CN219372207U - 定子绕线剥漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子绕线剥漆设备，涉及绕线机技术领域，该定子绕线剥漆设备包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动的主轴转动机构、用于带动线材移动对分块式定子进行绕线的牵线机构、用于在绕线过程中对分块式定子起到护线作用的护线机构、用于剪断线材并对线材剥漆的剪线剥漆机构和用于控制线材松紧的张力调节机构，该剪线剥漆机构位于主轴转动机构侧旁；所述剪线剥漆机构具有用于对线材锁定的锁紧组件；通过采用进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，降低了绕线次品率。

Description

定子绕线剥漆设备

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种定子绕线剥漆设备。

背景技术

在电机组装过程中，需要对铁芯进行绕线，绕线完后的若干个铁芯组装成圆形成定子，定子和转子组装形成电机；分块式定子由复数个单个铁芯成圆而成，在对电机组装时需要对分块式定子进行绕线，即对铁芯进行绕线，绕线需要的线材为漆包线，在绕线时将线材的起始端和尾端剥掉漆包线，完成对铁芯的绕线；现有的分块式定子绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致，次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子绕线剥漆设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子绕线剥漆设备，其通过采用进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，提高了工作效率，降低了绕线次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子绕线剥漆设备，其包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动的主轴转动机构、用于带动线材移动对分块式定子进行绕线的牵线机构、用于在绕线过程中对分块式定子起到护线作用的护线机构、用于剪断线材并对线材剥漆的剪线剥漆机构和用于控制线材松紧的张力调节机构，该机架上设置有用于安装进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构的工作台；该进出料机构位于主轴转动机构侧旁，该护线机构位于主轴转动机构前侧，该张力调节机构的线材通过牵线机构到达主轴转动机构的分块式定子上，该剪线剥漆机构位于主轴转动机构侧旁；所述剪线剥漆机构具有用于对线材锁定的锁紧组件。

作为一种优选方案：所述锁紧组件包括放料块、锁块和驱动轴，该锁块活动式位于放料块的外侧，该驱动轴可升降式位于放料块内，该驱动轴的上端与锁块相连接，该驱动轴升降带动锁块远离或抵紧放料块。

作为一种优选方案：所述主轴转动机构包括支座、旋转电机和横向轴，该支座安装于工作台上，该旋转电机竖向的安装于支座上，该横向轴安装于旋转电机的输出端；该横向轴的前端与分块式定子相对应。

作为一种优选方案：所述护线机构包括旋转驱动电机、抵紧驱动气缸、连接轴和护线块，该连接轴安装于旋转驱动电机的输出端，该抵紧驱动气缸的轴端可分离式与连接轴抵接；该护线块紧固安装于连接轴的前端，该护线块可移动式护住分块式定子的线材。

作为一种优选方案：所述牵线机构包括支撑座、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和线嘴，该纵向驱动组件安装于支撑座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端；该线嘴安装于竖向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述剪线剥漆机构还包括横移驱动组件、竖移驱动组件、转动驱动组件、气剪和剥漆刀，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该转动驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该气剪安装于竖移驱动组件的输出端；上述驱动轴安装于竖移驱动组件的输出端，上述放料块安装于转动驱动组件的输出端，该剥漆刀安装于转动驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述进出料机构包括支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、进料夹紧气缸和出料夹紧气缸，该支撑架安装于工作台上，该横向移动组件安装于支撑架上，该竖向移动组件安装于横向移动组件的输出端，该进料夹紧气缸和出料夹紧气缸对称的安装于竖向移动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述张力调节机构包括安装板、拉线组件、引线轮和张力监测组件，线材依次通过引线轮、拉线组件和张力监测组件；该拉线组件包括拉线驱动电机、拉线轮和过渡轮，该拉线驱动电机安装于安装板上，该拉线轮安装于拉线驱动电机的轴端，该过渡轮位于拉线轮侧旁；该引线轮位于过渡轮侧旁。

