CN210635383U - 一种机械防呆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械防呆装置，包括安装架、固定板、吸盘模组一、所述吸盘模组二和吸盘模组三，所述安装架与所述固定板连接，所述吸盘模组一、所述吸盘模组二和所述吸盘模组三与所述固定板连接，所述固定板上设有感应器，所述吸盘模组一包括负压头、吸盘螺杆、固定板、弹簧和吸盘，所述负压头与所述吸盘螺杆连接，所述吸盘螺杆与所述固定板连接，所述固定板与所述弹簧连接，所述弹簧与所述吸盘连接。该实用新型的一种机械防呆装置有效的避免了吸附盘真空度过高和负气压不稳定引起的产品的损坏，降低了产品的报废率，提高了产品的良品率。

Description

一种机械防呆装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械防呆装置。

背景技术

在机械加工中经常会遇到一些外形尺寸较大的薄板类或者薄壁类零件，由于此类零件在转移中容易破碎，普通的采用吸盘吸取的方式不能有效的保证装夹的稳定性。常规的真空报警装置极易因气管供气不稳定、部件损坏或者是气管漏气而导致吸取产品时，由于不能准确地确定吸盘内部的真空度，吸盘会持续下降导致面板破损或压碎。因此在企业现在的生产车间，产品的报废率比较高，增加了企业的生产成本，并且破碎的产品也需要人工清理，影响了产品的生产速率。

专利CN201621454739.0公开了一种面板吸盘结构，其包括基板，基板上设置有两个沿水平X轴方向对称布置的导轨部；每个导轨部上均滑动配合连接有多个自锁滑块；两个导轨部之间设置有多个沿水平Y轴方向布置的导轨杆；每个导轨杆的两端分别与自锁滑块连接；基板的连接部上设置有两组滑槽组，且每组滑槽组在该基板上呈V字形布置；导轨杆上及滑槽组内滑动配合连接有吸盘组件。但是该结构并不能解决吸盘组件对产品的过度挤压二造成产品破碎的问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械防呆装置，该装置能够有效的避免因吸盘负压不足，引起吸盘持续下降，压碎产品。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种机械防呆装置，包括安装架、固定板、吸盘模组一、吸盘模组二和吸盘模组三，所述安装架与所述固定板连接，所述安装架用于固定所述固定板，所述吸盘模组一、所述吸盘模组二和所述吸盘模组三与所述固定板连接，所述固定板用于固定所述吸盘模组一、所述吸盘模组二和所述吸盘模组三，所述固定板上设有感应器，所述感应器用于感应所述吸盘模组二，达到检测所述吸盘二下降的距离，且所述感应器所在的中轴线与所述吸盘模组二所在的中轴线在一条直线上，所述吸盘模组一包括负压头、吸盘螺杆、弹簧和吸盘，所述负压头与所述吸盘螺杆连接，所述负压头用于向所述吸盘提供负气压，所述吸盘螺杆与所述固定板连接，所述吸盘螺杆用于向反向运动，以便所述感应器感应所述吸盘模组二，所述固定板与所述弹簧连接，所述弹簧用于缓冲所述吸盘，便于吸盘吸取产品，所述弹簧与所述吸盘连接，所述吸盘用于吸取产品。

优选地，所述弹簧外侧设有固定栓一和固定栓二，所述固定栓一下表面与所述固定板上表面接触，所述固定栓二上表面与所述固定板下表面接触，所述固定栓一和所述固定栓二用于所述吸盘。

优选地，所述固定板两侧设有扩展孔一和扩展孔二，所述扩展孔一与所述吸盘模组一连接，所述扩展孔二与所述吸盘模组二连接，所述扩展孔一和所述扩展孔二用于扩大所述吸盘模组一和所述吸盘模组三之间的距离，以适应更大宽度的产品，增大了该装置的使用范围。

