KR102608792B1 - 초박형 유리블록의 박리 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 박리시키는 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법은 박리하우징에 물을 수용시키는 물 수용단계; 히팅부에 의해 상기 물 수용단계에서 상기 박리하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계; 블록트랜스퍼를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징에 수용시키는 수용단계; 및 상기 수용단계에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리블록을 박리트랜스퍼를 이용하여 박리시키는 박리단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법은 박리하우징에 물을 수용시키는 물 수용단계; 히팅부에 의해 상기 물 수용단계에서 상기 박리하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계; 블록트랜스퍼를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징에 수용시키는 수용단계; 및 상기 수용단계에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리블록을 박리트랜스퍼를 이용하여 박리시키는 박리단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 박리시키는 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리의 경우 단일 판을 커팅(절단)하거나 폴리싱(연마) 공정을 수행하는 경우 크랙 및 파손의 위험이 있어, 초박형 유리를 여러 겹으로 적재하여 초박형 유리블록을 제조한 후 커팅 및 연마 공정 등을 수행하고, 초박형 유리블록에서 초박형 유리와 필름을 박리하여 다음 공정으로 전달되게 된다.
초박형 유리를 가공하는 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1620375호에 적층, 컷팅 공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법이 개시되었다.
상기 기술은 원판 유리에 식각액을 분사하여 20 ~ 100㎛ 두께까지 식각하여 초박형 유리로 가공하는 식각공정과; 상기 초박형 유리를 10 ~ 30장을 적층하여 적층체를 만드는 적층공정과; 상기 적층체를 컷팅 장비에 장착하여 정해진 소 사이즈에 맞게 컷팅하여 소적층체로 만드는 적층체 컷팅공정과; 상기 소적층체를 정해진 모양에 맞게 형상 가공하고, 소적층체의 엣지면에 칩핑이 발생하지 않도록 하는 소적층체 형상 가공공정과; 폴리싱 휠을 사용하여 형상 가공된 소적층체의 엣지면에 존재하는 미세한 칩핑을 제거하는 폴리싱공정과; 최종 제품의 굴곡강도 향상을 위하여, 폴리싱공정을 마친 소적층체의 엣지면이 라운드를 가지는 "D" 각 모양을 형성시키기 위하여 화학 엣지연마를 진행하는 엣지 힐링공정과; 엣지 힐링 완료된 소적층체에 UV를 조사한 후 수조에 넣고 개별 소형 초박형 유리로 분리하는 박리공정과; 박리하여 분리된 개별 소형 초박형 유리의 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 진행하는 1차 전면 힐링공정과; 1차 전면 힐링이 끝난 개별 소형 초박형 유리를 굴곡강도 향상 및 내구성 향상을 위하여 화학강화로에서 화학강화하는 화학강화공정과; 화학강화 후 개별 소형초박형 유리의 오염원 제거 및 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 하는 2차 전면 힐링공정을 포함하여 구성된다.
그러나 상기 기술은 박리공정에서 수조내에서 초박형 유리와 필름이 적층된적층체(초박형 유리블록)를 작업자가 수작업으로 분리하게 되는데, 수작업시 작업자가 위험에 노출되고, 초박형 유리를 수작업 취급하는 과정에서 초박형 유리가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 불림수조에서 불림된 초박형 유리블록의 더미유리와 필름을 제거하여 초박형 유리를 분리할 수 있는 초박형 유리블록의 박리 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법은 박리하우징에 물을 수용시키는 물 수용단계(S10); 히팅부에 의해 상기 물 수용단계(S10)에서 상기 박리하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계(S20); 블록트랜스퍼를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징에 수용시키는 수용단계(S30); 및 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리블록을 박리트랜스퍼를 이용하여 박리시키는 박리단계(S50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 수용단계(S30)와 상기 박리단계(S50) 사이에 수행되고, 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 물 분사단계(S40)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 가열단계(S20)에서 가열되는 물의 온도는 80 ~ 90℃의 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 박리단계(S50)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 더미유리 배출단계(S51); 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 필름이면 필름을 배출하여 박리하는 필름 배출단계(S52); 및 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 초박형 유리이면 초박형 유리를 배출하여 박리하는 초박형 유리 배출단계(S52)를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 초박형 유리 배출단계(S52)에서 배출된 초박형 유리는 상기 박리트랜스퍼에 의해 흡착되어 언로딩테이블로 이동되어 적재되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 박리하우징에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 쉽게 박리할 수 있도록 구성됨에 따라 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도,
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 대한 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리단계에 대한 흐름도,
도 7은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 불림하우징의 사시도,
도 8은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 얼라인부의 사시도,
도 9는 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 후방얼라인모듈의 일부 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 우측얼라인부의 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 승강부의 사시도이다.
