CN213227965U - 一种软包电池撕膜机构及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软包电池撕膜机构及装置，其中，该软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件。吹膜组件将软包电池的保护膜开口吹起之后，由移动组件将软包电池移动到撕膜组件的撕膜平台去，撕膜夹爪撕掉软包电池的表面膜，然后背膜夹爪夹持住软包电池的保护膜，从而移载结构将撕去表面膜的软包电池移走，背膜夹爪将保护膜移走，从而实现软包电池自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，提高了工作效率。

Description

一种软包电池撕膜机构及装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别涉及一种软包电池撕膜机构及装置。

背景技术

在电池生产领域中，在电池加工之前，电池来料时表面附着有保护膜，而在加工时，为了确保加工的顺利进行，需要对电池上的保护膜进行去除。

现有技术中，一般采用人工方式进行撕膜，人工撕膜占用的人力多，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种软包电池撕膜机构，旨在解决现有技术中人工撕膜占用的人力多，劳动强度大，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件，所述移动组件将所述吹膜组件处理过的软包电池放到所述撕膜组件上；

所述吹膜组件包括气流喷嘴，所述气流喷嘴朝向软包电池的保护膜开口方向喷气；

所述撕膜组件包括：

撕膜平台，用于放置所述吹膜组件处理过的软包电池；

撕膜夹爪，所述撕膜夹爪设置于所述撕膜平台一侧，用于撕掉所述软包电池的表面膜；

背膜夹爪，所述背膜夹爪设置于所述撕膜平台另一侧，用于夹持所述软包电池的保护膜；

移载结构，所述移载结构用于移动所述背膜夹爪夹持住保护膜之后的软包电池。

在一实施例中，所述移动组件为翻板结构，所述翻板结构包括：

支撑部，所述支撑部设置于所述机架上；

旋转部，所述旋转部与所述支撑部的端部转动连接，所述旋转部远离所述支撑部的一端设置有一载物平台，所述载物平台通过吸附件吸附所述软包电池；

旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述旋转部绕所述支撑部转动。

在一实施例中，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部沿所述软包电池送料方向排布，所述第一支撑部靠近所述撕膜平台，所述旋转部转动连接于所述第一支撑部。

在一实施例中，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置有真空发生器，所述载物平台设置有至少一个第一真空吸盘，所述真空发生器通过抽气口与所述第一真空吸盘连接。

在一实施例中，所述移载结构包括设置于所述机架上的安装架，以及设置于所述安装架上的移位件和设置于所述移位件上的吸料件，所述移载结构将所述背膜夹爪夹持住保护膜之后的软包电池移载到输送皮带。

在一实施例中，所述撕膜平台上设置有至少一个第二真空吸盘。

在一实施例中，所述软包电池撕膜机构还包括：

废膜仓，用于回收所述背膜夹爪夹持的所述软包电池的保护膜。

在一实施例中，所述软包电池撕膜机构还包括：

废膜抛料夹爪，所述废膜抛料夹爪用于夹持所述背膜夹爪夹持的所述软包电池的保护膜，并将所述保护膜放入所述废膜仓。

本实用新型还提出一种软包电池撕膜装置，包括两组相对设置的上述任一所述的软包电池撕膜机构，以及设置于所述两组软包电池撕膜机构之间的上料组件、分流组件、合流组件和下料组件；

所述分流组件设置于所述上料组件后端，所述分流组件用于将所述上料组件运送的软包电池分拣到所述两组软包电池撕膜机构；

所述合流组件设置于所述下料组件前端，所述合流组件用于将所述两组软包电池撕膜机构撕膜后的软包电池收拣到所述下料组件。

本实用新型技术方案通过设计一种软包电池撕膜机构，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件。吹膜组件将软包电池的保护膜开口吹起之后，由移动组件将软包电池移动到撕膜组件的撕膜平台去，撕膜夹爪撕掉软包电池的表面膜，然后背膜夹爪夹持住软包电池的保护膜，从而移载结构将撕去表面膜的软包电池移走，背膜夹爪将保护膜移走，从而实现软包电池自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型软包电池撕膜机构的结构示意图的一个视图；

