CN108568689A - 一种工件方向调整设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种工件方向调整设备，包括：设于工件运输装置上的架体，设于架体顶部的行走轨道，安装于行走轨道上的行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。本申请提供的工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，极大程度上加快了开粗工艺的行进效率和质量。
Description
技术领域
本申请涉机械加工工艺技术领域，更具体地说，尤其涉及一种工件方向调整设备。
背景技术
“开粗”在机械加工工艺领域中常指对机械毛坯件的初步加工，在机械加工工艺的开粗环节中，待加工的工件主要经过：上料至工件运输装置进行运输、工件运输装置上的机位上下料机构抓取送入至运输装置两侧的机床进行加工、机位上下料机构将加工好的工件抓取至运输装置上继续运输、工件下料等工作步骤。
然而，待加工的工件经工件上料机构放置在运输装置上进行运输，难以保证待加工的工件长度方向与其运输方向平行，运输装置上的工件朝向不一，难以精准快速地被设于运输装置的机位上下料机构识别并抓取，从而难以被送入至运输装置旁的机床进行加工，如此，加工工艺环节中不但费时费力，而且十分影响加工效率。
因此，提供一种工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，加快工艺行进效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种工件方向调整设备，能够将朝向不统一的工件调整至便于机位上下料机构识别抓取的方向位置，加快工艺行进效率。
本申请提供的技术方案如下：
一种工件方向调整设备，包括：设于工件运输装置上的架体，设于架体顶部的行走轨道，安装于行走轨道上的行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走转向部件包括：安装于行走轨道上、且可沿行走轨道平移运行的第一安装板总成，设于第一安装板总成上的升降部件，与升降部件连接的第二安装板总成，安装在第二安装板总成上、且与抓取部件连接的旋转部件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一安装板总成沿行走轨道平移运行具体为：架体上设有位移气缸，第一安装板总成与位移气缸连接，位移气缸用于带动第一安装板总成沿行走轨道平移运行。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降部件具体为升降气缸，旋转部件具体为旋转气缸。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，抓取部件具体为电磁抓手。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，电磁抓手上安装有与工件外表面配合的定位块。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，工件方向调整设备还包括工件定位机构，工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，工件定位机构包括：设于工件运输装置上的定位气缸座，安装于定位气缸座上的定位气缸，与定位气缸连接的定位推板，设于工件运输装置上的定位导向板。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位推板上安装有接近开关。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，定位推板两端均安装有直线轴承。
本发明提供的一种工件方向调整设备，与现有技术相比，在本发明涉及到的工件方向调整设备中，工件运输装置上设有架体，架体顶部安装行走轨道，行走轨道上安装有行走转向机构，安装于行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件，如此，当工件经运输装置传送至方向调整设备时，行走转向机构可经过平移行走及转向调整，利用抓取部件抓取工件，然后再经旋转部件进行转向调节，将工件长度方向调整至与工件运输方向平行的位置，下放工件至运输装置上，工件继续运输至机位上下料机构，经过工件方向调整设备进行方向调整后的工件，更加便于机位上下料机构的精准识别抓取，极大程度上加快了工件开粗工艺流程的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种工件方向调整设备的示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1所示，本申请实施例提供一种工件方向调整设备，包括：设于工件运输装置上的架体1，设于架体顶部的行走轨道2，安装于行走轨道上的行走转向机构3，安装于行走转向机构3上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件4。
本发明实施例提供的一种工件方向调整设备，与现有技术相比，在本发明涉及到的工件方向调整设备中，工件运输装置上设有架体1，架体1顶部安装行走轨道2，行走轨道2上安装有行走转向机构3，安装于行走转向机构3上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件4，如此，当工件经运输装置传送至方向调整设备时，行走转向机构3可经过平移行走及转向调整，利用抓取部件4抓取工件，然后再经行走转向机构3进行转向调节，将工件长度方向调整至与工件运输方向平行的位置，下放工件至运输装置上，工件继续运输至机位上下料机构，经过工件方向调整设备进行方向调整后的工件，更加便于机位上下料机构的精准识别抓取，极大程度上加快了工件开粗工艺流程的生产效率。