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 대한 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리단계에 대한 흐름도,
도 7은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 불림하우징의 사시도,
도 8은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 얼라인부의 사시도,
도 9는 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 후방얼라인모듈의 일부 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 우측얼라인부의 분해 사시도,
도 11은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 승강부의 사시도이다.
다음으로, 본 발명에 따른 온수를 이용한 초박형 유리블록의 불림 방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 불림한 후 불림된 초박형 유리블록에서 더미유리와 필름을 제거하고 초박형 유리를 박리시키는 초박형 유리블록의 박리 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 설명하기에 앞서서, 초박형 유리블록에 대해 먼저 설명한다.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 초박형 유리블록(10)은 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진다.
즉, 상기 초박형 유리블록(10)은 더미유리(11)의 상면에 UV경화수지(12)가 도포되고, 그 상부에 초박형 유리(13)가 적층되는 방식으로 복수의 층을 이루고, 최상층에는 더미유리(11)가 적층된 구조로 이루어지고, 경화되어 일체로 형성되게 된다.
상기 UV경화수지는 더미유리와 초박형 유리 또는 초박형 유리 사이를 접합시키는 기능을 수행하고, 경화되어 필름형태로 변경되게 된다.
즉, 상기 초박형 유리블록은 최하층부터 더미유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, …, 필름(UV경화수지), 더미유리 순으로 적층된 블록으로 이루어지는 것으로서, 상하층의 더미유리와 상기 더미유리 사이에 교차하여 적층된 복수의 필름 및 초박형 유리로 구성된다.
이와 같은, 상기 초박형 유리블록은 더미유리 및 필름을 제거하는 공정을 거쳐 초박형 유리를 초박형 유리블록에서 박리하고, 박리된 초박형 유리블록은 다양한 제품에 사용되게 된다.
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도로서, 첨부된 도 2를 통해 초박형 유리블록의 박리 장치를 설명하면, 상기 박리 장치는 초박형 유리블록이 수용된 블록카세트(1)가 적재되고 이송되는 로딩카세트테이블(100), 상기 로딩카세트테이블(100)에 의해 이송된 상기 블록카세트(10)에 수용된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송하는 로딩다관절로봇(200), 상기 로딩다관절로봇(200)에 의해 이송된 상기 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 의해 불림되는 불림수조(300), 상기 불림수조(300)에서 불림된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송되어 적재되는 틸팅테이블(400), 상기 틸팅테이블(400)에 적재된 초박형 유리블록을 이송시키는 로딩테이블(500), 상기 로딩테이블(500)에 의해 이송된 초박형 유리블록을 이송시키고 박리된 더미유리와 필름을 붙잡아 배출시키는 블록트랜스퍼(600), 상기 블록트랜스퍼(600)에 의해 이송된 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 침전되는 박리수조(700), 상기 박리수조(700)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700)에서 꺼내는 박리트랜스퍼(800), 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리가 적재되는 언로딩테이블(900), 상기 언로딩테이블(900)에 적재된 초박형 유리를 흡착하여 이송시키는 언로딩다관절로봇(1000), 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 및 위치를 검출하는 비전얼라인(1100) 및 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송된 초박형 유리가 수용되는 카세트(2)가 적재된 언로딩카세트테이블(1200)을 포함하여 구성된다.
상기 구성에서, 상기 블록트랜스퍼(600)의 하부측에는 더미유리가 배출되는 더미트래쉬박스(1300)와 필름트래쉬박스(1400)가 설치되고, 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 판단결과 이상이 있는 것으로 판단된 초박형 유리가 배출되는 오류박스(1500)가 더 포함될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 초박형 유리블록의 박리장치에는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법이 적용된 불림수조(300)가 포함된다.
상기 불림수조(300)에는 가열된 온수가 수용되게 되는데, 그 내부에는 수직으로 입설된 복수 개의 지지부가 구성되고, 상기 지지부 사이에는 로딩다관절로봇을 통해 이송된 초박형 유리블록이 수용되게 된다.
