KR102540041B1 - 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록으로부터 불림을 이용하여 초박형 유리블록에서 초박형 유리를 박리시키는 과정에서, 초박형 유리에 필름이 붙어있는지를 검출할 수 있는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법은 박리트랜스퍼가 박리수조의 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조로부터 인출하는 인출단계; 상기 인출단계에서 인출된 초박형 유리를 이미지센서부의 이미지센서를 이용하여 촬영하고, 촬영에 대한 이미지를 획득하는 촬영단계; 상기 이미지센서부의 제어모듈이 상기 촬영단계에서 획득된 이미지에 근거하여 상기 초박형 유리에 필름의 부착 여부를 판단하는 검출단계; 및 상기 박리트랜스퍼가 상기 검출단계에서 검출된 결과에 근거하여 상기 초박형 유리를 이송시키는 이송단계를 포함하여 이루어진다.

Description

이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법{DETECTING METHOD OF ULTRA THIN GLASS USING IMAGE SENSOR}
본 발명은 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록으로부터 불림을 이용하여 초박형 유리블록에서 초박형 유리를 박리시키는 과정에서, 초박형 유리에 필름이 붙어있는지를 검출할 수 있는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것이다.
최근 전기, 전자 기술들이 급속도로 발전하고, 새로운 시대적 요구 및 다양한 소비자들의 요구에 맞춰 다양한 형태의 디스플레이 제품이 나오고 있으며, 그 중 화면을 접고 펼칠 수 있는 플렉서블 디스플레이에 대한 연구가 활발한 실정이다. 이에 따라 플렉서블(flexible)하면서도 굽혀지는(bendable) 유리(글라스)를 필요로 하는 다양한 응용 제품들에서 사용하기 위해, 플렉서블한 유리 물품에 대한 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 모바일 폰들, 테블릿들, 다른 휴대용 전자 장치들을 위한 플렉서블 디스플레이 장치들은 깨짐 현상 없이 휘어지거나 접혀야 하는 플렉서블 글라스를 포함한다. 그러나 전통적으로 글라스(유리)는 사실상 단단한(rigid) 것으로 여겨졌고, 그러므로 글라스 대신 사용하기 위한 대체 물질들이 고려되어 왔다.
유리(글라스)의 대체품으로서, 폴리머(polymer)로 만들어진 고분자 필름들이 플렉서블 디스플레이 장치들에서의 사용을 위해 고려되고 연구되어 왔다. 이러한 고분자 필름의 경우 기계적 강도가 약해 단순히 디스플레이패널의 스크래치를 방지하는 역할을 할 뿐 내충격성에 취약하고, 낮은 투과율을 갖는 단점이 있으며, 비교적 고가로 알려져 있다.
한편, 글라스가 플렉서블 디스플레이 제품에 적용하기 위해서는 0.1㎜(100㎛) 이하의 아주 얇은 초박형 글라스(ultra thin glass)로 제작되면 이를 만족하는 것으로 알려져 있다.
초박형 유리는 침적(Dip), 분사(Spray) 또는 Dip & Spray 방식 등을 이용하여 제조하고 연마 등의 가공방식을 통해 제조되고 있으나, 얇게 만드는 과정에서 깨짐, 크랙으로 인한 파손의 위험성이 높다.
아울러, 제조된 초박형 유리의 경우 단일 판을 커팅(절단)하거나 폴리싱(연마) 공정을 수행하는 경우 크랙 및 파손의 위험이 있어, 초박형 유리를 여러 겹으로 적재하여 초박형 유리블록을 제조한 후 커팅 및 연마 공정 등을 수행하고, 초박형 유리블록에서 초박형 유리와 필름을 박리하여 다음 공정으로 전달되게 된다.
초박형 유리를 가공하는 기술 중의 하나로서, 등록특허공보 제10-1620375호에 적층, 컷팅 공정을 포함하는 초박형 유리 가공방법이 개시되었다.
