CN115570249A - 一种调温器尾柄焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调温器尾柄焊接设备，包括机架，机架的中部设置有分割器转盘，分割器转盘用于输送工件，沿分割器转盘的周向依次设置有本体上料工位、尾柄上料工位、焊接工位、去毛刺工位、同心度检测工位和成品分料工位；本体上料工位安装在机架的表面；尾柄上料工位位于本体上料工位的一侧；焊接工位位于尾柄上料工位的一侧，焊接工位用于将尾柄和调温器本体进行焊接，完成安装；去毛刺工位位于尾柄上料工位的一侧，去毛刺工位用于对焊接完成后的成品利用铣刀进行表面去毛刺处理；同心度检测工位位于去毛刺工位的一侧；成品分料工位位于同心度检测工位的一侧。本发明具有生产效率和质量均较高等特点。

Description

一种调温器尾柄焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种调温器尾柄焊接设备。

背景技术

目前电阻焊接技术应用非常广泛，涉及领域有航空、航天、能源、汽车工业、电子行业、轻工等各业部门，是重要的焊接工艺之一。电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触产品的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，同时对焊件及接触产品进行加压，使之形成金属结合的一种方法。

调温器又称节温器，是控制冷却液流动路径的阀门。作为一种自动调温装置，通常含有感温组件，借着膨胀或冷缩来开启、关掉空气、气体或液体的流动。其作用是根据发动机冷却水温度的高低自动调节进入散热器的水量，改变水的循环范围，以调节冷却系的散热能力，保证发动机在合适的温度范围内工作。调温器的顶部会通过焊接的方式安装尾柄，其在进行安装时，一般进行人工焊接，其不仅工作效率较低，而且精度难以控制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工作效率和加工精度均较高的调温器尾柄焊接设备。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种调温器尾柄焊接设备，包括机架，所述机架的中部设置有分割器转盘，所述分割器转盘用于输送工件，沿所述分割器转盘的周向依次设置有本体上料工位、尾柄上料工位、焊接工位、去毛刺工位、同心度检测工位和成品分料工位；所述本体上料工位安装在所述机架的表面，所述本体上料工位用于将调温器本体放置在所述分割器转盘的表面进行输送；所述尾柄上料工位位于所述本体上料工位的一侧，所述尾柄上料工位用于将尾柄输送至焊接工位进行焊接；所述焊接工位位于所述尾柄上料工位的一侧，所述焊接工位用于将尾柄和调温器本体进行焊接，完成安装；所述去毛刺工位位于所述尾柄上料工位的一侧，所述去毛刺工位用于对焊接完成后的成品利用铣刀进行表面去毛刺处理；所述同心度检测工位位于所述去毛刺工位的一侧，所述同心度检测工位用于对加工完成后的成品的尾柄和调温器本体进行同心度检测；所述成品分料工位位于所述同心度检测工位的一侧，所述成品分料工位用于对经过检测的成品进行输出，合格的成品进行收纳，不合格的成品进行回收。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，调温器本体和尾柄本体分别放置在本体上料工位和尾柄上料工位的内部进行临时存储，并分别输送至分割器转盘和焊接工位上，在分割器转盘的带动下，调温器本体依次移动焊接工位的下方进行焊接，尾柄本体直接输送至焊接工位进行加工，利用电阻焊将调温器本体与尾柄本体焊接在一起，焊接完成后，通过去毛刺工位将焊接连接处的毛刺进行清理，然后在送入到同心度检测工位对尾柄本体和调温器本体的同心度进行检测，然后通过成品分料工位将合格的工件进行存储，不合格的成品进行回收集中处理，不仅生产效率得到了极大的提升，而且加工精度较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接工位包括电阻焊上电极部和电阻焊下电极部，所述电阻焊上电极部位于所述分割器转盘机构的上方，所述电阻焊下电极部位于所述分割器转盘的下方，所述电阻焊上电极部与所述尾柄上料工位的输出端相连，所述电阻焊下电极部与所述分割器转盘相连接。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，调温器本体通过分割器转盘移动至电阻焊下电极部的表面，尾柄本体进入到电阻焊上电极部，两者对齐后，进行电阻焊安装，不仅焊口较小，而且精度较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电阻焊上电极部包括上基座、尾柄压紧电缸、位移检测传感器、压力检测传感器、尾柄焊枪主体和尾柄焊嘴，所述上基座安装在所述机架的表面，所述上基座的一侧滑动安装所述尾柄焊枪主体，所述上基座的顶部安装所述尾柄压紧电缸，所述尾柄压紧电缸的输出端与所述尾柄焊枪主体，所述尾柄焊枪主体的底部安装所述尾柄焊嘴，所述尾柄焊枪主体的侧面安装所述位移检测传感器和压力检测传感器。

