CN220640405U - 一种全自动防爆装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动防爆装箱机，包括主机架、输送机构、夹料机构、自动识别机构和缺料报警机构，所述输送机构包括物料输送带、箱体输送带和不良品输送带，所述夹料机构包括电动伸缩杆、固定在电动伸缩杆底端的防爆伺服电机一、与防爆伺服电机一的输出轴键连接的横杆、固定在横杆两端的防爆伺服电机二以及与防爆伺服电机二的输出轴键连接的抓手，所述自动识别机构设置在夹料机构的一侧，所述缺料报警机构设置在夹料机构的另一侧。该全自动防爆装箱机结构简单，设计新颖，实现了将产品按准确的位置及方向放入箱内，提升了装箱效果，能够及时识别出产品的倾斜角度并在装箱后存在缺料时进行报警提醒，进一步提升了装箱效果。

Description

一种全自动防爆装箱机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种全自动防爆装箱机。

背景技术

企业为了提升工作效率，所以会用到一些自动化设备，比如全自动装箱机的使用，就节省了很多的人力。自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。

在实际应用过程中，产品的形状大多数是不规则的，需要按照一定的排列规律才能最大限度的将产品装入箱内，但是生产线传递的产品是无序的，导致产品不能按准确的位置及方向放入箱内，导致自动装箱的效果较差。因此，急需设计一种全自动防爆装箱机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动防爆装箱机，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动防爆装箱机，包括：

主机架，所述主机架的一侧设有电控箱，所述电控箱的一侧设有防爆显示屏；

输送机构，所述输送机构包括物料输送带、箱体输送带和不良品输送带，所述物料输送带和箱体输送带相互平行且两端贯穿主机架，所述不良品输送带与箱体输送带相互垂直且一端贯穿主机架；

夹料机构，所述夹料机构包括电动伸缩杆、固定在电动伸缩杆底端的防爆伺服电机一、与防爆伺服电机一的输出轴键连接的横杆、固定在横杆两端的防爆伺服电机二以及与防爆伺服电机二的输出轴键连接的抓手；

自动识别机构，所述自动识别机构设置在夹料机构的一侧，所述自动识别机构包括固定在物料输送带正上方的安装板一，所述安装板一的下表面分别固定有摄像头一、处理器一和存储器一；

缺料报警机构，所述缺料报警机构设置在夹料机构的另一侧，所述缺料报警机构包括固定在箱体输送带正上方的安装板二，所述安装板二的下表面分别固定有摄像头二、处理器二和存储器二，所述安装板二的上表面固定有报警器。

进一步的，所述物料输送带、箱体输送带和不良品输送带的上表面相齐平，且外表面上均等距设有隔板。

进一步的，所述物料输送带和箱体输送带之间设有电动推杆，所述电动推杆、不良品输送带以及安装板二的中轴面相重合。

更进一步的，所述横杆的两端分别位于物料输送带和箱体输送带的正上方，所述抓手与横杆的间距大于包装箱的深度，所述电动伸缩杆的伸缩距离大于包装箱的深度。

更进一步的，所述抓手的一侧设有安装环，所述安装环与其相对应的防爆伺服电机二的输出轴键连接，所述抓手的宽度不大于包装箱宽度的一半。

再进一步的，所述防爆伺服电机一的输出轴单次旋转的角度为180°，所述防爆伺服电机二的输出轴单次旋转的角度为0°～360°。

再进一步的，所述电控箱分别与输送机构、夹料机构、自动识别机构和缺料报警机构电连接。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动防爆装箱机结构简单，设计新颖，使用方便，通过设置电动伸缩杆、防爆伺服电机一、横杆和防爆伺服电机二，能够带动抓手围绕防爆伺服电机二的输出轴转动、带动抓手随横杆一同转动以及带动抓手沿竖直方向往复运动，实现了将产品按准确的位置及方向放入箱内，提升了装箱效果，通过设置自动识别机构和缺料报警机构，能够及时识别出产品的倾斜角度并在装箱后存在缺料时进行报警提醒，进一步提升了装箱效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型主机架的结构示意图。

图中：100、主机架；101、电控箱；102、防爆显示屏；103、电动推杆；200、输送机构；201、物料输送带；202、箱体输送带；203、不良品输送带；204、隔板；300、夹料机构；301、电动伸缩杆；302、防爆伺服电机一；303、横杆；304、防爆伺服电机二；305、抓手；3051、安装环；400、自动识别机构；401、安装板一；402、摄像头一；403、处理器一；404、存储器一；500、缺料报警机构；501、安装板二；502、摄像头二；503、处理器二；504、存储器二；505、报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-3中所示的一种全自动防爆装箱机，包括：