作为一种优选方案：所述张力监测组件包括电气比例阀、拉拽气缸和导线轮，该拉拽气缸纵向的安装于安装板上；该电气比例阀与拉拽气缸连接，该导线轮纵向滑动式位于安装板上，该导线轮安装于拉拽气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述张力监测组件还包括连接杆和编码器，该连接杆的上端与导线轮连接，该连接杆的下端与编码器相连，该导线轮纵向移动带动连接杆转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，提高了工作效率；通过采用护线机构实现了对铁芯侧旁线材的防护，避免绕线过程和剪线过程中对线材的折弯及损坏，降低了次品率；采用一个进出料机构能够同时满足进料和出料的位置移动要求，节约了资源，提高了工作效率；通过采用驱动电机和丝杆来提供驱动力，提高了位置移动时的精准度和稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子绕线剥漆设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之主轴转动机构和护线机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之牵线机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之剪线剥漆机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之锁紧组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之张力调节机构第一视角立体结构示意图；

图7为本实用新型之张力调节机构第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、进出料机构；21、支撑架；22、横向移动组件；23、竖向移动组件；24、进料夹紧气缸；30、主轴转动机构；31、支座；32、旋转电机；33、横向轴；40、护线机构；41、旋转驱动电机；42、抵紧驱动气缸；43、连接轴；44、护线块；50、牵线机构；51、支撑座；52、纵向驱动组件；53、横向驱动组件；54、竖向驱动组件；55、线嘴；60、剪线剥漆机构；61、横移驱动组件；62、竖移驱动组件；63、转动驱动组件；64、气剪；65、锁紧组件；651、放料块；652、锁块；653、驱动轴；70、张力调节机构；71、安装板；721、拉线驱动电机；722、拉线轮；723、过渡轮；73、引线轮；74；张力监测组件；741；电气比例阀；742、拉拽气缸；743；导线轮；744、连接杆；745、编码器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种定子绕线剥漆设备，包括有机架10、用于进出分块式定子的进出料机构20、用于带动分块式定子转动的主轴转动机构30、用于带动线材移动对分块式定子进行绕线的牵线机构50、用于在绕线过程中对分块式定子起到护线作用的护线机构40、用于剪断线材并对线材剥漆的剪线剥漆机构60和用于控制线材松紧的张力调节机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装进出料机构20、主轴转动机构30、牵线机构50、护线机构40、剪线剥漆机构60和张力调节机构70的工作台11；该进出料机构20位于主轴转动机构30侧旁，该护线机构40位于主轴转动机构30前侧，该张力调节机构70的线材通过牵线机构50到达主轴转动机构30的分块式定子上，该剪线剥漆机构60位于主轴转动机构30侧旁；该剪线剥漆机构60具有用于对线材锁定的气锁紧组件65。

该定子为分块式定子，该分块式定子为铁芯，治具内夹持若干个铁芯，绕线时先对一个铁芯进行绕线，绕线完成后直接将线材拉至另一个铁芯一侧，对另一个铁芯进行绕线，将铁芯绕线完成后再进行剪线。

进出料机构20对夹持有铁芯的治具进料至主轴转动机构30上；主轴转动机构30带动铁芯左右摆动以匹配牵线机构50的绕线动作；牵线机构50带动线材进行纵向移动、横向移动和竖向移动以适应铁芯在绕线过程中的位置移动要求；张力调节机构70对牵线机构50拉伸出来的线材进行张力调节护线机构40将线材护住，防止绕线过程中将线材折弯折断，同时防止剪线剥漆机构60在剪线时对不需剪断线材的损坏，绕线完成后，剪线剥漆机构60将线头进行剪断；剪线完成后，进出料机构20对绕完线的铁芯进行出料。