通过采用上述技术方案，尾柄本体进入到尾柄焊枪主体的内部后，在尾柄压紧电缸的带动下，进行位移，同时通过位移检测传感器和压力检测传感器对尾柄焊枪主体的安装进行检测，并通过尾柄焊嘴将尾柄本体与调温器本体进行焊接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电阻焊下电极部包括下基座、焊接型腔、焊接吹气口、真空输送器、下电极连接块和下电极推送气缸，所述下电极推送气缸安装在所述机架的表面，所述下电极推送气缸的输出端与所述焊接型腔相连接，所述焊接型腔滑动安装在所述下基座的一侧，所述焊接型腔与所述下基座滑动连接，所述焊接型腔的两侧均开设有所述焊接吹气口，所述焊接吹气口与所述真空输送器相连接，所述焊接型腔的底部设置所述下电极连接块。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，将调温器本体移动到焊接型腔的内部后，在下电极推送气缸的带动下将调温器本体与尾柄本体相抵接，然后在焊接过程中通过焊接吹气口和真空输送器将焊渣进行回收。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本体上料工位包括第一本体上料部、第二本体上料部和本体输送部，所述第二本体上料部与所述第一本体上料部的输出端相连接，所述本体输送部的一端与所述第二本体上料部相连接，另一端与所述分割器转盘相连接；

所述第一本体上料部包括本体盛料漏斗、本体提升固定板、本体提升活动板、本体上料提升气缸，所述本体上料提升气缸安装在所述机架的表面，所述本体上料提升气缸的输出端与所述本体提升活动板相连接，所述本体提升活动板安装在所述本体提升固定板的上方，所述本体提升活动板的一侧与所述本体盛料漏斗相连接，另一侧与所述第二本体上料部相连接；

所述第二本体上料部包括本体上料振动盘、本体上料直振、本体尺寸检测组件、本体有无检测传感器和本体NG料盒，所述本体上料振动盘的输出端与所述本体上料直振相连接，所述本体上料振动盘输出端的侧面设置所述本体尺寸检测组件，所述本体上料振动盘输出端的端部安装所述本体有无传感器，所述本体上料振动盘的输出端的一侧设置所述本体输送部和本体NG料盒；所述本体输送部包括本体取料双夹爪、取料夹爪驱动调节组件和本体取料调节组件，所述本体取料调节组件安装在所述机架的中部，所述本体取料调节组件的表面安装所述取料夹爪驱动调节组件，所述取料夹爪驱动调节组件的输出端与所述本体取料双夹爪相连接。

通过采用上述技术方案，调温器本体倒入到第一本体上料部的内部，并在本体上料提升气缸的带动下，本体提升活动板带动位于本体盛料漏斗内部的调温器本体依次输送至第二本体上料部的本体上料振动盘的内部，并在本体上料直振的带动进行过本体尺寸检测组件和本体有无检测传感器，然后在本体取料双夹爪的夹持下，放置到分割器转盘的表面。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述尾柄上料工位包括尾柄盛料漏斗、尾柄上料直振、尾柄检测组件、尾柄NG料盒和尾柄取放料组件，所述尾柄盛料漏斗固定安装在所述机架的表面，所述尾柄盛料漏斗的一侧安装所述尾柄上料直振，所述尾柄上料直振的一侧安装所述尾柄检测组件，所述尾柄上料直振的输出端与所述尾柄NG料盒以及尾柄取放料组件相连接。

通过采用上述技术方案，尾柄本体放置在尾柄盛料漏斗的内部，然后在尾柄上料直振的带动下，经过尾柄检测组件后，通过尾柄取放料组件将其依次输送至焊接工位进行加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述去毛刺工位包括升降支架、铣刀组件、夹爪调节气缸、成品本体定位夹爪、废渣盘移动气缸和废渣真空输送器，所述升降支架固定安装在所述机架的表面，所述升降支架的一侧安装所述铣刀组件，所述铣刀组件的另一侧安装所述夹爪调节气缸，所述夹爪调节气缸的输出端与所述成品本体定位夹爪相连接，所述成品本体定位夹爪的下方安装所述废渣真空输送器，所述废渣真空输送器的一侧为所述废渣盘移动气缸。

