CN207645218U - 一种气动移件单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移件设备技术领域，尤其涉及一种气动移件单元，包括：基座、限位柱、第一气缸；所述第一气缸安装在基座的内部，且第一气缸与基座通过嵌入方式相连接；所述导向柱位于基座的内部，且第一气缸与导向柱通过贯穿方式相连接；所述限位柱设置在基座的上部，且第一气缸与限位柱通过滑动方式相连接；所述第一连接座安装在第一气缸的外壁上，且第一连接座与第一气缸通过固定螺栓相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有降低生产成本，生产效率高，自动化程度高，加工精度高，成品质量好，局限性较小，适用范围广，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及移件设备技术领域，尤其涉及一种气动移件单元。
背景技术
在工件的生产工艺过程中，组装工序是尤为重要的一步，关系着最终成品工件的质量。
但是，在现有的组装生产工艺中，若采用人工移件的方式，存在移件效率较低的问题，尤其是在移件频率不高的情况下，会造成生产成本的增加，当组装工件较小时采用人工移件的方式局限性较大，且定位精准度不高，影响工件加工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动移件单元，以解决背景技术中提出的在现有的组装生产工艺中，若采用人工移件的方式，存在移件效率较低的问题，尤其是在移件频率不高的情况下，会造成生产成本的增加，当组装工件较小时采用人工移件的方式局限性较大，且定位精准度不高，影响工件加工质量的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种气动移件单元，包括：基座、限位柱、第一气缸、导向柱、第一连接座、第二气缸、第二连接座、第三气缸、第三连接座、移件单元、气嘴、导气管、弹簧、吸盘；所述第一气缸安装在基座的内部，且第一气缸与基座通过嵌入方式相连接；所述导向柱位于基座的内部，且第一气缸与导向柱通过贯穿方式相连接；所述限位柱设置在基座的上部，且第一气缸与限位柱通过滑动方式相连接；所述第一连接座安装在第一气缸的外壁上，且第一连接座与第一气缸通过固定螺栓相连接；所述第二气缸安装在第一连接座的底部，且第二气缸与第一连接座通过固定螺栓相连接；所述第二连接座安装在第二气缸的底部，且第二连接座与第二气缸通过固定螺栓相连接；所述第三气缸安装在第二连接座的底部，且第三气缸与第二连接座通过嵌入方式相连接；所述第三连接座安装在第三气缸的底部，且第三连接座与第三气缸通过固定螺栓相连接；所述移件单元通过贯穿方式安装在第三连接座的上部；所述导气管位于气嘴的底部，且导气管的外壁上设置有弹簧；所述吸盘固定安装在导气管的底部。
优选的，所述限位柱的横截面呈十字形，且限位柱的底部与第一气缸的顶部相卡合。
优选的，所述第一连接座与第二连接座的横截面成L形。
优选的，所述导气管为套筒式伸缩结构，且弹簧设置在导气管的上部。
优选的，所述移件单元在装置内至少设置有一组。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型限位柱的横截面呈十字形，且限位柱的底部与第一气缸的顶部相卡合的设置，限制了第一气缸在竖直方向上的移动，提高了装置的定位精度，从而提高组装工件的成品质量。
2、本实用新型导气管为套筒式伸缩结构，且弹簧设置在导气管的上部的设置，在受到压力时导气管会进行收缩，防止下落过程中压力对导气管或组装件造成损坏，弹簧在起到缓冲作用的同时又能使导气管回位，增强装置的自动化程度。
3、本实用新型移件单元在装置内至少设置有一组，且移件单元可根据需求进行加装的设置，能够适用于不同的加工场所，增强装置的实用性，提高生产效率。
4、本实用新型通过结构上的改进，具有降低生产成本，生产效率高，自动化程度高，加工精度高，成品质量好，局限性较小，适用范围广，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的移件单元结构示意图。
图中：基座1、限位柱2、第一气缸3、导向柱4、第一连接座5、第二气缸6、第二连接座7、第三气缸8、第三连接座9、移件单元10、气嘴1001、导气管1002、弹簧1003、吸盘1004。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种气动移件单元，包括：基座1、限位柱2、第一气缸3、导向柱4、第一连接座5、第二气缸6、第二连接座7、第三气缸8、第三连接座9、移件单元10、气嘴1001、导气管1002、弹簧1003、吸盘1004；第一气缸3安装在基座1的内部，且第一气缸3与基座1通过嵌入方式相连接；导向柱4位于基座1的内部，且第一气缸3与导向柱4通过贯穿方式相连接；限位柱2设置在基座1的上部，且第一气缸3与限位柱2通过滑动方式相连接；第一连接座5安装在第一气缸3的外壁上，且第一连接座5与第一气缸3通过固定螺栓相连接；第二气缸6安装在第一连接座5的底部，且第二气缸6与第一连接座5通过固定螺栓相连接；第二连接座7安装在第二气缸6的底部，且第二连接座7与第二气缸6通过固定螺栓相连接；第三气缸8安装在第二连接座7的底部，且第三气缸8与第二连接座7通过嵌入方式相连接；第三连接座9安装在第三气缸8的底部，且第三连接座9与第三气缸8通过固定螺栓相连接；移件单元10通过贯穿方式安装在第三连接座9的上部；导气管1002位于气嘴1001的底部，且导气管1002的外壁上设置有弹簧1003；吸盘1004固定安装在导气管1002的底部。
具体的，限位柱2的横截面呈十字形，且限位柱2的底部与第一气缸3的顶部相卡合，限制了第一气缸3在竖直方向上的移动，提高了装置的定位精度，从而提高组装工件的成品质量。