상기 기술은 원판 유리에 식각액을 분사하여 20 ~ 100㎛ 두께까지 식각하여 초박형 유리로 가공하는 식각공정과; 상기 초박형 유리를 10 ~ 30장을 적층하여 적층체를 만드는 적층공정과; 상기 적층체를 컷팅 장비에 장착하여 정해진 소 사이즈에 맞게 컷팅하여 소적층체로 만드는 적층체 컷팅공정과; 상기 소적층체를 정해진 모양에 맞게 형상 가공하고, 소적층체의 엣지면에 칩핑이 발생하지 않도록 하는 소적층체 형상 가공공정과; 폴리싱 휠을 사용하여 형상 가공된 소적층체의 엣지면에 존재하는 미세한 칩핑을 제거하는 폴리싱공정과; 최종 제품의 굴곡강도 향상을 위하여, 폴리싱공정을 마친 소적층체의 엣지면이 라운드를 가지는 "D" 각 모양을 형성시키기 위하여 화학 엣지연마를 진행하는 엣지 힐링공정과; 엣지 힐링 완료된 소적층체에 UV를 조사한 후 수조에 넣고 개별 소형 초박형 유리로 분리하는 박리공정과; 박리하여 분리된 개별 소형 초박형 유리의 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 진행하는 1차 전면 힐링공정과; 1차 전면 힐링이 끝난 개별 소형 초박형 유리를 굴곡강도 향상 및 내구성 향상을 위하여 화학강화로에서 화학강화하는 화학강화공정과; 화학강화 후 개별 소형초박형 유리의 오염원 제거 및 표면 균일도 향상을 위하여 미세 화학 연마를 하는 2차 전면 힐링공정을 포함하여 구성된다.
그러나 상기 기술은 박리공정에서 수조내에서 초박형 유리와 필름이 적층된적층체(초박형 유리블록)를 작업자가 수작업으로 분리하게 되는데, 수작업시 작업자가 위험에 노출되고, 초박형 유리를 수작업 취급하는 과정에서 초박형 유리가 파손될 수 있는 문제점이 있다.
등록특허공보 제10-1620375호 (2016. 05. 04.)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 적층된 초박형 유리블록을 수조에서 불림하고, 불림된 초박형 유리블록에서 초박형 유리와 필름을 박리시키는 과정에서 초박형 유리에 필름이 붙어 있는지를 검출할 수 있는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 제공하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법은 박리트랜스퍼가 박리수조의 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조로부터 인출하는 인출단계; 상기 인출단계에서 인출된 초박형 유리를 이미지센서부의 이미지센서를 이용하여 촬영하고, 촬영에 대한 이미지를 획득하는 촬영단계; 상기 이미지센서부의 제어모듈이 상기 촬영단계에서 획득된 이미지에 근거하여 상기 초박형 유리에 필름의 부착 여부를 판단하는 검출단계; 및 상기 박리트랜스퍼가 상기 검출단계에서 검출된 결과에 근거하여 상기 초박형 유리를 이송시키는 이송단계를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 촬영단계에서 상기 이미지센서는 상기 초박형 유리의 선택된 일측 면을 촬영하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 검출단계는 상기 이미지로부터 상기 초박형 유리 영역을 선정하는 초박형 유리영역 선정단계; 및 상기 초박형 유리영역 선정단계에서 선정된 영역에서 이상 여부를 판단하는 이상여부 판단단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 이송단계는 상기 이상 여부 판단단계의 판단결과 정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 언로딩테이블에 적재시키는 적재단계; 및 상기 이상 여부 판단단계의 판단결과 비정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 오류박스로 배출하는 배출단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 이상 여부 판단단계는 이미지의 색, 기포 또는 주름 중에서 선택된 하나 이상의 유무에 따라 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 초박형 유리에 필름이 붙어 있는 지를 검출할 수 있으므로, 필름이 초박형 유리에 고착되기 전에 초박형 유리의 상태를 파악하여, 비정상인 초박형 유리를 배출시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 배출시키는 초박형 유리블록의 박리 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 초박형 유리블록의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 수행하기 위한 초박형 유리의 검출장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 수행하기 위한 초박형 유리의 검출장치의 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법의 흐름도,
도 6은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 적용된 검출단계의 흐름도,
도 7은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 적용된 이송단계의 흐름도를 나타낸 것이다.
다음으로, 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
이하에서 동일한 기능을 하는 기술요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 중복 설명을 피하기 위하여 반복되는 상세한 설명은 생략한다.