通过采用上述技术方案，将加工完成的成品本体通过成品本体定位夹爪进行固定，然后铣刀组件对焊接处进行去毛刺处理，废渣通过废渣盘移动气缸和废渣真空输送器进行集中回收。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述同心度检测工位包括同心度调节组件、检测轴切换气缸、同心度检测轴、成品本体夹紧夹爪、夹爪移动气缸和检测轴检测传感器，所述同心度调节组件固定安装在所述机架的表面，所述同心度调节组件的输出端安装所述检测轴切换气缸，所述检测轴切换气缸的输出端与所述同心度检测轴相连接，所述成品本体夹紧夹爪位于所述同心度检测轴的下方，所述成品本体夹紧夹爪与所述夹爪移动气缸的输出端相连接，所述同心度检测轴的一侧设置有检测轴检测传感器。

通过采用上述技术方案，在夹爪移动气缸的带动下，成品本体夹紧夹爪夹取成品本体固定后，然后移动到同心度调节组件对同心度检测轴进行移动，通过检测轴传感器对同心度进行检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述成品分料工位包括成品本体分料调节组件、成品本体取料升降气缸、成品本体取料双夹爪、成品本体NG料盒和成品收纳盒，所述成品本体分料调节组件安装在所述机架的表面，所述成品本体取料升降气缸安装在所述成品本体分料调节组件的一侧，所述成品本体取料升降气缸的输出端与所述成品本体取料双夹爪相连接，所述成品本体取料双夹爪的下方设置所述成品本体NG料盒和成品收纳盒。

通过采用上述技术方案，经过检测后，合格的成品输送至成品收纳盒的内部进行存储，不合格的成品输送至成品本体NG料盒的内部进行回收，然后进行集中处理。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1. 本发明中利用安装在机架表面的多个工装，装配更加快速便捷，焊接过程无需人工参与，产品自动升降料，解决了人工放产品时位置偏移及人员伤害等问题，设备移动速度快，定位准确，产品焊接效果误差减小，提高了生产效率；设备采用六位分割器转盘形式，大大提高了生产节拍，同时提高了设备的稳定性；2. 本发明在电阻焊接机构时，由于焊嘴设计精度要求高，尾柄吹到位候不能掉落需控制气压的大小及稳定性，通过位移检测传感器和压力检测传感器，依次来确保焊接时产品在不被损伤的同时，还能精确的检测出焊接时承受的压力大小及下压位移值，稳定提高焊接的生产效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例的内部结构示意图。

