CN213293981U - 一种环保纸浆模塑餐具的移送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模塑餐具加工辅助设备技术领域，具体涉及一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，包括基板、滑动座、固定杆、吸盘、驱动机构，驱动机构包括的转轴、丝杆螺母、伺服电机。本实用新型的有益效果：设置吸盘，利用吸盘与模塑餐具表面的负压吸附作用，来抓取模塑餐具，结构简单，成本较低，另外通过伺服电机驱动转轴转动，使两个滑动座相对移动，来调整两个吸盘的横向间距，这样能够适应不同外形尺寸的模塑餐具进行抓取，提高了实用性，设置了弹性件、限位块，通过弹性件的缓冲，降低了外部移送设备的升降机构驱动吸盘下移时，吸盘对模塑餐具的作用力，避免对模塑餐具表面产生冲击，造成外观不良。

Description

一种环保纸浆模塑餐具的移送设备

技术领域

本实用新型涉及模塑餐具加工辅助设备技术领域，具体涉及一种环保纸浆模塑餐具的移送设备。

背景技术

模塑餐具成型作业后，需要使用机械手(本申请称为移送设备)将成型后的模塑餐具移动至指定位置，现有的机械手上的抓手存在着结构复杂，成本较高的缺陷，导致一些中小型企业的成本负担较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，包括水平安装在外部移送设备升降机构上的基板，所述基板底部水平滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座底面各垂直设有向下延伸的固定杆，所述固定杆下端设有吸盘，两个所述滑动座由驱动机构驱动其相对移动，所述驱动机构包括水平转动连接在基板上且横跨基板长度方向的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部、第二丝杆部，两个所述滑动座上各水平嵌装有丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在第一丝杆部、第二丝杆部上，所述转轴由安装在基板上的伺服电机驱动转动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述滑动座顶面设有卡块，对应的所述基板上开设有供卡块卡合、且能沿基板长度方向自由滑动的卡槽。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述基板上穿设有导柱，所述卡块滑配套装在导柱上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述基板上设有两个轴承座，所述转轴两端分别插装在两个轴承座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述固定杆上设有滑配穿出其底面的浮动杆，所述吸盘固设在浮动杆穿出固定杆一端上，所述浮动杆另一端设有限位块，对应的所述固定杆上开设有供限位块卡合、且能竖直自由滑动的避空槽，所述避空槽内设有一弹性件，所述弹性件用于抵顶限位块并驱动限位块下移。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别焊接在限位块、避空槽内壁上。

本实用新型的有益效果：设置吸盘，利用吸盘与模塑餐具表面的负压吸附作用，来抓取模塑餐具，结构简单，成本较低，另外通过伺服电机驱动转轴转动，使两个滑动座相对移动，来调整两个吸盘的横向间距，这样能够适应不同外形尺寸的模塑餐具进行抓取，提高了实用性，设置了弹性件、限位块，通过弹性件的缓冲，降低了外部移送设备的升降机构驱动吸盘下移时，吸盘对模塑餐具的作用力，避免对模塑餐具表面产生冲击，造成外观不良。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图3为图1中立体结构俯视角度的示意图；

图4为图1中立体结构正视示意图；

其中各附图标记说明如下：

1-伺服电机，2-卡槽，3-卡块，4-基板，5-丝杆螺母，6-滑动座，7-固定杆，8-避空槽，9-弹簧，10-限位块，11-浮动杆，12-吸盘，13-导柱。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，包括水平安装在外部移送设备升降机构上的基板4，所述基板4底部水平滑动连接有两个滑动座6，具体的，所述滑动座6顶面设有卡块3，对应的所述基板 4上开设有供卡块3卡合、且能沿基板4长度方向自由滑动的卡槽2，通过卡块3在卡槽2内卡合并限位，使得滑动座6滑动连接在基板4上，两个所述滑动座6底面各垂直设有向下延伸的固定杆7，所述固定杆7下端设有吸盘12，两个所述滑动座6由驱动机构驱动其相对移动，所述驱动机构包括通过安装轴承座水平转动连接在基板4上且横跨基板4长度方向的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部14、第二丝杆部15，两个所述滑动座6上各水平嵌装有丝杆螺母5，两个所述丝杆螺母5分别螺纹套装在第一丝杆部14、第二丝杆部15上，所述转轴由安装在基板4上的伺服电机1驱动转动，所述基板4上穿设有导柱13，所述卡块3滑配套装在导柱13上，通过导柱13对卡块3的支撑，减少了转轴的变形，所述固定杆7 上设有滑配穿出其底面的浮动杆11，所述吸盘12固设在浮动杆11穿出固定杆7一端上，所述浮动杆11另一端设有限位块10，对应的所述固定杆7上开设有供限位块10卡合、且能竖直自由滑动的避空槽8，所述避空槽8内设有一弹簧9，所述弹簧9弹力方向两端分别焊接在限位块10、避空槽8内壁上，所述弹簧9用于抵顶限位块10并驱动限位块10下移。

本实用新型在使用时：接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，使转轴转动，由于转轴上的第一丝杆部、第二丝杆部的螺纹旋向相反，使得两个滑动座在两个丝杆螺母的带动下，产生相对移动，进而使两个吸盘相对移动，来调整吸盘的横向间距，以此来适应待抓取模塑餐具的外形尺寸，抓取作业时，外部移送设备上升降机构驱动基板下移，使吸盘按压模塑餐具的表面，同时外部负压设备通过气管连通吸盘，并对吸盘内部产生负压，在负压的作用下，使吸盘能够抓取模塑餐具，同时通过弹簧对限位块的抵顶、缓冲，使得吸盘在抓取模塑餐具时，能够减少对模塑餐具的冲击，最后移送设备将吸盘转移至指定位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，包括水平安装在外部移送设备升降机构上的基板(4)，所述基板(4)底部水平滑动连接有两个滑动座(6)，两个所述滑动座(6)底面各垂直设有向下延伸的固定杆(7)，所述固定杆(7)下端设有吸盘(12)，两个所述滑动座(6)由驱动机构驱动其相对移动，所述驱动机构包括水平转动连接在基板(4)上且横跨基板(4)长度方向的转轴，所述转轴长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆部(14)、第二丝杆部(15)，两个所述滑动座(6)上各水平嵌装有丝杆螺母(5)，两个所述丝杆螺母(5)分别螺纹套装在第一丝杆部(14)、第二丝杆部(15)上，所述转轴由安装在基板(4)上的伺服电机(1)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，所述滑动座(6)顶面设有卡块(3)，对应的所述基板(4)上开设有供卡块(3)卡合、且能沿基板(4)长度方向自由滑动的卡槽(2)。

3.根据权利要求2所述的一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，所述基板(4)上穿设有导柱(13)，所述卡块(3)滑配套装在导柱(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，所述基板(4)上设有两个轴承座，所述转轴两端分别插装在两个轴承座上。

5.根据权利要求1所述的一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，所述固定杆(7)上设有滑配穿出其底面的浮动杆(11)，所述吸盘(12)固设在浮动杆(11)穿出固定杆(7)一端上，所述浮动杆(11)另一端设有限位块(10)，对应的所述固定杆(7)上开设有供限位块(10)卡合、且能竖直自由滑动的避空槽(8)，所述避空槽(8)内设有一弹性件，所述弹性件用于抵顶限位块(10)并驱动限位块(10)下移。

6.根据权利要求5所述的一种环保纸浆模塑餐具的移送设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧(9)，所述弹簧(9)弹力方向两端分别焊接在限位块(10)、避空槽(8)内壁上。

Images