CN214686564U - 一种制瓶机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

一种制瓶机的机械手结构，包括：固定板、连接板、传输结构、驱动电机、抓取电机、抓取结构和吸盘结构，固定板一端与驱动电机连接，固定板上方与连接板连接，固定板下方与传输结构连接，传输结构与驱动电机连接，传输结构与抓取电机连接，抓取电机与抓取结构连接，吸盘结构与抓取结构连接。其中，吸盘结构包括：真空器、吸盘和传动胶管。本实用新型与传统技术相比，采用抓取和吸盘两种固定方式，针对医疗药瓶在吹塑生产过程中形状特殊的情况，增加适用范围和稳定性。

Description

一种制瓶机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及制瓶机组件，具体涉及一种制瓶机的机械手结构。

背景技术

传统的制瓶机是没有机械臂进行运输的，随着自动化技术的进步，制瓶机的机械臂技术也得到运用。传统的机械臂一般是采用机械爪作为最后的执行机构。而对于医用的塑料瓶这种产品来说，制瓶机配合传统的机械爪的适用性问题就浮出水面。这主要是由于医用的塑料瓶的结构变化大、变化多，导致一款机械爪很难满足不同塑料瓶的需求。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种制瓶机的机械手结构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种制瓶机的机械手结构，包括：固定板、连接板、传输结构、驱动电机、抓取电机、抓取结构和吸盘结构，所述固定板一端与驱动电机连接，所述固定板上方与连接板连接，所述固定板下方与传输结构连接，所述传输结构与驱动电机连接，所述传输结构与抓取电机连接，所述抓取电机与抓取结构连接，所述吸盘结构与抓取结构连接；

其中，所述吸盘结构包括：真空器、吸盘和传动胶管，所述真空器与抓取结构连接，所述真空器通过传动胶管与吸盘连接。

进一步，所述固定板包括：支撑架、连接盖板、垫板和电机固定座，所述支撑架上方设有垫板和连接板，所述支撑架下方设有传输结构，所述支撑架一端与电机固定座连接，所述连接盖板一端与垫板连接，所述连接盖板另一端与连接板连接，所述电机固定座与驱动电机连接。

进一步，所述传输结构包括：导轨、滚珠丝杆和螺帽套，所述导轨和滚珠丝杆设于支撑架下侧，所述滚珠丝杆设于导轨内侧，所述螺帽套与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与驱动电机连接，所述螺帽套与抓取电机连接。

进一步，所述抓取结构包括：抓取侧板和抓取板，所述抓取侧板与抓取电机连接，所述抓取侧板与抓取板连接，所述抓取板与吸盘结构连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，采用抓取和吸盘两种固定方式，针对医疗药瓶在吹塑生产过程中形状特殊的情况，增加适用范围和稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

固定板100、支撑架110、连接盖板120、垫板130和电机固定座140。

连接板200、传输结构300、导轨310、滚珠丝杆320和螺帽套330。

驱动电机400、抓取电机500、抓取结构600、抓取侧板610和抓取板620。

吸盘结构700、真空器710、吸盘720和传动胶管730。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。

如图1所示，一种制瓶机的机械手结构，包括：固定板100、连接板200、传输结构300、驱动电机400、抓取电机500、抓取结构600和吸盘结构700，固定板100一端与驱动电机400连接，固定板100上方与连接板200连接，固定板100下方与传输结构300连接，传输结构300与驱动电机400连接，传输结构300与抓取电机500连接，抓取电机500与抓取结构600连接，吸盘结构700与抓取结构600连接。

其中，吸盘结构700包括：真空器710、吸盘720和传动胶管730，真空器710与抓取结构600连接，真空器710通过传动胶管730与吸盘720连接。

固定板100包括：支撑架110、连接盖板120、垫板130和电机固定座140，支撑架110上方设有垫板130和连接板200，支撑架110下方设有传输结构300，支撑架110一端与电机固定座140连接，连接盖板120一端与垫板130连接，连接盖板120另一端与连接板200连接，电机固定座140与驱动电机400连接。

