KR20140100125A - 유리판의 패드 박리 시스템 및 그 박리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판을 상기 흡착패드로부터 박리시키는 유리판의 패드 박리 시스템에 있어서, 상기 유리판의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 간극을 형성하는 예비 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 예비 박리 처리부; 및 상기 예비 박리 처리부에 의해 형성된 상기 유리판과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 본 박리 처리부;를 포함하는 유리판의 패드 박리 시스템을 개시한다.

Description

유리판의 패드 박리 시스템 및 그 박리 방법{PAD SEPARATING SYSTEM FOR GLASS PLATE AND SEPARATING METHOD FOR THEREOF}

본 발명은 유리판의 패드 박리 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연마 가공이 종료된 유리판을 흡착패드로부터 박리하는 구조가 개선된 유리판의 패드 박리 시스템 및 그 박리 방법에 관한 것이다.

각종 디스플레이의 기판에 적용되는 유리판은 화상을 정확히 구현하기 위하여 표면의 평탄도를 일정 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 플로트 챔버를 통해 성형된 플로트 유리판의 표면에 존재하는 미세한 요철 또는 기복은 연마 공정에 의하여 제거되어야 한다.

상기 유리판은 표면적이 매우 넓기 때문에 연마를 위해서는 유리판을 평면상에 위치시킬 필요가 있으며, 일반적으로는 유리판용 캐리어를 마련하여, 이 유리판용 캐리어 위에 유리판이 적재된 상태에서 유리판이 연마된다. 그리고, 유리판이 연마되는 중에 유리판과 캐리어와의 사이에 슬립이 일어나서 유리판에 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 캐리어의 상면에는 통상적으로 고무재질의 흡착패드가 부착되어 있다.

흡착패드는 고무재질로 형성되기 때문에 금속재질로 형성되는 캐리어에 비하여 수명이 짧다. 따라서 수명이 다한 흡착패드를 캐리어로부터 떼어내고, 다시 새로운 흡착패드를 캐리어에 부착해야 하는 경우가 빈번하게 발생한다.

유리판의 패드 박리 기술과 관련된 공개문헌으로는 대한민국 공개특허 제2008-0079240호, 일본 공개특허 제2000-94319호가 있다.

대한민국 공개특허 제2008-0079240호는 연마 가공이 종료된 유리 기판을 흡착시트로부터 박리하기 위한 방법에 관한 것으로서, 프리 박리 에어리어와 박리 에어리어를 포함하고, 프리 박리 에어리어를 통과하여 반송된 판상체에 대하여, 판상체와 흡착시트의 경계부를 향해 고압수 또는 압축에어를 분출함으로써 이간시키고, 이간된 간극에 추가로 고압수를 공급하면서 흡착시트 반대면에서 판상체를 흡착 유지하는 흡착패드를 박리방향으로 이동시킴으로써 흡착시트를 박리하는 방법을 개시하고 있다.

일본 공개특허 제2000-94319호는 유리판을 연마 테이블로부터 자동으로 박리하는 판상체의 박리에 관한 것으로서, 판상체를 부분적으로 유지한 상태에서, 판상체와 흡착부재 간의 경계부를 향해 에어를 분출하고，판상체를 흡착부재로부터 부상시킴과 동시에 부상한 판상체와 흡착부재 사이의 간극에 물을 공급함으로써 흡착부재에 대한 판상체의 흡착을 해제하여 판상체를 흡착부재로부터 박리시키는 박리방법 및 장치를 개시하고 있다. 일본 공개특허 제2000-94319호에는 판상체의 한쪽을 압박 유지시킨 상태에서 좌반을 박리하는 제1 박리기구와, 판상체의 다른쪽을 압박 유지시킨 상태에서 우반을 박리하는 제2 박리기구를 구비한 판상체의 박리장치의 구성이 게재되어 있다.

그런데, 종래의 유리판 박리 시스템은 박리 공정 시간을 충분히 확보하기가 곤란하여 짧은 박리 공정 시간 동안에 고압의 물이나 에어가 유리판에 가해져서 유리판이 깨지는 문제가 종종 발생하게 된다. 이러한 문제는 박형의 유리판 제조 시 생산성을 저하시키는 주요 원인이 되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 박리 공정 시간을 충분히 확보하여 유리판의 깨짐을 방지하고 공정효율을 향상시킬 수 있는 유리판의 패드 박리 시스템 및 그 박리 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판을 상기 흡착패드로부터 박리시키는 유리판의 패드 박리 시스템에 있어서, 상기 유리판의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 간극을 형성하는 예비 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 예비 박리 처리부; 및 상기 예비 박리 처리부에 의해 형성된 상기 유리판과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 본 박리 처리부;를 포함하는 유리판의 패드 박리 시스템을 제공한다.