通过采用进出料机构20、主轴转动机构30、牵线机构50、护线机构40、剪线剥漆机构60和张力调节机构70自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，提高了工作效率；通过采用护线机构40实现了对铁芯侧旁线材的防护，避免绕线过程和剪线过程中对线材的折弯及损坏，降低了次品率。

该进出料机构20包括支撑架21、横向移动组件22、竖向移动组件23、进料夹紧气缸24和出料夹紧气缸，该支撑架21安装于工作台11上，该横向移动组件22安装于支撑架21上，该竖向移动组件23安装于横向移动组件22的输出端，该进料夹紧气缸24和出料夹紧气缸对称的安装于竖向移动组件23的输出端。

该横向移动组件22和竖向移动组件23均包括驱动电机、丝杆和滑板，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑板转动配合，该横向移动组件22之驱动电机安装于支撑架21上，该竖向移动组件23之驱动电机安装于横向移动组件22之滑板上，该竖向移动组件23之滑板竖向滑动式位于横向移动组件22之滑板上；该进料夹紧气缸24和出料夹紧气缸均安装于竖向移动组件23之滑板上；采用一个进出料机构20能够同时满足进料和出料的位置移动要求，节约了资源，提高了工作效率；通过采用驱动电机和丝杆来提供驱动力，提高了位置移动时的精准度和稳定性。

该主轴转动机构30包括支座31、旋转电机32和横向轴33，该支座31安装于工作台11上，该旋转电机32竖向的安装于支座31上，该横向轴33安装于旋转电机32的输出端；该横向轴33的前端与分块式定子相对应。

该横向轴33具有与铁芯的治具相配合凹槽，夹持有待绕线铁芯的治具放置于横向轴33的前端，旋转电机32带动横向轴33左右转动，待绕线的铁芯随着横向轴33转动而左右摆动，牵线机构50带着线材对待绕线的铁芯进行绕线。

该护线机构40包括旋转驱动电机41、抵紧驱动气缸42、连接轴43和护线块44，该连接轴43安装于旋转驱动电机41的输出端，该抵紧驱动气缸42的轴端可分离式与连接轴43抵接；该护线块44紧固安装于连接轴43的前端，该护线块44可移动式护住分块式定子的线材。

抵紧驱动气缸42驱动连接轴43向前抵紧，护线块44从铁芯的外侧进行护住，防止在绕线过程中定子位置偏移，保证了绕线的精准度；旋转驱动电机41驱动连接轴43转动，连接轴43转动适应于主轴转动机构30带动铁芯的转动，使得在铁芯转动的同时对铁芯外侧进行同步转动式防护，提高了绕线的精准度。

该牵线机构50包括支撑座51、纵向驱动组件52、横向驱动组件53、竖向驱动组件54和线嘴55，该纵向驱动组件52安装于支撑座51上，该横向驱动组件53安装于纵向驱动组件52的输出端，该竖向驱动组件54安装于横向驱动组件53的输出端；该线嘴55安装于竖向驱动组件54的输出端。

该纵向驱动组件52、横向驱动组件53和竖向驱动组件54均包括电机、滚珠丝杆和滑座，该滚珠丝杆安装于电机的轴端，该滚珠丝杆与滑座转动配合；该线嘴55在纵向驱动组件52、横向驱动组件53和竖向驱动组件54的驱动下进行纵向移动、横向移动和竖向移动，将铁芯进行绕线，满足了定子绕线时的位置移动要求。

该剪线剥漆机构60还包括横移驱动组件61、竖移驱动组件62、转动驱动组件63、气剪64和剥漆刀，该竖移驱动组件62安装于横移驱动组件61的输出端，该转动驱动组件63安装于竖移驱动组件62的输出端，该气剪64安装于竖移驱动组件62的输出端；上述驱动轴653安装于竖移驱动组件62的输出端，上述放料块651安装于转动驱动组件63的输出端，该剥漆刀安装于转动驱动组件63的输出端。