여기서, 상기 불림수조(300)에는 물을 순환시키거나 물을 배출시키는 배수관, 물 온도를 유지할 수 있는 가열장치 및 물의 온도를 검출하는 온도검출장치 등이 더 포함되게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리수조의 사시도이고, 도 4는 박리수조의 일부 분해 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 박리수조(700)는 박리하우징(710), 히팅부(720), 얼라인부(730), 분사부(740) 및 승강부(750)을 포함하여 구성된다.
상기 박리하우징(710)은 공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블이 설치된다.
상기 히팅부(720)는 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물이 소정의 온도를 유지하게 된다.
상기 얼라인부(730)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬한다.
상기 분사부(740)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사시킨다.
상기 승강부(750)는 상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)을 승강시킨다.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 도 3 및 도 4에 도시된 박리수조를 통해 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 대한 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림 방법은 물 수용단계(S10), 가열단계(S20), 초박형 유리블록 수용단계(S30), 물분사단계(S40) 및 박리단계(S50)를 포함하여 이루어진다.
1. 물 수용단계(S10)
물 수용단계(S10)는 박리하우징(710)에 물을 수용시키는 단계이다.
수용되는 물은 초박형 유리블록이 완전리 침수될 수 있는 정도이면 충분하며, 외부에서 가열되어 공급될 수 있다.
2. 가열단계(S20)
가열단계(S20)는 상기 물 수용단계(S10)에서 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 단계이다.
이때, 물을 소정의 온도로 가열하는 히팅부(720)는 물의 온도가 80 ~ 90℃의 범위 내에서 유지되도록 구성된다. 이를 위해서 상기 박리하우징(710)에는 물의 온도를 검출하는 온도센서가 구성되고, 상기 온도센서에 의해 검출된 물 온도에 근거하여 상기 히팅부(720)가 구동되게 구성된다.
이때, 물의 온도가 80℃ 미만인 경우에는 불림 또는 박리가 정상적으로 이루어지지 않아 필름으로부터 초박형 유리 또는 더미유리가 분리되지 않는 문제점이 있고, 90℃를 초과하는 경우에는 초박형 유리에 물리적인 변형이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
3. 초박형 유리블록 수용단계(S30)
초박형 유리블록 수용단계(S30)는 블록트랜스퍼(600)를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징(710)에 수용시키는 단계이다.
즉, 상기 초박형 유리블록 수용단계(S30)는 블록트랜스퍼(600)가 로딩테이블(500)에 적재된 초박형 유리블록을 붙잡아 상기 박리하우징(710)에 설치된 적재테이블에 안착시켜, 상기 박리하우징(710)에 수용된 물이 침전시키는 단계이다.
4. 물분사단계(S40)
물분사단계(S40)는 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 단계이다.
이때, 상기 물분사단계(S4)는 상기 수용단계(S30)와 상기 박리단계(S50) 사이에 수행될 수 있고, 후술되는 박리단계(S50)가 진행되는 동안 지속적으로 이루어질 수 있다.
5. 박리단계(S50)
박리단계(S50)는 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리블록을 박리트랜스퍼를 이용하여 박리시키는 단계이다.
상기 박리단계(S50)의 경우 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록은 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 박리하여 배출하는 과정이 각각 다르게 구성된다.
즉, 더미유리와 필름은 블록트랜스퍼(600)를 이용하여 박리되어 배출되고, 초박형 유리는 박리트랜스퍼(800)를 이용하여 박리되어 배출된다.
또한, 더미유리, 필름 및 초박형 유리의 적층 순서에 따라 블록트랜스퍼(600)와 박리트랜스퍼(800)가 교번하여 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 박리수조에서 박리하여 배출하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법에 적용된 박리단계에 대한 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 상기 박리단계(S50)는 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)를 포함하여 이루어진다.
5.1. 더미유리 배출단계(S51)
더미유리 배출단계(S51)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 단계이다.
이때, 더미유리의 박리 및 배출은 블록트랜스퍼(600)를 통해 이루어진다.
5.2. 필름 배출단계(S52)
필름 배출단계(S52)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 단계이다.
