CN205664754U - 轴套类产品一站式快速测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轴套类产品一站式快速测量装置，包括一级精度测试模块、二级精度测试模块、机器手臂、合格品输送带和不合格输送带，机器手臂先将轴套类产品放置于一级精度测试模块上进行测试，然后用机器手臂将一级精度测试模块上的轴套类产品送到二级精度测试模块上进行测试，再用机器手臂将将合格的轴套类产品放置到合格品输送带上，将不合格的轴套类产品放置到不合格品输送带上，其优点是轴套类产品外形尺寸与同轴度的一站式快速测量装置，解决了轴套类产品外形尺寸和同轴度的一站式全自动测量。

Description

轴套类产品一站式快速测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测装置，尤其涉及轴套类产品一站式快速测量装置。

背景技术

随着汽车工业的高速发展，特别是国家汽车零部件的产业政策的落地，使得越来越多的国际汽车制造企业开始选择国内本土零部件产品，以满足国家队汽车工业的产业发展要求。轴套类零件在汽车中的作用主要是导正、限位、止转及定位，尤其对于传动系统当中起着非常重要的作用。本发明将该类产品的外形轮廓尺寸通过CCD投影匹配定制的算法进行测量，同时设计了一套自转的高精平台系统，实现了同轴度的一体式测量。

现有的技术中，常常采用游标卡尺、螺旋测微仪或者三坐标来测量轴类产品的外轮廓尺寸和同轴度。完全人工操作，效率低下，且受作业人员主观影响比较大，经常出现漏检、错检的情况导致很多客户的投诉，无法满足大批量生产过程中每天需要检测几万个零件的需求。

综上，现有技术的技术问题为：

1、现有的检测工具需要依靠人工判别，无法做到全自动操作，容易产生错检和漏检；

2、现有的检测工具的方法决定了效率相对低下，无法满足大批量全检的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供轴套类产品一站式快速测量装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：轴套类产品一站式快速测量装置，包括一级精度测试模块、二级精度测试模块、机器手臂、合格品输送带和不合格输送带，机器手臂先将轴套类产品放置于一级精度测试模块上进行测试，然后用机器手臂将一级精度测试模块上的轴套类产品送到二级精度测试模块上进行测试，再用机器手臂将将合格的轴套类产品放置到合格品输送带上，将不合格的轴套类产品放置到不合格品输送带上。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的一级精度测试模块包括转盘和工业相机，转盘上对称设置有两个用于放置轴套类产品的通止规，工业相机对准位于转盘内侧上的通止规。通止规和工业相机主要是对轴套类产品的外径和高度进行测量，是轴套类产品的粗测量。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的二级精度测试模块包括转台上的支撑轴和二维高精度测量仪，二维高精度测量仪对准支撑轴上的轴套类产品。主要是对轴套类产品的椭圆度和同心度进行测量。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的工业相机位于转盘的侧部，所述的二维高精度测量仪位于转台的侧部。

本实用新型进一步的优选方案为：机器手臂包括夹具、Z轴向升降气缸、X轴向移动气缸和Y轴向移动气缸，所述的夹具在Z轴向升降气缸、X轴向移动气缸和Y轴向移动气缸的作用下实现三维空间的移动。

本实用新型进一步的优选方案为：合格品输送带与不合格品输送带相互垂直，合格品输送带的起始端与不合格输送带的起始端靠近所述的转台。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的合格品输送带受第一电机驱动，所述的不合格品输送带受第二电机驱动。

本实用新型进一步的优选方案为：还包括有机架，所述的一级精度测试模块、二级精度测试模块、机器手臂、合格品输送带和不合格输送带均设置在机架上。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的转盘受第三电机控制，所述的通止规安装在转盘的外边缘

与现有技术相比，本实用新型的优点是轴套类产品外形尺寸与同轴度的一站式快速测量装置，解决了轴套类产品外形尺寸和同轴度的一站式全自动测量。

轴套类产品外形尺寸与同轴度的一站式快速测量装置大幅提高了生产效率，使得测量结果准确无漏检；轴套类产品外形尺寸与同轴度的一站式快速测量装置使得产品测量参数可以终生追溯。轴套类产品外形尺寸和同轴度一站式测量，功能合一。

