KR20210145375A - 초박형 유리 박리 후 적재 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 적층블록을 제조하고, 상기 적층블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 적층블록에서 적층된 필름은 제거하고 박리된 초박형 유리는 카세트에 적재시키는 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 적층블록을 제조하고, 상기 적층블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 적층블록에서 적층된 필름은 제거하고 박리된 초박형 유리는 카세트에 적재시키는 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉시블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나, 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리의 경우 단일 판을 커팅(절단)하거나 폴리싱(연마) 공정을 수행하는 경우 크랙 및 파손의 위험이 있어, 초박형 유리를 여러 겹으로 적재하여 적층블록을 제조한 후 커팅 및 연마 공정 등을 수행하고, 적층블록에서 초박형 유리와 필름을 박리하여 다음 공정으로 전달되게 된다.
초박형 유리를 가공하는 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1620375호에 적층, 컷팅 공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법이 개시되었다.
상기 기술은 원판 유리에 식각액을 분사하여 20~100㎛ 두께까지 식각하여 초박형 유리로 가공하는 식각공정과; 상기 초박형 유리를 10 ~ 30장을 적층하여 적층체를 만드는 적층공정과; 상기 적층체를 컷팅 장비에 장착하여 정해진 소 사이즈에 맞게 컷팅하여 소적층체로 만드는 적층체 컷팅공정과; 상기 소적층체를 정해진 모양에 맞게 형상 가공하고, 소적층체의 엣지면에 칩핑이 발생하지 않도록 하는 소적층체 형상 가공공정과; 폴리싱 휠을 사용하여 형상 가공된 소적층체의 엣지면에 존재하는 미세한 칩핑을 제거하는 폴리싱공정과; 최종 제품의 굴곡강도 향상을 위하여, 폴리싱공정을 마친 소적층체의 엣지면이 라운드를 가지는 "D" 각 모양을 형성시키기 위하여 화학 엣지연마를 진행하는 엣지 힐링공정과; 엣지 힐링 완료된 소적층체에 UV를 조사한 후 수조에 넣고 개별 소형 초박형 유리로 분리하는 박리공정과; 박리하여 분리된 개별 소형 초박형 유리의 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 진행하는 1차 전면 힐링공정과; 1차 전면 힐링이 끝난 개별 소형 초박형 유리를 굴곡강도 향상 및 내구성 향상을 위하여 화학강화로에서 화학강화하는 화학강화공정과; 화학강화 후 개별 소형초박형 유리의 오염원 제거 및 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 하는 2차 전면 힐링공정을 포함하여 구성된다.
그러나 상기 기술은 박리공정에서 수조내에서 초박형 유리와 필름이 적층된적층체(적층블록)를 작업자가 수작업으로 분리하게 되는데, 수작업시 작업자가 위험에 노출되고, 초박형 유리를 수작업 취급하는 과정에서 초박형 유리가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 적층된 적층블록을 수조에서 불림하여 박리된 초박형 유리를 진공 흡착하여 카세트에 수용할 수 있는 초박형 유리 박리 후 적재 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치는 틸팅 가능하게 구성되고, 적층블록이 투입되는 적층블록 안착부; 상기 적층블록 안착부에 물을 분사하는 제1 스프레이부; 상기 적층블록 안착부에 안착된 적층블록에서 필름은 진공 흡착하여 제거하고, 초박형 유리는 진공 흡착하여 카세트에 적재시키는 다관절 로봇; 상기 카세트측으로 물을 분사하는 제2 스프레이부; 및 상기 다관절 로봇에 의해 이송되는 초박형 유리를 비전검사하는 비전검사부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 수조에서 불림되어 박리된 필름과 초박형 유리를 구분하고, 필름은 제저하고 초박형 유리는 카세트에 적재 수용할 수 있는 것으로서, 초박형 유리를 취급하는 과정에서 손상을 최소화할 수 있고, 작업자의 안전을 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 흐름도,
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 사시도이다.
다음으로 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 적층블록을 제조하고, 상기 적층블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 적층블록에서 적층된 필름은 제거하고 박리된 초박형 유리는 카세트에 적재시키는 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치에 의한 적재 과정의 흐름도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치를 통해 이루어지는 적재 과정은 수조에서 불림된 적층블록을 투입하는 투입단계(S10); 상기 투입단계(S10)에서 투입된 적층블록에 물을 분사하여 세척하는 스프레이 단계(S20); 상기 스프레이 단계(S20) 후, 필름은 제거하고 초박형 유리는 진공 흡착하여 비전검사를 수행하는 초박형 유리 비전검사단계(S30); 및 상기 비전검사단계(S30)에서 정상인 것으로 판단된 초박형 유리를 스프레이가 분사되고 있는 카세트에 적재시키는 적재단계(S40)를 포함한다.
도 2는 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 사시도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치는 틸팅 가능하게 구성되고, 적층블록이 투입되는 적층블록 안착부; 상기 적층블록 안착부에 물을 분사하는 제1 스프레이부; 상기 적층블록 안착부에 안착된 적층블록에서 필름은 진공 흡착하여 제거하고, 초박형 유리는 진공 흡착하여 카세트에 적재시키는 다관절 로봇; 상기 카세트측으로 물을 분사하는 제2 스프레이부; 및 상기 다관절 로봇에 의해 이송되는 초박형 유리를 비전검사하는 비전검사부를 포함한다.
상기에서는 본 발명에 따른 초박형 유리 박리 후 적재 장치의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
100: 적재장치
Claims (1)
- 틸팅 가능하게 구성되고, 적층블록이 투입되는 적층블록 안착부;
상기 적층블록 안착부에 물을 분사하는 제1 스프레이부;
상기 적층블록 안착부에 안착된 적층블록에서 필름은 진공 흡착하여 제거하고, 초박형 유리는 진공 흡착하여 카세트에 적재시키는 다관절 로봇;
상기 카세트측으로 물을 분사하는 제2 스프레이부; 및
상기 다관절 로봇에 의해 이송되는 초박형 유리를 비전검사하는 비전검사부;
를 포함하는 초박형 유리 박리 후 적재 장치.
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KR101620375B1 (ko) | 2016-02-02 | 2016-05-23 | 지에프 주식회사 | 적층, 컷팅공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법 |
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2020
- 2020-05-25 KR KR1020200062150A patent/KR20210145375A/ko unknown
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