상기 더미유리 배출단계(S51)와 마찬가지로, 필름의 박리 및 배출은 블록트랜스퍼(600)를 통해 이루어진다.
5.3. 초박형 유리 배출단계(S52)
초박형 유리 배출단계(S52)는 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 초박형 유리이면 초박형 유리를 배출하여 박리하는 단계이다.
이때, 초박형 유리의 박리 및 배출은 박리트랜스퍼(800)에 의해 이루어진다.
즉, 상기 박리트랜스퍼(800)는 박리수조(700)의 박리하우징(710)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 언로딩테이블(900)로 이동하여 적재시키게 된다.
상기의 과정에서 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)는 초박형 유리블록의 적층 순서에 따라 진행되게 된다.
즉, 초박형 유리블록을 구성하는 더미유리, 필름 및 초박형 유리의 순서, 개수에 따라 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52) 및 초박형 유리 배출단계(S52)의 순서가 결정되게 된다.
예를 들어, 초박형 유리블록은 상부층부터 하부층으로 더미유리, 필름, 초박형 유리, 필름, 초박형 유리, 필름, …, 초박형 유리, 필름, 더미유리 순으로 적층됨에 따라 상기 박리단계(S50)는 더미유리 배출단계(S51), 필름 배출단계(S52), 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), …, 초박형 유리 배출단계(S52), 필름 배출단계(S52), 더미유리 배출단계(S51) 순으로 이루어지게 된다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 대해서 설명한다.
도 7은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 불림하우징의 사시도이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 박리수조의 박리하우징(710)은 상부가 개부된 형태로 구성되고, 그 내부에는 적재테이블(711)이 배치되게 된다.
또한, 상기 박리하우징(710)에는 그 내부에 수용되는 물의 온도를 검출하기 위한 온도센서(712)가 설치된다.
또한, 상기 박리하우징(710)의 양측 각각에는 히팅부(720)가 설치된다.
상기 히팅부(720)는 인가된 전원에 의해 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 가열하되, 상기 온도센서(712)에 검출된 온도값에 근거하여 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하고 유지시키게 된다.
이에 더하여, 상기 박리하우징(710)에는 도면부호로 표시하지 않았으나, 물을 공급받는 공급관, 물을 배출시키기 위한 배출관 및 물을 순환시키기 위한 순화관 등이 설치된다.
도 8은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 얼라인부의 사시도이다.
첨부된 도 8을 참조하면, 얼라인부(730)는 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)을 정렬시키는 기능을 수행하는 것으로서, 사각 형상의 초박형 유리블록(10)을 전후좌우에서 밀어 상기 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)의 위치를 조정한다.
이에, 초박형 유리블록(10)을 전후좌우에서 각각 밀어내어 위치를 조정하기 위해 박리하우징(710)의 전방측에 설치되어 후방측으로 신축되는 전방얼라인모듈(730a), 상기 박리하우징(710)의 후방측에 설치되어 전방측으로 신축되는 후방얼라인모듈(730b), 상기 박리하우징(710)의 좌측에 설치되어 우측으로 신축되는 좌측얼라인모듈(730c) 및 상기 박리하우징(710)의 우측에 설치되어 좌측으로 신축되는 우측얼라인모듈(730d)을 포함하여 구성된다.
상기에서, 전방얼라인모듈(730a), 후방얼라인모듈(730b), 좌측얼라인모듈(730c) 및 우측얼라인모듈(730d)은 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
도 9는 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 후방얼라인모듈의 일부 분해 사시도이다.
첨부된 도 9를 참조하면, 후방얼라인모듈(730b)은 슬라이딩 동작되는 슬라이드테이블(732), 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩판에 설치되고 수직/수평의 연결대를 갖는 브래킷유닛(733, 734) 및 브래킷(734)의 선단에 수직으로 설치되는 얼라인패널유닛(735)을 포함하여 구성된다.
상기 구성에 따르면, 상기 슬라이드 테이블(732)은 박리하우징(710)의 후방 외측에 배치되고, 수직브래킷유닛(733)과 수평브래킷유닛(734)으로 구성되어 수평브래킷유닛(734)의 선단이 박리하우징(710)의 내측 상부에 위치되게 된다. 또한, 상기 수평브래킷유닛(734)의 선단에 설치되는 얼라인패널유닛(735)은 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩 동작에 따라 적재테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)에 접촉되어 상기 초박형 유리블록(10)을 이동시키게 된다.