또한, 이하에 설명하는 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예를 효과적으로 보여주기 위하여 예시적으로 나타내는 것으로, 본 발명의 권리범위를 제한하기 위하여 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초박형 유리와 필름을 적층하여 유리블록을 제조하고, 상기 유리블록을 컷팅, 폴리싱 및 엣지 힐링 공정을 수행한 초박형 유리블록으로부터 불림을 이용하여 초박형 유리블록에서 초박형 유리를 박리시키는 과정에서, 초박형 유리에 필름이 붙어있는지를 검출할 수 있는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 관한 것이다.
도 1은 초박형 유리블록으로부터 초박형 유리를 박리하여 배출시키는 초박형 유리블록의 박리 장치를 나타낸 사시도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 초박형 유리블록에서 초박형 유리를 박리시키는 박리 장치는 초박형 유리블록이 수용된 블록카세트(1)가 적재되고 이송되는 로딩카세트테이블(100), 상기 로딩카세트테이블(100)에 의해 이송된 상기 블록카세트(10)에 수용된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송하는 로딩다관절로봇(200), 상기 로딩다관절로봇(200)에 의해 이송된 상기 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 의해 불림되는 불림수조(300), 상기 불림수조(300)에서 불림된 초박형 유리블록을 붙잡아 이송되어 적재되는 틸팅테이블(400), 상기 틸팅테이블(400)에 적재된 초박형 유리블록을 이송시키는 로딩테이블(500), 상기 로딩테이블(500)에 의해 이송된 초박형 유리블록을 이송시키고 박리된 더미유리와 필름을 붙잡아 배출시키는 블록트랜스퍼(600), 상기 블록트랜스퍼(600)에 의해 이송된 초박형 유리블록이 수용되고 온수에 침전되는 박리수조(700), 상기 박리수조(700)에 침전된 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700)에서 꺼내는 박리트랜스퍼(800), 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리가 적재되는 언로딩테이블(900), 상기 언로딩테이블(900)에 적재된 초박형 유리를 흡착하여 이송시키는 언로딩다관절로봇(1000), 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상 여부 및 위치를 검출하는 비전얼라인(1100) 및 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송된 초박형 유리가 수용되는 카세트(2)가 적재된 언로딩카세트테이블(1200)을 포함하여 구성된다.
상기 구성에서, 상기 블록트랜스퍼(600)의 하부측에는 더미유리가 배출되는 더미트래쉬박스(1300)와 필름트래쉬박스(1400)가 설치되고, 상기 언로딩다관절로봇(1000)에 의해 이송되는 초박형 유리의 정상여부 판단결과 이상이 있는 것으로 판단된 초박형 유리가 배출되는 오류박스(1500)가 더 포함될 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 초박형 유리블록의 박리장치를 이용하여 본 발명에 따른 불림을 이용한 초박형 유리블록의 박리 방법에 대해서 설명한다.
도 2는 초박형 유리블록의 측면도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 초박형 유리블록(10)은 최상층 및 최하층은 더미유리(11)가 배치되고, 상기 더미유리(11) 사이에는 초박형 유리(13)와 UV경화수지(12)가 반복되어 적층된 구조로 이루어진다.
즉, 상기 초박형 유리블록(10)은 더미유리(11)의 상면에 UV경화수지(12)가 도포되고, 그 상부에 초박형 유리(13)가 적층되는 방식으로 복수의 층을 이루고, 최상층에는 더미유리(11)가 적층된 구조로 이루어지고, 경화되어 일체로 형성되게 된다.
상기 UV경화수지는 더미유리와 초박형 유리 또는 초박형 유리 사이를 접합시키는 기능을 수행하고, 경화되어 필름형태로 변경되게 된다.
즉, 상기 초박형 유리블록은 최하층부터 더미유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, 필름(UV경화수지), 초박형 유리, …, 필름(UV경화수지), 더미유리 순으로 적층된 블록으로 이루어지는 것으로서, 상하층의 더미유리와 상기 더미유리 사이에 교차하여 적층된 복수의 필름 및 초박형 유리로 구성된다.
상기와 같은 구조의 초박형 유리블록에서 초박형 유리를 박리하는 과정을 살펴보면, 상기 블록트랜스퍼(600)는 더미유리를 흡착하여 더미트래쉬박스(1300, 도 1 참조)로 이동시켜 제거하고, 필름은 집게 방식으로 픽업하여 필름트래쉬박스(1400, 도 1 참조)로 이동시켜 제거한다.
