CN113928667B - 线缆盘绕系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种线缆盘绕系统，用于将线缆盘绕成线缆卷。所述线缆盘绕系统包括：滚筒，可绕其中心轴线转动，用于将线缆盘绕在其上；和夹持器，用于夹持住被盘绕的线缆的起始端。在所述夹持器被连接到所述滚筒上且夹持住所述线缆的起始端的情况下，可通过旋转所述滚筒将所述线缆盘绕在所述滚筒上。所述线缆盘绕系统还包括滑轨，所述滑轨沿与所述滚筒的中心轴线垂直的方向延伸，所述滚筒滑动地安装在所述滑轨上。在所述夹持器与所述滚筒分离且被固定到预定位置的情况下，可通过沿所述滑轨移动所述滚筒和绕所述中心轴线转动所述滚筒来调节盘绕在所述滚筒上的线缆卷的起始端的长度。

Description

线缆盘绕系统
技术领域
本发明涉及一种线缆盘绕系统。
背景技术
在现有技术中，为了便于运输和存储，在生产线缆时，需要将线缆盘绕成线缆卷。为了便于用户后续的应用，希望每个线缆卷中的线缆的总长度等于预定总长度，并且希望每个线缆卷的两个自由端的长度都等于预定长度。但是，现有的线缆盘绕设备都不能实现这个目的，利用现有的线缆盘绕设备盘绕的线缆卷的两个自由端的长度是不可控制的。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种线缆盘绕系统，用于将线缆盘绕成线缆卷。所述线缆盘绕系统包括：滚筒，可绕其中心轴线转动，用于将线缆盘绕在其上；和夹持器，用于夹持住被盘绕的线缆的起始端。在所述夹持器被连接到所述滚筒上且夹持住所述线缆的起始端的情况下，可通过旋转所述滚筒将所述线缆盘绕在所述滚筒上。所述线缆盘绕系统还包括滑轨，所述滑轨沿与所述滚筒的中心轴线垂直的方向延伸，所述滚筒滑动地安装在所述滑轨上。在所述夹持器与所述滚筒分离且被固定到预定位置的情况下，可通过沿所述滑轨移动所述滚筒和绕所述中心轴线转动所述滚筒来调节盘绕在所述滚筒上的线缆卷的起始端的长度。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括剪切装置，所述剪切装置适于在所述线缆被盘绕到所述滚筒上之后剪断所述滚筒的进给侧的线缆，使得盘绕在所述滚筒上的线缆卷的终止端的长度等于所述起始端的长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，盘绕好的线缆卷中的线缆的总长度包括线缆的直接盘绕在所述滚筒上的盘绕部分的长度和未盘绕在所述滚筒上的起始端和终止端的长度，从而可通过控制所述盘绕部分的长度以及所述起始端和所述终止端的长度来使得盘绕好的线缆卷中的线缆的总长度等于预定总长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆卷中的线缆的盘绕部分的长度由所述滚筒的外径和所述线缆在所述滚筒上的盘绕圈数决定，从而可通过控制所述线缆在所述滚筒上的盘绕圈数来控制所述盘绕部分的长度。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在盘绕所述线缆时，可通过控制所述滚筒的旋转圈数来控制所述线缆在所述滚筒上的盘绕圈数。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个滑块，所述滑块滑动地装配在所述滑轨上，所述滚筒转动地安装在所述滑块上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述滑块上，用于驱动所述滚筒旋转。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一驱动装置包括伺服电机，所述滚筒与所述伺服电机的输出轴连接。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滚筒沿所述滑轨移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二驱动装置为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，所述第二驱动装置的活塞杆连接到所述滑块上，以推动所述滑块和所述滚筒沿所述滑轨移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括线缆卷捆扎装置，所述线缆卷捆扎装置适于将胶带缠绕在已盘绕好的线缆卷上，以保证已盘绕好的线缆卷不会松散开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个滑动导轨，所述线缆卷捆扎装置滑动地安装在所述滑动导轨上，可沿所述滑动导轨移动到捆扎线缆卷的工作位置和远离线缆卷的非工作位