이때, 상기 얼라인패널유닛(735)에는 슬라이딩 동작에 의해 물의 흐름을 방해하지 않도록 상하방향으로 장공이 복수 개 형성되게 된다.
상기 구성에서 상기 수평브래킷유닛(734)의 상하부측에는 좌우로 연장되어 물을 분사하는 분사부(740)의 후방측분사부(741)가 설치된다.
도 10은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 우측얼라인부의 분해 사시도이다.
첨부된 도 10을 참조하면, 우측얼라인모듈(730d)은 기저부에 고정되는 베이스플레이트(731), 상기 베이스플레이트(731)의 상부에 설치되고 유체(예를 들면, 공기 또는 오일 등)의 공급 여부에 따라 슬라이딩되는 슬라이드 테이블(732), 상기 테이블(732)의 상부에 수직으로 설치되고 상기 슬라이드 테이블(732)의 슬라이딩 동작에 따라 슬라이딩되는 수직브래킷유닛(733), 상기 수직브래킷유닛(733)의 상부에 설치되고 수평으로 배치되는 수평브래킷유닛(734) 및 상기 수평브래킷유닛(734)의 선단에 설치되는 얼라인패널유닛(735)을 포함하여 구성된다.
도 11은 본 발명의 초박형 유리블록의 박리 방법을 수행하기 위한 박리수조에 적용된 승강부의 사시도이다.
첨부된 도 11을 참조하면, 승강부(750)는 좌우 대칭되게 구성되되, 박리하우징(710)의 좌우 각각에 설치되어 유체(예를 들면, 공기 또는 오일 등)의 공급 여부에 따라 승강되는 승강 테이블(751, 752), 상기 승강 테이블(751, 752) 상부측 각각에 설치되고 상기 승강 테이블(751, 752)의 승강에 따라 승강되는 수평암(753, 754), 상기 수평암(753, 754) 각각의 선단에 설치되어 하부측으로 연장되는 수직암(755, 756) 및 상기 수직암(755, 756)의 하부측 선단에 수평으로 설치되고 상기 수직암(755, 756)을 연결하는 승강암(757)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 승강암(757)에는 적재 테이블(711)이 설치된다.
또한, 상기 승강암(757)에는 상기 적재 테이블(711)의 좌우측으로 분사부(740)의 좌우측분사모듈(742)이 설치된다.
이와 같은 상기 승강부(750)는 상기 박리하우징(710)의 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록(10)에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리가 박리되어 배출되는 높이에 근거하여 상기 적재 테이블(711)을 승강시키게 된다.
도 9 및 도 11의 도면부호 741 및 742는 각각 분사부(740)의 후방측분사모듈(741)과 좌우측분사모듈(742)를 나타낸 것으로서, 분사부(740)는 박리하우징(710)에 수용되어 가열된 물을 흡인하여 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록으로 물은 분사한다. 이에, 분사부(740)에서 분사된 물에 의해 수류가 형성되고, 형성된 수류에 의해 초박형 유리블록 사이로 물이 침투하여 더미유리, 필름 및 초박형 유리 사이의 박리가 쉽게 이루어질 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 박리하우징에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 쉽게 박리할 수 있도록 구성됨에 따라 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림을 이용한 박리 방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
1: 블록카세트 2: 카세트
10: 초박형 유리블록 11: 더미유리
12: UV경화수지 13: 초박형 유리
100: 로딩카세트테이블 200: 로딩다관절로봇
300: 불림수조 400: 틸팅테이블
500: 로딩테이블 600: 블록트랜스퍼
700: 박리수조 710: 박리하우징
720: 히팅부 730: 얼라인부
740: 분사부 750: 승강부
800: 박리트랜스퍼 900: 언로딩테이블
1000: 언로딩다관절로봇 1100: 비전얼라인
1200: 언로딩카세트테이블 1300: 더미트래쉬박스
1400: 필름트래쉬박스 1500: 오류박스
10: 초박형 유리블록 11: 더미유리
12: UV경화수지 13: 초박형 유리
100: 로딩카세트테이블 200: 로딩다관절로봇
300: 불림수조 400: 틸팅테이블
500: 로딩테이블 600: 블록트랜스퍼
700: 박리수조 710: 박리하우징
720: 히팅부 730: 얼라인부
740: 분사부 750: 승강부
800: 박리트랜스퍼 900: 언로딩테이블
1000: 언로딩다관절로봇 1100: 비전얼라인