主机架100，主机架100的一侧设有电控箱101，电控箱101的一侧设有防爆显示屏102，方便将该全自动防爆装箱机的作业信息显示在防爆显示屏102上，方便工作人员观察；

输送机构200，输送机构200包括物料输送带201、箱体输送带202和不良品输送带203，物料输送带201和箱体输送带202相互平行且两端贯穿主机架100，方便将产品和包装箱输送至主机架100内，不良品输送带203与箱体输送带202相互垂直且一端贯穿主机架100，方便将缺料的包装箱从主机架100内推出；

夹料机构300，夹料机构300包括电动伸缩杆301、固定在电动伸缩杆301底端的防爆伺服电机一302、与防爆伺服电机一302的输出轴键连接的横杆303、固定在横杆303两端的防爆伺服电机二304以及与防爆伺服电机二304的输出轴键连接的抓手305，通过电动伸缩杆301带动防爆伺服电机一302、横杆303和防爆伺服电机二304沿竖直方向往复运动，进而带动抓手305一同沿竖直方向往复运动，方便抓手305下落抓住产品并上升，通过防爆伺服电机一302带动横杆303转动180°，能够将抓住产品的抓手305转动至包装箱的正上方，通过防爆伺服电机二304带动抓手305转动指定角度，使得抓手305抓住的产品能够调整到准确的位置及方向，再通过电动伸缩杆301带动横杆303下移，横杆303一端的抓手305将产品放入包装箱内，横杆303另一端的抓手305重新抓起物料输送带201上的产品；

自动识别机构400，自动识别机构400设置在夹料机构300的一侧，自动识别机构400包括固定在物料输送带201正上方的安装板一401，安装板一401的下表面分别固定有摄像头一402、处理器一403和存储器一404，存储器一404中存储有两张放入包装箱时的单个产品的俯视图，通过摄像头一402依次获取物料输送带201上的产品的俯视图，然后通过处理器一403将获取的产品俯视图与存储的产品俯视图交替对比，并判读出产品需要旋转的角度；

缺料报警机构500，缺料报警机构500设置在夹料机构300的另一侧，缺料报警机构500包括固定在箱体输送带202正上方的安装板二501，安装板二501的下表面分别固定有摄像头二502、处理器二503和存储器二504，安装板二501的上表面固定有报警器505，存储器二504中存储有一张装箱完成时的产品的俯视图，然后通过摄像头二502获取包装箱内产品的俯视图，然后通过处理器二503将上述两张俯视图进行对比，当两张俯视图不相同时，启动报警器505。

此外，物料输送带201、箱体输送带202和不良品输送带203的上表面相齐平，且外表面上均等距设有隔板204，能够防止输送带上的产品相互影响，有利于提升输送效果。

具体的，物料输送带201和箱体输送带202之间设有电动推杆103，电动推杆103、不良品输送带203以及安装板二501的中轴面相重合，方便将缺料的包装箱从箱体输送带202推送至不良品输送带203。

值得一提的是，横杆303的两端分别位于物料输送带201和箱体输送带202的正上方，抓手305与横杆303的间距大于包装箱的深度，确保抓手305能够落在包装箱的底部，方便将产品放置在包装箱的内底部，电动伸缩杆301的伸缩距离大于包装箱的深度，确保电动伸缩杆301收缩时能够将抓手305完全移出包装箱内，确保横杆303能够顺利转动。

具体的，抓手305的一侧设有安装环3051，安装环3051与其相对应的防爆伺服电机二304的输出轴键连接，方便通过防爆伺服电机二304带动抓手305转动，进而实现对产品倾斜角度的调节，抓手305的宽度不大于包装箱宽度的一半，方便抓手305通过旋转将两个产品以正反方向放入包装箱内。

需要说明的是，防爆伺服电机一302的输出轴单次旋转的角度为180°，能够带动横杆303旋转180°，进而实现横杆303的两端位置互换，防爆伺服电机二304的输出轴单次旋转的角度为0°～360°，使得抓手305能够在平面内旋转任意角度，确保产品能够按准确的位置和方向放入包装箱内。

具体的，电控箱101分别与输送机构200、夹料机构300、自动识别机构400和缺料报警机构500电连接，方便通过电控箱101统一控制各用电器，实现各用电器之间协调运转。

