CN111483807B - 自动供料设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动供料设备包括装料装置、控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置，所述装料装置包括装料件，所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置藕接，所述装料件包括用于放置产品的托料板，所述驱动装置与所述装料件藕接，所述定位装置包括承载板及活动组件，所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件上下移动，所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置，所述控制器在所述产品运动至所述预设位置时控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上及在所述产品置于所述承载板上时控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置。

Description

自动供料设备
技术领域
本发明涉及一种自动供料设备。
背景技术
产品在进行加工前一般通过人工将产品放置于取料处，通过机械手将取料处的产品送至加工处进行加工。人工在放置产品时不仅费时费力，还存在产品的位置偏差。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动供料设备。
一种自动供料设备，包括装料装置，还包括控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置，所述装料装置包括装料件，所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置藕接，所述装料件包括用于放置产品的托料板，所述驱动装置与所述装料件藕接，所述定位装置包括承载板及活动组件，所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件上下移动，所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置，所述控制器在所述产品运动至所述预设位置时控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上及在所述产品置于所述承载板上时控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置。
上述自动供料设备通过控制器控制驱动装置、取料装置及定位装置运动将装料装置上的产品放置于预定位置，省时省力，且产品也具有更精确的位置。
附图说明
图1为一种自动供料设备的立体图。
图2为图1中的自动供料设备的各部件的连接示意图。
图3为图1中的自动供料设备去除支撑架的立体图。
图4为图1中的支架的立体图。
图5为图1中的驱动装置及装料件的立体图。
图6为图5中的驱动装置另一方向的立体图。
主要元件符号说明
自动供料设备 100
装料装置 10
驱动装置 40
侦测件 13
检测件 50
取料装置 30
定位装置 70
控制器 17
支撑架 11
固定板 72
装料件 12
支架 14
托料板 16
连接件 18
第一固定杆 20
第二固定杆 22
第一调节杆 24
第二调节杆 26
滑动区 28
轨道 23
滑轨 25
滑槽 27
滑动板 21
导向槽 29
导向销 73
开口 15
动力气缸 42
定位板 44
连接杆 46
转轴 48
驱动齿轮 54
容置孔 43
齿条 19
固定轴 56
棘轮 58
棘爪 60
移动件 62
脱档气缸 64
复位气缸 66
承载板 74
活动组件 76
吸附装置 32
移动装置 34
第一气缸 31
吸盘 33
导向杆 35
第二气缸 37
前推气缸 78
侧推气缸 80
前复位板 77
侧复位板 79
前测件 82
侧测件 84
第一固定块 81
第一弹性件 85
第二固定块 86
第二导向柱 88
第二弹性件 90
