CN213672535U - 粉罐车v型梁双枪自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了粉罐车V型梁双枪自动焊接机，包括粉罐车V梁和一组精磨行走钢轨，精磨行走钢轨上滑动连接有行走电机箱，行走电机箱的底部设置有轮，本实用新型的有益效果是：1、本装置通过设置可以左右移动的移动钢梁、可以上下移动的升降平台以及水平移动的两个钢架，再配合上焊接转枪，可对粉罐车V梁进行度无死角焊接，操控简单，提高了对粉罐车V梁的整体焊接效率；2、本机器采用了数字控制技术、PLC编程技术和激光跟踪技术，激光跟踪器采集焊缝位置信号，通过极光处理器处理后的信号传送到数字控制器，控制伺服电机达到焊缝跟踪的目的，对粉罐车V梁进行自动焊接，无需人工进行调节，提升焊接整体速率，满足大批量焊接生产需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体为粉罐车V型梁双枪自动焊接机。
背景技术
粉罐车，全称粉粒物料运输车，它适用于粉煤灰、水泥、石灰粉、矿石粉、颗粒碱等颗粒直径不大于0.1mm粉粒干燥物料的散装运输，粉粒物料运输车是一种在工业、农业、商业、电厂、建筑业等方面得到广泛应用的专用汽车，众所周知，粉罐车的V型梁与罐车的内罐体焊接，起到支撑作用，因此对于粉罐车V型梁的焊接质量要求极高，而现有的焊接机械仅能操控一把焊枪，生产效率极低，且操作起来较为复杂，因此，造成效率较低，难以满足大批量焊接生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供粉罐车V型梁双枪自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：粉罐车V型梁双枪自动焊接机，包括粉罐车V梁和一组精磨行走钢轨，所述精磨行走钢轨上滑动连接有行走电机箱，所述行走电机箱的底部设置有轮，所述行走电机箱上端固定安装有钢架，两个所述钢架上端之间通过横梁固定连接，所述钢架中间设置有升降丝杆，所述升降丝杆一侧安装有升降平台，两个所述升降平台上端安装有驱动电机，两个所述驱动电机相靠近的一端活动连接有移动钢梁，两个所述移动钢梁下端安装有焊枪旋转电机，所述焊枪旋转电机的端部设置有焊枪夹持器，所述焊枪夹持器连接有焊枪，所述焊枪的前端设置有激光跟踪器，所述粉罐车V梁设置在两个焊枪之间。
优选的，所述升降丝杆两侧且在钢架上开设有导轨，所述升降平台两侧安装有滑块，所述升降平台通过滑块与导轨滑动连接。
优选的，所述升降丝杆上螺纹套接有调节螺母，所述调节螺母的一端与升降平台固定连接。
优选的，所述升降丝杆的顶部设置有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述伺服电机的输出端与升降丝杆的顶部相连接。
优选的，其中一个所述钢架外侧安装有可编程数字控制器，所述可编程数字控制器与行走电机箱、驱动电机、激光跟踪器、减速机和焊枪旋转电机均电连接。
优选的，所述行走电机箱内设置有齿轮减速电机，所述精磨行走钢轨上安装有齿条，所述齿轮减速电机通过齿轮与齿条啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本装置通过设置可以左右移动的移动钢梁、可以上下移动的升降平台以及水平移动的两个钢架，再配合上焊接转枪，可对粉罐车V梁进行度无死角焊接，操控简单，提高了对粉罐车V梁的整体焊接效率；
2、本机器采用了数字控制技术、PLC编程技术和激光跟踪技术，激光跟踪器采集焊缝位置信号，通过极光处理器处理后的信号传送到数字控制器，控制伺服电机达到焊缝跟踪的目的，全程自动对粉罐车V梁进行自动焊接，无需人工进行手动调节，提升焊接整体速率，满足大批量焊接生产需要。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中：1、钢架；2、丝杆；3、升降平台；4、粉罐车V梁；5、行走电机箱；6、精磨行走钢轨；7、驱动电机；8、移动钢梁；9、激光跟踪器；10、焊枪；11、减速机；12、焊枪旋转电机；13、焊枪夹持器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：粉罐车V型梁双枪自动焊接机，包括粉罐车V梁4和一组精磨行走钢轨6，其特征在于：精磨行走钢轨6上滑动连接有行走电机箱5，行走电机箱5的底部设置有轮，行走电机箱5上端固定安装有钢架1，两个钢架1上端之间通过横梁固定连接，钢架1 中间设置有升降丝杆2，升降丝杆2一侧安装有升降平台3，两个升降平台3 上端安装有驱动电机7，两个驱动电机7相靠近的一端活动连接有移动钢梁8，两个移动钢梁8下端安装有焊枪旋转电机12，焊枪旋转电机12的端部设置有焊枪夹持器13，焊枪夹持器13连接有焊枪10，焊枪10的前端设置有激光跟踪器9，粉罐车V梁4设置在两个焊枪10之间。
行走电机箱5内设置有齿轮减速电机，精磨行走钢轨6上安装有齿条，齿轮减速电机通过齿轮与齿条啮合连接，需要注意的是，行走电机箱5的底部设置的轮是一种从动轮，由行走电机箱5控制行走。
在本实施例中，丝杆2两侧且在钢架1上开设有导轨，升降平台3两侧安装有滑块，升降平台3通过滑块与导轨滑动连接，升降丝杆2上螺纹套接有调节螺母，调节螺母的一端与升降平台3固定连接，保证升降平台3升降过程中的稳定性。