图3是本实施例的内部结构俯视图。

图4是本实施例中本利上料工位的结构示意图。

图5是本实施例的第一本体上料部的结构示意图。

图6是本实施例的第二本体上料部和本体输送部的结构示意图。

图7是本实施例中尾柄上料工位的结构示意图。

图8是本实施例中焊接工位结构示意图。

图9是本实施例中电阻焊上电极部的结构示意图。

图10是本实施例中电阻焊下电极部的结构示意图。

图11是本实施例中成品本体去毛刺工位的结构示意图。

图12是本实施例中成品本体同心度检测工位的结构示意图。

图13是本实施例中成品本体分料工位的结构示意图。

图14是本实施例中分割器转盘的结构示意图。

图15是本实施例中产品定位冶具板的结构示意图。

图16是本实施例中产品示意图。

附图中的标号为：1、机架；11、触控显示屏；12、支撑脚；13、原料放置区；2、分割器转盘；21、定位冶具板；3、本体上料工位；31、第一本体上料部；311、本体盛料漏斗；312、本体提升固定板；313、本体提升活动板；314、本体上料提升气缸；32、第二本体上料部；321、本体上料振动盘；322、本体上料直振；323、本体尺寸检测组件；324、本体有无检测传感器；325、本体NG料盒；33、本体输送部；331、本体取料双夹爪；332、取料夹爪驱动调节组件；333、本体取料调节组件；4、尾柄上料工位；41、尾柄盛料漏斗；42、尾柄上料直振；43、尾柄检测组件；44、尾柄NG料盒；45、尾柄取放料组件；5、焊接工位；51、电阻焊上电极部；511、上基座；512、尾柄压紧电缸；513、位移检测传感器；514、压力检测传感器；515、尾柄焊枪主体；516、尾柄焊嘴；52、电阻焊下电极部；521、下基座；522、焊接型腔；523、焊接吹气口；524、真空输送器；525、下电极连接块；526、下电极推送气缸；6、去毛刺工位；61、升降支架；62、铣刀组件；63、夹爪调节气缸；64、成品本体定位夹爪；65、废渣盘移动气缸；66、废渣真空输送器；7、同心度检测工位；71、同心度调节组件；72、检测轴切换气缸；73、同心度检测轴；74、成品本体夹紧夹爪；75、夹爪移动气缸；76、检测轴检测传感器；8、成品分料工位；81、成品本体分料调节组件；82、成品本体取料升降气缸；83、成品本体取料双夹爪；84、成品本体NG料盒；85、成品收纳盒；9、成品本体；91、调温器本体；92、尾柄本体。

具体实施方式

参照图1-图3以及图14-图16，为本发明公开的一种调温器尾柄焊接设备，包括机架1，机架1采用上下分体式机架1，方便进行拆装，便于维护，机架1的一侧设置有触控显示板，方便操作人员进行控制，机架1的底部设置有若干个支撑脚12，提高设备支撑的稳定性，机架1的一侧设置有原料放置区13，方便操作人员进行取放原材料，进一步提高生产效率。机架1的中部设置有分割器转盘2，分割器转盘2用于输送工件，分割器转盘2的表面设置有若干个定位冶具板21，用于对不同型号的产品进行放置，方便进行加工，沿分割器转盘2的周向依次设置有本体上料工位3、尾柄上料工位4、焊接工位5、去毛刺工位6、同心度检测工位7和成品分料工位8；本体上料工位3安装在机架1的表面，本体上料工位3用于将调温器本体91放置在分割器转盘2的表面进行输送；尾柄上料工位4位于本体上料工位3的一侧，尾柄上料工位4用于将尾柄输送至焊接工位5进行焊接；焊接工位5位于尾柄上料工位4的一侧，焊接工位5用于将尾柄和调温器本体91进行焊接，完成安装；去毛刺工位6位于尾柄上料工位4的一侧，去毛刺工位6用于对焊接完成后的成品利用铣刀进行表面去毛刺处理；同心度检测工位7位于去毛刺工位6的一侧，同心度检测工位7用于对加工完成后的成品的尾柄和调温器本体91进行同心度检测；成品分料工位8位于同心度检测工位7的一侧，成品分料工位8用于对经过检测的成品进行输出，合格的成品进行收纳，不合格的成品进行回收。设备整体采用升降机架1分离式，便于拆卸、组装；设备适用于多种产品的使用，制作不同型号产品时调用对应程序和更换对应定位冶具板21即可，设备总体制作节拍为3s，共由6个工位组成，6个工位可同时工作，互不干涉；采用分割器转盘2形式进行运转，每次转动一个工位，转盘上配有6个对应定位冶具板21。本体零件通过本体上料工位3，同时将两个调温器本体91放置定位冶具板21当中；分割器转盘2转动一个工位，本体零件转至待料工位进行等待，待分割器转盘2转动一个工位至焊接工位5时，尾柄本体92上料；分割器转盘2转动一个工位，调温器本体91与尾柄本体92电阻焊接，焊接完成后，分割器转盘2转动一个工位，去毛刺工位6进行成品本体9去毛刺；再接着转至下一个工位，同心度检测工位7进行同心度检测；最后转至成品分料工位8，对成品本体9进行产品分料，如此循环运作。

