CN104210893A - 线束牵引设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线束牵引设备，该设备包括线束牵引装置和牵引轨道，线束牵引装置包括主体部、夹线部(1)、驱动部(3)、控制器(21)和光感传感器(22)；主体部沿牵引轨道移动，夹线部安装在主体部上，驱动部安装在夹线部上并驱动夹线部夹紧和放松，光感传感器安装在主体部上，控制器与驱动部和光感传感器分别电连接；当光感传感器检测到牵引轨道上的标记部时，光感传感器产生一个电信号并将该电信号传送到控制器，控制器在接收光感传感器的电信号时产生一个控制信号并将该控制信号传送到驱动部，驱动部在接收到控制信号时控制夹线部夹紧。该线束牵引装置能够自动夹持、牵引和释放电线，操作简便，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及线束生产设备技术领域，具体地，涉及一种线束牵引设备。
背景技术
线束生产过程中需要对电线进行牵引并截断，在这个过程中常使用夹线器夹持电线。普通的夹持工具只能手动控制夹持和释放时间，不能做到自动化和精确操作，且操作不便，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种线束牵引设备，该线束牵引设备能够自动夹持、牵引和释放电线，操作简便，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种线束牵引设备，该线束牵引设备包括线束牵引装置和牵引轨道，所述线束牵引装置包括主体部、夹线部、驱动部、控制器和光感传感器，其中，所述主体部沿所述牵引轨道移动，所述夹线部安装在所述主体部上，所述驱动部安装在所述夹线部上并驱动所述夹线部在夹紧状态和放松状态之间运动，所述光感传感器安装在所述主体部上，所述控制器与所述驱动部和所述光感传感器分别电连接；当所述光感传感器检测到所述牵引轨道上的标记部时，所述光感传感器产生一个电信号并将该电信号传送到所述控制器，所述控制器在接收所述光感传感器的电信号时产生一个控制信号并将该控制信号传送到所述驱动部，所述驱动部在接收到所述控制信号时控制所述夹线部运动到所述夹紧状态。
优选地，所述主体部包括支撑板，所述牵引导轨包括传送带，所述支撑板设置在所述传送带上并随所述传送带运动。
优选地，所述夹线部包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂上设置有安装通孔，所述第二夹臂穿过所述安装通孔并与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述第二夹臂相对于第一夹臂在夹紧状态和放松状态之间运动。
优选地，所述第一夹臂和第二夹臂的远离所述驱动部的一端分别设置有垂直于所述第一夹臂和第二夹臂延伸的夹板。
优选地，所述第一夹臂上设置有与所述第一夹臂垂直地延伸的长杆，所述光感传感器安装在所述长杆的两端。
优选地，所述长杆上设置有多个通孔，所述光感传感器能够可拆卸地设置在所述通孔中。
优选地，所述标记部设置在所述传送带的一侧。
优选地，所述驱动部为电控气动装置。
本发明提供的线束牵引设备采用光感传感器发送接受光线并将信号传递给控制器进行信号处理，控制器控制驱动部带动夹线部运动，达到自动夹持或者放开线束的效果。当夹线部夹持住线束沿牵引轨道运动到固定长度时停止，再开启切割机进行切割。这样，就能够快速生产出固定长度的线束，并且长度准确，切割效率高。当线束切割完成后，控制器控制整个线束牵引装置回复到原来夹线的位置进行下一次的夹线操作，整个过程无需手动操作，节省了人力物力。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的优选实施方式的线束牵引设备的结构示意图。
附图标记说明