图2为本实用新型软包电池撕膜机构的结构示意图的另一个视图；

图3为本实用新型软包电池撕膜机构的部分结构示意图的一个视图；

图4为本实用新型软包电池撕膜机构的部分结构示意图的另一个视图；

图5为本实用新型软包电池撕膜装置的结构示意图的一个视图；

图6为本实用新型软包电池撕膜装置的结构示意图的另一个视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种软包电池撕膜机构，该机构能够实现软包电池的自动撕膜过程，减少人力投入，节约成本，提高工作效率。

参照图1至4，图1为本实用新型软包电池撕膜机构的结构示意图的一个视图；图2为本实用新型软包电池撕膜机构的结构示意图的另一个视图；图3为本实用新型软包电池撕膜机构的部分结构示意图的一个视图；图4为本实用新型软包电池撕膜机构的部分结构示意图的另一个视图；图5为本实用新型软包电池撕膜装置的结构示意图的一个视图；图6为本实用新型软包电池撕膜装置的结构示意图的另一个视图。

在本实用新型实施例中，请参阅图1和图5，提出一种软包电池撕膜机构 100，包括：机架10，以及设置于所述机架10上的吹膜组件20、移动组件30 和撕膜组件40，所述移动组件30将所述吹膜组件20处理过的软包电池1放到所述撕膜组件40上；所述吹膜组件20包括气流喷嘴(图中未示出)，所述气流喷嘴朝向软包电池1的保护膜开口方向喷气；所述撕膜组件40包括：撕膜平台41，用于放置所述吹膜组件20处理过的软包电池1；撕膜夹爪42，所述撕膜夹爪42设置于所述撕膜平台41一侧，用于撕掉所述软包电池1的表面膜；背膜夹爪43，所述背膜夹爪43设置于所述撕膜平台41另一侧，用于夹持所述软包电池1的保护膜；移载结构44，所述移载结构44用于移动所述背膜夹爪43夹持住保护膜之后的软包电池1。

本实用新型技术方案设计的一种软包电池撕膜机构100，包括：机架10，以及设置于所述机架10上的吹膜组件20、移动组件30和撕膜组件40。吹膜组件20将软包电池1的保护膜开口吹起之后，由移动组件30将软包电池1 移动到撕膜组件40的撕膜平台41去，撕膜夹爪42撕掉软包电池1的表面膜，然后背膜夹爪43夹持住软包电池1的保护膜，从而移载结构44将撕去表面膜的软包电池1移走，背膜夹爪43将保护膜移走，从而实现软包电池1自动撕膜过程，该软包电池撕膜结构减少了人力，，节约成本，提高了工作效率。

具体的，该软包电池1的保护膜为对折型包覆所述软包电池1的三个面，其中，软包电池1大的上下表面必须包覆有保护膜，为了更好的保护软包电池1。因此，软包电池1的保护膜对折处相对的一面，以及保护膜对折处两侧的面没有保护膜，具有保护膜开口。由此可知，吹膜组件20在对该软包电池 1吹气的时候优选朝向保护膜对折处相对的一面，这样更方便后续撕膜。可以理解的是，吹膜组件20与软包电池1的朝向并不仅限于此，吹膜组件20朝向保护膜对折处两侧的任一面也是可以的。

具体的，请参阅图1，所述吹膜组件20通过产生气流从气流喷嘴喷出吹向保护膜开口，从而将软包电池1的保护膜开口处吹起，便于后续进行撕膜过程。更具体的，所述吹膜组件20可以设置在移动组件30的前端，也可以设置在移动组件30的后端，优选为设置在移动组件30的后端，位于移动组件30和撕膜组件40之间，可以减小设备体积，节约设备占地面积。

具体的，请继续参阅图1，移动组件300用于将吹膜组件20将保护膜开口吹起的软包电池1移动到撕膜组件40进行撕膜，移动组件30例如可以为机械手。

在一优选实施例中，所述移动组件30还可以为翻板结构，所述翻板结构包括：支撑部31，所述支撑部31设置于所述机架10上；旋转部32，所述旋转部32与所述支撑部31的端部转动连接，所述旋转部32远离所述支撑部31 的一端设置有一载物平台34，所述载物平台34通过吸附件吸附所述软包电池 1；旋转电机33，所述旋转电机33用于驱动所述旋转部32绕所述支撑部31 转动。该翻板结构将软包电池1放到载物平台34上，通过旋转部32的180°旋转将软包电池放到撕膜平台41上，相较于机械手结构，该翻板结构可以减小设备体积，节约成本。