具体的，第一连接座5与第二连接座7的横截面成L形，结构具有较强的稳定性，增强了装置安装的牢固性。
具体的，导气管1002为套筒式伸缩结构，且弹簧1003设置在导气管1002的上部，在受到压力时导气管1002会进行收缩，防止下落过程中压力对导气管1002或组装件造成损坏，弹簧1003在起到缓冲作用的同时又能使导气管1002回位，增强装置的自动化程度。
具体的，移件单元10在装置内至少设置有一组，且移件单元10可根据需求进行加装，能够适用于不同的加工场所，增强装置的实用性，提高生产效率。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，将装置安装到加工位置，移件单元10通过第一气缸3可实现左右方向上的调节；通过第二气缸6可实现前后方向上的调节；通过第三气缸8可实现竖直方向上的调节，通过控制单元的调节，将吸盘1004移动至组装工件的上方并与组装工件相接触，气嘴1001与抽气管相连接，通过吸力将组装工件吸起，移件单元10在第一气缸3、第二气缸6、第三气缸8的调节下将组装工件移动至组装定位点，撤销吸力，组装工件下落至定位点，完成移件工序，装置内导气管1002为套筒式伸缩结构，弹簧1003设置在导气管1002的上部，在受到压力时导气管1002会进行收缩，防止下落过程中压力对导气管1002或组装工件造成损坏，弹簧1003在起到缓冲作用的同时又能使导气管1002回位，增强装置的自动化程度。
综上所述：该一种气动移件单元，通过限位柱的横截面呈十字形，且限位柱的底部与第一气缸的顶部相卡合的设置，限制了第一气缸在竖直方向上的移动，提高了装置的定位精度，从而提高组装工件的成品质量；通过导气管为套筒式伸缩结构，且弹簧设置在导气管的上部的设置，在受到压力时导气管会进行收缩，防止下落过程中压力对导气管或组装件造成损坏，弹簧在起到缓冲作用的同时又能使导气管回位，增强装置的自动化程度；通过移件单元在装置内至少设置有一组，且移件单元可根据需求进行加装的设置，能够适用于不同的加工场所，增强装置的实用性，提高生产效率；通过以上结构上的改进，具有降低生产成本，生产效率高，自动化程度高，加工精度高，成品质量好，局限性较小，适用范围广，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种气动移件单元，包括：基座（1）、限位柱（2）、第一气缸（3）、导向柱（4）、第一连接座（5）、第二气缸（6）、第二连接座（7）、第三气缸（8）、第三连接座（9）、移件单元（10）、气嘴（1001）、导气管（1002）、弹簧（1003）、吸盘（1004）；其特征在于：所述第一气缸（3）安装在基座（1）的内部，且第一气缸（3）与基座（1）通过嵌入方式相连接；所述导向柱（4）位于基座（1）的内部，且第一气缸（3）与导向柱（4）通过贯穿方式相连接；所述限位柱（2）设置在基座（1）的上部，且第一气缸（3）与限位柱（2）通过滑动方式相连接；所述第一连接座（5）安装在第一气缸（3）的外壁上，且第一连接座（5）与第一气缸（3）通过固定螺栓相连接；所述第二气缸（6）安装在第一连接座（5）的底部，且第二气缸（6）与第一连接座（5）通过固定螺栓相连接；所述第二连接座（7）安装在第二气缸（6）的底部，且第二连接座（7）与第二气缸（6）通过固定螺栓相连接；所述第三气缸（8）安装在第二连接座（7）的底部，且第三气缸（8）与第二连接座（7）通过嵌入方式相连接；所述第三连接座（9）安装在第三气缸（8）的底部，且第三连接座（9）与第三气缸（8）通过固定螺栓相连接；所述移件单元（10）通过贯穿方式安装在第三连接座（9）的上部；所述导气管（1002）位于气嘴（1001）的底部，且导气管（1002）的外壁上设置有弹簧（1003）；所述吸盘（1004）固定安装在导气管（1002）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种气动移件单元，其特征在于：所述限位柱（2）的横截面呈十字形，且限位柱（2）的底部与第一气缸（3）的顶部相卡合。
3.根据权利要求1所述的一种气动移件单元，其特征在于：所述第一连接座（5）与第二连接座（7）的横截面成L形。
4.根据权利要求1所述的一种气动移件单元，其特征在于：所述导气管（1002）为套筒式伸缩结构，且弹簧（1003）设置在导气管（1002）的上部。
5.根据权利要求1所述的一种气动移件单元，其特征在于：所述移件单元（10）在装置内至少设置有一组。
Priority Applications (1)
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| CN201721669033.0U CN207645218U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种气动移件单元 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111483807A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 鹤壁裕展精密科技有限公司 | 自动供料设备 |
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2017
- 2017-12-05 CN CN201721669033.0U patent/CN207645218U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111483807A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 鹤壁裕展精密科技有限公司 | 自动供料设备 |
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