JP7348795B2 - 線材束製造装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る線材束製造装置Aの概略配置図である。図2は、図1に示す線材束製造装置Aの機能ブロック図である。図3は、ガイド部1にガイドされた把持部2の概略配置図である。図4は、図3に示す把持部2の概略断面図である。
ガイド部1は、把持部2の移動をガイドする。ガイド部1は、把持部2が摺動可能に係合さされるガイドレール10を有する。図4に示すように、ガイドレール10は、把持部2の摺動方向と直交する面で切断した切断面が、長辺が奥行き方向に延びる断面長方形状である。なお、ガイドレール10として、断面長方形状としているが、これに限定されない。把持部2を円滑にガイド可能な形状を広く採用できる。
把持部2は、ガイドレール10に沿って移動可能に配置される。図2、図3に示すように、把持部2は、台座21と、ガイドローラー22と、クランプ部23と、アクチュエーター24とを有する。なお、図1に示す線材束製造装置Aでは、ガイド部1に12個の把持部2が配置されている状態を示しているが、これに限定されない。把持部2の数は、12個よりも多くてもよいし、12個未満であってもよい。
線材束製造装置Aにおいて、第1駆動部3は、各把持部2を独立して駆動させることが可能なリニアモーターを採用している。図1から図3に示すように、第1駆動部3は、コイル群31と、マグネット33とを有する。コイル群31は、複数のコイル32を有する。コイル群31は、無端状に配置されたガイドレール10に沿って複数のコイル32が配列されている。さらに説明すると、複数のコイル32は、ガイドレール10の外周面側に配置される。複数のコイル32には、それぞれ、独立して電力を供給することができる。
カッター4は、線材Sgを切断する。図1、図2等に示すように、カッター4は、台座部41と、切断刃部42と、アクチュエーター43とを有する。台座部41は、第2駆動部5によって移動される。台座部41には、第2駆動部5の後述するボールねじ軸部52と組み合わせられるボールねじナット部(不図示)が形成される。
第2駆動部5は、カッター4の台座部41を線材Sgの供給方向、すなわち、作業領域11に沿う方向に移動させる。図1に示すように、第2駆動部5は、複数個のスライドガイド51と、ボールねじ軸部52と、駆動モーター53(図2参照)と、を有する。
線材束製造装置Aでは、作業領域11で線材Sgを所定の長さで切断して形成した線材片Sgcを束ねて、線材束Sgbを製造する(図1等参照)。線材片集積部6は、作業領域11の供給方向の下流側の端部の近傍に配置される。そして、作業領域11の線材Sgの供給方向の下流端が、受け渡し位置Ps2である。受け渡し位置Ps2において、把持部2から線材片集積部6に線材片Sgcが受け渡される。なお、線材片Sgcの把持部2から線材片集積部6への受け渡しは、線材片Sgcの自重による落下で行われるが、これに限定されない。例えば、ロボットアーム等の受け渡し機構を備えていてもよい。
制御部7は、線材束製造装置Aの各部の動作を制御する。図2に示すように、制御部7は、把持部2のアクチュエーター24、第1駆動部3のコイル32、カッター4のアクチュエーター43、第2駆動部5の駆動モーター53および線材片集積部6のコンベヤモーター63の動作を制御する。なお、これら以外の機器を制御してもよい。
1 ガイド部
10 ガイドレール
11 作業領域
12 返り領域
13 戻り領域
14 送り領域
2 把持部
21 台座
211 凹部
22 ガイドローラー
221 内面ローラー
222 外面ローラー
23 クランプ部
223 側面ローラー
231 クランプアーム
24 アクチュエーター
2f 把持部
2r 把持部
3 第1駆動部
31 コイル群
32 コイル
33 マグネット
4 カッター
41 台座部
42 切断刃部
421 回転刃
422 カッターアーム
43 アクチュエーター
5 第2駆動部
51 スライドガイド
52 軸部
53 駆動モーター
6 線材片集積部
61 コンベヤ
62 集積容器
63 コンベヤモーター
7 制御部
71 処理回路
72 記憶回路
Sg 線材
Sgb 線材束
Sgc 線材片
St1 基準位置
Claims (6)
- 線材の供給方向に延びる直線状の作業領域を有するとともに無端状に形成されたガイド部と、
前記ガイド部に沿って移動可能であるとともに前記線材を把持可能な複数の把持部と、
複数の前記把持部をそれぞれ独立して駆動可能な第1駆動部と、
前記線材を切断するカッターと、
前記カッターにて所定長さに切断された線材片を集積する線材片集積部と、を有し、
前記線材が所定長さ供給されるごとに、連続する2個の前記把持部が、前記線材の供給速さに合わせた速さで供給方向に移動するとともに前記線材の供給方向の先端から所定長さの切断位置の前後を把持し、
前記カッターが前記切断位置で前記線材を切断して、所定長さの前記線材片を形成し、
前記線材片が、前記切断位置の前後を把持する2個の前記把持部のうち前記供給方向前側の前記把持部と、前記供給方向前側の前記把持部よりも前方に位置する前記把持部にて把持されて前記線材片集積部まで搬送され、
前記線材片集積部は、前記作業領域の他端の近傍に配置されており、
前記第1駆動部は、前記線材片を把持する前記把持部を前記線材の供給速さよりも速く移動させるとともに前記線材片を前記線材片集積部に受け渡す位置で停止させ、前記線材片が前記線材片集積部に受け渡された後、前記線材片を把持していた前記把持部を前記供給方向の下流側に移動させる線材束製造装置。 - 前記カッターを前記作業領域に沿って移動させる第2駆動部をさらに有し、
前記カッターは、前記線材を切断可能な切断刃部と、
前記切断刃部を駆動するアクチュエーターと、を有し、
前記第2駆動部は、前記連続する2個の前記把持部が前記線材の前記切断位置の前後を把持すると同時に、前記切断刃部を前記線材の供給速さに合わせて移動させ、
前記カッターの移動中において、前記アクチュエーターが、切断刃部を駆動して移動中の前記線材の前記切断位置を切断する請求項1に記載の線材束製造装置。 - 前記第2駆動部は、前記切断刃部が前記線材を前記切断位置で切断した後、前記カッターを前記線材の供給方向と逆方向に移動させて元の位置に戻す請求項2に記載の線材束製造装置。
- 前記線材を把持した前記把持部が前記線材の供給速さに合わせて前記作業領域に沿って前記線材の供給方向の上流側から下流側に移動を開始した後、前記作業領域の前記上流側に次の連続した2個の前記把持部を待機させる請求項1から請求項3のいずれかに記載の線材束製造装置。
- 前記第1駆動部は、
前記ガイド部に沿って配置された複数のコイルと、
前記把持部に配置されて複数の前記コイルと対向するマグネットと、を有する請求項1から請求項4のいずれかに記載の線材束製造装置。 - 前記第1駆動部は、前記把持部のそれぞれに配置された動力源を有する請求項1から請求項4のいずれかに記載の線材束製造装置。
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