KR102596825B1 - 초박형 유리블록의 불림 방법 - Google Patents

초박형 유리블록의 불림 방법 Download PDF

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Abstract

발명은 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 적층된 필름으로부터 초박형 유리를 쉽게 분리할 수 있는 상태를 제공하는 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법은 불림하우징에 물을 수용시키고, 상기 불림하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계; 상기 가열단계에서 가열된 물이 수용된 상기 불림하우징으로 로딩다관절로봇을 이용하여 상기 불림하우징에 내설된 불림틀에 초박형 유리블록을 수용시키는 수용단계; 상기 수용단계를 통해 상기 불림틀에 수용된 초박형 유리블록을 일정시간 동안 불림하는 불림단계; 및 상기 불림단계를 통해 불림된 상기 초박형 유리블록을 상기 로딩다관절로봇을 이용하여 인출시키는 인출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

초박형 유리블록의 불림 방법{SOAKING METHOD OF STACKED BLOCK WITH ULTRA THIN GLASS}
본 발명은 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 적층된 필름으로부터 초박형 유리를 쉽게 분리할 수 있는 상태를 제공하는 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리의 경우 단일 판을 커팅(절단)하거나 폴리싱(연마) 공정을 수행하는 경우 크랙 및 파손의 위험이 있어, 초박형 유리를 여러 겹으로 적재하여 초박형 유리블록을 제조한 후 커팅 및 연마 공정 등을 수행하고, 초박형 유리블록에서 초박형 유리와 필름을 박리하여 다음 공정으로 전달되게 된다.
초박형 유리를 가공하는 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1620375호에 적층, 컷팅 공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법이 개시되었다.
상기 기술은 원판 유리에 식각액을 분사하여 20 ~ 100㎛ 두께까지 식각하여 초박형 유리로 가공하는 식각공정과; 상기 초박형 유리를 10 ~ 30장을 적층하여 적층체를 만드는 적층공정과; 상기 적층체를 컷팅 장비에 장착하여 정해진 소 사이즈에 맞게 컷팅하여 소적층체로 만드는 적층체 컷팅공정과; 상기 소적층체를 정해진 모양에 맞게 형상 가공하고, 소적층체의 엣지면에 칩핑이 발생하지 않도록 하는 소적층체 형상 가공공정과; 폴리싱 휠을 사용하여 형상 가공된 소적층체의 엣지면에 존재하는 미세한 칩핑을 제거하는 폴리싱공정과; 최종 제품의 굴곡강도 향상을 위하여, 폴리싱공정을 마친 소적층체의 엣지면이 라운드를 가지는 "D" 각 모양을 형성시키기 위하여 화학 엣지연마를 진행하는 엣지 힐링공정과; 엣지 힐링 완료된 소적층체에 UV를 조사한 후 수조에 넣고 개별 소형 초박형 유리로 분리하는 박리공정과; 박리하여 분리된 개별 소형 초박형 유리의 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 진행하는 1차 전면 힐링공정과; 1차 전면 힐링이 끝난 개별 소형 초박형 유리를 굴곡강도 향상 및 내구성 향상을 위하여 화학강화로에서 화학강화하는 화학강화공정과; 화학강화 후 개별 소형초박형 유리의 오염원 제거 및 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 하는 2차 전면 힐링공정을 포함하여 구성된다.
