CN107934551A - 一种工件搬送机构 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

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Abstract

本发明涉及机械零部件技术领域，具体公开了一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。本发明提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本发明提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。

Description

一种工件搬送机构
技术领域
本发明涉及机械零部件技术领域，尤其涉及一种工件搬送机构。
背景技术
在机械加工过程中，经常需要搬送零件，而零件的种类多种多样，但是现有技术中对于零件表面光滑的零件在搬送时，容易出现滑落等不容易搬送的现象，且现有技术中对于不同大小及重量的工件还需要不同的搬送机构来实现，这样使用不方便。
因此，如何提供一种简单实用的工件搬送机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件搬送机构，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，所述工件搬送机构包括：直线模组、气缸、伺服电机和真空吸盘，所述伺服电机设置在所述直线模组的一端，所述伺服电机能够带动所述直线模组运动，所述气缸设置在所述直线模组的导轨上，所述气缸的活动端连接所述真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附工件，所述直线模组能够通过所述气缸带动所述真空吸盘运动。
优选地，所述工件搬送机构包括连接板和安装板，所述连接板设置在所述气缸的活动端，所述安装板与所述连接板连接，所述安装板上能够安装多个所述真空吸盘。
优选地，所述安装板的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘。
优选地，所述气缸包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘。
本发明提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本发明提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的工件搬送机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
作为本发明的一个方面，提供一种工件搬送机构，其中，如图1所示，所述工件搬送机构包括：直线模组1、气缸2、伺服电机3和真空吸盘4，所述伺服电机3设置在所述直线模组1的一端，所述伺服电机3能够带动所述直线模组1运动，所述气缸2设置在所述直线模组1的导轨上，所述气缸2的活动端连接所述真空吸盘4，所述真空吸盘4能够吸附工件，所述直线模组1能够通过所述气缸2带动所述真空吸盘4运动。
本发明提供的工件搬送机构，能够通过真空吸盘吸附工件，并且在直线模组的带动下将工件进行搬送，由于真空吸盘能够吸附不同大小及重量的工件，因此，本发明提供的工件搬送机构具有简单实用的优势。
作为具体地实施方式，为了能够同时搬送多个工件，如图1所示，所述工件搬送机构包括连接板5和安装板6，所述连接板5设置在所述气缸2的活动端，所述安装板6与所述连接板5连接，所述安装板6上能够安装多个所述真空吸盘4。
优选地，所述安装板6的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘4。
优选地，所述气缸2包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘4。
因此，本发明提供的工件搬送机构，采用真空吸盘取料设计，通过真空吸盘取料后通过直线模组和导杆气缸实现工件的搬送，可搬送表面光滑的工件，通过增加吸盘的数量和调整吸盘的位置可抓取不同大小及重量的工件。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括：直线模组（1）、气缸（2）、伺服电机（3）和真空吸盘（4），所述伺服电机（3）设置在所述直线模组（1）的一端，所述伺服电机（3）能够带动所述直线模组（1）运动，所述气缸（2）设置在所述直线模组（1）的导轨上，所述气缸（2）的活动端连接所述真空吸盘（4），所述真空吸盘（4）能够吸附工件，所述直线模组（1）能够通过所述气缸（2）带动所述真空吸盘（4）运动。
2.根据权利要求1所述的工件搬送机构，其特征在于，所述工件搬送机构包括连接板（5）和安装板（6），所述连接板（5）设置在所述气缸（2）的活动端，所述安装板（6）与所述连接板（5）连接，所述安装板（6）上能够安装多个所述真空吸盘（4）。
3.根据权利要求2所述的工件搬送机构，其特征在于，所述安装板（6）的上表面和下表面均安装多个所述真空吸盘（4）。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的工件搬送机构，其特征在于，所述气缸（2）包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞杆连接所述真空吸盘（4）。
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