参照图4-图6，本体上料工位3包括第一本体上料部31、第二本体上料部32和本体输送部33，第二本体上料部32与第一本体上料部31的输出端相连接，本体输送部33的一端与第二本体上料部32相连接，另一端与分割器转盘2相连接；第一本体上料部31包括本体盛料漏斗311、本体提升固定板312、本体提升活动板313、本体上料提升气缸314，本体上料提升气缸314安装在机架1的表面，本体上料提升气缸314的输出端与本体提升活动板313相连接，本体提升活动板313安装在本体提升固定板312的上方，本体提升活动板313的一侧与本体盛料漏斗311相连接，另一侧与第二本体上料部32相连接；第二本体上料部32包括本体上料振动盘321、本体上料直振322、本体尺寸检测组件323、本体有无检测传感器324和本体NG料盒325，在本实施例中，本体尺寸检测组件323采用视觉探头检测机构，不仅检测精度较高，而且方便使用，本体有无检测传感器324采用红外传感器，用于检测调温器本体91是否正常输送，本体上料振动盘321的输出端与本体上料直振322相连接，本体上料振动盘321输出端的侧面设置本体尺寸检测组件323，本体上料振动盘321输出端的端部安装本体有无检测传感器324，本体上料振动盘321的输出端的一侧设置本体输送部33和本体NG料盒325；本体输送部33包括本体取料双夹爪331、取料夹爪驱动调节组件332和本体取料调节组件333，本体取料调节组件333能够带动本体取料双夹爪331和取料夹爪驱动调节组件332进行三维运动，方便进行位置调节，取料夹爪驱动调节组件332用于调节本体取料双夹爪331的开合和关闭，方便取放调温器本体91，本体取料调节组件333安装在机架1的中部，本体取料调节组件333的表面安装取料夹爪驱动调节组件332，取料夹爪驱动调节组件332的输出端与本体取料双夹爪331相连接。

在进行加工时，操作人将多个调温器本体91零件倒入本体盛料漏斗311内, 本体上料提升气缸314动作带动本体提升活动板313活动，以此将调温器本体91从本体盛料漏斗311送至本体上料振动盘321内，再通过本体上料振动盘321与本体上料直振322配合将调温器本体91送至取料处，通过端部的本体错位模组动作使两个本体零件准确到达取料位；接着本体取料双夹爪331动作同时夹取两个调温器本体91零件先通过本体尺寸检测组件323进行拍照识别本体是否有误，合格品放置定位冶具板21当中，不合格品丢进本体NG料盒325当中，本体NG料盒325配有传感器检测满料状态，料盒取料盖配置安全锁，便于不合格品的管理。

参照图7，尾柄上料工位4包括尾柄盛料漏斗41、尾柄上料直振42、尾柄检测组件43、尾柄NG料盒44和尾柄取放料组件45，在本实施例中，尾柄检测组件43也采用视觉探头检测机构，不仅检测精度较高，而且方便使用，尾柄取放料组件45的底部设置有尾柄取料双旋转夹爪，用于对尾柄本体92进行取放和旋转调节，并且能够在三维空间内部进行运动，方便进行输送，尾柄盛料漏斗41固定安装在机架1的表面，尾柄盛料漏斗41的一侧安装尾柄上料直振42，尾柄上料直振42的一侧安装尾柄检测组件43，尾柄上料直振42的输出端与尾柄NG料盒44以及尾柄取放料组件45相连接。操作员将多个尾柄本体92倒入尾柄盛料漏斗41内，尾柄盛料漏斗41中有提升气缸将尾柄本体92运送至尾柄上料直振42上，接着再经过尾柄上料直振42将尾柄本体92送至尾柄取放料组件45，尾柄取放料组件45底部的尾柄取料双旋转夹爪进行取料，此时尾柄取放料组件45动作先将尾柄检测组件43移动至此处进行拍照检测尺寸和方向，然后尾柄取料双旋转夹爪再过来抓取零件，尾柄取料双旋转夹爪将根据检测结构如有方向错误零件则夹取该将气缸旋转180°，尺寸不合格品则丢进尾柄NG料盒44内，同样料盒配有传感器检测满料状态，料盒取料盖配置安全锁，便于不合格品的管理，抓取合格的产品后，取料双旋转夹爪推动气缸动作将尾柄取料双旋转夹爪移动至尾柄放料处，待尾柄放置后尾柄推送气缸动作将尾柄推送至尾柄检测环形传感器当中，然后通过挡板先将送料孔堵住，再通过尾柄送料气吹接口进行吹气将尾柄下工位焊枪内。

参照图8-图10，焊接工位5包括电阻焊上电极部51和电阻焊下电极部52，电阻焊上电极部51位于分割器转盘2机构的上方，电阻焊下电极部52位于分割器转盘2的下方，电阻焊上电极部51与尾柄上料工位4的输出端相连，电阻焊下电极部52与分割器转盘2相连接。