本发明实施例中，行走转向部件包括：安装于行走轨道2上、且可沿行走轨道2平移运行的第一安装板总成5，设于第一安装板总成5上的升降部件6，与升降部件6连接的第二安装板总成7，安装在第二安装板总成7上、且与抓取部件4连接的旋转部件8。
具体地，行走轨道2为安装在架体1上的第一平移滑道和第二平移滑道，第一平移滑道与第二平移滑道平行。
具体地，第一安装板总成5上还设有导向光轴51，导向光轴51与第二安装板总成7连接，用于约束第二安装板总成7在竖直方向上的运动以保证第二安装板总成7上下移动的轨迹与工件运输装置所在平面的垂直程度。
本发明实施例中，第一安装板总5成沿行走轨道2平移运行具体为：架体1上设有位移气缸11，第一安装板总成5与位移气缸11连接，位移气缸11用于带动第一安装板总成5沿行走轨道2平移运行。
本发明实施例中，升降部件6具体为升降气缸，旋转部件8具体为旋转气缸。
本发明实施例中，抓取部件4具体为电磁抓手。
在本实施例中，需要对工件进行抓取工作时，电磁抓手通电，工件在电磁转手的吸附力作用下被电磁抓手抓取，进行工件方向及位置上的调整，当电磁抓手需要放下工件时，电磁抓手断电，电磁抓手对工件不具有吸附力，工件被电磁抓手平稳放置在机床上或工件运输装置中。
本发明实施例中，电磁抓手上安装有与工件外表面配合的定位块。
本发明实施例中，工件方向调整设备还包括工件定位机构9，工件定位机构9用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。
需要说明的是，本申请中涉及的“工件本体的长度方向”是指轴套类工件其几何中心轴所在的直线方向。
本发明实施例中，工件定位机构9包括：设于工件运输装置上的定位气缸座91，安装于定位气缸座91上的定位气缸92，与定位气缸92连接的定位推板93，设于工件运输装置上的定位导向板94。
具体地，在本发明实施例中，定位推板93上安装有接近开关95。
具体地，在本发明实施例中，定位推板93两端均安装有直线轴承96。
在本实施例中，运输装置上的工件位于定位推板93和定位导向板94之间，定位气缸92可驱动定位推板93靠近或远离工件，当定位气缸92靠近工件的过程中，工件位于定位推板和定位导向板94之间，在定位推板93和定位导向板94的共同约束力的作用下，工件在运输装置上的方向位置得以被调整为更加便于机位上下料机构识别获取的方向位置，极大程度上加快了工件开粗工艺的行进效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种工件方向调整设备，其特征在于，包括：设于工件运输装置上的架体，设于所述架体顶部的行走轨道，安装于所述行走轨道上的行走转向机构，安装于所述行走转向机构上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件。
2.根据权利要求1所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述行走转向部件包括：安装于所述行走轨道上、且可沿所述行走轨道平移运行的第一安装板总成，设于所述第一安装板总成上的升降部件，与所述升降部件连接的第二安装板总成，安装在所述第二安装板总成上、且与所述抓取部件连接的旋转部件。
3.根据权利要求2所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述第一安装板总成沿所述行走轨道平移运行具体为：所述架体上设有位移气缸，所述第一安装板总成与所述位移气缸连接，所述位移气缸用于带动所述第一安装板总成沿所述行走轨道平移运行。
4.根据权利要求3所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述升降部件具体为升降气缸，所述旋转部件具体为旋转气缸。
5.根据权利要求4所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述抓取部件具体为电磁抓手。
6.根据权利要求5所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述电磁抓手上安装有与工件外表面配合的定位块。
7.根据权利要求6所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述工件方向调整设备还包括：工件定位机构，所述工件定位机构用于约束工件以使得工件本体的长度方向与其运送的方向保持平行。
8.根据权利要求7所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述工件定位机构包括：设于工件运输装置上的定位气缸座，安装于所述定位气缸座上的定位气缸，与所述定位气缸连接的定位推板，设于工件运输装置上的定位导向板。
9.根据权利要求8所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述定位推板上安装有接近开关。
10.根据权利要求9所述的工件方向调整设备，其特征在于，所述定位推板两端均安装有直线轴承。
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- 2017-12-05 CN CN201711266329.2A patent/CN108568689A/zh active Pending
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