优选地，所述吸盘模组一和所述吸盘模组三的结构相同。

优选地，所述吸盘模组二和所述吸盘模组一的结构相似，区别为所述吸盘模组二包括吸盘螺杆二、弹簧二和吸盘二，所述吸盘螺杆二与所述固定板连接，所述固定板与所述弹簧二连接，所述弹簧二与所述吸盘二连接。

优选地，所述感应器的高度高于所述吸盘模组二的上端，保证所述吸盘模组二正常下降时，所述感应器感应不到所述吸盘模组二，当时所述吸盘模组二下降的距离过大时，所述感应器能感应到所述吸盘模组二。

优选地，所述扩展孔一和所述扩展孔二呈长条状，且所述扩展孔一和所述扩展孔二的中轴线与所述固定板的中轴线平行。

该装置工作时，安装架向下运动，带动固定板、吸盘模组一、吸盘模组二和吸盘模组三向下运动，真空负压打开，当吸盘和吸盘二接触到时，吸盘、吸盘二分别与产品贴合，当负压达到一定值时，固定板、吸盘模组一、吸盘模组二和吸盘模组三停止向下运动，此时吸取产品成功；当负压值因贴合不完全漏气或者其他原因导致负压值达不到时，吸盘和吸盘二会一直下降，同时吸盘螺杆二向上运动，弹簧二缓冲吸盘螺杆二和吸盘二之间的距离，当吸盘螺杆二的上端接触到感应器时，该机构停止向下运动，并恢复到原位，再次进行吸附产品的过程，从而达到了防止产品被压碎的目的。

综上所述，该实用新型的一种机械防呆装置，具有以下有益效果：实现了自动控制装置下降的目的，有效的避免了产品被压碎；降低了产品的压碎率，减少了人工清扫破碎产品的频率，也就是减少了设备中途清扫设备的时间，使设备有更多的时间来吸取产品，提高了设备的工作效率；产品结构简单，无需重新生产，只需要在原来的设备上稍作加工即可，投入低，效果好。

附图说明

图1为一种机械防呆装置的结构示意图。

1、安装架；2、固定板；3、吸盘模组一；4、吸盘模组二；5、吸盘模组三；6、感应器；7、扩展孔一；8、扩展孔二；9、负压头；10、吸盘螺杆；11、弹簧；12、吸盘；13、吸盘螺杆二；14、弹簧二；15、吸盘二；16、固定栓一；17、固定栓二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型设计一种机械防呆装置，包括安装架1、固定板2、吸盘模组一3、吸盘模组二4和吸盘模组三5，所述安装架1与所述固定板2连接，所述安装架1用于固定所述固定板2，所述吸盘模组一3、所述吸盘模组二4和所述吸盘模组三5与所述固定板2连接，所述固定板2用于固定所述吸盘模组一3、所述吸盘模组二4和所述吸盘模组三5，所述固定板2上设有感应器6，所述感应器6用于感应所述吸盘模组二4，达到检测所述吸盘二15下降的距离，且所述感应器6所在的中轴线与所述吸盘模组二4所在的中轴线在一条直线上，所述吸盘模组一3包括负压头9、吸盘螺杆10、弹簧11和吸盘12，所述负压头9与所述吸盘螺杆10连接，所述负压头9用于向所述吸盘12提供负气压，所述吸盘螺杆10与所述固定板2连接，所述吸盘螺杆10用于向反向运动，以便所述感应器6感应所述吸盘模组二4，所述固定板2与所述弹簧11连接，所述弹簧11用于缓冲所述吸盘12，便于吸盘12吸取产品，所述弹簧11与所述吸盘12连接，所述吸盘12用于吸取产品。

在本实施例中，所述弹簧11外侧设有固定栓一16和固定栓二17，所述固定栓一16下表面与所述固定板2上表面接触，所述固定栓二17上表面与所述固定板2下表面接触，所述固定栓一16和所述固定栓二17用于所述吸盘。