1-夹线部 11-支撑板
12-第一夹臂 13-第二夹臂
14-长杆 21-控制器
22-光感传感器 3-驱动部
4-标记部 5-传送带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供了一种线束牵引设备，如图1所示，该线束牵引设备包括线束牵引装置和牵引轨道，所述线束牵引装置包括主体部、夹线部1、驱动部3、控制器21和光感传感器22，其中，所述主体部沿所述牵引轨道移动，所述夹线部1安装在所述主体部上，所述驱动部3安装在所述夹线部1上并驱动所述夹线部1在夹紧状态和放松状态之间运动，所述光感传感器22安装在所述主体部上，所述控制器21与所述驱动部3和所述光感传感器22分别电连接；当所述光感传感器22检测到所述牵引轨道上的标记部时，所述光感传感器22产生一个电信号并将该电信号传送到所述控制器21，所述控制器21在接收所述光感传感器22的电信号时产生一个控制信号并将该控制信号传送到所述驱动部3，所述驱动部3在接收到所述控制信号时控制所述夹线部1运动到所述夹紧状态。
本实施方式中，为了方便安装所述夹线部1、驱动部3、控制器21和光感传感器22，使其在操作中能够相互配合使用，优选地，所述主体部包括支撑板11，所述牵引导轨包括传送带5，所述支撑板11设置在所述传送带5上并随所述传送带5运动。
本实施方式中，为了所述夹线部1能够在所述驱动部3的驱动下完成夹紧和放松的运动以夹取和释放线束，优选地，所述夹线部1包括第一夹臂12和第二夹臂13，所述第一夹臂12上设置有安装通孔，所述第二夹臂13穿过所述安装通孔并与所述驱动部3连接，所述驱动部3驱动所述第二夹臂13相对于第一夹臂12在夹紧状态和放松状态之间运动。采用这种方式，当所述驱动部3接收到所述控制信号时可控制所述第二夹臂13在所述第一夹臂12的通孔中伸出或者收缩，为了进一步方便夹线，使得夹线部可夹持不同粗细的线束，更优选地，所述第一夹臂12和第二夹臂13的远离所述驱动部3的一端分别设置有垂直于所述第一夹臂12和第二夹臂13延伸的夹板。这样，当所需夹持牵引的线束较粗时，两片夹板可抵住线束两侧外壁进行夹紧运动，不会发生线束松散导致滑落的情况。
本实施方式中，为了安装设置所述光感传感器22时保证其照射方向与所述标记部4所在的平面垂直，优选地，所述第一夹臂12上设置有与所述第一夹臂12垂直地延伸的长杆14，所述光感传感器22安装在所述长杆14的两端。采用这种安装方式，只要将长杆14设置成与所述标记部4平行的状态，由于所述光感传感器22与所述长杆14垂直，这样便可保证光感传感器22能够竖直照射到所述标记部4。
本实施方式中，为了方便安装和拆卸所述光感传感器22，优选地，所述长杆14上设置有多个通孔，所述光感传感器22能够可拆卸地设置在所述通孔中。所述通孔中可设置为内螺纹，所述光感传感器22的外壁上可设置与所述内螺纹配合的外螺纹，这样，通过旋转所述光感传感器22就能够将其安装或拆卸。
本实施方式中，为了使所述光感传感器22在跟随传送带5运动时能够照射到所述标记部4，优选地，所述标记部4设置在所述传送带5的一侧。当所述光感传感器22运动在所述标记部4的上方时，其射出的光线便能够竖直照射到所述标记部4的表面上。
本实施方式中，为了方便操作所述驱动部3，控制其通断电时间，优选地，所述驱动部3为电控气动装置。
在实际操作中，所述光感传感器22通电射出竖直光线，此光线射到设置在所述传送带5的一侧的标记部4时会发生反射，反射方向同样竖直向上。当反射光射回所述光感传感器22被其接受到后，所述光感传感器22便传递信号给所述控制器21，控制器21处理信号后控制所述驱动部3通电启动，由于所述第一夹臂12固定在所述支撑板11上，而所述第二夹臂13穿过所述第一夹臂12上的通孔并与所述驱动部3连接，这样所述驱动部3便带动第二夹臂13朝向所述第一夹臂12收缩。此时所述第一夹臂12和第二夹臂13上设置的两片夹板靠近并可夹紧所需牵引的线束的一端，且所述支撑板11支撑整个主体部分沿所述传送带5移动，这样便能够牵引整条线束。