电阻焊上电极部51包括上基座511、尾柄压紧电缸512、位移检测传感器513、压力检测传感器514、尾柄焊枪主体515和尾柄焊嘴516，上基座511安装在机架1的表面，上基座511的一侧滑动安装尾柄焊枪主体515，上基座511的顶部安装所述尾柄压紧电缸512，尾柄压紧电缸512的输出端与尾柄焊枪主体515，尾柄焊枪主体515的底部安装尾柄焊嘴516，尾柄焊枪主体515的侧面安装位移检测传感器513和压力检测传感器514。

电阻焊下电极部52包括下基座521、焊接型腔522、焊接吹气口523、真空输送器524、下电极连接块525和下电极推送气缸526，下电极推送气缸526安装在机架1的表面，下电极推送气缸526的输出端与焊接型腔522相连接，焊接型腔522滑动安装在下基座521的一侧，焊接型腔522与下基座521滑动连接，焊接型腔522的两侧均开设有焊接吹气口523，焊接吹气口523与真空输送器524相连接，焊接型腔522的底部设置下电极连接块525。

尾柄本体92从尾柄焊枪主体515进入尾柄焊嘴516，焊接时再通过尾柄压紧电缸512将尾柄本体92与调温器本体91贴合压紧，下压的同时有位移检测传感器513和压力检测传感器514检测位移与压力的大小，调温器本体91从待加工工位通过分割器转盘2转至产品焊接型腔522内，型腔设置有保护罩，接着下电极推送气缸526动作后在下电极推送气缸526提升到位；然后电阻焊上电极部51在内部的弹簧预压下往下移动使尾柄本体92与调温器本体91贴合，然后触发焊接电源型号进行电阻对焊，焊接时真空输送器524同时工作，焊渣进入到焊渣接料盘。

参照图11，去毛刺工位6包括升降支架61、铣刀组件62、夹爪调节气缸63、成品本体定位夹爪64、废渣盘移动气缸65和废渣真空输送器66，在本实施例或中，铣刀组件62的内部设置有铣刀和用于驱动铣刀转动的驱动电机和升降导轨等，能够带动铣刀进行上下运动和转动，完成去毛刺操作，升降支架61固定安装在机架1的表面，升降支架61的一侧安装铣刀组件62，铣刀组件62的另一侧安装夹爪调节气缸63，夹爪调节气缸63的输出端与成品本体定位夹爪64相连接，成品本体定位夹爪64的下方安装废渣真空输送器66，废渣真空输送器的一侧为废渣盘移动气缸65，冶具板承载产品到位后先夹爪调节气缸63下移，接着成品本体定位夹爪64动作夹紧本体；然后废渣盘移动气缸65动作将料盘送到工作位，同时废渣真空输送器66在工作状态；再然后铣刀组件62一边往下移动的同时铣刀组件62的内部通过齿轮结构同时带动两把铣刀进行旋转，铣刀部分机构设有弹簧进行预压，完成去毛刺操作。

参照图12，同心度检测工位7包括同心度调节组件71、检测轴切换气缸72、同心度检测轴73、成品本体夹紧夹爪74、夹爪移动气缸75和检测轴检测传感器76，同心度调节组件71固定安装在机架1的表面，同心度调节组件71的输出端安装检测轴切换气缸72，检测轴切换气缸72的输出端与同心度检测轴73相连接，成品本体夹紧夹爪74位于同心度检测轴73的下方，成品本体夹紧夹爪74与夹爪移动气缸75的输出端相连接，同心度检测轴73的一侧设置有检测轴检测传感器76，冶具板承载产品到位后夹爪移动气缸75动作，接着成品本体夹紧夹爪74夹住产品；然后同心度调节组件71下移，产品同心度合格则成品本体9尾柄部分会穿入同心度检测轴73内，检测轴检测传感器76无信号，产品同心度不合格则成品本体9尾柄部分会将同心度检测轴73顶升起来，此时检测轴检测传感器76有信号，另外同心度检测轴73设有弹簧预压。

参照图13，成品分料工位8包括成品本体分料调节组件81、成品本体取料升降气缸82、成品本体取料双夹爪83、成品本体NG料盒84和成品收纳盒85，成品本体分料调节组件81安装在机架1的表面，成品本体取料升降气缸82安装在成品本体分料调节组件81的一侧，成品本体取料升降气缸82的输出端与成品本体取料双夹爪83相连接，成品本体取料双夹爪83的下方设置成品本体NG料盒84和成品收纳盒85，冶具板承载产品到位后成品本体取料升降气缸82伸出，接着成品本体取料双夹爪83动作，成品本体取料升降气缸82缩回；然后成品本体分料调节组件81移动，不合格品放入成品本体NG料盒84，合格品放入成品本体9收纳盒。