在上述实施例的基础上，请参阅图4，所述支撑部31包括第一支撑部311 和第二支撑部312，所述第一支撑部311和第二支撑部312沿所述软包电池1 送料方向排布，所述第一支撑部311靠近所述撕膜平台40，所述旋转部32转动连接于所述第一支撑部311。所述第二支撑部312起到支撑所述载物平台 34的作用，使得该翻板结构更稳固。

在一实施例中，请参阅图1和图3，所述第一支撑部311和所述第二支撑部312之间设置有真空发生器35，所述载物平台34设置有至少一个第一真空吸盘341，所述真空发生器35通过抽气口36与所述第一真空吸盘341连接。通过在载物平台34设置第一真空吸盘341，以及真空发生器35，通过抽真空产生吸力吸附电池，使得软包电池1在翻转过程中不会掉下来。可以理解的是，载物平台34上的吸附件还可以为其它例如夹持件等，主要起到固定软包电池1的作用，同时不会对软包电池1造成损坏，因此优选为真空吸附。

具体的，请参阅图3-4，移动组件30将吹膜组件20将保护膜开口吹起之后的软包电池1放到撕膜平台41，在撕膜平台41进行撕膜过程。首先撕膜夹爪42通过夹住软包电池1吹气过的开口处的保护膜边缘，然后向保护膜对折处方向运动，从而将表面膜撕到软包电池1的一侧，然后背膜夹爪43夹持住所述撕膜夹爪42撕到软包电池1一侧的表面膜，最后移载结构44将软包电池1移动离开撕膜平台41，由于保护膜被背膜夹爪43夹住，因此软包电池1 在离开撕膜平台41的过程中与保护膜分开，实现软包电池1的撕膜过程。

可以理解的是，为了该设备可以处理不同规格的电池，撕膜夹爪42和背膜夹爪43设置为可调节位置的结构，根据不同规格大小的电池来调节适宜的位置，以实现上述撕膜过程。

在一实施例中，请参阅图2，所述移载结构44包括设置于所述机架10上的安装架441，以及设置于所述安装架441上的移位件442和设置于所述移位件442上的吸料件443，所述移载结构44将所述背膜夹爪43夹持住保护膜之后的软包电池1移载到输送皮带。具体的，该移位件442可以为机械手，该吸料件443可以通过真空吸附电池，也可以通过夹持移动电池，优选为真空吸附，不会损坏电池。

在一实施例中，请参阅图3，所述撕膜平台41上设置有至少一个第二真空吸盘411。该第二真空吸盘411与所述第一真空吸盘341的结构和作用相同，通过第二真空吸盘411固定撕膜平台41上的软包电池1，提高撕膜可靠性。

在一实施例中，请参阅图3，所述软包电池撕膜机构100还包括：废膜仓 50，用于回收所述背膜夹爪43夹持的所述软包电池1的保护膜。设置废膜仓 50便于回收撕掉的保护膜，防止四处分散。该废膜仓50可以设置在背膜夹爪 43的下方，也可以设置在背膜夹爪43的旁边，只要便于背膜夹爪43将保护膜放入废膜仓50即可。

在一实施例中，请继续参阅图3，所述软包电池撕膜机构100还包括：废膜抛料夹爪60，所述废膜抛料夹爪60用于夹持所述背膜夹爪43夹持的所述软包电池1的保护膜，并将所述保护膜放入所述废膜仓50。

通过设置废膜抛料夹爪60，使得废膜仓50回收保护膜的过程更可靠，所述废膜抛料夹爪60可以位于所述废膜仓50的上方，从而准确的将废膜放入废膜仓50中。优选地，所述废膜抛料夹爪60设置在所述废膜仓50内部，并可以沿着废膜仓50上下运动，从而将保护膜送到废膜仓50底部再放下，防止保护膜被吹到废膜仓50外。更优选地，所述背膜夹爪43也设置在所述废膜仓50内，从而方便废膜抛料夹爪60夹持住背膜夹爪43夹持放掉的保护膜。