1200: 언로딩카세트테이블 1300: 더미트래쉬박스
1400: 필름트래쉬박스 1500: 오류박스
Claims (5)
- 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진 초박형 유리블록(10)에서 상기 초박형 유리(13)를 경화된 필름형태의 UV경화수지(12)로부터 분리하기 위한 초박형 유리블록의 박리 방법에 있어서,
박리수조(700)의 박리하우징(710)에 물을 수용시키는 물 수용단계(S10);
히팅부(720)에 의해 상기 물 수용단계(S10)에서 상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 80 ~ 90℃의 온도로 가열하는 가열단계(S20);
블록트랜스퍼(600)를 이용하여 초박형 유리블록을 상기 박리하우징(710)에 수용시키는 수용단계(S30);
상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록에서 더미유리, 필름 및 초박형 유리를 박리트랜스퍼(800)를 이용하여 박리시키는 박리단계(S50); 및
상기 수용단계(S30)와 상기 박리단계(S50) 사이에 수행되고, 상기 수용단계(S30)에서 수용된 상기 초박형 유리블록으로 물을 분사하는 물 분사단계(S40);
를 포함하고,
상기 박리단계(S50)는,
더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 더미유리이면 더미유리를 배출하여 박리하는 더미유리 배출단계(S51);
더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 필름이면 필름을 배출하여 박리하는 필름 배출단계(S52); 및
더미유리, 필름 및 초박형 유리가 적층된 순서의 상기 초박형 유리블록에 따라 박리하여 배출될 순서가 초박형 유리이면 초박형 유리를 배출하여 박리하는 초박형 유리 배출단계(S52);
를 포함하여 이루어지며,
상기 초박형 유리 배출단계(S52)에서 배출된 초박형 유리는 상기 박리트랜스퍼(800)에 의해 흡착되어 언로딩테이블(900)로 이동되어 적재되되,
상기 박리수조(700)는,
공급된 물의 수용되며, 그 내부에는 상기 초박형 유리블록이 안착되는 적재테이블(711)이 설치되는 박리하우징(710);
상기 박리하우징(710)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열시키고, 가열된 물이 소정의 온도를 유지하는 히팅부(720);
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록의 위치를 정렬시키는 얼라인부(730);
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)에 안착된 초박형 유리블록으로 물을 분사시키는 분사부(740); 및
상기 박리하우징(710)의 적재테이블(711)을 승강시키는 승강부(750);
를 포함하여 구성되고,
상기 얼라인부(730)는 상기 박리하우징(710)의 박리하우징(710)의 전방측에 설치되어 후방측으로 신축되는 전방얼라인모듈(730a), 상기 박리하우징(710)의 후방측에 설치되어 전방측으로 신축되는 후방얼라인모듈(730b), 상기 박리하우징(710)의 좌측에 설치되어 우측으로 신축되는 좌측얼라인모듈(730c) 및 상기 박리하우징(710)의 우측에 설치되어 좌측으로 신축되는 우측얼라인모듈(730d)로 구성되며,
상기 분사부(740)는 후방측분사모듈(741)과 좌우측분사모듈(742)로 구성되어 상기 박리하우징(710)에 수용되어 가열된 물을 흡인하여 상기 적재 테이블(711)에 적재된 초박형 유리블록으로 분사시키고,
상기 승강부(750)는 좌우 대칭되게 구성되되, 상기 박리하우징(710)의 좌우 각각에 설치되어 유체의 공급 여부에 따라 승강되는 승강 테이블(751, 752); 상기 승강 테이블(751, 752) 상부측 각각에 설치되고 상기 승강 테이블(751, 752)의 승강에 따라 승강되는 수평암(753, 754); 상기 수평암(753, 754) 각각의 선단에 설치되어 하부측으로 연장되는 수직암(755, 756); 및 상기 수직암(755, 756)의 하부측 선단에 수평으로 설치되고 상기 수직암(755, 756)을 연결하는 승강암(757)으로 구성되며, 상기 승강암(757)에는 상기 적재 테이블(711)이 설치되는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 박리 방법.
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|---|---|---|---|---|
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