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图6，一种自动供料设备100包括装料装置10、驱动装置40、侦测件13、检测件50、取料装置30、定位装置70、控制器17、支撑架11及固定于支撑架11的一端的固定板72。所述控制器17与所述驱动装置40、侦测件、检测件50、取料装置30及定位装置70藕接，用于接收来自所述侦测件13与所述检测件50的信号，并控制所述驱动装置40、取料装置30及定位装置70运动将装料装置10上的产品置放置于预定位置。
装料装置10包括装料件12及支架14。所述装料件12包括用于放置产品的托料板16及与所述托料板16连接的连接件18。所述驱动装置40与所述控制器17及所述连接件18藕接，用于根据所述控制器17的驱动信号驱动所述托料板16上下移动。所述支架14包括两第一固定杆20、两第二固定杆22、两第一调节杆24、两第二调节杆26。所述两第一固定杆20及两第二固定杆22围成一滑动区28。所述托料板16置于所述滑动区28，在所述滑动区28内上下移动。每一所述第一调节杆24垂直地固定于一所述第一固定杆20与一所述第二固定杆22之间，用于调节所述第一固定杆20与所述第二固定杆22之间的间距。一所述第二调节杆26垂直地固定于两所述第一固定杆20之间，用于调节两所述第一固定杆20之间的间距；另一所述第二调节杆26垂直地固定于两所述第二固定杆22之间，用于调节两所述第二固定杆22之间的间距。如此，所述滑动区28的大小可以根据所述产品的尺寸进行调节，从而在所述支架14内放置不同尺寸的产品。在本实施方式中，第一调节杆24包括固定于所述第一固定杆20上的轨道23及固定于所述第二固定杆22上的滑轨25。所述轨道23上形成面向所述第二调节杆26的滑槽27。所述滑轨25滑动地固定于所述滑槽27中。所述滑轨25靠近或远离所述第一固定杆20滑动来调节所述第一固定杆20与所述第二固定杆22之间的间距。所述第二调节杆26的结构与所述第一调节杆24相同，在此不再重述。所述第二固定杆22靠近所述固定板72的一端固定一滑动板21。所述滑动板21上形成与所述滑槽27平行的导向槽29。所述固定板72上凸设有导向销73。所述导向销73容置于所述导向槽29中。所述第二调节杆26远离或靠近所述第一固定杆20运动时，所述第二固定杆22带动所述滑动板21沿所述导向销73滑动。
所述侦测件13用于侦测所述托料板16上是否还有产品并将侦测结果传送至所述控制器17。所述侦测件13可为一光电检测装置，所述托料板16形成开口15，所述光电检测装置位于所述托料板16的下方并正对所述开口15。所述光电检测装置发射红外线，通过检测是否接收到反射的光线检测所述托料板16上是否存在产品。
所述驱动装置40包括动力气缸42、定位板44、连接杆46、转轴48及驱动齿轮54。所述定位板44上形成容置孔43。所述转轴48转动地穿设于所述容置孔43。所述连接杆46的一端与所述动力气缸42连接，另一端套设于所述转轴48上并与所述转轴48固定。所述连接件18上形成齿条19。所述驱动轮与所述齿条19啮合。所述驱动齿轮54套设于所述转轴48上。所述动力气缸42驱动所述连接杆46及所述转轴48绕所述容置孔43的中心轴运转动。所述驱动齿轮54随所述转轴48的转动并驱动所述齿条19向上运动，从而使所述托料板16向上运动。所述驱动装置40还包括固定于所述定位板44上的固定轴56、套设于所述转轴48上的棘轮58及套设于所述固定轴56上的棘爪60。所述棘爪60置于所述棘轮58的两齿之间，使所述棘轮58只能朝一方向转动，从而防止所述动力气缸42运动时所述驱动齿轮54反方向转动使所述齿条19向下运动。
所述驱动装置40还包括与所述定位板44垂直连接的移动件62、复位气缸66及固定于所述移动件62上的脱档气缸64。所述动力气缸42固定于所述移动件62上。所述控制器17在所述托料板16上没有产品时，控制所述脱档气缸64驱动所述移动件62垂直于所述定位板44运动使所述驱动齿轮54远离所述齿条19运动，从而使所述齿条19脱离所述驱动齿轮54。所述复位气缸66与所述连接件18连接。所述控制器17在在所述齿条19脱离所述驱动齿轮54时，控制复位气缸66驱使所述连接件18向下运动从而使托料板16进行复位。
