CN213923103U - 一种上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上下料机器人，所述主体的上端外表面设置有固定机构，所述主体的一侧设置有触摸屏，所述主体的下端外表面设置有滑轮，所述滑轮的两侧设置有固定架，所述主体的内壁一侧设置有膜组吸取区域，所述膜组吸取区域的一侧设置有产品推车，所述膜组吸取区域的上端外表面设置有六轴辅助机器人，所述六轴辅助机器人的上端外表面设置有活动机构，所述膜组吸取区域包括分隔板、支撑架和塑料托盘，通过设置的六轴辅助机器人采用的大臂通过旋转轴控制小臂到指定位置，在通过小臂控制吸盘，用吸盘从而托盘吸取产品，在放入产品推车中，本实用新型所述的一种上下料机器人，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种上下料机器人。
背景技术
弗吉亚上下料机器人是采用产品上游自动流入吸取位置，机构定位，XY模组吸取产品、将产品放入指定推车。
现有的弗吉亚上下料机器人在安装使用时，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种上下料机器人。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下料机器人，具备模组吸取区域、产品推车和六轴辅助机器人等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种上下料机器人，所述主体的上端外表面设置有固定机构，所述主体的一侧设置有触摸屏，所述主体的下端外表面设置有滑轮，所述滑轮的两侧设置有固定架，所述主体的内壁一侧设置有膜组吸取区域，所述膜组吸取区域的一侧设置有产品推车，所述膜组吸取区域的上端外表面设置有六轴辅助机器人，所述六轴辅助机器人的上端外表面设置有活动机构，所述膜组吸取区域包括分隔板、支撑架和塑料托盘，所述产品推车包括车架、工作台和车轮，所述六轴辅助机器人包括固定柱、大臂、旋转轴、小臂和吸盘。
优选的，所述支撑架位于分隔板的两侧，所述塑料托盘位于分隔板的上端外表面。
优选的，所述支撑架与分隔板之间设置有螺丝，所述支撑架通过螺丝与分隔板固定连接，所述塑料托盘通过覆盖支撑架的上端与支撑架活动连接。
优选的，所述工作台位于车架的上端外表面，所述车轮位于车架的下端外表面。
优选的，所述工作台与车架之间设置有固定螺丝，所述工作台通过固定螺丝与车架固定连接，所述车轮与车架之间设置有旋转螺栓，所述车轮通过旋转螺栓与车架活动连接。
优选的，所述大臂位于固定柱的下端外表面，所述小臂位于大臂的下端外表面，所述旋转轴位于大臂和小臂之间的连接处，所述吸盘位于小臂的下端外表面。
优选的，所述大臂与固定柱之间设置有固定螺栓，所述大臂通过固定螺栓与固定柱固定连接，所述旋转轴与大臂和小臂之间设置有活动轴，所述旋转轴通过活动轴与大臂和小臂活动连接，所述吸盘与小臂之间设置有固定螺栓，所述吸盘通过固定螺栓与小臂固定连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下料机器人，具备以下有益效果：
1、该一种上下料机器人，通过设置的膜组吸取区采用的支撑架将塑料托盘支撑柱，由塑料托盘托住产品将产品固定在指定位置等待吸取。
2、该一种上下料机器人，通过设置的产品推车采用的车架对工作台进行固定，吸取的产品由六轴机器人放入工作台中。
3、该一种上下料机器人，通过设置的六轴辅助机器人采用的大臂通过旋转轴控制小臂到指定位置，在通过小臂控制吸盘，用吸盘从而托盘吸取产品，在放入产品推车中。
附图说明
图1为本实用新型一种上下料机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种上下料机器人的膜组吸取区域结构图。
图3为本实用新型一种上下料机器人的产品推车结构图。
图4为本实用新型一种上下料机器人的六轴辅助机器人结构图。
图中：1、主体；2、固定机构；3、触摸屏；4、滑轮；5、固定架；6、膜组吸取区域；7、产品推车；8、六轴辅助机器人；9、活动机构；601、分隔板；602、支撑架；603、塑料托盘；701、车架；702、工作台；703、车轮；801、固定柱；802、大臂；803、旋转轴；804、小臂；805、吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种上下料机器人，主体1的上端外表面设置有固定机构2，主体1的一侧设置有触摸屏3，主体1的下端外表面设置有滑轮4，滑轮4的两侧设置有固定架5，主体1的内壁一侧设置有膜组吸取区域6，膜组吸取区域6的一侧设置有产品推车7，膜组吸取区域6的上端外表面设置有六轴辅助机器人8，六轴辅助机器人8的上端外表面设置有活动机构9，膜组吸取区域6包括分隔板601、支撑架602和塑料托盘603，产品推车7包括车架701、工作台702和车轮703，六轴辅助机器人8包括固定柱801、大臂802、旋转轴803、小臂804和吸盘805。
进一步的，支撑架602位于分隔板601的两侧，塑料托盘603位于分隔板601的上端外表面。
