CN208394328U - 一种针对pcb多孔板的吸附系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针对PCB多孔板的吸附系统，包括十字状连接的第一横梁型材和第二横梁型材，第二横梁型材上安装有双张检测传感器，中部安装有大吸盘；第一横梁型材和第二横梁型材的两端分别安装有一缓冲组件，第一横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第一阀岛型材，第二横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第二阀岛型材，第一阀岛型材和第二阀岛型材上设置吸嘴组件；两第二阀岛型材的呈对角的一端分别安装有一抖板气缸，抖板气缸连接有吸嘴组件；第二阀岛型材上安装有碰撞感应气缸。解决了当吸嘴接触较大孔时，容易造成漏真空使真空度急剧下降，吸力减小的问题，还解决了相邻板同时吸附的问题。本实用新型对PCB多孔板吸附效果好。

Description

一种针对PCB多孔板的吸附系统

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，具体涉及一种针对PCB多孔板的吸附系统。

背景技术

PCB吸附系统是PCB自动化生产线重要的设备之一，现有的吸附系统吸附的板面较常规，主要是板面无工艺孔、孔较少较小。但对于一些附铜较厚，工艺孔较多较大的板面，现有的吸附系统在吸附时，一方面当吸嘴接触较大孔时容易造成漏真空使真空度急剧下降，吸力减小。另一方面，当吸嘴接触较多较大孔时，容易将相邻的板同时吸附，影响生产，存在隐患。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种针对PCB多孔板的吸附系统。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种针对PCB多孔板的吸附系统，包括第一横梁型材和第二横梁型材，所述第一横梁型材位于第二横梁型材上面且第一横梁型材与第二横梁型材固定连接呈十字状；所述第一横梁型材的中间固定有法兰连接座；所述第二横梁型材上安装有双张检测传感器，第二横梁型材的中部安装有大吸盘，所述大吸盘竖直向下设置；第一横梁型材和第二横梁型材的两端分别安装有一缓冲组件，第一横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第一阀岛型材，两第一阀岛型材均与第二横梁型材平行，第二横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第二阀岛型材，两第二阀岛型材均与第一横梁型材平行；所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上均沿长度方向设置多个吸嘴组件，第一阀岛型材和第二阀岛型材的的两端分别设有堵头；所述两第二阀岛型材的呈对角的一端分别安装有一抖板气缸，所述抖板气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有一吸嘴组件；任一第二阀岛型材上安装有碰撞感应气缸，所述碰撞感应气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有碰撞感应器；其中，所述吸嘴组件包括相连的小吸嘴和快速接头，所述小吸嘴竖直朝下设置。

进一步地，所述第一横梁型材一端的缓冲组件与第一横梁型材固定连接，第一横梁型材另一端的缓冲组件、第二横梁型材两端的缓冲组件分别通过一线性导轨组件来与各自所连的横梁型材连接，所述线性导轨组件包括沿所在横梁型材设置的线性导轨、安装于线性导轨上的滑块和安装于滑块上的调节把手，所述缓冲组件安装于各自线性导轨组件的滑块上，并通过调节把手调整在线性导轨上的位置。

进一步地，所述第一阀岛型材的长度长于第二阀岛型材，并且两第二阀岛型材均设置于两第一阀岛型材之间。

进一步地，所述快速接头为螺纹直通。

进一步地，所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上还均沿长度方向设置多个安全阀，每个安全阀与所在阀岛型材上的一吸嘴组件对应。

进一步地，所述第一阀岛型材和/或第二阀岛型材上还设有弯头。

进一步地，所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上设有传感器支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：解决了当吸嘴接触较大孔时，容易造成漏真空使真空度急剧下降，吸力减小的问题，该吸附系统采用小型吸嘴吸附PCB工艺边避开图形区的方法，同时为了避免吸嘴接触工艺边上的工艺孔造成的漏真空，各小吸嘴均配有安全阀从而避免漏真空，采用先用小吸嘴将板面吸附起来，从而将PBC从料盒或L架上分离，分离后采用大吸盘吸附，以保证有足够的吸力而在机器人转移时不会发生掉板现象；还解决了当吸嘴接触较多较大孔时，容易将相邻的板同时吸附的问题，采用双张检测传感器检测和对角设置的两气缸抖动，保证一次吸附只吸附一张PCB板。整个吸附系统对PCB多孔板吸附效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中部件标号如下：

1第一横梁型材

2第二横梁型材

3法兰连接座

4双张检测传感器

5大吸盘

6缓冲组件

7第一阀岛型材

8第二阀岛型材

9堵头

10小吸嘴

11螺纹直通

12抖板气缸

13碰撞感应气缸

14碰撞感应器

15线性导轨

16滑块

17调节把手

18安全阀

19 90°弯头

20传感器支架。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种针对PCB多孔板的吸附系统，包括第一横梁型材1和第二横梁型材2，所述第一横梁型材1位于第二横梁型材2上面且第一横梁型材1与第二横梁型材2固定连接呈十字状；所述第一横梁型材1的中间固定有法兰连接座3，用于与工业机器人连接；所述第二横梁型材2上安装有双张检测传感器4，第二横梁型材2的中部安装有大吸盘5，所述大吸盘5竖直向下设置；第一横梁型材1和第二横梁型材2的两端分别安装有一缓冲组件6，第一横梁型材1两端的缓冲组件6分别连接有一第一阀岛型材7，两第一阀岛型材7均与第二横梁型材2平行，第二横梁型材2两端的缓冲组件6分别连接有一第二阀岛型材8，两第二阀岛型材8均与第一横梁型材1平行；所述第一阀岛型材7和第二阀岛型材8上均沿长度方向设置多个吸嘴组件，第一阀岛型材7和第二阀岛型材8的的两端分别设有堵头9；所述两第二阀岛型材8的呈对角的一端分别安装有一抖板气缸12，所述抖板气缸12的活塞杆竖直向下设置且连接有一吸嘴组件；任一第二阀岛型材8上安装有碰撞感应气缸13，所述碰撞感应气缸13的活塞杆竖直向下设置且连接有碰撞感应器14；其中，所述吸嘴组件包括相连的小吸嘴10和快速接头，小吸嘴10竖直朝下设置。

