气泡类原因导致的产品不良显示面板中有20％是由于显示单元残胶引起。
现有的清洗工艺主要存在以下缺点：
一方面，传统清洗装置通常采用常温水(即冷水)进行清洗，通常难以彻底清除显示单元表面的污物，尤其是已经固化的有机油脂。
另一方面，传统清洗装置通常采用尼龙滚筒毛刷1以及研磨带2等清洗工具对显示单元表面进行擦拭，该研磨带2通常只是对残胶类污物进行摩擦，通常只能使残胶的厚度变薄，但其面积通常会变大，不但没有将残胶清除，反而增大了清洁的工作量；另外，由于滚筒毛刷1与显示面板3的接触面通常为滚筒毛刷的外周面，两者之间几乎为线性接触，容易造成显示装置局部受力较大而造成损坏，如图1所示。
再一方面，为了适应市场需求，目前的显示单元趋于薄型化发展，目前传统的清洗方式，通常需要位于显示单元3相对两侧的两个研磨带2，该两个研磨带2分别在各自的驱动辊子4的驱动下进行旋转，两个研磨带2对显示单元产生相反方向的摩擦力，也就是说，研磨带2对显示单元进行清洗的过程中，需要对薄膜晶体管(TFT)侧和彩膜(CF)侧同时进行摩擦清洗，从而使显示单元同时受到相反的作用力，影响显示单元结构强度，甚至导致显示单元破损，如图2所示。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种清洗装置，以提高清扫效率。
本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种清洗方法，以提高清扫效率。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供一种清洗装置，所述清洗装置包括清扫模块、冲洗模块以及清洗液供应模块，所述清扫模块包括毛刷组件和蒸汽发生组件，所述蒸汽发生组件和所述毛刷组件沿清洗装置的清洗方向依次设置；所述冲洗模块用于对待清洗件进行冲洗，所述冲洗模块与所述清扫模块沿所述清洗装置的清洗方向依次设置；所述清洗液供应模块包括储液罐和管路，所述管路分别与清扫模块和冲洗模块连通。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述毛刷组件包括毛刷、驱动件、压力传感器以及控制器，所述毛刷的清洗面朝向所述待清洗件，所述清洗面与所述待清洗件平行；所述驱动件用于驱动所述毛刷移动；所述压力传感器用于测量所述毛刷的清洗面的压力，并将压力信号传送给控制器；所述控制器分别与所述驱动件和所述压力传感器电连接；所述控制器用于接收所述压力传感器的压力信息，并根据该压力信息产生控制信号以输送给驱动件。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述毛刷为板式毛刷，所述板式毛刷包括板体部和毛刷部，所述板体部具有第一表面，该第一表面与所述清洗面平行，所述毛刷部设置于所述第一表面，且所述毛刷部的刷毛的延伸方向垂直于所述第一表面；所述板体部与所述驱动件连接。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述蒸汽发生组件包括蒸汽发生器和蒸汽喷刀，由所述蒸汽发生器产生的蒸汽由蒸汽喷刀喷到所述待清洗件的待清洗表面上。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述蒸汽的温度大于90°。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述清洗液供应模块还包括加热装置，所述加热装置对清洗液进行加热，所述加热装置设置于所述管路上，和/或者所述加热装置设置于所述储液罐内。
根据本发明的一具体实施方式，其中经所述加热装置加热后的清洗液的温度为40°-50°。
根据本发明的一具体实施方式，其中沿所述待清洗件的前进方向，所述冲洗模块依次包括第一清洗部、第二清洗部以及最终清洗部，所述储液罐包括彼此分离的第一储液罐和第二储液罐，所述第一储液罐的出液口与所述最终清洗部连通，所述第二储液罐的出液口分别与所述第一清洗部和所述第二清洗部连通，所述第一清洗部的出液口、所述第二清洗部的出液口以及所述最终清洗部出液口分别与所述第二储液罐的回液口连通。
根据本发明的一具体实施方式，其中所述清洗装置还包括摄像装置、气刀单元以及光学检测装置，所述摄像装置、所述清扫模块、所述冲洗模块、所述气刀单元以及所述光学检测装置分别沿清洗方向依次设置。
根据本发明的一个方面，提供一种清洗方法，其中所述清洗方法使用本发明提供的清洗装置，所述清洗方法包括以下步骤：蒸汽发生器产生蒸汽并使所述蒸汽作用于待清洗件上；利用毛刷组件对所述待清洗件的一个表面进行清扫；待所述一个表面清扫完成后，再对另一个表面进行清扫，所述一个表面与所述另一个表面相对设置；利用冲洗模块对清扫完成的所述待清洗件进行冲洗。