또한, 더미유리와 필름이 제거된 상태에서 초박형 유리는 박리트랜스퍼에 의해 박리되어 언로딩테이블로 이송되게 된다.
이 과정에서, 필름은 박리수조에서 부유함에 따라, 부유된 필름은 블록트랜스퍼(600)에서 집게 방식으로 집어 배출시키게 된다. 그러나 상기 블록트랜스퍼(600)를 통해 필름을 집는 과정에서 필름이 상기 블록트랜스퍼(600)에 의해 집어지지 않는 경우가 발생될 수 있다. 필름이 제거되지 않은 상태에서 박리트랜스퍼에 의해 초박형 유리를 흡착하게 되면, 상기 박리트랜스퍼가 초박형 유리를 박리수조에서 흡착하여 들어올릴 때, 필름이 초박형 유리에 부착될 수 있다.
또는 초박형 유리와 필름이 불림에 의해 박리되지 않은 상태에서 박리트랜스퍼가 초박형 유리를 흡착하여 배출할 수 있다.
즉, 박리수조에서 배출되는 초박형 유리에 필름이 부착된 상태에서 언로딩테이블로(900)에 적재되게 되면, 물기가 제거된 상태에서 초박형 유리에 얼룩이 발생되거나 후속 공정을 수행하는 과정에서 낙하될 수 있는 문제점이 있다.
이에, 본 발명에서는 초박형 유리가 박리트랜스퍼에 의해 흡착되어 언로딩테이블에 적재되는 사이에 상기 초박형 유리에 필름의 부착 여부를 검출할 수 있는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 수행하기 위한 초박형 유리의 검출장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 수행하기 위한 초박형 유리의 검출장치의 개략적인 구성도이다.
첨부된 도 3 및 도 4를 참조하면, 초박형 유리의 검출장치는 박리트랜스퍼(800), 언로딩테이블(900) 및 이미지센서부(20)를 포함하여 구성된다.
상기 박리트랜스퍼(800)는 박리수조(700, 도 1 참조)에서 박리된 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700) 외부로 인출시키는 기능을 수행한다.
상기 언로딩테이블(900)은 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리가 적재되어 이송되는 기능을 수행한다.
상기 이미지센서부(20)는 상기 박리트랜스퍼(800)가 초박형 유리를 흡착하여 상기 언로딩테이블(900)로 이동시키는 과정에서, 흡착된 상기 초박형 유리(13)를 촬영하여 이미지를 생성하고, 생성된 이미지로부터 초박형 유리(13)에 필름의 부착 여부를 판단하여 상기 박리트랜스퍼(800)에서 흡착된 초박형 유리(13)의 이송을 제어하는 기능을 수행하는 것으로서, 이미지센서(21) 및 제어모듈(22)을 포함하여 구성된다.
이미지센서(21)는 상기 박리트랜스퍼(800)가 박리수조에서 초박형 유리(13)를 흡착하여 들어 올려지고, 상기 언로딩테이블(900)에 적재되기 전, 흡착된 상기 초박형 유리를 촬영한다. 촬영된 이미지는 제어모듈(22)로 전송된다.
제어모듈(22)은 상기 이미지센서(21)에서 촬영된 이미지를 수신하고, 수신된 이미지에서 초박형 유리 영역을 선정한 다음, 선정된 영역에 대한 초박형 유리(13)에 필름 부착 여부를 판단하고, 판단된 결과를 상기 박리트랜스퍼(800)로 전송한다.
박리트랜스퍼(800)는 제어모듈(22)로부터 전송된 판단 결과에 근거하여, 판단 결과 정상인 경우에는 흡착된 초박형 유리(13)를 언로딩테이블(900)에 적재시키고, 판단 결과 비정상인 경우에는흡착된 초박형 유리(13)를 배출시키게 된다.
다음으로, 상기와 같이 구성되는 초박형 유리의 검출장치를 이용한 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법을 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법의 흐름도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법은 인출단계(S10), 촬영단계(S20), 검출단계(S30) 및 이송단계(S40)를 포함하여 구성된다.
1. 인출단계(S10)
인출단계(S10)는 박리트랜스퍼(800)가 박리수조(700)의 초박형 유리를 흡착하여 상기 박리수조(700)로부터 인출하는 단계이다.