为了控制所需生产线束的长度固定，方便自动切割定长的线束，使用所述传送带5的一侧的标记部4的长度来控制线束长度。当所述光感传感器22检测到标记部4时，所述支撑板11支撑整个主体部分沿所述传送带5移动，所述第一夹臂12和第二夹臂13上设置的两片夹板一直处于夹紧线束的状态。一旦线束牵引设备沿传动带5运动到使得所述光感传感器22无法检测到所述标记部4的位置，所述线束牵引设备停止沿传送带5运动，与线束牵引设备相配合的线束切割装置便对已牵引至所需长度的线束进行切割。切割后，控制器21向驱动部3传输控制信号以控制所述第二夹臂13相对于所述第一夹臂12伸长。此时所述第一夹臂12和第二夹臂13上设置的两片夹板分离，松开一直夹紧的所需牵引的线束的一端。通过所述线束牵引设备的这一处理过程使得生产的线束长度固定且精确。
同时，该线束牵引设备中的标记部4也可以相反地设置，当所述光感传感器22不与所述标记部4相对时，所述线束牵引设备沿传送带5运动，当所述光感传感器22与标记部4相对且能够接受到反射光时，所述线束牵引设备停止沿传送带5运动。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种线束牵引设备，其特征在于，该线束牵引设备包括线束牵引装置和牵引轨道，所述线束牵引装置包括主体部、夹线部(1)、驱动部(3)、控制器(21)和光感传感器(22)，
其中，所述主体部沿所述牵引轨道移动，所述夹线部(1)安装在所述主体部上，所述驱动部(3)安装在所述夹线部(1)上并驱动所述夹线部(1)在夹紧状态和放松状态之间运动，所述光感传感器(22)安装在所述主体部上，所述控制器(21)与所述驱动部(3)和所述光感传感器(22)分别电连接；
当所述光感传感器(22)检测到所述牵引轨道上的标记部时，所述光感传感器(22)产生一个电信号并将该电信号传送到所述控制器(21)，所述控制器(21)在接收所述光感传感器(22)的电信号时产生一个控制信号并将该控制信号传送到所述驱动部(3)，所述驱动部(3)在接收到所述控制信号时控制所述夹线部(1)运动到所述夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的线束牵引设备，其特征在于，所述主体部包括支撑板(11)，所述牵引导轨包括传送带(5)，所述支撑板(11)设置在所述传送带(5)上并随所述传送带(5)运动。
3.根据权利要求1所述的线束牵引设备，其特征在于，所述夹线部(1)包括第一夹臂(12)和第二夹臂(13)，所述第一夹臂(12)上设置有安装通孔，所述第二夹臂(13)穿过所述安装通孔并与所述驱动部(3)连接，所述驱动部(3)驱动所述第二夹臂(13)相对于第一夹臂(12)在夹紧状态和放松状态之间运动。
4.根据权利要求3所述的线束牵引设备，其特征在于，所述第一夹臂(12)和第二夹臂(13)的远离所述驱动部(3)的一端分别设置有垂直于所述第一夹臂(12)和第二夹臂(13)延伸的夹板。
5.根据权利要求4所述的线束牵引设备，其特征在于，所述第一夹臂(12)上设置有与所述第一夹臂(12)垂直地延伸的长杆(14)，所述光感传感器(22)安装在所述长杆(14)的两端。
6.根据权利要求5所述的线束牵引设备，其特征在于，所述长杆(14)上设置有多个通孔，所述光感传感器(22)能够可拆卸地设置在所述通孔中。
7.根据权利要求1所述的线束牵引设备，其特征在于，所述标记部(4)设置在所述传送带(5)的一侧。
8.根据权利要求1所述的线束牵引设备，其特征在于，所述驱动部(3)为电控气动装置。
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