상기 예비 박리 처리부는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하도록 배치된 복수개의 물 노즐을 구비하고, 상기 본 박리 처리부는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하도록 배치된 복수개의 물 노즐과 고압의 에어를 분사하도록 배치된 복수개의 에어 노즐을 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 유리판의 패드 박리 시스템은 상기 예비 박리 처리부 및 상기 본 박리 처리부 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 상기 유리판이 상기 흡착패드로부터 박리된 후 재부착되는 것을 방지하도록 상기 유리판과 상기 흡착패드의 간극으로 마이크로 버블을 공급하는 마이크로 버블 발생노즐;을 더 포함할 수 있다.

상기 복수개의 예비 박리 처리부와 상기 복수개의 본 박리 처리부는 일렬로 배열되고, 상기 예비 박리 처리부 및 상기 본 박리 처리부에 설치되어 상기 유리판을 하부에서 지지한 상태에서 직선 이송시키는 컨베이어부;를 포함할 수 있다.

상기 컨베이어부는, 상기 복수개의 예비 박리 처리부에 대응하는 제1 벨트 컨베이어와, 상기 복수개의 본 박리 처리부에 대응하는 제2 벨트 컨베이어를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유리판의 패드 박리 시스템은 상기 예비 박리 처리부 및 상기 본 박리 처리부의 상방에 설치되어 유리판에 대하여 컨베이어 간 이송기능을 제공하는 적어도 둘 이상의 트랜스퍼;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판을 상기 흡착패드로부터 박리시키는 유리판의 패드 박리 방법에 있어서, (a) 상기 유리판의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 간극을 형성하는 예비 박리 공정을 복수 회 반복 수행하는 단계; 및 (b) 상기 예비 박리부에 의해 형성된 상기 유리판과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리 공정을 복수 회 반복 수행하는 단계;를 포함하는 유리판의 패드 박리 방법이 제공된다.

상기 단계 (a)에서는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하고, 상기 단계 (b)에서는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물과 고압의 에어를 분사할 수 있다.

본 발명에 따른 유리판의 패드 박리 방법은 상기 단계 (a) 및 상기 단계 (b) 중 적어도 어느 하나에서, 상기 유리판이 상기 흡착패드에 재부착되는 것을 방지하도록 상기 유리판과 상기 흡착패드의 간극으로 마이크로 버블을 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 유리판의 패드 박리 방법은 상기 유리판을 직선 이송시키면서 상기 복수 회의 예비 박리 공정과 상기 복수 회의 본 박리 공정을 순차적으로 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 복수의 예비 박리 공정과 복수의 본 박리 공정을 순차적으로 진행하여 흡착패드에 대한 박리 공정 시간을 충분히 확보함으로써 유리판의 깨짐을 효과적으로 방지할 수 있다.

또한, 유리판을 이송하는 컨베이어 장치를 최소한 듀얼 시스템으로 구성함으로써 공정효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판의 패드 박리 시스템의 구성을 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판의 패드 박리 시스템에 구비된 이송수단을 도시한 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판의 패드 박리 시스템의 구성을 도시한 평면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판(1)의 패드 박리 시스템은 복수개의 예비 박리 처리부(100)와, 상기 복수개의 예비 박리 처리부(100)의 다음단에 배치된 복수개의 본 박리 처리부(110)를 포함한다.

복수개의 예비 박리 처리부(100)는 캐리어(2) 상에서 소정 형상의 흡착패드(미도시)에 의해 흡착 유지되어 있는 유리판(1)을 상기 흡착패드로부터 박리시키기 위한 간극을 형성하는 예비 박리를 수행한다. 이를 위해, 각각의 예비 박리 처리부(100)는 캐리어(2)에 의해 지지되는 유리판(1)의 양측부에 배치되어 유리판(1)과 흡착패드 사이에 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하는 제1 분사노즐(101)이 배열된 제1 노즐 어레이를 구비한다. 효과적인 예비 박리를 위해 제1 분사노즐(101)은 물을 분사하는 물 노즐의 구조를 갖는 것이 더욱 바람직하다.

제1 분사노즐(101)들 중 적어도 어느 하나는 마이크로 버블(Micro bubble)을 발생시키기 위한 마이크로 버블 발생노즐인 것이 바람직하다. 상기 마이크로 버블 발생노즐은 소정의 버블분사헤드(미도시)에 연결되도록 설치되어 마이크로급의 크기를 가진 미세 버블을 발생시킨다. 마이크로 버블 발생노즐에서 분사된 마이크로 버블은 유리판(1)으로부터 흡착패드가 살짝 박리되어 간극이 형성된 이후에 재부착되는 것을 방지하는 현저한 효과를 제공한다.

상기 제1 노즐 어레이를 이루는 제1 분사노즐(101)들은 유리판(1)의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향하도록 배치된다.