传输结构300包括：导轨310、滚珠丝杆320和螺帽套330，导轨310和滚珠丝杆320设于支撑架110下侧，滚珠丝杆320设于导轨310内侧，螺帽套330与滚珠丝杆320连接，滚珠丝杆320与驱动电机400连接，螺帽套330与抓取电机500连接。

抓取结构600包括：抓取侧板610和抓取板620，抓取侧板610与抓取电机500连接，抓取侧板610与抓取板620连接，抓取板620与吸盘结构700连接。

本实用新型的原理是，先是固定，固定板100是整个机械爪结构承上启下的零件，首先通过连接盖板120和支撑架110的组合，将连接板200夹在支撑架110上，而连接板200则与制瓶机连接，实现机械爪和制瓶机的连接。连接盖板120则通过中间的垫板130与支撑架110连接。支撑架110一侧连接有电机固定座140，电机固定座140与驱动电机400连接，是一种经典的电机安装方式。支撑架110下方则是整个传动系统。包括传输结构300、抓取电机500、抓取结构600和吸盘结构700。其中驱动电机400与传输结构300连接，本实用新型的传输结构300采用导轨310和滚珠丝杆320的传动组合，比传统的电磁导轨更加的稳定，满足医疗药瓶的生产需求。其原理是在滚珠丝杆320上设计螺帽套330，通过螺帽套330与抓取电机500连接，从而传动滚珠丝杆320旋转带动抓取电机500实现平移。另一方面，抓取电机500则通过与两侧抓取侧板610连接，从而带动抓取板620进行夹合运动。在这个基础上，我们额外增加了吸盘结构700作为辅助，吸盘结构700安装在抓取板620上，在抓取过程中，通过真空器710顺着传动胶管730启动吸盘结构700完成固定。而由于还有抓取结构600，因此为了防止吸盘结构700和抓取结构600产生冲突，采用了可以进行拉伸的传动胶管730，避免抓取中发生的冲突。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (4)

1.一种制瓶机的机械手结构，其特征在于，包括：固定板(100)、连接板(200)、传输结构(300)、驱动电机(400)、抓取电机(500)、抓取结构(600)和吸盘结构(700)，所述固定板(100)一端与驱动电机(400)连接，所述固定板(100)上方与连接板(200)连接，所述固定板(100)下方与传输结构(300)连接，所述传输结构(300)与驱动电机(400)连接，所述传输结构(300)与抓取电机(500)连接，所述抓取电机(500)与抓取结构(600)连接，所述吸盘结构(700)与抓取结构(600)连接；

其中，所述吸盘结构(700)包括：真空器(710)、吸盘(720)和传动胶管(730)，所述真空器(710)与抓取结构(600)连接，所述真空器(710)通过传动胶管(730)与吸盘(720)连接。

2.根据权利要求1所述的一种制瓶机的机械手结构，其特征在于：所述固定板(100)包括：支撑架(110)、连接盖板(120)、垫板(130)和电机固定座(140)，所述支撑架(110)上方设有垫板(130)和连接板(200)，所述支撑架(110)下方设有传输结构(300)，所述支撑架(110)一端与电机固定座(140)连接，所述连接盖板(120)一端与垫板(130)连接，所述连接盖板(120)另一端与连接板(200)连接，所述电机固定座(140)与驱动电机(400)连接。

3.根据权利要求2所述的一种制瓶机的机械手结构，其特征在于：所述传输结构(300)包括：导轨(310)、滚珠丝杆(320)和螺帽套(330)，所述导轨(310)和滚珠丝杆(320)设于支撑架(110)下侧，所述滚珠丝杆(320)设于导轨(310)内侧，所述螺帽套(330)与滚珠丝杆(320)连接，所述滚珠丝杆(320)与驱动电机(400)连接，所述螺帽套(330)与抓取电机(500)连接。

4.根据权利要求1所述的一种制瓶机的机械手结构，其特征在于：所述抓取结构(600)包括：抓取侧板(610)和抓取板(620)，所述抓取侧板(610)与抓取电机(500)连接，所述抓取侧板(610)与抓取板(620)连接，所述抓取板(620)与吸盘结构(700)连接。

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