根据本发明的一具体实施方式，其中在所述冲洗模块对所述待清洗件进行冲洗步骤前，利用加热装置对清洗液进行加热。
由上述技术方案可知，本发明的清洗装置及清洗方法的优点和积极效果在于：通过蒸汽发生组件产生蒸汽并将蒸汽作用于待清洗件的表面上，从而可以使残留于待清洗件的表面上的污物，例如但不限于残胶浸润软化，以便于毛刷组件对其进行清扫，从而提高清扫效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是现有技术中一种清洗装置的流程图。
图2是图1中的研磨带的工作原理示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种清洗装置的流程图。
图4是图3中清扫模块和冲洗模块的流程图。
图5是图3中清洗液供应模块的流程图。
图6是图3中毛刷组件的结构图。
图7是图6中的毛刷的清洗面的结构图。
图8是水温溶解度曲线图。
其中，附图标记说明如下：
1、滚筒毛刷； 2、研磨带；
3、显示面板； 4、驱动辊子；
5、蒸汽发生器； 6、蒸汽喷刀；
7、毛刷组件； 8、第一清洗部；
9、第二清洗部； 10、最终清洗部；
11、第二储液罐； 12、第一储液罐；
13、加热装置； 14、污水净化装置；
15、摄像装置； 16、第三储液罐；
17、光学检测装置； 18、气刀单元；
71、驱动件； 72、毛刷；
721、板体部； 722、毛刷部；
723、出水孔。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
本发明提供的清洗装置适用于显示面板，也可以适用于其他电子部件，都在本发明的保护范围内。为了更加清楚地描述本发明，本发明以待清洗件为显示面板为例进行说明。本发明定义的上游和下游，是根据显示面板的移动方向定义的，显示面板由上游移动至下游，由上游向下游的移动方向可以定义为清洗方向，即可以定义显示面板的移动方向为清洗方向。
参照图3和图4，根据本发明的一个方面，提供一种清洗装置，该清洗装置可以包括沿清洗方向依次设置的摄像装置15、清扫模块、冲洗模块、气刀(Air Knife)单元以及光学检测装置17，具体描述请参照下文描述。图3中箭头方向为清洗液的流动方向。继续参照图3和图4，根据本发明的一个具体实施方式，其中清扫模块可以位于清洗装置的上游，其中清扫模块可以包括毛刷组件7和位于毛刷组件7上游的蒸汽发生组件。在对显示面板3进行清洗的过程中，显示面板3可以先经过蒸汽发生组件，该蒸汽发生组件可以产生热蒸汽作用于该显示面板3的表面上。本发明通过蒸汽发生组件产生蒸汽并将蒸汽作用于待清扫的显示面板3的表面上，从而可以使残留于显示面板3表面上的污物，例如但不限于残胶浸润软化。表面上的污物已经被软化的显示面板3再经过毛刷组件7进行清扫，从而提高清扫效率。
继续参照图3和图4，根据本发明的一具体实施方式，其中蒸汽发生组件可以包括蒸汽发生器5和蒸汽喷刀6，由蒸汽发生器5可以用于产生蒸汽，该蒸汽可以经由蒸汽喷刀6喷到显示面板3的待清洗表面上，但不以此为限。根据本发明的一种具体实施方式，其中清洗液可以为清水，也可以为向清水中添加了某种有机溶剂后形成的清洗液，都在本发明的保护范围内，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，因为清洗液不是本发明的重要发明点，在此不再赘述。该污物例如但不限于还可以为有机固化物，该蒸汽可以使该有机固化物进行油脂分解、软化并且能够促进其溶解。参照图8，清水作为一种清洗液的情况，其中可以理解清水的温度越高，其溶解度越大。另外，同时参照表一，随着清水的水温的升高，清水的表面张力将下降，从而使自身粘度下降，浸润能力越高。根据实际需要，该蒸汽的温度可以进行调整，例如但不限于根据本发明的一实施方式，其中蒸汽的温度可以大于90°，例如但不限于蒸汽的温度可以为100°，或者为150°，或者为200°，或者为250°，或者为300°，都在本发明的保护范围内，本领域技术人员可以根据实际需要选择蒸汽温度。该蒸汽对显示面板3的表面残胶类物质有膨润、浸透、游离的作用，相较于常温水对有机类物质的溶解性，高温蒸汽清洗效果更佳。
表一 水表面张力受温度影响数据图
温度(℃) 0 20 40 60 80 100
表面张力(dyne/cm) 75.64 72.75 69.59 66.18 62.61 58.85