부가적으로, 유리판(1)의 상부에는 하방으로 유리판(1)을 지지하여 유리판(1)의 틀어짐을 방지하는 스폰지 등의 완충소재로 이루어진 복수개의 지지 롤(102)이 마련된다.

복수개의 본 박리 처리부(110)는 예비 박리 처리부(100)에 의해 형성된 유리판(1)과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리를 수행한다. 이를 위해, 각각의 본 박리 처리부(110)는 캐리어(2)에 의해 지지되는 유리판(1)의 양측부에 배치되어 유리판(1)과 흡착패드 사이에 고압의 물과 에어를 분사하는 제2 노즐 어레이를 구비한다. 제2 노즐 어레이를 이루는 제2 분사노즐(111)로는 물 노즐과 에어 노즐이 채용되어 정해진 간격으로 배치된다.

제2 분사노즐(111)들 중 적어도 어느 하나는 흡착패드가 유리판(1)에 재부착되는 것을 방지하기 위한 마이크로 버블을 발생시키는 마이크로 버블 발생노즐인 것이 바람직하다.

바람직하게, 복수개의 예비 박리 처리부(100)와 복수개의 본 박리 처리부(110)는 일렬로 배열된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 예비 박리 처리부(100)와 본 박리 처리부(110)에는 유리판(1) 및 캐리어(2)를 하부에서 지지한 상태에서 직선 이송시키는 컨베이어부(120)가 마련된다.

컨베이어부(120)는, 복수개의 예비 박리 처리부(100)에 대응하는 제1 벨트 컨베이어(121)와, 복수개의 본 박리 처리부(110)에 대응하는 제2 벨트 컨베이어(122)를 포함한다. 제1 벨트 컨베이어(121)와 제2 벨트 컨베이어(122)는 유리판(1)의 이송방향으로 길게 배열되고 상호 분리된 구조를 가진다.

유리판(1)의 보다 효율적인 이송을 위해 예비 박리 처리부(100)와 본 박리 처리부(110)의 상부에는 적어도 제1 트랜스퍼 장치(131)와 제2 트랜스퍼 장치(133)를 포함하는 트랜스퍼 시스템(130)이 구비된다. 여기서, 제2 트랜스퍼 장치(133)는 제1 트랜스퍼 장치(131)의 상방에 배치되는 것이 바람직하나, 본 발명이 이러한 예에 한정되지 않음은 물론이다. 또한, 트랜스퍼 시스템(130)을 이루는 트랜스퍼 장치의 수는 적어도 둘 이상의 범위에서, 예비 박리 처리부(100) 및 본 박리 처리부(110)의 개수에 따라 다양하게 변형 가능하다.

제1 트랜스퍼 장치(131)는 본 박리 처리부(110)의 상방에 위치하도록 배치되어 바람직하게, 본 박리 공정이 완료된 유리판(1)을 제2 벨트 컨베이어(122)의 다음단에 배치된 취출 컨베이어(140)로 이송시키는 기능을 제공한다. 이를 위해 제1 트랜스퍼 장치(131)는 컨베이어부(120)와 나란하게 배치된 체인 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 구조의 컨베이어 장치에 승강 및 수평 왕복이동 가능하게 설치된 제1 트랜스퍼(132)를 구비한다.

제2 트랜스퍼 장치(133)는 바람직하게 제1 트랜스퍼 장치(131)의 상방에 배치되어 바람직하게, 상기 예비 박리가 완료된 유리판(1)을 상기 본 박리 처리부(110)로 이송시키는 기능을 제공한다. 이를 위해 제2 트랜스퍼 장치(133)는 컨베이어부(120)와 나란하게 배치된 체인 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 구조의 컨베이어 장치에 승강 및 수평 왕복이동 가능하게 설치된 제2 트랜스퍼(134)를 구비한다. 여기서, 제1 트랜스퍼 장치(131)와 제2 트랜스퍼 장치(133)의 기능은 서로 바뀔 수 있음은 물론이다.

제1 트랜스퍼(132)와 제2 트랜스퍼(134)의 상하 승강 이동을 위한 구동기구는 에어 실린더나 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판의 패드 박리 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판의 패드 박리 방법은 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판(1)을 컨베이어부(120)를 이용해 이송시키면서 복수의 예비 박리 공정과 복수의 본 박리 공정을 수행한다.

복수의 예비 박리 공정에서는 유리판(1)의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나, 바람직하게는 물을 분사하여 간극을 형성한다. 예비 박리 공정에서 유리판(1)은 제1 벨트 컨베이어(121)를 통해 이송되면서 적어도 둘 이상의 예비 박리 처리부(100)를 순차적으로 통과한다.

