CN206966857U - 一种多工位xy轴中频逆变焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多工位xy轴中频逆变焊机，包括底座，多工位xy轴中频逆变焊机还包括设置在底座上的四工位转盘机构、两个中频点焊机、设置在底座上的两个XY移动机构以及设置在底座上且位于四工位转盘机构任意工位口正下方的卸料机构；四工位转盘机构包括转盘、设置在转盘下方带动转盘转动的分割器，转盘的圆周方向上均布有4个工位口，工位口用于安装焊接工装；中频点焊机负责对四工位转盘机构上的工件进行点焊，中频点焊机设置在XY移动机构上，且随XY移动机构移动；卸料机构用于将焊接后的工件与焊接工装分离开，供机械手或人工取走。本实用新型自动化程度高、使用方便、焊接稳定性好、效率高、且大大降低劳动力。

Description

一种多工位xy轴中频逆变焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种多工位xy轴中频逆变焊机。

背景技术

中频逆变焊机为电阻焊机的一个划分，电阻焊是工件组合后通过电极施加压力，利用电流流过接头的接触面及临近区域产生的电阻热进行焊接的方法。

自动化体系的出现，在一定程度上代替了人的体力劳动，甚至是部分脑力劳动，它们能够代替工人在高温、易爆、剧毒、具有腐蚀性和放射性的危险环境中工作，替换人工做重复单一的工作，工作性能稳定且可大大的避免人为的不确定因素发生，提高产品稳定性；从而为资本家带来了更大的剩余价值；自动化主要实现工件自动上料、自动下料，工位的自动转换，工件自动装夹，以及工件焊接过程自动化，系统集成控制等；而实现快捷生产，无人化操作，最大程度的提高生产效率，保证生产质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、通用性强、焊接稳定性高的多工位xy轴中频逆变焊机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多工位xy轴中频逆变焊机，包括底座，多工位xy轴中频逆变焊机还包括：

一设置在底座上的四工位转盘机构，四工位转盘机构包括转盘、设置在转盘下方带动转盘转动的分割器，转盘的圆周方向上均布有4个工位口，工位口用于安装焊接工装；

两个中频点焊机，中频点焊机负责对四工位转盘机构上的工件进行点焊，两个中频点焊机相邻设置；

设置在底座上的两个XY移动机构，一个XY移动机构配备一个中频点焊机，中频点焊机设置在XY移动机构上，且随XY移动机构移动；

一设置在底座上且位于四工位转盘机构卸料工位口正下方的卸料机构，卸料机构用于将焊接后的工件与焊接工装分离开，供机械手或人工取走。

在本实用新型的一个实施例中，中频点焊机包括焊机机架、上加压机构、下加压机构、设置在上加压机构上的上电极、设置在下加压机构上的下电极以及焊接变压器，上、下电极用于对工件进行焊接，上、下加压机构用于带动上、下电极上下移动，控制焊接精度。

在本实用新型的一个实施例中，所述卸料机构包括卸料机构支架、气缸、直线轴承、推料板以及导向轴，气缸安装在卸料机构支架上，气缸通过浮动接头与推料板连接，并带动推料板上下运动；导向轴设置在推料板下方，导向轴安装在直线轴承内。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向轴和直线轴承均为两个，导向轴设置在推料板下方的左右两端。

在本实用新型的一个实施例中，多工位xy轴中频逆变焊机还包括外置电箱，外置电箱内部设有两台中频逆变器、伺服驱动器、PLC以及变压器。

在本实用新型的一个实施例中，多工位xy轴中频逆变焊机还包括中转电箱，中转电箱内部设有储气罐、过滤器以及油雾器。

在本实用新型的一个实施例中，多工位xy轴中频逆变焊机还包括外置按钮盒，外置按钮盒内部设有控制整个多工位xy轴中频逆变焊机的急停按钮。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高、使用方便、焊接稳定性好、效率高、且大大降低劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中频点焊机结构示意图；

图3为本实用新型四工位转盘机构结构示意图；

图4为本实用新型卸料机构部分结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、底座 20、四工位转盘机构 21、转盘 22、分割器 23、焊接工位口 24、上料工位口 25、卸料工位口 30、中频点焊机 31、焊机机架 32、上加压机构 33、下加压机构 34、上电极 35、下电极 36、焊接变压器 38、伺服传动机构 40、XY移动机构 50、卸料机构 51、卸料机构支架 52、气缸 53、推料板 54、导向轴 60、外置电箱 61、变压器 70、中转电箱 80、外置按钮盒。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图4所示，本实用新型公开了一种多工位xy轴中频逆变焊机，包括底座10，多工位xy轴中频逆变焊机还包括设置在底座10上的四工位转盘机构20、两个中频点焊机30、设置在底座10上的两个XY移动机构40、设置在底座10上且位于四工位转盘机构20卸料工位口正下方的卸料机构50、外置电箱60、中转电箱70以及外置按钮盒80。