그러나 상기 기술은 박리공정에서 수조내에서 초박형 유리와 필름이 적층된적층체(초박형 유리블록)를 작업자가 수작업으로 분리하게 되는데, 수작업시 작업자가 위험에 노출되고, 초박형 유리를 수작업 취급하는 과정에서 초박형 유리가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1620375호 (2016. 05. 04.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 초박형 유리블록을 수조에서 불림하고, 초박형 유리블록의 초박형 유리에서 필름이 박리될 수 있는 조건을 충족시키기 위한 초박형 유리블록의 불림 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법은 불림하우징에 물을 수용시키고, 상기 불림하우징에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계; 상기 가열단계에서 가열된 물이 수용된 상기 불림하우징으로 로딩다관절로봇을 이용하여 상기 불림하우징에 내설된 불림틀에 초박형 유리블록을 수용시키는 수용단계; 상기 수용단계를 통해 상기 불림틀에 수용된 초박형 유리블록을 일정시간 동안 불림하는 불림단계; 및 상기 불림단계를 통해 불림된 상기 초박형 유리블록을 상기 로딩다관절로봇을 이용하여 인출시키는 인출단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 수용단계와 불림단계 사이에 수행되어, 상기 수용단계를 통해 상기 불림틀에 초박형 유리블록이 수용된 상태에서 덮개를 닫아 상기 불림하우징의 상부를 밀봉하는 밀봉단계; 및 상기 불림단계와 인출단계 사이에 수행되어, 상기 덮개를 열어 상기 불림하우징의 상부를 개방하는 개방단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 가열단계에서 가열되는 물의 온도는 80 ~ 90℃의 범위 내에서 이루어지고, 상기 불림단계에서 불림되는 시간은 100 ~ 150분 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 불림틀은 수용된 상기 초박형 유리블록이 상기 불림틀(320) 내에서 입설된 상태로 수용되되, 제1 지지부; 상기 제1 지지부와 마주하게 배치되는 제2 지지부; 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부의 하측에 배치되어 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부가 결합되는 하측프레임; 상기 제1 지지부의 상부측에 설치되는 제1 걸림부; 및 상기 제2 지지부의 상부측에 설치되고 상기 제1 걸림부와 마주하게 설치되는 제2 걸림부를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 불림하우징에서 불림되어 초박형 유리와 필름이 쉽게 분리될 수 있는 조건을 제공함으로써, 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도,
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법에 적용된 불림수조의 사시도,
도 4는 불림수조의 일부 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법에 대한 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 수행하기 위한 불림수조에 적용된 불림하우징에 대한 사시도,
도 7은 도 6의 A-A'의 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 수행하기 위한 불림수조에 적용된 불림틀에 대한 분해 사시도이다.
다음으로, 본 발명에 따른 온수를 이용한 초박형 유리블록의 불림 방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 초박형 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록에서 불림을 이용하여 적층된 필름으로부터 초박형 유리를 쉽게 분리할 수 있는 상태를 제공하는 초박형 유리블록의 불림 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 설명하기에 앞서서, 초박형 유리블록에 대해 먼저 설명한다.
도 1은 초박형 유리블록의 측면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 초박형 유리블록(10)은 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진다.
즉, 상기 초박형 유리블록(10)은 더미유리(11)의 상면에 UV경화수지(12)가 도포되고, 그 상부에 초박형 유리(13)가 적층되는 방식으로 복수의 층을 이루고, 최상층에는 더미유리(11)가 적층된 구조로 이루어지고, 경화되어 일체로 형성되게 된다.
상기 UV경화수지는 더미유리와 초박형 유리 또는 초박형 유리 사이를 접합시키는 기능을 수행하고, 경화되어 필름형태로 변경되게 된다.
즉, 상기 초박형 유리블록은 최하층부터 더미유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, …, 필름(UV경화수지), 더미유리 순으로 적층된 블록으로 이루어지는 것으로서, 상하층의 더미유리와 상기 더미유리 사이에 교차하여 적층된 복수의 필름 및 초박형 유리로 구성된다.
이와 같은, 상기 초박형 유리블록은 더미유리 및 필름을 제거하는 공정을 거쳐 초박형 유리를 초박형 유리블록에서 박리하고, 박리된 초박형 유리블록은 다양한 제품에 사용되게 된다.
도 2는 초박형 유리블록을 불림하고 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 분리하는 박리장치에 대한 사시도로서, 첨부된 도 2를 통해 초박형 유리블록의 박리 장치를 설명하면, 상기 박리 장치는 초박형 유리블록이 수용된 블록카세트(1)가 적재되고 이송되는 로딩카세트테이블(100), 상기 로딩카세트테이블(100)에 의해 이송된 상기 블록카세트(10)에 수용된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송하는 로딩다관절로봇(200), 상기 로딩다관절로봇(200)에 의해 이송된 상기 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 의해 불림되는 불림수조(300), 상기 불림수조(300)에서 불림된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송되어 적재되는 틸팅테이블(400), 상기 틸팅테이블(400)에 적재된 초박형 유리블록을 이송시키는 로딩테이블(500), 상기 로딩테이블(500)에 의해 이송된 초박형 유리블록을 이송시키고 박리된 더미유리와 필름을 붙잡아 배출시키는 블록트랜스퍼(600), 상기 블록트랜스퍼(600)에 의해 이송된 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 침전되는 박리수조(700), 상기 박리수조(700)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700)에서 꺼내는 박리트랜스퍼(800), 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리가 적재되는 언로딩테이블(900), 상기 언로딩테이블(900)에 적재된 초박형 유리를 흡착하여 이송시키는 언로딩다관절로봇(1000), 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 및 위치를 검출하는 비전얼라인(1100) 및 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송된 초박형 유리가 수용되는 카세트(2)가 적재된 언로딩카세트테이블(1200)을 포함하여 구성된다.