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个滑动块，所述滑动块滑动地装配在所述滑动导轨上，所述线缆卷捆扎装置安装在所述滑动块上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述线缆盘绕系统还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述线缆卷捆扎装置沿所述滑动导轨移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动机构为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，所述第二驱动装置的活塞杆连接到所述滑动块上，以推动所述滑动块和所述线缆卷捆扎装置沿所述滑动导轨移动。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，线缆盘绕系统能够调节和控制盘绕好的线缆卷的自由端(起始端和终止端)的长度。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆盘绕系统的示意图，其中，夹持器被连接到滚筒上并夹持住线缆的起始端；
图2显示通过旋转图1所示的滚筒来开始盘绕线缆的示意图；
图3显示通过继续旋转图2所示的滚筒将线缆盘绕成线缆卷的示意图；
图4显示调节图3所示的线缆卷的起始端的长度的示意图，其中夹持器与滚筒分离并被固定在预定位置，滚筒沿滑轨移动并继续转动；
图5显示调节图4所示的线缆卷的起始端的长度被调节到预定长度的示意图；
图6显示线缆卷捆扎装置移动到工作位置并将图5所示的线缆卷捆扎好的示意图；
图7显示线缆卷捆扎装置在捆扎好线缆卷之后移动到远离线缆卷的非工作位置的示意图；
图8显示图5所示的线缆卷的尺寸示意图；和
图9显示根据本发明的另一个实例性的实施例的线缆卷的尺寸示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种线缆盘绕系统，用于将线缆盘绕成线缆卷。所述线缆盘绕系统包括：滚筒，可绕其中心轴线转动，用于将线缆盘绕在其上；和夹持器，用于夹持住被盘绕的线缆的起始端。在所述夹持器被连接到所述滚筒上且夹持住所述线缆的起始端的情况下，可通过旋转所述滚筒将所述线缆盘绕在所述滚筒上。所述线缆盘绕系统还包括滑轨，所述滑轨沿与所述滚筒的中心轴线垂直的方向延伸，所述滚筒滑动地安装在所述滑轨上。在所述夹持器与所述滚筒分离且被固定到预定位置的情况下，可通过沿所述滑轨移动所述滚筒和绕所述中心轴线转动所述滚筒来调节盘绕在所述滚筒上的线缆卷的起始端的长度。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的线缆盘绕系统的示意图，其中，夹持器11被连接到滚筒10上并夹持住线缆1的起始端1a；图2显示通过旋转图1所示的滚筒10来开始盘绕线缆1的示意图；图3显示通过继续旋转图2所示的滚筒10将线缆1盘绕成线缆卷的示意图。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，该线缆盘绕系统用于将线缆盘绕成线缆卷。该线缆盘绕系统主要包括滚筒10和夹持器11。滚筒10可绕其中心轴线转动，用于将线缆1盘绕在其上。夹持器11用于夹持住被盘绕的线缆1的起始端(或称为一个自由端)1a。
如图1至图3所示，在图示的实施例中，在夹持器11被连接到滚筒10上且夹持住线缆1的起始端1a的情况下，可通过旋转滚筒10将线缆1盘绕在滚筒10上。
图4显示调节图3所示的线缆卷的起始端1a的长度的示意图，其中夹持器11与滚筒10分离并被固定在预定位置，滚筒10沿滑轨12移动并继续转动；图5显示调节图4所示的线缆卷的起始端1a的长度被调节到预定长度A的示意图。
如图1至图5所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括滑轨12，滑轨12沿与滚筒10的中心轴线垂直的方向延伸，滚筒10滑动地安装在滑轨12上。