本发明用于调温器本体91与尾柄的自动上下料、自动焊接、自动检测同心度和自动去毛刺工作，不仅生产效率较高，而且能满足多款产品的使用，更换对应定位冶具板21即可，通用性较强，而且方便维护和使用，自动化程度较高本发明用于调温器本体91与尾柄的自动上下料、自动焊接、自动检测同心度和自动去毛刺工作，不仅生产效率较高，而且能满足多款产品的使用，更换对应定位冶具板21即可，通用性较强，而且方便维护和使用，自动化程度较高。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种调温器尾柄焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部设置有分割器转盘(2)，所述分割器转盘(2)用于输送工件，沿所述分割器转盘(2)的周向依次设置有本体上料工位(3)、尾柄上料工位(4)、焊接工位(5)、去毛刺工位(6)、同心度检测工位(7)和成品分料工位(8)；所述本体上料工位(3)安装在所述机架(1)的表面，所述本体上料工位(3)用于将调温器本体(91)放置在所述分割器转盘(2)的表面进行输送；所述尾柄上料工位(4)位于所述本体上料工位(3)的一侧，所述尾柄上料工位(4)用于将尾柄输送至焊接工位(5)进行焊接；所述焊接工位(5)位于所述尾柄上料工位(4)的一侧，所述焊接工位(5)用于将尾柄和调温器本体(91)进行焊接，完成安装；所述去毛刺工位(6)位于所述尾柄上料工位(4)的一侧，所述去毛刺工位(6)用于对焊接完成后的成品利用铣刀进行表面去毛刺处理；所述同心度检测工位(7)位于所述去毛刺工位(6)的一侧，所述同心度检测工位(7)用于对加工完成后的成品的尾柄和调温器本体(91)进行同心度检测；所述成品分料工位(8)位于所述同心度检测工位(7)的一侧，所述成品分料工位(8)用于对经过检测的成品进行输出，合格的成品进行收纳，不合格的成品进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述焊接工位(5)包括电阻焊上电极部(51)和电阻焊下电极部(52)，所述电阻焊上电极部(51)位于所述分割器转盘(2)机构的上方，所述电阻焊下电极部(52)位于所述分割器转盘(2)的下方，所述电阻焊上电极部(51)与所述尾柄上料工位(4)的输出端相连，所述电阻焊下电极部(52)与所述分割器转盘(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述电阻焊上电极部(51)包括上基座(511)、尾柄压紧电缸(512)、位移检测传感器(513)、压力检测传感器(514)、尾柄焊枪主体(515)和尾柄焊嘴(516)，所述上基座(511)安装在所述机架(1)的表面，所述上基座(511)的一侧滑动安装所述尾柄焊枪主体(515)，所述上基座(511)的顶部安装所述尾柄压紧电缸(512)，所述尾柄压紧电缸(512)的输出端与所述尾柄焊枪主体(515)，所述尾柄焊枪主体(515)的底部安装所述尾柄焊嘴(516)，所述尾柄焊枪主体(515)的侧面安装所述位移检测传感器(513)和压力检测传感器(514)。

4.根据权利要求2所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述电阻焊下电极部(52)包括下基座(521)、焊接型腔(522)、焊接吹气口(523)、真空输送器(524)、下电极连接块(525)和下电极推送气缸(526)，所述下电极推送气缸(526)安装在所述机架(1)的表面，所述下电极推送气缸(526)的输出端与所述焊接型腔(522)相连接，所述焊接型腔(522)滑动安装在所述下基座(521)的一侧，所述焊接型腔(522)与所述下基座(521)滑动连接，所述焊接型腔(522)的两侧均开设有所述焊接吹气口(523)，所述焊接吹气口(523)与所述真空输送器(524)相连接，所述焊接型腔(522)的底部设置所述下电极连接块(525)。