상기 구성에서, 상기 블록트랜스퍼(600)의 하부측에는 더미유리가 배출되는 더미트래쉬박스(1300)와 필름트래쉬박스(1400)가 설치되고, 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 판단결과 이상이 있는 것으로 판단된 초박형 유리가 배출되는 오류박스(1500)가 더 포함될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 초박형 유리블록의 박리장치에는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법이 적용된 불림수조(300)가 포함된다.
상기 불림수조(300)에는 가열된 온수가 수용되게 되는데, 그 내부에는 수직으로 입설된 복수 개의 지지부가 구성되고, 상기 지지부 사이에는 로딩다관절로봇을 통해 이송된 초박형 유리블록이 수용되게 된다.
여기서, 상기 불림수조(300)에는 물을 순환시키거나 물을 배출시키는 배수관, 물 온도를 유지할 수 있는 가열장치 및 물의 온도를 검출하는 온도검출장치 등이 더 포함되게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법에 적용된 불림수조의 사시도이고, 도 4는 불림수조의 일부 분해 사시도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 불림수조(300)는 불림하우징(310), 불림틀(320), 덮개(330) 및 불림히팅모듈(340)을 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 도 3 및 도 4에 도시된 불림수조를 통해 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법에 대한 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림 방법은 가열단계(S10), 수용단계(S20), 밀봉단계(S30), 불림단계(S40), 개봉단계(S50) 및 인출단계(S60)를 포함하여 이루어진다.
1. 가열단계(S10)
가열단계(S10)는 불림수조(300)의 불림하우징(310)에 물을 수용시키고, 상기 불림하우징(310)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하며, 가열된 상태의 물을 소정의 온도로 유지시키는 단계이다.
즉, 초박형 유리블록의 불림은 소정의 온도로 가열된 온수를 이용하여 이루어지는 것으로서, 가열되는 물의 온도는 80 ~ 90℃의 범위 내에서 이루어질 수 있다.
이때, 물의 온도가 80℃ 미만인 경우에는 불림 또는 박리가 정상적으로 이루어지지 않아 필름으로부터 초박형 유리 또는 더미유리가 분리되지 않는 문제점이 있고, 90℃를 초과하는 경우에는 초박형 유리에 물리적인 변형이 발생될 수 있는 문제점이 있다.
2. 수용단계(S20)
수용단계(S20)는 상기 가열단계(S10)에서 가열된 물이 수용된 상기 불림하우징(310)으로 로딩다관절로봇(200)을 이용하여 상기 불림하우징(310)에 내설된 불림틀(320)에 초박형 유리블록(10)을 수용시키는 단계이다.
상기 수용단계(S20)에서 수용된 상기 초박형 유리블록은 입설된 상태로 수용되게 된다. 즉, 불림하우징(310)에서 불림된 초박형 유리블록은 더미유리, 필름 및 초박형 유리 사이에 물이 침투하여 박리되기 쉬운 상태로 변환되게 된다. 이에, 더미유리가 상하층에 배치되는 상태로 불림하우징(310)에 수용되게 되면, 불림된 초박형 유리블록을 인출하기가 곤란하고, 상부층에 위치함 더미유리의 무게에 의해 적층 사이로 물이 침투하기 곤란한 문제점이 있다.
따라서, 상기 로딩다관절로봇(200)을 이용하여 상기 불림하우징(310)에 내설된 불림틀(320)에 수용되는 초박형 유리블록(10)은 더미유리가 좌우에 배치되는 입설 상태로 수용되어 불림되게 된다.
3. 밀봉단계(S30)
밀봉단계(S30)는 상기 수용단계(S20)와 불림단계(S40) 사이에 수행되어, 상기 수용단계(S20)를 통해 상기 불림틀(320)에 초박형 유리블록(10)이 수용된 상태에서 덮개(330)를 닫아 상기 불림하우징(310)의 상부를 밀봉하는 단계이다.