图8显示图5所示的线缆卷的尺寸示意图；和图9显示根据本发明的另一个实例性的实施例的盘绕和捆扎好的线缆卷的尺寸示意图。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，在夹持器11与滚筒10分离且被固定到预定位置的情况下，可通过沿滑轨12移动滚筒10和绕中心轴线继续转动滚筒10来调节盘绕在滚筒10上的线缆卷的起始端1a的长度A、A’(请参见附图8和9)。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，在调节起始端1a的长度A、A’的过程中，滚筒10沿图示的箭头方向F在滑轨12上滑动，同时滚筒10沿之前的线缆盘绕方向R继续转动，这样可调节和改变起始端1a的长度，使得起始端1a的长度可以等于不同的长度A、A’(请参见附图8和9)，例如，图8所示的长度A或图9所示的长度A’。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括剪切装置30，剪切装置30适于在线缆1被盘绕到滚筒10上之后剪断滚筒10的进给侧的线缆1，使得盘绕在滚筒10上的线缆卷的终止端(或称为另一个自由端)1b的长度A、A’等于起始端1a的长度A、A’。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，盘绕好的线缆卷中的线缆1的总长度包括线缆1的直接盘绕在滚筒10上的盘绕部分的长度和未盘绕在滚筒10上的起始端1a和终止端1b(或称为两个自由端1a和1b)的长度A、A’，从而可通过控制盘绕部分的长度以及起始端1a和终止端1b的长度A、A’来使得盘绕好的线缆卷中的线缆1的总长度等于预定总长度。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，线缆卷中的线缆1的盘绕部分的长度由滚筒10的外径D和线缆1在滚筒10上的盘绕圈数决定，从而可通过控制线缆1在滚筒10上的盘绕圈数来控制盘绕部分的长度。
如图4-5和图8-9所示，在图示的实施例中，在盘绕线缆1时，可通过控制滚筒10的旋转圈数来控制线缆1在滚筒10上的盘绕圈数。
如图1-5和图8-9所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个滑块(未图示)，滑块滑动地装配在滑轨12上，滚筒10转动地安装在滑块上。
如图1-5和图8-9所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个第一驱动装置(未图示)，第一驱动装置安装在滑块上，用于驱动滚筒10旋转。
如图1-5和图8-9所示，在图示的实施例中，第一驱动装置包括伺服电机(未图示)，滚筒10与伺服电机的输出轴连接。这样，可以通过伺服电机驱动滚筒10旋转。
如图1-5和图8-9所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个第二驱动装置(未图示)，第二驱动装置用于驱动滚筒10沿滑轨12移动。
如图1-5和图8-9所示，在图示的实施例中，第二驱动装置为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，第二驱动装置的活塞杆连接到滑块上，以推动滑块和滚筒10沿滑轨12移动。但是，本发明不局限于前述实施例中，第二驱动装置也可以为其他类型的直线驱动器，例如，电动缸。
图6显示线缆卷捆扎装置20移动到工作位置并将图5所示的线缆卷捆扎好的示意图；图7显示线缆卷捆扎装置20在捆扎好线缆卷之后移动到远离线缆卷的非工作位置的示意图。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括线缆卷捆扎装置20，线缆卷捆扎装置20适于将胶带缠绕在已盘绕好的线缆卷上，以保证已盘绕好的线缆卷不会松散开。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个滑动导轨22，线缆卷捆扎装置20滑动地安装在滑动导轨22上，可沿滑动导轨22移动到捆扎线缆卷的工作位置和远离线缆卷的非工作位置。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个滑动块21，滑动块21滑动地装配在滑动导轨22上，线缆卷捆扎装置20安装在滑动块21上。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，线缆盘绕系统还包括一个驱动机构(未图示)，驱动机构用于驱动线缆卷捆扎装置20沿滑动导轨22移动。
如图6和图7所示，在图示的实施例中，驱动机构可以为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，第二驱动装置的活塞杆连接到滑动块21上，以推动滑动块21和线缆卷捆扎装置20沿滑动导轨22移动。但是，本发明不局限于前述实施例中，驱动机构也可以为其他类型的直线驱动器，例如，电动缸。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (12)

1.一种线缆盘绕系统，用于将线缆盘绕成线缆卷，包括：
滚筒(10)，能够绕其中心轴线转动，用于将线缆(1)盘绕在其上；和
单个夹持器(11)，所述夹持器能够被连接到所述滚筒和能够与所述滚筒分离，并用于夹持住被盘绕的线缆(1)的起始端(1a)，