즉, 상기 인출단계(S10)는 상기 박리트랜스퍼(800)가 상기 박리수조(700)에 침전된 초박형 유리를 흡착하고, 흡착된 초박형 유리를 상기 박리수조(700)로부터 인출하는 단계로서, 초박형 유리는 상하방향으로 세워진 상태로 상기 박리수조(700)에서 인출되게 된다.
2. 촬영단계(S20)
촬영단계(S20)는 상기 인출단계(S10)에서 인출된 초박형 유리를 이미지센서부(20)의 이미지센서(21)를 이용하여 촬영하고, 촬영에 대한 이미지를 획득하는 단계이다.
상기 이미지센서(21)는 상기 박리트랜스퍼(800)가 흡착한 초박형 유리(13)의 측면 또는 정면 즉, 상기 초박형 유리의 선택된 일측 면을 촬영할 수 있는 위치에 배치되어 상기 초박형 유리를 촬영하고 촬영된 이미지를 획득한다. 이러한 이미지센서로는 CCD(charge-coupled device) 이미지 센서 또는 CMOS(complementarymetal oxide semiconductor) 이미지 센서를 포함할 수 있다.
초박형 유리는 매우 얇고 투명하기 때문에 정면에서 촬영하는 경우 촬영된 이미지는 초박형 유리를 통해 촬영되는 주변의 피사체가 촬영될 수 있다. 따라서, 이미지센서(21)는 상기 초박형 유리를 정면 또는 배면의 위치에서 촬영하게 되면, 이미지에서 초박형 유리를 포함하는 영역을 특정하기가 곤란할 수 있다. 따라서 상기 초박형 유리의 정면을 기준으로 이미지센서(21)의 촬영 방향은 소정의 각도(예를 들면 30 ~ 60°)의 범위 내에 위치되게 배치될 수 있다.
이때, 상기 이미지센서(21)로 상기 초박형 유리를 촬영하는 과정에서 조명유닛을 이용한 촬영조명을 조사할 수 있다.
상기 이미지센서(21)로 촬영되어 획득된 이미지는 2차원 이미지로서, 이미지센서(21)에 의해 촬영되어 전기신호로 변환되어 이용된다.
3. 검출단계(S30)
검출단계(S30)는 이미지센서부(20)의 제어모듈(22)이 상기 촬영단계(S20)에서 획득된 이미지에 근거하여 상기 초박형 유리(13)에 필름의 부착 여부를 판단하는 단계이다.
도 6은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 적용된 검출단계의 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 검출단계(S30)는 초박형 유리영역 선정단계(S31) 및 이상여부 판단단계(S32)를 포함하여 이루어진다.
3.1. 초박형 유리영역 선정단계(S31)
초박형 유리영역 선정단계(S31)는 이미지센서(21)에서 촬영되어 획득된 이미지로부터 초박형 유리 영역을 선정하는 단계이다.
획득된 이미지는 초박형 유리(13)를 포함하여 주변 장치를 포함한다.
이에, 초박형 유리에 필름이 부착되었는지를 판단은 우선적으로 초박형 유리 영역을 선정해야 한다.
초박형 유리 영역의 선정은 박리트랜스퍼(800)의 흡착모듈을 기준으로 초박형 유리의 외곽라인을 따라 선정될 수 있다.
3.2. 이상 여부 판단단계(S32)
이상 여부 판단단계(S32)는 상기 초박형 유리영역 선정단계(S31)에서 선정된 영역에서 이상 여부를 판단하는 단계이다.
초박형 유리에 필름이 부착되게 되면, 이를 촬영한 이미지는 선정된 초박형 유리 영역에는 다양한 무늬가 발생된다.
무늬는 이미지의 색, 기포 또는 주름 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합으로 판단할 수 있다. 즉, 이미지의 색, 기포 또는 주름 중에서 선택된 하나 이상이 존재하는 경우 비정상으로 판단하고, 이미지의 색, 기포 및 주름이 없는 경우 정상으로 판단하도록 구성된다.