本实用新型还提出一种软包电池撕膜装置1000，请参阅图5-6，该软包电池撕膜装置1000包括两组相对设置的上述任一所述的软包电池撕膜机构100，以及设置于所述两组软包电池撕膜机构100之间的上料组件200、分流组件 210、合流组件310和下料组件300；所述分流组件210设置于所述上料组件 200后端，所述分流组件210用于将所述上料组件200运送的软包电池1分拣到所述两组软包电池撕膜机构100；所述合流组件310设置于所述下料组件 300前端，所述合流组件310用于将所述两组软包电池撕膜机构100撕膜后的软包电池1收拣到所述下料组件300。

该软包电池撕膜机构100的具体结构参照上述实施例，由于本软包电池撕膜装置1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，上料组件200对接上段设备，进行软包电池1的进料上料，并对电池进行预定位；该分流组件210的主要作用为分流来料电池，产能分流分化，便于左右双工位同时作业；合流组件310主要作用为将已撕膜电池合流于下料组件300，便于后续统一作业；该下料组件300对接后工位设备，对已撕膜电池下料，并对电池排列定位。所述分流组件210和合流组件310可以为机械手，通过机械手的左右来回运动将实现软包电池1的分流和合流。

该软包电池撕膜装置1000通过设置两组相对的软包电池撕膜机构100，使得该装置可以左右双工位同时作业，进一步提高自动化撕膜效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种软包电池撕膜机构，其特征在于，包括：机架，以及设置于所述机架上的吹膜组件、移动组件和撕膜组件，所述移动组件将所述吹膜组件处理过的软包电池放到所述撕膜组件上；

所述吹膜组件包括气流喷嘴，所述气流喷嘴朝向软包电池的保护膜开口方向喷气；

所述撕膜组件包括：

撕膜平台，用于放置所述吹膜组件处理过的软包电池；

撕膜夹爪，所述撕膜夹爪设置于所述撕膜平台一侧，用于撕掉所述软包电池的表面膜；

背膜夹爪，所述背膜夹爪设置于所述撕膜平台另一侧，用于夹持所述软包电池的保护膜；

移载结构，所述移载结构用于移动所述背膜夹爪夹持住保护膜之后的软包电池。

2.如权利要求1所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述移动组件为翻板结构，所述翻板结构包括：

支撑部，所述支撑部设置于所述机架上；

旋转部，所述旋转部与所述支撑部的端部转动连接，所述旋转部远离所述支撑部的一端设置有一载物平台，所述载物平台通过吸附件吸附所述软包电池；

旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述旋转部绕所述支撑部转动。

3.如权利要求2所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部沿所述软包电池送料方向排布，所述第一支撑部靠近所述撕膜平台，所述旋转部转动连接于所述第一支撑部。

4.如权利要求3所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置有真空发生器，所述载物平台设置有至少一个第一真空吸盘，所述真空发生器通过抽气口与所述第一真空吸盘连接。

5.如权利要求1所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述移载结构包括设置于所述机架上的安装架，以及设置于所述安装架上的移位件和设置于所述移位件上的吸料件，所述移载结构将所述背膜夹爪夹持住保护膜之后的软包电池移载到输送皮带。

6.如权利要求1所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述撕膜平台上设置有至少一个第二真空吸盘。

7.如权利要求1所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述软包电池撕膜机构还包括：

废膜仓，用于回收所述背膜夹爪夹持的所述软包电池的保护膜。

8.如权利要求7所述的一种软包电池撕膜机构，其特征在于，所述软包电池撕膜机构还包括：

废膜抛料夹爪，所述废膜抛料夹爪用于夹持所述背膜夹爪夹持的所述软包电池的保护膜，并将所述保护膜放入所述废膜仓。

9.一种软包电池撕膜装置，其特征在于，包括两组相对设置的权利要求1-8任一项所述的软包电池撕膜机构，以及设置于所述两组软包电池撕膜机构之间的上料组件、分流组件、合流组件和下料组件；

所述分流组件设置于所述上料组件后端，所述分流组件用于将所述上料组件运送的软包电池分拣到所述两组软包电池撕膜机构；

所述合流组件设置于所述下料组件前端，所述合流组件用于将所述两组软包电池撕膜机构撕膜后的软包电池收拣到所述下料组件。

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