在所述夹持器(11)被连接到所述滚筒(10)上且夹持住所述线缆(1)的起始端(1a)的情况下，通过旋转所述滚筒(10)将所述线缆(1)盘绕在所述滚筒(10)上，
其中：
所述线缆盘绕系统还包括滑轨(12)，所述滑轨(12)沿与所述滚筒(10)的中心轴线垂直的方向延伸，所述滚筒(10)滑动地安装在所述滑轨(12)上；
在所述夹持器(11)与所述滚筒(10)分离并夹持住所述线缆(1)的起始端(1a)且被固定到预定位置的情况下，通过沿所述滑轨(12)移动所述滚筒(10)和绕所述中心轴线转动所述滚筒(10)来调节盘绕在所述滚筒(10)上的线缆卷的起始端(1a)的长度，所述起始端(1a)被所述夹持器(11)夹持为平行于所述滚筒(10)沿所述滑轨(12)移动的方向，
所述线缆盘绕系统还包括剪切装置(30)，所述剪切装置(30)适于在所述线缆(1)被盘绕到所述滚筒(10)上之后剪断所述滚筒(10)的进给侧的线缆(1)，使得盘绕在所述滚筒(10)上的线缆卷的终止端(1b)的长度等于所述起始端(1a)的长度，
盘绕好的线缆卷中的线缆(1)的总长度包括线缆(1)的直接盘绕在所述滚筒(10)上的盘绕部分的长度和未盘绕在所述滚筒(10)上的起始端(1a)和终止端(1b)的长度，从而通过控制所述盘绕部分的长度以及所述起始端(1a)和所述终止端(1b)的长度来使得盘绕好的线缆卷中的线缆(1)的总长度等于预定总长度，
所述线缆卷中的线缆(1)的盘绕部分的长度由所述滚筒(10)的外径(D)和所述线缆(1)在所述滚筒(10)上的盘绕圈数决定，从而通过控制所述线缆(1)在所述滚筒(10)上的盘绕圈数来控制所述盘绕部分的长度。
2.根据权利要求1所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
在盘绕所述线缆(1)时，通过控制所述滚筒(10)的旋转圈数来控制所述线缆(1)在所述滚筒(10)上的盘绕圈数。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个滑块，所述滑块滑动地装配在所述滑轨(12)上，所述滚筒(10)转动地安装在所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述滑块上，用于驱动所述滚筒(10)旋转。
5.根据权利要求4所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述第一驱动装置包括伺服电机，所述滚筒(10)与所述伺服电机的输出轴连接。
6.根据权利要求4所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述滚筒(10)沿所述滑轨(12)移动。
7.根据权利要求6所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述第二驱动装置为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，所述第二驱动装置的活塞杆连接到所述滑块上，以推动所述滑块和所述滚筒(10)沿所述滑轨(12)移动。
8.根据权利要求1所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括线缆卷捆扎装置(20)，所述线缆卷捆扎装置(20)适于将胶带缠绕在已盘绕好的线缆卷上，以保证已盘绕好的线缆卷不会松散开。
9.根据权利要求8所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个滑动导轨(22)，所述线缆卷捆扎装置(20)滑动地安装在所述滑动导轨(22)上，能够沿所述滑动导轨(22)移动到捆扎线缆卷的工作位置和远离线缆卷的非工作位置。
10.根据权利要求9所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个滑动块(21)，所述滑动块(21)滑动地装配在所述滑动导轨(22)上，所述线缆卷捆扎装置(20)安装在所述滑动块(21)上。
11.根据权利要求10所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述线缆盘绕系统还包括一个驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述线缆卷捆扎装置(20)沿所述滑动导轨(22)移动。
12.根据权利要求11所述的线缆盘绕系统，其特征在于：
所述驱动机构为包括缸体和活塞杆的气缸或液压缸，所述驱动机构的活塞杆连接到所述滑动块(21)上，以推动所述滑动块(21)和所述线缆卷捆扎装置(20)沿所述滑动导轨(22)移动。
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