该横移驱动组件61和竖移驱动组件62均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合；该转动驱动组件63包括旋转驱动电机41，该气剪64安装于旋转驱动电机41的轴端；该气剪64在横移驱动组件61和竖移驱动组件62的驱动下进行横移和竖移，以满足剪线时的位置移动要求；剥漆刀在转动驱动组件63的驱动下进行旋转式对线材的起始端和尾端剥掉漆包线。

该气锁紧组件65包括放料块651、锁块652和驱动轴653，该锁块652活动式位于放料块651的外侧，该驱动轴653可升降式位于放料块651内，该驱动轴653的上端与锁块652相连接，该驱动轴653升降带动锁块652远离或抵紧放料块651。

线材放置于放料块651上，竖移驱动组件62带动驱动轴653升降，驱动轴653升降带动锁块652远离或抵紧放料块651，当锁块652抵紧放料块651时，锁块652将线材压紧于放料块651位置，对线材进行锁紧，便于剪线操作，提高了剪线时的精准度。

该张力调节机构70包括安装板71、拉线组件、引线轮73和张力监测组件74，线材依次通过引线轮73、拉线组件和张力监测组件74；该拉线组件包括拉线驱动电机721、拉线轮722和过渡轮723，该拉线驱动电机721安装于安装板71上，该拉线轮722安装于拉线驱动电机721的轴端，该过渡轮723位于拉线轮722侧旁；该引线轮73位于过渡轮723侧旁。

该张力监测组件74包括电气比例阀741、拉拽气缸742和导线轮743，该拉拽气缸742纵向的安装于安装板71上；该电气比例阀741与拉拽气缸742连接，该导线轮743纵向滑动式位于安装板71上，该导线轮743安装于拉拽气缸742的输出端。

该张力监测组件74还包括连接杆744和编码器745，该连接杆744的上端与导线轮743连接，该连接杆744的下端与编码器745相连，该导线轮743纵向移动带动连接杆744转动。

线材依次通过引线轮73、拉线组件和张力监测组件74，线材先缠绕于引线轮73上，然后在拉线轮722和过渡轮723之间沿“8”字形缠绕，最后线材缠绕于导线轮743的两侧，电气比例阀741控制拉拽气缸742的气压，进而控制拉拽气缸742具有恒定的拉力，导线轮743受到在缠绕于导线轮743上的线材纵向向后的拉力，同时受到拉拽气缸742纵向向前的拉力，由于拉拽气缸742的拉力保持恒定，当导线轮743纵向移动至后方时，连接杆744随着导线轮743转动角度，编码器745识别连接杆744的转动角度并将信号传递，拉线驱动电机721接收到信号则根据导线轮743的位置移动判断线材的张紧程度，进而拉线驱动电机721调节拉力大小，使得线材保持合适的张紧程度；拉线轮722为橡胶材质，具有摩擦力，拉线驱动电机721驱动拉线轮722转动，由于摩擦力对线材进行放线；通过采用张力调节机构70自动化的实现了线材张紧程度的调节，避免线材由于张力过大而被拉断或者张力过小而打结的现象。