所述检测件50检测位于所述托料板16上的产品是否运至预设位置并将检测结果发送至所述控制器17。所述检测件50固定于一固定板72上。所述固定板72固定于所述支架14的顶端。所述检测件50可为一光电检测装置。所述光电检测装置发射红外线，通过检测是否接收到反射的光线检测是否有产品位于所述第一预设位置。
所述定位装置70固定于所述固定板72上。所述定位装置70包括承载板74及活动组件76。所述承载板74用于承载所述产品。所述控制器17还在所述产品被所述取料装置30放置于所述承载板74时，控制所述活动组件76将所述产品定位至所述预定位置。
所述控制器17还在产品运动至所述预设位置时，控制所述取料装置30将位于所述预设位置的产品取至所述承载板74上。所述托料板16上可放置多个所述产品，在一产品运动至所述预设位置时，所述托料板16停止运动，所述取料装置30将所述托料板16最上面的所述产品取走，然后，所述托料板16继续向上运动，使另一所述产品又运动至所述预设位置。如此，取料装置30循环地将托料板16上的所有产品取走。在本实施方式中，所述取料装置30包括吸附装置32及移动装置34。所述吸附装置32包括第一气缸31及吸盘33。所述第一气缸31在有产品位于所述预设位置时，驱动所述吸盘33朝向所述产品运动并吸附所述产品。所述移动装置34固定于所述固定板72上。所述移动装置34包括平行于所述固定板72的导向杆35及套设于所述导向杆35上的第二气缸37。所述第二气缸37在所述吸附装置32将所述产品吸附后沿所述导向杆35运动将所述产品运送至所述定位装置70的上方。在本实施方式中，所述第二气缸37在水平面上运动，并与所述第一气缸31的运动方向垂直。所述吸附装置32还在所述产品被运送至所述承载板74的上方时释放所述产品使所述产品放置于所述承载板74上。
所述活动组件76包括前推气缸78、侧推气缸80、前复位板77、侧复位板79、前测件82及侧测件84。所述前推气缸78、侧推气缸80、前测件82及侧测件84与所述控制器17连接。所述前推气缸78的运动方向与所述前复位板77垂直，用于将置于所述承载板74上的所述产品推向所述前复位板77。所述前测件82用于检测所述产品是否被所述前推气缸78推至一第一定位处。所述侧推气缸80的运动方向与所述侧复位板79垂直，用于将置于所述承载板74上的所述产品推向所述侧复位板79。所述侧测件84用于检测所述产品是否被所述侧推气缸80推至一第二定位处。所述预定位置包括所述第一定位处及所述第二定位处。
在本实施方式中，所述前测件82包括第一固定块81、固定于第一固定块81的至少一第一导向柱(图未示)、至少一第一弹性件85及固定于所述第一固定块81上并面向所述前复位板77设置的第一触发开关(图未示)。所述前复位板77套设于所述第一导向柱上，所述第一弹性件85置于所述第一固定块81与所述前复位板77之间。所述前推气缸78将产品推至所述前复位板77触发所述第一触发开关(图未示)时，所述产品被定为至所述第一定位处，所述前推气缸78将不再继续推动所述产品。所述第一弹性件85用于在所述产品被机械手取走进行加工时，提供弹力使所述前复位板77复位。所述侧测件84包括第二固定块86、固定于第二固定块86的至少一第二导向柱88、至少一第二弹性件90及固定于所述第二固定块86上并面向所述前复位板77设置的第二触发开关(图未示)。所述侧复位板79套设于所述第二导向柱88上，所述第二弹性件90置于所述第二固定块86与所述侧复位板79之间。所述前推气缸78将产品推至所述前复位板77触发所述第二触发开关时，所述产品被定为至所述第二定位处，所述侧推气缸80将不再继续推动所述产品。所述第二弹性件90用于在所述产品被机械手取走进行加工时，提供弹力使所述侧复位板79复位。
上述自动供料设备100通过控制器17控制驱动装置40、取料装置30及定位装置70运动将装料装置10上的产品放置于预定位置，省时省力，且产品也具有更精确的位置。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动供料设备，包括装料装置，其特征在于：还包括控制器、驱动装置、检测件、取料装置及定位装置，装料装置包括装料件，所述控制器与所述驱动装置、所述检测件、所述取料装置及所述定位装置耦接，所述装料件包括用于放置产品的托料板；
所述驱动装置与所述装料件耦接，所述定位装置包括承载板及活动组件，所述驱动装置根据控制器的驱动信号驱动所述装料件移动，所述检测件用于检测位于所述托料板上的产品是否运动至预设位置，所述控制器：