또한, 이미지의 초박형 유리 영역에서 색, 기포, 및 주름의 유무 검출은 정상의 이미지와 비정상의 이미지를 설정등록하고, 설정등록된 이미지와 촬영된 이미지를 비교하는 방식으로도 초박형 유리에 필름의 부착 여부를 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
4. 이송단계(S40)
이송단계(S40)는 상기 박리트랜스퍼(800)가 상기 검출단계(S40)에서 검출된 결과에 근거하여 상기 초박형 유리를 이송시키는 단계이다.
도 7은 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법에 적용된 이송단계의 흐름도를 나타낸 것이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 이송단계(S40)는 적재단계(S41) 및 배출단계(S42)를 포함하여 이루어진다.
4.1. 적재단계(S41)
적재단계(S41)는 검출단계(S30)의 이상 여부 판단단계(S32) 판단결과 정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 언로딩테이블에 적재시키는 단계이다.
즉, 상기 적재단계(S41)는 제어모듈에서 판단한 결과가 정상인 경우, 상기 박리트랜스퍼(800)는 흡착된 상태의 초박형 유리를 언로딩테이블(900)에 적재하여, 초박형 유리의 후속 공정을 수행되게 한다.
4.2. 배출단계(S42)
배출단계(S42)는 상기 이상 여부 판단단계(S32)의 판단결과 비정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 오류박스로 배출하는 단계이다.
즉, 상기 배출단계(S42)는 제어모듈에서 판단한 결과가 비정상인 경우, 상기 박리트랜스퍼(800)는 흡착된 상태의 초박형 유리를 오류박스(또는 배출박스)로 배출시켜, 오류의 초박형 유리가 후속 공정으로 진행되지 못하도록 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 초박형 유리에 필름이 붙어 있는 지를 검출할 수 있으므로, 필름이 초박형 유리에 고착되기 전에 초박형 유리의 상태를 파악하여, 비정상인 초박형 유리를 배출시킬 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위 및 발명의 설명, 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속한다.
800: 박리트랜스퍼 900: 언로딩테이블
10: 초박형 유리블록 11: 더미유리
12: 필름 13: 초박형 유리
20: 이미지센서부 21: 이미지센서
22: 제어모듈

Claims (5)

  1. 박리트랜스퍼가 박리수조의 초박형 유리를 흡착하여 상기 초박형 유리가 세워진 상태에서 상기 박리수조로부터 인출하는 인출단계(S10);
    상기 인출단계(S10)에서 인출된 초박형 유리를 이미지센서부의 이미지센서를 이용하여 촬영하고, 촬영에 대한 이미지를 획득하는 촬영단계(S20);
    상기 이미지센서부의 제어모듈이 상기 촬영단계(S20)에서 획득된 이미지에 근거하여 상기 초박형 유리에 필름의 부착 여부를 판단하는 검출단계(S30); 및
    상기 박리트랜스퍼가 상기 검출단계(S30)에서 검출된 결과에 근거하여 상기 초박형 유리를 이송시키는 이송단계(S40);
    를 포함하여 이루어지고,
    상기 촬영단계(S20)에서,
    상기 이미지센서는 상기 초박형 유리의 선택된 일측 면을 촬영하도록 구성되되, 상기 초박형 유리의 정면을 기준으로 상기 이미지센서의 촬영 방향은 30 ~ 60°의 범위 내에 위치되게 배치되며,
    상기 검출단계(S30)는,
    상기 이미지로부터 상기 박리트랜스퍼의 흡착모듈을 기준으로 상기 초박형 유리의 외곽라인을 따라 상기 초박형 유리 영역을 선정하는 초박형 유리영역 선정단계(S31); 및
    상기 초박형 유리영역 선정단계(S31)에서 선정된 영역의 이상 여부를 판단은 정상의 이미지와 비정상의 이미지를 설정등록하고, 설정등록된 이미지와 촬영된 이미지를 비교하여 촬영된 상기 이미지의 이상 여부를 판단하는 이상 여부 판단단계(S32);
    를 포함하고,
    상기 이송단계(S40)는,
    상기 이상 여부 판단단계(S32)의 판단결과 정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 언로딩테이블에 적재시키는 적재단계(S41); 및
    상기 이상 여부 판단단계(S32)의 판단결과 비정상인 것으로 판단되면, 상기 박리트랜스퍼에 흡착된 상기 초박형 유리를 오류박스로 배출하는 배출단계(S42);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지센서를 이용한 초박형 유리의 검출방법.
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