즉, 상기 밀봉단계(S30)는 불림하우징(310)의 상부를 폐쇄하여 상기 불림하우징(310)의 상부로 열이 방출되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 불림하우징(310)의 상부를 폐쇄하여 열의 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
4. 불림단계(S40)
상기 수용단계(S20)를 통해 상기 불림틀(320)에 수용된 초박형 유리블록(10)을 일정시간 동안 불림하는 단계이다.
상기 불림단계(S40)에서 불림되는 시간은 물의 온도에 따라 다르지만, 대략 100 ~ 150분 범위 내에서 이루어질 수 있다. 바람직하게 물의 온도 85℃에서 120분 동안 이루어질 수 있다.
5. 개봉단계(S50)
개봉단계(S50)는 상기 불림단계(S40)와 인출단계(S60) 사이에 수행되어, 상기 덮개를 열어 상기 상기 불림하우징(310)의 상부를 개방하는 단계이다.
즉, 상기 개봉단계(S50)는 불림하우징(310)의 상부를 개방하여 로딩다관절로봇(200)이 상기 불림하우징(310)에 수용되어 불림된 초박형 유리블록을 인출할 수 있도록 하는 것이다.
상기의 구성에서 밀봉단계(S30) 및 개방단계(S50)는 설계조건에 따라 변경되거나 생략될 수 있다.
6. 인출단계(S60)
인출단계(S60)는 상기 불림단계(S40)를 통해 불림된 상기 초박형 유리블록(10)을 상기 로딩다관절로봇(200)을 이용하여 인출시키는 단계이다.
상기 로딩다관절로봇(200)에 인출된 초박형 유리블록은 후속 공정을 위해 틸팅테이블(400)에 적재되게 된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법은 설정된 온도로 유지되는 물에 의해 초박형 유리블록이 불림하우징에서 불림되어 초박형 유리와 필름이 쉽게 분리될 수 있는 조건을 제공함으로써, 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 수행하기 위한 불림수조에 대해서 설명한다.
첨부된 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 불림수조(300)는 불림하우징(310), 불림틀(320), 덮개(330) 및 불림히팅모듈(340)을 포함하여 구성된다.
도 6은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 수행하기 위한 불림수조에 적용된 불림하우징에 대한 사시도이고, 도 7은 도 6의 A-A'의 단면도이다.
첨부된 도 6 및 도 7을 참조하면, 불림하우징(310)은 소정의 틀을 형성하기 위한 프레임(311), 상기 프레임(311)의 상부측에 배치되고 내부에 수용공간을 갖으며 상부가 개방된 탱크(312), 상기 탱크(312)의 하부측에 설치되어 물을 공급하기 위한 공급관(313), 상기 탱크(312)의 바닥면 하부측에 설치되어 상기 탱크(312)에 수용된 물을 배수하기 위한 배수관(314), 상기 탱크(311)의 상부 일측에 설치되어 월류수를 배출하기 위한 월류관(315, overflow), 상기 탱크의 내부 바닥면에 설치되어 바닥면으로부터 소정간격 이격시키는 스페이서(316) 및 상기 스페이서(316)의 상부에 설치되는 트렌치(317)를 포함하여 구성된다.
상기의 구성에서, 상기 탱크(312)의 저부측에는 수용된 물을 가열시키기 위한 불림히팅모듈(340)이 설치된다.
도 8은 본 발명에 따른 초박형 유리블록의 불림 방법을 수행하기 위한 불림수조에 적용된 불림틀에 대한 분해 사시도이다.
상기 불림틀(320)은 불림하우징(310) 내부에 배치된 트렌치(317)의 상면에 배치되는 것으로서, 제1 지 지부(321), 상기 제1 지지부(321)와 마주하게 배치되는 제2 지지부(322), 상기 제1 지지부(321)와 상기 제2 지지부(322)의 하측에 배치되어 상기 제1 지지부(321)와 상기 제2 지지부(322)가 결합되는 하측프레임(323), 상기 제1 지지부(321)의 상부측에 설치되는 제1 걸림부(324), 상기 제2 지지부(322)의 상부측에 설치되고 상기 제1 걸림부(324)와 마주하게 설치되는 제2 걸림부(325)를 포함한다.