该定子绕线剥漆设备的使用方法及原理如下：

进出料机构对夹持有铁芯的治具进料至主轴转动机构上；主轴转动机构带动铁芯左右摆动以匹配牵线机构的绕线动作；牵线机构带动线材进行纵向移动、横向移动和竖向移动以适应铁芯在绕线过程中的位置移动要求；张力调节机构对牵线机构拉伸出来的线材进行张力调节护线机构将线材护住，防止绕线过程中将线材折弯折断，同时防止剪线剥漆机构在剪线时对不需剪断线材的损坏，绕线完成后，剪线剥漆机构将线头进行剪断；剪线完成后，进出料机构对绕完线的铁芯进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构自动化的实现了定子的进料、转动、牵线绕线、护线、剪线及对线材张力的调节，提高了工作效率；通过采用护线机构实现了对铁芯侧旁线材的防护，避免绕线过程和剪线过程中对线材的折弯及损坏，降低了次品率；采用一个进出料机构能够同时满足进料和出料的位置移动要求，节约了资源，提高了工作效率；通过采用驱动电机和丝杆来提供驱动力，提高了位置移动时的精准度和稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子绕线剥漆设备，其特征在于；包括机架、用于进出分块式定子的进出料机构、用于带动分块式定子转动的主轴转动机构、用于带动线材移动对分块式定子进行绕线的牵线机构、用于在绕线过程中对分块式定子起到护线作用的护线机构、用于剪断线材并对线材剥漆的剪线剥漆机构和用于控制线材松紧的张力调节机构，该机架上设置有用于安装进出料机构、主轴转动机构、牵线机构、护线机构、剪线剥漆机构和张力调节机构的工作台；该进出料机构位于主轴转动机构侧旁，该护线机构位于主轴转动机构前侧，该张力调节机构的线材通过牵线机构到达主轴转动机构的分块式定子上，该剪线剥漆机构位于主轴转动机构侧旁；所述剪线剥漆机构具有用于对线材锁定的锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述锁紧组件包括放料块、锁块和驱动轴，该锁块活动式位于放料块的外侧，该驱动轴可升降式位于放料块内，该驱动轴的上端与锁块相连接，该驱动轴升降带动锁块远离或抵紧放料块。

3.根据权利要求1所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述主轴转动机构包括支座、旋转电机和横向轴，该支座安装于工作台上，该旋转电机竖向的安装于支座上，该横向轴安装于旋转电机的输出端；该横向轴的前端与分块式定子相对应。

4.根据权利要求3所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述护线机构包括旋转驱动电机、抵紧驱动气缸、连接轴和护线块，该连接轴安装于旋转驱动电机的输出端，该抵紧驱动气缸的轴端可分离式与连接轴抵接；该护线块紧固安装于连接轴的前端，该护线块可移动式护住分块式定子的线材。

5.根据权利要求1所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述牵线机构包括支撑座、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和线嘴，该纵向驱动组件安装于支撑座上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端；该线嘴安装于竖向驱动组件的输出端。

6.根据权利要求2所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述剪线剥漆机构还包括横移驱动组件、竖移驱动组件、转动驱动组件、气剪和剥漆刀，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该转动驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该气剪安装于竖移驱动组件的输出端；上述驱动轴安装于竖移驱动组件的输出端，上述放料块安装于转动驱动组件的输出端，该剥漆刀安装于转动驱动组件的输出端。

7.根据权利要求1所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述进出料机构包括支撑架、横向移动组件、竖向移动组件、进料夹紧气缸和出料夹紧气缸，该支撑架安装于工作台上，该横向移动组件安装于支撑架上，该竖向移动组件安装于横向移动组件的输出端，该进料夹紧气缸和出料夹紧气缸对称的安装于竖向移动组件的输出端。

8.根据权利要求1所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述张力调节机构包括安装板、拉线组件、引线轮和张力监测组件，线材依次通过引线轮、拉线组件和张力监测组件；该拉线组件包括拉线驱动电机、拉线轮和过渡轮，该拉线驱动电机安装于安装板上，该拉线轮安装于拉线驱动电机的轴端，该过渡轮位于拉线轮侧旁；该引线轮位于过渡轮侧旁。

9.根据权利要求8所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述张力监测组件包括电气比例阀、拉拽气缸和导线轮，该拉拽气缸纵向的安装于安装板上；该电气比例阀与拉拽气缸连接，该导线轮纵向滑动式位于安装板上，该导线轮安装于拉拽气缸的输出端。

10.根据权利要求9所述的定子绕线剥漆设备，其特征在于；所述张力监测组件还包括连接杆和编码器，该连接杆的上端与导线轮连接，该连接杆的下端与编码器相连，该导线轮纵向移动带动连接杆转动。