轴套类产品外形尺寸和同轴度测量的一致性有保障。

附图说明

图1为本实用新型的结构图一；

图2为本实用新型的结构图二；

图3为本实用新型的结构图三：

图4为本实用新型的通止规的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

轴套类产品一站式快速测量装置，包括一级精度测试模块1、二级精度测试模块2、机器手臂3、合格品输送带4和不合格输送带5，机器手臂3先将轴套类产品放置于一级精度测试模块1上进行测试，然后用机器手臂3将一级精度测试模块1上的轴套类产品送到二级精度测试模块2上进行测试，再用机器手臂3将将合格的轴套类产品放置到合格品输送带4上，将不合格的轴套类产品放置到不合格品输送带5上。

一级精度测试模块1包括转盘11和工业相机12，转盘11上对称设置有两个用于放置轴套类产品的通止规13，工业相机12对准位于转盘11内侧上的通止规13。通止规和工业相机(CCD)主要是对轴套类产品的外形和高度进行测量，属于一级粗放测量。

二级精度测试模块2包括转台21上的支撑轴22和二维高精度测量仪23，二维高精度测量仪23对准支撑轴22上的轴套类产品。二维高精度测量仪主要是对轴套类产品的椭圆度和同心度进行精密性测量。

工业相机12位于转盘11的侧部，二维高精度测量仪23位于转台21的侧部。

机器手臂3包括夹具31、Z轴向升降气缸32、X轴向移动气缸33和Y轴向移动气缸34，夹具31在Z轴向升降气缸32、X轴向移动气缸33和Y轴向移动气缸34的作用下实现三维空间的移动。

合格品输送带4与不合格品输送带5相互垂直，合格品输送带4的起始端与不合格输送带5的起始端靠近转台21。机器手臂输送轴套类产品更加方便。

合格品输送带4受第一电机41驱动，不合格品输送带5受第二电机51驱动。

还包括有机架6，一级精度测试模块1、二级精度测试模块2、机器手臂3、合格品输送带4和不合格输送带5均设置在机架6上。

转盘11受第三电机控制，通止规13安装在转盘11的外边缘。夹具对转盘上的通止规抓取比较方便快捷。

以上对本实用新型所提供的一种轴套类产品一站式快速测量装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.轴套类产品一站式快速测量装置，包括一级精度测试模块、二级精度测试模块、机器手臂、合格品输送带和不合格输送带，机器手臂先将轴套类产品放置于一级精度测试模块上进行测试，然后用机器手臂将一级精度测试模块上的轴套类产品送到二级精度测试模块上进行测试，再用机器手臂将将合格的轴套类产品放置到合格品输送带上，将不合格的轴套类产品放置到不合格品输送带上。

2.根据权利要求1所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于所述的一级精度测试模块包括转盘和工业相机，转盘上对称设置有两个用于放置轴套类产品的通止规，工业相机对准位于转盘内侧上的通止规。

3.根据权利要求2所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于所述的二级精度测试模块包括转台上的支撑轴和二维高精度测量仪，二维高精度测量仪对准支撑轴上的轴套类产品。

4.根据权利要求3所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于所述的工业相机位于转盘的侧部，所述的二维高精度测量仪位于转台的侧部。

5.根据权利要求3所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于机器手臂包括夹具、Z轴向升降气缸、X轴向移动气缸和Y轴向移动气缸，所述的夹具在Z轴向升降气缸、X轴向移动气缸和Y轴向移动气缸的作用下实现三维空间的移动。

6.根据权利要求1所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于合格品输送带与不合格品输送带相互垂直，合格品输送带的起始端与不合格输送带的起始端靠近所述的转台。

7.根据权利要求1所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于所述的合格品输送带受第一电机驱动，所述的不合格品输送带受第二电机驱动。

8.根据权利要求1所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于还包括有机架，所述的一级精度测试模块、二级精度测试模块、机器手臂、合格品输送带和不合格输送带均设置在机架上。

9.根据权利要求2所述的轴套类产品一站式快速测量装置，其特征在于所述的转盘受第三电机控制，所述的通止规安装在转盘的外边缘。