继续参照图3和图4，根据本发明的一具体实施方式，其中沿清洗方向，清扫模块和冲洗模块可以依次设置，清扫模块首先对显示面板3进行清扫，然后冲洗模块再使用清洗液对其进行冲洗，以将污物与显示面板3分离。根据本发明的一具体实施方式，其中沿显示面板前进方向，冲洗模块可以包括沿清洗方向依次设置的第一清洗部8、第二清洗部9以及最终清洗部10，储液罐可以包括彼此分离的第一储液罐12和第二储液罐11，第一储液罐12的出液口可以与最终清洗部10连通，第二储液罐11的出液口可以分别与第一清洗部8和第二清洗部9连通，第一清洗部8的出液口、第二清洗部9的出液口以及最终清洗部10出液口分别与第二储液罐11的回液口连通。根据本发明的一种具体实施方式，储液罐还可以包括第三储液罐16，该第三储液罐16可以与第二储液罐11连通，该第三储液罐16可以用于收集由第一清洗部8、第二清洗部9以及最终清洗部10流出的废液，该废液可以经过污水净化装置14净化后再次返回到第二储液罐11中，以参加下一个显示面板3的清洗过程。通过该第三储液罐16、污水净化装置14以及第二储液罐11依次连通的方式，从而可以更加环保。继续参照图5，第二储液罐11内的清洗液被通入到蒸汽发生器5中产生蒸汽作用于显示面板3的待清洗的表面上，该过程中产生的液态清洗液将直接排出该清洗装置。图5中箭头方向为清洗液的流动方向。
继续参照图6和图7，根据本发明的一具体实施方式，其中毛刷组件7可以包括毛刷72、驱动件71、压力传感器以及控制器，毛刷72的清洗面可以朝向显示面板3，并且平行于显示面板3。驱动件71能够驱动毛刷72移动，例如但不限于该驱动件71可以驱动毛刷72在显示面板3的待清洗的表面上移动，以对该待清洗的表面清扫；该驱动件71还可以驱动毛刷72沿垂直于该显示面板3的待清洗的表面的方向移动，以靠近或者远离该显示面板3，从而可以实现对毛刷72的清洗面的压力调整。压力传感器可以用于测量毛刷72的清洗面的压力，并将测得的压力信号传送给控制器；控制器可以分别与驱动件71和压力传感器电连接；控制器接收压力传感器测得的压力信息，并根据该压力信息产生控制信号以输送给驱动件71。
该压力传感器能够实时测量作用于显示面板3上的作用力，从而防止毛刷72的作用力过大而对显示面板3造成损坏；另外，也可以避免，由于毛刷72和显示面板3两者之间的作用力不足而导致清扫不完全。更进一步地，在毛刷72磨损的情况下，可以通过控制器、压力传感器以及毛刷72三者的配合，可以维持毛刷72和显示面板3两者之间的作用力恒定。根据本发明的一具体实施方式，其中压力传感器和/或控制器可以集成于毛刷72的内部，也可以形成于该毛刷72的外部，都在本发明的保护范围内。
继续参照图6和图7，根据本发明的一具体实施方式，其中毛刷72可以为板式毛刷，板式毛刷可以包括板体部721和毛刷部722，板体部721可以具有第一表面，该第一表面可以与清洗面平行，毛刷部722可以设置于该第一表面上，且毛刷部722的刷毛的延伸方向可以垂直于该第一表面。板体部721可以与驱动件71连接，以用于支撑毛刷部722。根据本发明的一具体实施方式，其中板体部721的第一表面上还可以设置有出水孔723，该出水孔723可以通过管路与储水罐连通，以在毛刷组件7对显示面板3进行清扫的过程中，边清扫边冲洗，以提高清扫效率。本发明提供的毛刷72为板式毛刷，从而可以避免辊子毛刷与显示面板3接触时呈现线接触的问题，在一定程度上避免了显示面板3局部受力集中的问题。
参照图5，根据本发明的一具体实施方式，其中清洗液供应模块可以包括储液罐和管路，管路可以分别与清扫模块和冲洗模块连通，以将储液罐内的清洗液输送到清扫模块和冲洗模块。根据本发明的一具体实施方式，其中清洗液供应模块还包括加热装置13，加热装置13对清洗液进行加热，加热装置13设置于管路上，和/或者加热装置13设置于储液罐内。根据本发明的一具体实施方式，其中经加热装置13加热后的清洗液的温度为40°-50°。被加热装置13加温过的清洗液，可以被通入到蒸汽发生器5中；除此，该被加热装置13加温过的清洗液还可以被通入到毛刷72中，以对显示面板3进行清扫的过程中，边清扫边冲洗，从而提高清洁效率；另外，该被加热装置13加温过的清洗液还可以被通入到冲洗模块中，以进一步提高冲洗效率。具体地，该被加热装置13加温过的清洗液能够防止被蒸汽浸润过的残胶等有机油脂重新固化，从而能够提高冲洗效率。
根据本发明的一个方面，提供一种清洗方法，其中清洗方法包括以下步骤：蒸汽发生器5产生蒸汽并使蒸汽作用于待清洗的显示面板3上，蒸汽可以对显示面板3上的残胶等有机油脂充分浸润，以为后续的清扫和冲洗过程做准备。毛刷组件7可以先对显示面板3的一个表面进行清扫；待一个表面清扫完成后，例如但不限于可以先对彩膜侧表面进行清扫；再对另一个表面进行清扫，该另一个表面可以为薄膜晶体管侧表面，该一个表面与该另一个表面可以相对设置。利用冲洗模块对清扫完成的显示面板3进行冲洗。本发明提供的显示面板的清洗方法是对显示面板3的不同待清洗表面分别进行清洗，从而可以避免对显示面板3的相对表面同时作用相反的作用力，进而可以避免显示面板3的自身强度受损的问题。根据本发明的一具体实施方式，其中在冲洗模块对显示面板3进行冲洗步骤前，可以利用加热装置13对清洗液进行加热。