在所述产品运动至所述预设位置时，控制所述取料装置将位于所述预设位置的产品取至所述承载板上；及
在所述产品置于所述承载板上时，控制所述活动组件运动将所述产品定位至预定位置；
所述活动组件包括前推气缸、侧推气缸、前复位板、侧复位板、前测件及侧测件，所述前推气缸、侧推气缸、前测件及侧测件与所述控制器连接，所述前推气缸的运动方向与所述前复位板垂直，用于将置于所述承载板上的所述产品推向所述前复位板，所述前复位板可在产品的抵推下移动，所述前测件用于检测所述产品是否被所述前推气缸推至一第一定位处，所述侧推气缸的运动方向与所述侧复位板垂直，用于将置于所述承载板上的所述产品推向所述侧复位板，所述侧复位板可在产品的抵推下移动，所述侧测件用于检测所述产品是否被所述侧推气缸推至一第二定位处，所述预定位置包括所述第一定位处及所述第二定位处；
所述前测件包括第一固定块、至少一第一弹性件及第一触发开关，所述第一弹性件置于所述第一固定块与所述前复位板之间，所述前推气缸将产品推至所述前复位板触发所述第一触发开关时，所述产品被定为至所述第一定位处；
所述侧测件包括第二固定块、至少一第二弹性件及第二触发开关，所述第二弹性件置于所述第二固定块与所述侧复位板之间，所述前推气缸将产品推至所述前复位板触发所述第二触发开关时，所述产品被定为至所述第二定位处。
2.如权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述装料装置还包括装支架，所述支架包括两第一固定杆、两第二固定杆、两第一调节杆、两第二调节杆，所述两第一固定杆及两第二固定杆围成一滑动区，所述托料板置于所述滑动区，在所述滑动区内上下运动；每一所述第一调节杆垂直地固定于一所述第一固定杆与一所述第二固定杆之间，用于调节所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的间距；一所述第二调节杆垂直地固定于两所述第一固定杆之间，用于调节两所述第一固定杆之间的间距；另一所述第二调节杆垂直地固定于两所述第二固定杆之间，用于调节两所述第二固定杆之间的间距。
3.如权利要求2所述的自动供料设备，其特征在于，第一调节杆包括固定于所述第一固定杆上的轨道及固定于所述第二固定杆上的滑轨，所述轨道上形成面向所述第二调节杆的滑槽，所述滑轨滑动地固定于所述滑槽中，所述滑轨靠近或远离所述第一固定杆滑动来调节所述第一固定杆与所述第二固定杆之间的间距。
4.如权利要求3所述的自动供料设备，其特征在于，还包括固定板，所述定位装置固定于所述固定板上，所述第二固定杆靠近所述固定板的一端固定一滑动板，所述滑动板上形成与所述滑槽平行的导向槽，所述固定板上凸设有导向销，所述导向销容置于所述导向槽中，所述第二调节杆远离或靠近所述第一固定杆运动时，所述第二固定杆带动所述滑动板沿所述导向销滑动。
5.如权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，还包括侦测件，所述侦测件用于侦测所述托料板上是否还有产品并将侦测结果传送至所述控制器。
6.如权利要求5所述的自动供料设备，其特征在于，所述侦测件为一光电检测装置，所述托料板形成开口，所述光电检测装置位于所述托料板的下方并正对所述开口，所述光电检测装置发射红外线，通过检测是否接收到反射的光线检测所述托料板上是否存在产品。
7.如权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述取料装置包括吸附装置及移动装置，所述吸附装置包括第一气缸及吸盘，所述第一气缸在有产品位于所述预设位置时，驱动所述吸盘朝向所述产品运动并吸附所述产品，所述移动装置包括导向杆及套设于所述导向杆上的第二气缸，所述第二气缸在所述吸附装置将所述产品吸附后沿所述导向杆运动将所述产品运送至所述定位装置的上方，所述第二气缸在水平面上运动并与所述第一气缸的运动方向垂直，所述吸附装置还在所述产品被运送至所述定位装置的上方时释放所述产品使所述产品放置于所述定位装置上。
8.如权利要求1所述的自动供料设备，其特征在于，所述前测件还包括固定于第一固定块的至少一第一导向柱，所述前复位板套设于所述第一导向柱上。
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