또한, 상기 불림틀(320)의 하측에 설치되어 불림틀들을 연결 고정시키는 연결프레임(326)을 포함하여 구성된다.
상기의 구성에서, 상기 제1 걸림부(324)와 제2 걸림부(325)는 수평 이동가능하게 지지하는 이동안내봉에 설치되어 슬라이딩 가능하도록 설치되는 데, 이와 같은 구성에 의해 로딩다관절로봇(200)의 핸드를 이용하여 초박형 유리블록(10)을 블림틀(320)에 수용시키거나 인출하는 과정에서 상기 제1 걸림부(324)와 제2 걸림부(325)는 수평 이동되어 상부측이 개구되고, 수용된 상태에서는 상부측이 폐쇄되게 된다. 이에, 상기 제1 걸림부(324)와 제2 걸림부(325)는 초박형 유리블록(10)이 불림되는 과정에서 초박형 유리블록(10)의 상부측으로 필름이 노출되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리가 적층된 초박형 유리블록의 불림을 이용한 박리 방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
1: 블록카세트 2: 카세트
10: 초박형 유리블록 11: 더미유리
12: UV경화수지 13: 초박형 유리
100: 로딩카세트테이블 200: 로딩다관절로봇
300: 불림수조 310: 불림하우징
320: 불림틀 330: 덮개
340: 불림히팅모듈 400: 틸팅테이블
500: 로딩테이블 600: 블록트랜스퍼
700: 박리수조 800: 박리트랜스퍼
900: 언로딩테이블 1000: 언로딩다관절로봇
1100: 비전얼라인 1200: 언로딩카세트테이블
1300: 더미트래쉬박스 1400: 필름트래쉬박스
1500: 오류박스

Claims (5)

  1. 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진 초박형 유리블록(10)에서 상기 초박형 유리(13)를 경화된 필름형태의 UV경화수지(12)로부터 분리하기 위한 초박형 유리블록의 불림 방법에 있어서,
    불림하우징(310)에 물을 수용시키고, 상기 불림하우징(310)에 수용된 물을 소정의 온도로 가열하는 가열단계(S10);
    상기 가열단계(S10)에서 가열된 물이 수용된 상기 불림하우징(310)으로 로딩다관절로봇(200)을 이용하여 상기 불림하우징(310)에 내설된 불림틀(320)에 초박형 유리블록(10)을 수용시키는 수용단계(S20);
    상기 수용단계(S20)를 통해 상기 불림틀(320)에 수용된 초박형 유리블록(10)을 일정시간 동안 불림하는 불림단계(S40); 및
    상기 불림단계(S40)를 통해 불림된 상기 초박형 유리블록(10)을 상기 로딩다관절로봇(200)을 이용하여 인출시키는 인출단계(S60);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 불림틀(320)은,
    수용된 상기 초박형 유리블록이 상기 불림틀(320) 내에서 입설된 상태로 수용되되,
    제1 지지부(321);
    상기 제1 지지부(321)와 마주하게 배치되는 제2 지지부(322);
    상기 제1 지지부(321)와 상기 제2 지지부(322)의 하측에 배치되어 상기 제1 지지부(321)와 상기 제2 지지부(322)가 결합되는 하측프레임(323);
    상기 제1 지지부(321)의 상부측에 설치되는 제1 걸림부(324); 및
    상기 제2 지지부(322)의 상부측에 설치되고 상기 제1 걸림부(324)와 마주하게 설치되는 제2 걸림부(325);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 불림 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 수용단계(S20)와 불림단계(S40) 사이에 수행되어, 상기 수용단계(S20)를 통해 상기 불림틀(320)에 초박형 유리블록(10)이 수용된 상태에서 덮개(330)를 닫아 상기 불림하우징(310)의 상부를 밀봉하는 밀봉단계(S30); 및
    상기 불림단계(S40)와 인출단계(S60) 사이에 수행되어, 상기 덮개를 열어 상기 불림하우징(310)의 상부를 개방하는 개방단계(S50);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 불림 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가열단계(S10)에서 가열되는 물의 온도는 80 ~ 90℃의 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 불림 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 불림단계(S40)에서 불림되는 시간은 100 ~ 150분 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 초박형 유리블록의 불림 방법.
  5. 삭제
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