在本实施例中，所述固定板2两侧设有扩展孔一7和扩展孔二8，所述扩展孔一7与所述吸盘模组一3连接，所述扩展孔二8与所述吸盘模组二4连接，所述扩展孔一7和所述扩展孔二8用于扩大所述吸盘模组一3和所述吸盘模组三5之间的距离，以适应更大宽度的产品，增大了该装置的使用范围。

在本实施例中，所述吸盘模组一3和所述吸盘模组三5的结构相同。

在本实施例中，所述吸盘模组二4和所述吸盘模组一3的结构相似，区别为所述吸盘模组二4包括吸盘螺杆二13、弹簧二14和吸盘二15，所述吸盘螺杆二13与所述固定板2连接，所述固定板2与所述弹簧二14连接，所述弹簧二14与所述吸盘二15连接。

在本实施例中，所述感应器6的高度高于所述吸盘模组二4的上端，保证所述吸盘模组二4正常下降时，所述感应器6感应不到所述吸盘模组二4，当时所述吸盘模组二4下降的距离过大时，所述感应器6能感应到所述吸盘模组二4。

在本实施例中，所述扩展孔一7和所述扩展孔二8呈长条状，且所述扩展孔一7和所述扩展孔二8的中轴线与所述固定板2的中轴线平行。

该装置工作时，安装架1向下运动，带动固定板2、吸盘模组一3、吸盘模组二4和吸盘模组三5向下运动，真空管与负压头9连接，负压打开，当吸盘12和吸盘二15接触到产品时，吸盘12、吸盘二15分别与产品贴合，当负压达到一定值时，固定板2、吸盘模组一3、吸盘模组二4和吸盘模组三5停止向下运动，此时吸取产品成功；当负压值因贴合不完全漏气或者其他原因导致负压值达不到时，吸盘12和吸盘二15会一直下降，同时吸盘螺杆二13向上运动，弹簧二14缓冲吸盘螺杆二13和吸盘二15之间的距离，当吸盘螺杆二13的上端接触到感应器6时，该机构停止向下运动，并恢复到原位，再次进行吸附产品的过程，从而达到了防止产品被压碎的目的。

如上所述，该实用新型的一种机械防呆装置，具有以下有益效果：实现了自动控制装置下降的目的，有效的避免了产品被压碎；降低了产品的压碎率，减少了人工清扫破碎产品的频率，也就是减少了设备中途清扫设备的时间，使设备有更多的时间来吸取产品，提高了设备的工作效率；产品结构简单，无需重新生产，只需要在原来的设备上稍作加工即可，投入低，效果好。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种机械防呆装置，其特征在于：包括安装架、固定板、吸盘模组一、吸盘模组二和吸盘模组三，所述安装架与所述固定板连接，所述吸盘模组一、所述吸盘模组二和所述吸盘模组三与所述固定板连接，所述固定板上设有感应器，且所述感应器所在的中轴线与所述吸盘模组二所在的中轴线在一条直线上，所述吸盘模组一包括负压头、吸盘螺杆、弹簧和吸盘，所述负压头与所述吸盘螺杆连接，所述吸盘螺杆与所述固定板连接，所述固定板与所述弹簧连接，所述弹簧与所述吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述弹簧外侧设有固定栓一和固定栓二，所述固定栓一下表面与所述固定板上表面接触，所述固定栓二上表面与所述固定板下表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述固定板两侧设有扩展孔一和扩展孔二，所述扩展孔一与所述吸盘模组一连接，所述扩展孔二与所述吸盘模组二连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述吸盘模组一和所述吸盘模组三的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述吸盘模组二和所述吸盘模组一的结构相似，区别为所述吸盘模组二包括吸盘螺杆二、弹簧二和吸盘二，所述吸盘螺杆二与所述固定板连接，所述固定板与所述弹簧二连接，所述弹簧二与所述吸盘二连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述感应器的高度高于所述吸盘模组二的上端。

7.根据权利要求3所述的一种机械防呆装置，其特征在于：所述扩展孔一和所述扩展孔二呈长条状，且所述扩展孔一和所述扩展孔二的中轴线与所述固定板的中轴线平行。

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