进一步的，钢架1顶部设置有减速机11，减速机11内安装有伺服电机，伺服电机的输出端与丝杆2的顶部相连接，控制丝杆2的旋转速度。
在本实施例中，行走电机箱5内设置有齿轮减速电机，齿轮减速电机带动轮在精磨行走钢轨6上来回行走，需要注意的是，控制丝杆2的减速机11、行走电机箱5、驱动电机7、激光跟踪器9和焊枪旋转电机12均与设在其中一个钢架1上的可编程数字控制器(未画出)电连接，激光跟踪器9采集焊缝位置信号，通过激光处理器处理后的信号传送到数字控制器，控制减速机11、行走电机箱5、驱动电机7、激光跟踪器9和焊枪旋转电机12共同作用达到焊缝跟踪的目的。
本实施例在使用时，先对可编程数字控制器进行编程，通过驱动电机7 带动移动钢梁8左右移动，丝杆2转动可以带动升降平台3上下移动，两个钢架1通过齿条传动完成水平移动，再配合两个由焊枪旋转电机12带动的焊枪 10可对粉罐车V梁4进行360度无死角焊接，操控简单，在焊接的同时，激光跟踪器9采集焊缝位置信号，通过激光处理器处理后的信号传送到数字控制器，减速机11、行走电机箱5、驱动电机7、激光跟踪器9和焊枪旋转电机12共同作用达到焊缝跟踪的目的，无需人工进行手动调节，提升焊接整体速率，满足大批量焊接生产需要。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.粉罐车V型梁双枪自动焊接机，包括粉罐车V梁(4)和一组精磨行走钢轨(6)，其特征在于：所述精磨行走钢轨(6)上滑动连接有行走电机箱(5)，所述行走电机箱(5)的底部设置有轮，所述行走电机箱(5)上端固定安装有钢架(1)，两个所述钢架(1)上端之间通过横梁固定连接，所述钢架(1)中间设置有升降丝杆(2)，所述升降丝杆(2)一侧安装有升降平台(3)，两个所述升降平台(3)上端安装有驱动电机(7)，两个所述驱动电机(7)相靠近的一端活动连接有移动钢梁(8)，两个所述移动钢梁(8)下端安装有焊枪旋转电机(12)，所述焊枪旋转电机(12)的端部设置有焊枪夹持器(13)，所述焊枪夹持器(13)连接有焊枪(10)，所述焊枪(10)的前端设置有激光跟踪器(9)，所述粉罐车V梁(4)设置在两个焊枪(10)之间。
2.根据权利要求1所述的粉罐车V型梁双枪自动焊接机，其特征在于：所述升降丝杆(2)两侧且在钢架(1)上开设有导轨，所述升降平台(3)两侧安装有滑块，所述升降平台(3)通过滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的粉罐车V型梁双枪自动焊接机，其特征在于：所述升降丝杆(2)上螺纹套接有调节螺母，所述调节螺母的一端与升降平台(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的粉罐车V型梁双枪自动焊接机，其特征在于：所述升降丝杆(2)的顶部设置有减速机(11)，所述减速机(11)连接伺服电机，所述伺服电机的输出端与升降丝杆(2)的顶部相连接。
5.根据权利要求1所述的粉罐车V型梁双枪自动焊接机，其特征在于：其中一个所述钢架(1)外侧安装有可编程数字控制器，所述可编程数字控制器与行走电机箱(5)、驱动电机(7)、激光跟踪器(9)、减速机(11)和焊枪旋转电机(12)均电连接。
6.根据权利要求1所述的粉罐车V型梁双枪自动焊接机，其特征在于：所述行走电机箱(5)内设置有齿轮减速电机，所述精磨行走钢轨(6)上安装有齿条，所述齿轮减速电机通过齿轮与齿条啮合连接。
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| CN202022013230.5U CN213672535U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 粉罐车v型梁双枪自动焊接机 |
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| CN116713658A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-09-08 | 湖南煤矿安全装备有限公司 | 化学氧自救器药罐自动焊接装置 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022013230.5U patent/CN213672535U/zh active Active
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| CN116713658A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-09-08 | 湖南煤矿安全装备有限公司 | 化学氧自救器药罐自动焊接装置 |
| CN116713658B (zh) * | 2023-08-11 | 2023-10-24 | 湖南煤矿安全装备有限公司 | 化学氧自救器药罐自动焊接装置 |
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