工作原理：该全自动防爆装箱机使用时，首先将产品和包装箱分别放置在物料输送带201和箱体输送带202上，当产品经过自动识别机构400时，摄像头一402获取单个产品的俯视图，处理器一403对信息进行处理后得出产品需要旋转的角度，并将该信息传输至电控箱101，当产品和包装箱移动至抓手305正下方时，物料输送带201和箱体输送带202停止运行，同时启动夹料机构300，电动伸缩杆301带动防爆伺服电机一302、横杆303、防爆伺服电机二304和抓手305向下移动，直至抓手305抓住产品，然后通过电动伸缩杆301收缩、防爆伺服电机一302旋转180°、防爆伺服电机二304旋转指定角度以及电动伸缩杆301再次伸长，实现了将产品放入包装箱内，与此同时，另一个抓手305抓住下一个产品，然后重复上述操作，能够将另一个产品放入包装箱内，然后启动物料输送带201和箱体输送带202，当包装箱经过缺料报警机构500时，摄像头二502获取包装箱内产品的俯视图，处理器二503对信息进行处理后得出是否缺料的判断，并将该判断信息传输至电控箱101，当包装箱内缺料时，电动推杆103将该包装箱推至不良品输送带203上，并启动报警器505，当包装箱内不缺料时，包装箱随着箱体输送带202输送至下一工位。该全自动防爆装箱机结构简单，设计新颖，使用方便，通过设置电动伸缩杆301、防爆伺服电机一302、横杆303和防爆伺服电机二304，能够带动抓手305围绕防爆伺服电机二304的输出轴转动、带动抓手305随横杆303一同转动以及带动抓手305沿竖直方向往复运动，实现了将产品按准确的位置及方向放入箱内，提升了装箱效果，通过设置自动识别机构400和缺料报警机构500，能够及时识别出产品的倾斜角度并在装箱后存在缺料时进行报警提醒，进一步提升了装箱效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动防爆装箱机，其特征在于，包括：

主机架(100)，所述主机架(100)的一侧设有电控箱(101)，所述电控箱(101)的一侧设有防爆显示屏(102)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)包括物料输送带(201)、箱体输送带(202)和不良品输送带(203)，所述物料输送带(201)和箱体输送带(202)相互平行且两端贯穿主机架(100)，所述不良品输送带(203)与箱体输送带(202)相互垂直且一端贯穿主机架(100)；

夹料机构(300)，所述夹料机构(300)包括电动伸缩杆(301)、固定在电动伸缩杆(301)底端的防爆伺服电机一(302)、与防爆伺服电机一(302)的输出轴键连接的横杆(303)、固定在横杆(303)两端的防爆伺服电机二(304)以及与防爆伺服电机二(304)的输出轴键连接的抓手(305)；

自动识别机构(400)，所述自动识别机构(400)设置在夹料机构(300)的一侧，所述自动识别机构(400)包括固定在物料输送带(201)正上方的安装板一(401)，所述安装板一(401)的下表面分别固定有摄像头一(402)、处理器一(403)和存储器一(404)；

缺料报警机构(500)，所述缺料报警机构(500)设置在夹料机构(300)的另一侧，所述缺料报警机构(500)包括固定在箱体输送带(202)正上方的安装板二(501)，所述安装板二(501)的下表面分别固定有摄像头二(502)、处理器二(503)和存储器二(504)，所述安装板二(501)的上表面固定有报警器(505)。

2.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述物料输送带(201)、箱体输送带(202)和不良品输送带(203)的上表面相齐平，且外表面上均等距设有隔板(204)。

3.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述物料输送带(201)和箱体输送带(202)之间设有电动推杆(103)，所述电动推杆(103)、不良品输送带(203)以及安装板二(501)的中轴面相重合。

4.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述横杆(303)的两端分别位于物料输送带(201)和箱体输送带(202)的正上方，所述抓手(305)与横杆(303)的间距大于包装箱的深度，所述电动伸缩杆(301)的伸缩距离大于包装箱的深度。

5.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述抓手(305)的一侧设有安装环(3051)，所述安装环(3051)与其相对应的防爆伺服电机二(304)的输出轴键连接，所述抓手(305)的宽度不大于包装箱宽度的一半。

6.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述防爆伺服电机一(302)的输出轴单次旋转的角度为180°，所述防爆伺服电机二(304)的输出轴单次旋转的角度为0°～360°。

7.根据权利要求1所述的全自动防爆装箱机，其特征在于：所述电控箱(101)分别与输送机构(200)、夹料机构(300)、自动识别机构(400)和缺料报警机构(500)电连接。