四工位转盘机构20包括转盘21、设置在转盘21下方带动转盘21转动的分割器22，转盘21的圆周方向上均布有4个工位口，4个工位口有两个为焊接工位口23，一个为上料工位口24，一个为卸料工位口25，两个焊接工位口23相邻设置；工位口用于安装焊接工装，焊接工装根据工件的形状而定，此处不对焊接工装的具体结构做限定；分割器22由电机驱动，分割器和电机之间通过蜗轮蜗杆减速器连接。

中频点焊机30负责对四工位转盘机构上的工件进行点焊，两个中频点焊机30设置在焊接工位口23，且相邻设置；两个中频点焊机30负责焊接工件不同的位置，提高工作效率，中频点焊机30包括焊机机架31、上加压机构32、下加压机构33、设置在上加压机构上的上电极34、设置在下加压机构上的下电极35以及焊接变压器36，焊机机架31的底部通过螺栓安装在底座10上，上、下电极用于对工件进行焊接，上、下加压机构用于带动上、下电极上下移动，控制焊接精度。

一个XY移动机构40配备一个中频点焊机30，中频点焊机30设置在XY移动机构40上，且随XY移动机构40移动，XY移动机构40通过伺服传动机构38带动其工作。

卸料机构50用于将焊接后的工件与焊接工装分离开，供机械手或人工取走，卸料机构50包括卸料机构支架51、气缸52、直线轴承(图中未画出)、推料板53以及导向轴54，卸料机构支架51的底部通过螺栓安装在底座10上，气缸52安装在卸料机构支架51上，气缸52通过浮动接头与推料板53连接，并带动推料板53上下运动；导向轴54设置在推料板53下方，导向轴54安装在直线轴承内，导向轴54在直线轴承内上下运动，用于对推料板53进行限位，限制推料板53左右晃动，提高工作精度和效率；导向轴54和直线轴承均为两个，导向轴54设置在推料板53下方的左右两端，两个导向轴和直线轴承提高了整体工作时的稳定性。

本实用新型外置电箱60内部设有两台中频逆变器、伺服驱动器、PLC以及变压器61；中转电箱70内部设有储气罐、过滤器以及油雾器；外置按钮盒80内部设有控制整个多工位xy轴中频逆变焊机的急停按钮。

本实用新型的工作原理如下：

人工(或机械手)将工件摆放在上料工位口24的焊接工装上，四工位转盘机构20工作，转盘顺时针旋转，工件转到焊接工位口后，由xy移动机构40上的两个伺服电机通过滚珠丝杆传递动力使中频点焊机在x、y方向移动，进行对设定的焊接点位置进行焊接作业，焊接完毕后，继续转入下一焊接工位口23进行焊接，此工位中频点焊机30同样通过焊机的移动对其他位置进行焊接，焊接完成后，继续转入卸料工位口25，此卸料工位口下方的卸料机构50工作，推料板通过气缸的推动，将工件顶离焊接工装，再由人工(或机械手)将工件取出，完成一个焊接流程；上料工位口24处继续不断的摆放未焊接工件，一直循环即可。

两台焊接机都有独立的焊接程序，焊机快速移动进行焊接，焊接位置即为设定的点程序所设的位置，可依次焊接1-n个焊点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种多工位xy轴中频逆变焊机，包括底座，其特征在于，多工位xy轴中频逆变焊机还包括：

一设置在底座上的四工位转盘机构，四工位转盘机构包括转盘、设置在转盘下方带动转盘转动的分割器，转盘的圆周方向上均布有4个工位口，工位口用于安装焊接工装；

两个中频点焊机，中频点焊机负责对四工位转盘机构上的工件进行点焊，两个中频点焊机相邻设置；

设置在底座上的两个XY移动机构，一个XY移动机构配备一个中频点焊机，中频点焊机设置在XY移动机构上，且随XY移动机构移动；

一设置在底座上且位于四工位转盘机构卸料工位口正下方的卸料机构，卸料机构用于将焊接后的工件与焊接工装分离开，供机械手或人工取走。

2.根据权利要求1所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，中频点焊机包括焊机机架、上加压机构、下加压机构、设置在上加压机构上的上电极、设置在下加压机构上的下电极以及焊接变压器，上、下电极用于对工件进行焊接，上、下加压机构用于带动上、下电极上下移动，用于接触导电和焊接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，所述卸料机构包括卸料机构支架、气缸、直线轴承、推料板以及导向轴，气缸安装在卸料机构支架上，气缸通过浮动接头与推料板连接，并带动推料板上下运动；导向轴设置在推料板下方，导向轴安装在直线轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，所述导向轴和直线轴承均为两个，导向轴设置在推料板下方的左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，多工位xy轴中频逆变焊机还包括外置电箱，外置电箱内部设有两台中频逆变器、伺服驱动器、PLC以及变压器。

6.根据权利要求1所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，多工位xy轴中频逆变焊机还包括中转电箱，中转电箱内部设有储气罐、过滤器以及油雾器。

7.根据权利要求1所述的一种多工位xy轴中频逆变焊机，其特征在于，多工位xy轴中频逆变焊机还包括外置按钮盒，外置按钮盒内部设有控制整个多工位xy轴中频逆变焊机的急停按钮。