예비 박리 공정이 완료된 유리판(1)은 제1 트랜스퍼(132) 및 제2 트랜스퍼(134) 중 어느 하나에 의해 본 박리 처리부(110)로 이송되어 복수의 본 박리 공정을 거친다.

본 박리 공정에서는 예비 박리 처리부(100)에 의해 형성된 유리판(1)과 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 유리판(1)으로부터 흡착패드를 완전히 박리한다. 본 박리 공정에서 유리판(1)은 제2 벨트 컨베이어(122)를 통해 이송되면서 적어도 둘 이상의 예비 박리 처리부(100)를 순차적으로 통과함으로써 흡착패드로부터 완전히 박리된다.

본 박리 공정이 완료된 유리판(1)은 제1 트랜스퍼(132) 및 제2 트랜스퍼(134) 중 다른 하나에 의해 취출 컨베이어(140)로 이송된 후 외부로 취출된다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

1: 유리판 2: 캐리어
100: 예비 박리 처리부 101: 제1 분사노즐
102: 지지 롤 110: 본 박리 처리부
111: 제2 분사노즐 120: 컨베이어부
130: 트랜스퍼 시스템 132: 제1 트랜스퍼
134: 제2 트랜스퍼 140: 취출 컨베이어

Claims (10)

1. 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판을 상기 흡착패드로부터 박리시키는 유리판의 패드 박리 시스템에 있어서,
   상기 유리판의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 간극을 형성하는 예비 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 예비 박리 처리부; 및
   상기 예비 박리 처리부에 의해 형성된 상기 유리판과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리를 순차적으로 수행하는 복수개의 본 박리 처리부;를 포함하는 유리판의 패드 박리 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 예비 박리 처리부는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하도록 배치된 복수개의 물 노즐을 구비하고,
   상기 본 박리 처리부는 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하도록 배치된 복수개의 물 노즐과 고압의 에어를 분사하도록 배치된 복수개의 에어 노즐을 구비한 것을 특징으로 하는 유리판의 패드 박리 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 예비 박리 처리부 및 상기 본 박리 처리부 중 적어도 어느 하나에 구비되고, 상기 유리판이 상기 흡착패드로부터 박리된 후 재부착되는 것을 방지하도록 상기 유리판과 상기 흡착패드의 간극으로 마이크로 버블을 공급하는 마이크로 버블 발생노즐;을 더 포함하는 유리판의 패드 박리 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수개의 예비 박리 처리부와 상기 복수개의 본 박리 처리부는 일렬로 배열되고,
   상기 예비 박리 처리부와 상기 본 박리 처리부에 설치되어 상기 유리판을 하부에서 지지한 상태에서 직선 이송시키는 컨베이어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 패드 박리 시스템.
5. 제4항에 있어서, 상기 컨베이어부는,
   상기 복수개의 예비 박리 처리부에 대응하는 제1 벨트 컨베이어와, 상기 복수개의 본 박리 처리부에 대응하는 제2 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 패드 박리 시스템.
6. 제4항에 있어서,
   상기 예비 박리 처리부와 상기 본 박리 처리부의 상방에 설치되어 유리판에 대하여 컨베이어 간 이송기능을 제공하는 적어도 둘 이상의 트랜스퍼;를 더 포함하는 유리판의 패드 박리 시스템.
7. 흡착패드에 흡착 유지되어 있는 유리판을 상기 흡착패드로부터 박리시키는 유리판의 패드 박리 방법에 있어서,
   (a) 상기 유리판의 가장자리부와 상기 흡착패드의 경계부를 향해 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 간극을 형성하는 예비 박리 공정을 복수 회 반복 수행하는 단계; 및
   (b) 상기 예비 박리 처리부에 의해 형성된 상기 유리판과 상기 흡착패드 사이의 간극으로 고압의 물과 에어 중 적어도 어느 하나를 분사하여 완전히 박리하는 본 박리 공정을 복수 회 반복 수행하는 단계;를 포함하는 유리판의 패드 박리 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 단계 (a)에서 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물을 분사하고,
   상기 단계 (b)에서 상기 유리판과 상기 흡착패드의 경계부를 향하여 고압의 물과 고압의 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 유리판의 패드 박리 방법.
9. 제7항에 있어서, 상기 단계 (a) 및 상기 단계 (b) 중 적어도 어느 하나에서,
   상기 유리판이 상기 흡착패드에 재부착되는 것을 방지하도록 상기 유리판과 상기 흡착패드의 간극으로 마이크로 버블을 공급하는 단계;를 더 포함하는 유리판의 패드 박리 방법.
10. 제7항에 있어서,
    상기 유리판을 직선 이송시키면서 상기 복수 회의 예비 박리 공정과 상기 복수 회의 본 박리 공정을 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 유리판의 패드 박리 방법.

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