进一步的，支撑架602与分隔板601之间设置有螺丝，支撑架602通过螺丝与分隔板601固定连接，塑料托盘603通过覆盖支撑架602的上端与支撑架602活动连接。
进一步的，工作台702位于车架701的上端外表面，车轮703位于车架701的下端外表面。
进一步的，工作台702与车架701之间设置有固定螺丝，工作台702通过固定螺丝与车架701固定连接，车轮703与车架701之间设置有旋转螺栓，车轮703通过旋转螺栓与车架701活动连接。
进一步的，大臂802位于固定柱801的下端外表面，小臂804位于大臂802的下端外表面，旋转轴803位于大臂802和小臂804之间的连接处，吸盘805位于小臂804的下端外表面。
进一步的，大臂802与固定柱801之间设置有固定螺栓，大臂802通过固定螺栓与固定柱801固定连接，旋转轴803与大臂802和小臂804之间设置有活动轴，旋转轴803通过活动轴与大臂802和小臂804活动连接，吸盘805与小臂804之间设置有固定螺栓，吸盘805通过固定螺栓与小臂804固定连接。
工作原理
本申请专利由主体1、固定机构2、触摸屏3、滑轮4、固定架5、膜组吸取区域6、产品推车7、六轴辅助机器人8、活动机构9、分隔板601、支撑架602、塑料托盘603、车架701、工作台702、车轮703、固定柱801、大臂802、旋转轴803、小臂804、吸盘805等部件组成，通过设置的膜组吸取区采用的支撑架将塑料托盘支撑柱，由塑料托盘托住产品将产品固定在指定位置等待吸取，通过设置的产品推车采用的车架对工作台进行固定，吸取的产品由六轴机器人放入工作台中，通过设置的六轴辅助机器人采用的大臂通过旋转轴控制小臂到指定位置，在通过小臂控制吸盘，用吸盘从而托盘吸取产品，在放入产品推车中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种上下料机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端外表面设置有固定机构（2），所述主体（1）的一侧设置有触摸屏（3），所述主体（1）的下端外表面设置有滑轮（4），所述滑轮（4）的两侧设置有固定架（5），所述主体（1）的内壁一侧设置有膜组吸取区域（6），所述膜组吸取区域（6）的一侧设置有产品推车（7），所述膜组吸取区域（6）的上端外表面设置有六轴辅助机器人（8），所述六轴辅助机器人（8）的上端外表面设置有活动机构（9），所述膜组吸取区域（6）包括分隔板（601）、支撑架（602）和塑料托盘（603），所述产品推车（7）包括车架（701）、工作台（702）和车轮（703），所述六轴辅助机器人（8）包括固定柱（801）、大臂（802）、旋转轴（803）、小臂（804）和吸盘（805）。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述支撑架（602）位于分隔板（601）的两侧，所述塑料托盘（603）位于分隔板（601）的上端外表面。
3.根据权利要求2所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述支撑架（602）与分隔板（601）之间设置有螺丝，所述支撑架（602）通过螺丝与分隔板（601）固定连接，所述塑料托盘（603）通过覆盖支撑架（602）的上端与支撑架（602）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述工作台（702）位于车架（701）的上端外表面，所述车轮（703）位于车架（701）的下端外表面。
5.根据权利要求4所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述工作台（702）与车架（701）之间设置有固定螺丝，所述工作台（702）通过固定螺丝与车架（701）固定连接，所述车轮（703）与车架（701）之间设置有旋转螺栓，所述车轮（703）通过旋转螺栓与车架（701）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述大臂（802）位于固定柱（801）的下端外表面，所述小臂（804）位于大臂（802）的下端外表面，所述旋转轴（803）位于大臂（802）和小臂（804）之间的连接处，所述吸盘（805）位于小臂（804）的下端外表面。
7.根据权利要求6所述的一种上下料机器人，其特征在于：所述大臂（802）与固定柱（801）之间设置有固定螺栓，所述大臂（802）通过固定螺栓与固定柱（801）固定连接，所述旋转轴（803）与大臂（802）和小臂（804）之间设置有活动轴，所述旋转轴（803）通过活动轴与大臂（802）和小臂（804）活动连接，所述吸盘（805）与小臂（804）之间设置有固定螺栓，所述吸盘（805）通过固定螺栓与小臂（804）固定连接。
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2020
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