所述缓冲组件6内置有弹性件，例如弹簧，主要起到吸附系统接触PCB板和移动PCB板时的缓冲作用。

在具体实施时，所述第一横梁型材1一端的缓冲组件6与第一横梁型材1固定连接，第一横梁型材1另一端的缓冲组件6、第二横梁型材2两端的缓冲组件6分别通过一线性导轨组件来与各自所连的横梁型材连接，所述线性导轨组件包括沿所在横梁型材设置的线性导轨15、安装于线性导轨15上的滑块16和安装于滑块16上的调节把手17，所述缓冲组件6安装于各自线性导轨组件的滑块16上，并通过调节把手17调整在线性导轨15上的位置，由此，第一横梁型材1另一端的第一阀岛型材7可以移动来调整两第一阀岛型材7的间距，第二横梁型材2两端的第二阀岛型材8均可以移动来调整两第二阀岛型材8的间距。

在具体实施时，所述第一阀岛型材7的长度长于第二阀岛型材8，并且两第二阀岛型材8均设置于两第一阀岛型材7之间。

在具体实施时，所述快速接头为螺纹直通11。

在具体实施时，所述第一阀岛型材7和第二阀岛型材8上还均沿长度方向设置多个安全阀18，每个安全阀18与所在阀岛型材上的一吸嘴组件对应。

在具体实施时，所述第一阀岛型材7和/或第二阀岛型材8上还设有弯头。图中仅示出了第一阀岛型材7上设有90°弯头19。

在具体实施时，所述第一阀岛型材7和第二阀岛型材8上设有传感器支架20，可根据实际生产环境来安装需要的传感器。

工作前，调整两第一阀岛型材7的间距和两第二阀岛型材8的间距，使其上的小吸嘴10对应PCB板的工艺边设置，这样能避开PCB板上的图形区，避免小吸嘴10接触工艺边上的工艺孔造成漏真空。整个吸附系统经工业机器人动作来移动，当碰撞感应气缸13连接的碰撞感应器14感应到PCB板，两第一阀岛型材7、两第二阀岛型材8、以及抖板气缸12上的小吸嘴10吸附PCB板板面，从而将PCB从料盒或L架上分离，分离后大吸盘5吸附PCB板来保证有足够的吸力，避免工业机器人移动时发生掉板现象。吸附系统吸附住PCB板后，在工业机器人移动之前，双张传感器进行检测，一旦有吸附了两张以上PCB板的情况，呈对角设置的两个抖板气缸12会动作来达到抖动的效果，保证一次吸附只吸附一张PCB板。并且各小吸嘴10均配有安全阀18从而避免漏真空。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (7)

1.一种针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，包括第一横梁型材和第二横梁型材，所述第一横梁型材位于第二横梁型材上面且第一横梁型材与第二横梁型材固定连接呈十字状；所述第一横梁型材的中间固定有法兰连接座；所述第二横梁型材上安装有双张检测传感器，第二横梁型材的中部安装有大吸盘，所述大吸盘竖直向下设置；

第一横梁型材和第二横梁型材的两端分别安装有一缓冲组件，第一横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第一阀岛型材，两第一阀岛型材均与第二横梁型材平行，第二横梁型材两端的缓冲组件分别连接有一第二阀岛型材，两第二阀岛型材均与第一横梁型材平行；所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上均沿长度方向设置多个吸嘴组件，第一阀岛型材和第二阀岛型材的两端分别设有堵头；

所述两第二阀岛型材的呈对角的一端分别安装有一抖板气缸，所述抖板气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有一吸嘴组件；任一第二阀岛型材上安装有碰撞感应气缸，所述碰撞感应气缸的活塞杆竖直向下设置且连接有碰撞感应器；

其中，所述吸嘴组件包括相连的小吸嘴和快速接头，所述小吸嘴竖直朝下设置。

2.根据权利要求1所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述第一横梁型材一端的缓冲组件与第一横梁型材固定连接，第一横梁型材另一端的缓冲组件、第二横梁型材两端的缓冲组件分别通过一线性导轨组件来与各自所连的横梁型材连接，所述线性导轨组件包括沿所在横梁型材设置的线性导轨、安装于线性导轨上的滑块和安装于滑块上的调节把手，所述缓冲组件安装于各自线性导轨组件的滑块上，并通过调节把手调整在线性导轨上的位置。

3.根据权利要求1所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述第一阀岛型材的长度长于第二阀岛型材，并且两第二阀岛型材均设置于两第一阀岛型材之间。

4.根据权利要求1所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述快速接头为螺纹直通。

5.根据权利要求1或2所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上还均沿长度方向设置多个安全阀，每个安全阀与所在阀岛型材上的一吸嘴组件对应。

6.根据权利要求1所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述第一阀岛型材和/或第二阀岛型材上还设有弯头。

7.根据权利要求1所述的针对PCB多孔板的吸附系统，其特征在于，所述第一阀岛型材和第二阀岛型材上设有传感器支架。