本发明提供的显示面板的清洗装置可以包括蒸汽发生器5和加热装置13。该蒸汽发生器5能够将液态清洗液加热为蒸汽，再利用蒸汽喷刀6将蒸汽喷于显示面板3的待清洗的表面上，以对残胶等有机油脂进行浸润、软化的作用，从而为后续清扫和冲洗做准备。后续利用被加热装置13加温过的清洗液进行清洗，能够防止已经浸润软化的残胶等有机油脂重新固化，从而可以提高清洁效率。
本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (11)

1.一种清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括：
清扫模块，所述清扫模块包括毛刷组件和蒸汽发生组件，所述蒸汽发生组件和所述毛刷组件沿清洗装置的清洗方向依次设置；
冲洗模块，用于对待清洗件进行冲洗，所述冲洗模块与所述清扫模块沿所述清洗装置的清洗方向依次设置；
清洗液供应模块，所述清洗液供应模块包括储液罐和管路，所述管路分别与清扫模块和冲洗模块连通。
2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述毛刷组件包括毛刷、驱动件、压力传感器以及控制器，所述毛刷的清洗面朝向所述待清洗件，所述清洗面与所述待清洗件平行；所述驱动件用于驱动所述毛刷移动；所述压力传感器用于测量所述毛刷的清洗面的压力，并将压力信号传送给控制器；所述控制器分别与所述驱动件和所述压力传感器电连接；所述控制器用于接收所述压力传感器的压力信息，并根据该压力信息产生控制信号以输送给驱动件。
3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述毛刷为板式毛刷，所述板式毛刷包括板体部和毛刷部，所述板体部具有第一表面，该第一表面与所述清洗面平行，所述毛刷部设置于所述第一表面，且所述毛刷部的刷毛的延伸方向垂直于所述第一表面；所述板体部与所述驱动件连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述蒸汽发生组件包括蒸汽发生器和蒸汽喷刀，由所述蒸汽发生器产生的蒸汽由蒸汽喷刀喷到所述待清洗件的待清洗表面上。
5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述蒸汽的温度大于
90°。
6.如权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗液供应模块还包括加热装置，所述加热装置对清洗液进行加热，所述加热装置设置于所述管路上，和/或者所述加热装置设置于所述储液罐内。
7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，经所述加热装置加热后的清洗液的温度为40°-50°。
8.如权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，沿所述待清洗件的前进方向，所述冲洗模块依次包括第一清洗部、第二清洗部以及最终清洗部，所述储液罐包括彼此分离的第一储液罐和第二储液罐，所述第一储液罐的出液口与所述最终清洗部连通，所述第二储液罐的出液口分别与所述第一清洗部和所述第二清洗部连通，所述第一清洗部的出液口、所述第二清洗部的出液口以及所述最终清洗部出液口分别与所述第二储液罐的回液口连通。
9.如权利要求1至3中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括摄像装置、气刀单元以及光学检测装置，所述摄像装置、所述清扫模块、所述冲洗模块、所述气刀单元以及所述光学检测装置分别沿清洗方向依次设置。
10.一种清洗方法，其特征在于，所述清洗方法使用如权利要求1至9中任一项所述的清洗装置，所述清洗方法包括以下步骤：
蒸汽发生器产生蒸汽并使所述蒸汽作用于待清洗件上；
利用毛刷组件对所述待清洗件的一个表面进行清扫；
待所述一个表面清扫完成后，再对另一个表面进行清扫，所述一个表面与所述另一个表面相对设置；
利用冲洗模块对清扫完成的所述待清洗件进行冲洗。
11.如权利要求9所述的清洗方法，其特征在于，在所述冲洗模块对所述待清洗件进行冲洗步骤前，利用加热装置对清洗液进行加热。
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