5.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述本体上料工位(3)包括第一本体上料部(31)、第二本体上料部(32)和本体输送部(33)，所述第二本体上料部(32)与所述第一本体上料部(31)的输出端相连接，所述本体输送部(33)的一端与所述第二本体上料部(32)相连接，另一端与所述分割器转盘(2)相连接；所述第一本体上料部(31)包括本体盛料漏斗(311)、本体提升固定板(312)、本体提升活动板(313)、本体上料提升气缸(314)，所述本体上料提升气缸(314)安装在所述机架(1)的表面，所述本体上料提升气缸(314)的输出端与所述本体提升活动板(313)相连接，所述本体提升活动板(313)安装在所述本体提升固定板(312)的上方，所述本体提升活动板(313)的一侧与所述本体盛料漏斗(311)相连接，另一侧与所述第二本体上料部(32)相连接；所述第二本体上料部(32)包括本体上料振动盘(321)、本体上料直振(322)、本体尺寸检测组件(323)、本体有无检测传感器(324)和本体NG料盒(325)，所述本体上料振动盘(321)的输出端与所述本体上料直振(322)相连接，所述本体上料振动盘(321)输出端的侧面设置所述本体尺寸检测组件(323)，所述本体上料振动盘(321)输出端的端部安装所述本体有无检测传感器(324)，所述本体上料振动盘(321)的输出端的一侧设置所述本体输送部(33)和本体NG料盒(325)；所述本体输送部(33)包括本体取料双夹爪(331)、取料夹爪驱动调节组件(332)和本体取料调节组件(333)，所述本体取料调节组件(333)安装在所述机架(1)的中部，所述本体取料调节组件(333)的表面安装所述取料夹爪驱动调节组件(332)，所述取料夹爪驱动调节组件(332)的输出端与所述本体取料双夹爪(331)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述尾柄上料工位(4)包括尾柄盛料漏斗(41)、尾柄上料直振(42)、尾柄检测组件(43)、尾柄NG料盒(44)和尾柄取放料组件(45)，所述尾柄盛料漏斗(41)固定安装在所述机架(1)的表面，所述尾柄盛料漏斗(41)的一侧安装所述尾柄上料直振(42)，所述尾柄上料直振(42)的一侧安装所述尾柄检测组件(43)，所述尾柄上料直振(42)的输出端与所述尾柄NG料盒(44)以及尾柄取放料组件(45)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述去毛刺工位(6)包括升降支架(61)、铣刀组件(62)、夹爪调节气缸(63)、成品本体定位夹爪(64)、废渣盘移动气缸(65)和废渣真空输送器(66)，所述升降支架(61)固定安装在所述机架(1)的表面，所述升降支架(61)的一侧安装所述铣刀组件(62)，所述铣刀组件(62)的另一侧安装所述夹爪调节气缸(63)，所述夹爪调节气缸(63)的输出端与所述成品本体定位夹爪(64)相连接，所述成品本体定位夹爪(64)的下方安装所述废渣真空输送器(66)，所述废渣真空输送器(66)的一侧为所述废渣盘移动气缸(65)。

8.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述同心度检测工位(7)包括同心度调节组件(71)、检测轴切换气缸(72)、同心度检测轴(73)、成品本体夹紧夹爪(74)、夹爪移动气缸(75)和检测轴检测传感器(76)，所述同心度调节组件(71)固定安装在所述机架(1)的表面，所述同心度调节组件(71)的输出端安装所述检测轴切换气缸(72)，所述检测轴切换气缸(72)的输出端与所述同心度检测轴(73)相连接，所述成品本体夹紧夹爪(74)位于所述同心度检测轴(73)的下方，所述成品本体夹紧夹爪(74)与所述夹爪移动气缸(75)的输出端相连接，所述同心度检测轴(73)的一侧设置有检测轴检测传感器(76)。

9.根据权利要求1所述的一种调温器尾柄焊接设备，其特征在于：所述成品分料工位(8)包括成品本体分料调节组件(81)、成品本体取料升降气缸(82)、成品本体取料双夹爪(83)、成品本体NG料盒(84)和成品收纳盒(85)，所述成品本体分料调节组件(81)安装在所述机架(1)的表面，所述成品本体取料升降气缸(82)安装在所述成品本体分料调节组件(81)的一侧，所述成品本体取料升降气缸(82)的输出端与所述成品本体取料双夹爪(83)相连接，所述成品本体取料双夹爪(83)的下方设置所述成品本体NG料盒(84)和成品收纳盒(85)。

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