CN219055402U - 一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置 - Google Patents

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张玉
郭跃惠
叶磊
郭荣强
杜书珍
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Abstract

本实用新型公开了一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,包括直线电机和用于吸塑的真空吸盘,直线电机的活动端上固定安装有安装板体,安装板体上设有真空结构,安装板体的一侧固定连接有安装箱,安装箱内设有第一电推杆,第一电推杆的活动端固定安装有活动箱。本实用新型通过真空结构、第一电推杆、连接架、固定件和真空吸盘的设置,在使用的过程中,第一电推杆可推动真空吸盘完成纵向位移动作,在垂直纵向位移的同时可完成吸取和放下的动作,同时针对不同规格和不同形状的吸塑件连接架可带动真空吸盘横向位移对其吸附位置进行调节,且人员可通过固定件位移两个真空吸盘之间的间距,这样,该吸塑装置可有效的适配于不同规格形状的吸塑件。

Description

一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置
技术领域
本实用新型涉及包装盒生产技术领域,具体为一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置。
背景技术
包装盒应用非常广泛,食物、酒水等包装盒更是生活中随时能够用到和看到的。为了满足包装盒的强度需求,固定瓶子等内装物,同时降低包装盒的生产成本,需要包装盒的盒顶/底内侧粘贴一个吸塑顶托/底座(可以统称吸塑件)。比如酒水包装盒,其中盒盖顶面内侧中心位置要求粘贴一个吸塑顶托(又称吸塑件),起到固定酒瓶的作用。包装盒吸塑件的装配过程如下:将吸塑件粘贴外缘手工涂上胶水,然后手工将涂抹胶水的吸塑件粘贴于包装盒的盒盖顶面内侧中心位置。
随着带吸塑件的包装盒需求增多,在包装盒的盒盖内组装吸塑件时,往往需要考虑采用自动化的生产流水线,这就需要抓取吸塑件的机械手,传统抓取机械手结构往往结构比较复杂,而且也没有一种专用于包装盒吸塑件的抓取转运装置,由于包装盒吸塑件由塑料制造,容易在抓取过程中被损坏,如何实现吸塑件一个一个的快速抓取和转运是实现包装盒吸塑件粘贴组装自动化生产的一个技术难题,因此,我们提出了一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,包括直线电机和用于吸塑的真空吸盘,所述直线电机的活动端上固定安装有安装板体,所述安装板体上设有真空结构,所述安装板体的一侧固定连接有安装箱,所述安装箱内设有第一电推杆,所述第一电推杆的活动端固定安装有活动箱,所述活动箱内的两侧均设有可横向位移的连接架,所述连接架的底部设有真空吸盘,所述真空吸盘的顶部设有用于定位的固定件,所述真空吸盘与真空结构之间设有导气管。
优选的,所述真空结构包括箱体、第二电推杆、联动板、活塞杆、外套杆和导流管,所述箱体内固定安装有第二电推杆,所述第二电推杆的活动端固定安装有联动板,所述联动板远离第二电推杆的一侧固定连接有活塞杆,所述活塞杆的表面套接有外套杆,所述外套杆的一侧设有导流管,所述导流管远离外套杆的一端与导气管固定连接。
优选的,所述连接架的数量为两个,两个所述连接架上均设有连接杆,所述连接杆远离连接架的一端固定连接有支撑板,所述支撑板远离连接杆的一端固定连接有第三电推杆。
优选的,所述固定件与真空吸盘的中部固定连接,所述真空吸盘上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓。
优选的,所述第三电推杆的数量为两个,两个所述第三电推杆分别位于活动箱的两侧,所述第三电推杆的固定端设有顶板,所述顶板于活动箱固定连接。
优选的,所述真空吸盘的数量为四个,四个所述真空吸盘均分为两组,两组所述真空吸盘分别位于两个连接架的底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过真空结构、第一电推杆、连接架、固定件和真空吸盘的设置,在使用的过程中,第一电推杆可推动真空吸盘完成纵向位移动作,在垂直纵向位移的同时可完成吸取和放下的动作,同时针对不同规格和不同形状的吸塑件连接架可带动真空吸盘横向位移对其吸附位置进行调节,且人员可通过固定件位移两个真空吸盘之间的间距,这样,该吸塑装置可有效的适配于不同规格形状的吸塑件。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图;
图2为本实用新型安装箱和活动箱的正视结构示意图;
图3为本实用新型活动箱的俯视剖面结构示意图;
图4为本实用新型连接架的局部剖面结构示意图;
图5为本实用新型真空结构的结构示意图。
图中:1、直线电机;2、真空吸盘;3、安装板体;4、真空结构;401、箱体;402、第二电推杆;403、联动板;404、活塞杆;405、外套杆;406、导流管;5、安装箱;6、第一电推杆;7、活动箱;8、连接架;9、固定件;10、导气管;11、连接杆;12、支撑板;13、第三电推杆;14、定位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,包括直线电机1和用于吸塑的真空吸盘2,直线电机1的活动端上固定安装有安装板体3,安装板体3上设有真空结构4,真空结构4包括箱体401、第二电推杆402、联动板403、活塞杆404、外套杆405和导流管406,箱体401内固定安装有第二电推杆402,第二电推杆402的活动端固定安装有联动板403,联动板403远离第二电推杆402的一侧固定连接有活塞杆404,活塞杆404的表面套接有外套杆405,外套杆405的一侧设有导流管406,导流管406远离外套杆405的一端与导气管10固定连接,安装板体3的一侧固定连接有安装箱5,安装箱5内设有第一电推杆6,第一电推杆6的活动端固定安装有活动箱7,活动箱7内的两侧均设有可横向位移的连接架8,连接架8的数量为两个,两个连接架8上均设有连接杆11,连接杆11远离连接架8的一端固定连接有支撑板12,支撑板12远离连接杆11的一端固定连接有第三电推杆13,第三电推杆13的数量为两个,两个第三电推杆13分别位于活动箱7的两侧,第三电推杆13的固定端设有顶板,顶板于活动箱7固定连接,连接架8的底部设有真空吸盘2,真空吸盘2的顶部设有用于定位的固定件9,固定件9与真空吸盘2的中部固定连接,真空吸盘2上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓14,真空吸盘2与真空结构4之间设有导气管10,真空吸盘2的数量为四个,四个真空吸盘2均分为两组,两组真空吸盘2分别位于两个连接架8的底部通过真空结构4、第一电推杆6、连接架8、固定件9和真空吸盘2的设置,在使用的过程中,第一电推杆6可推动真空吸盘2完成纵向位移动作,在垂直纵向位移的同时可完成吸取和放下的动作,同时针对不同规格和不同形状的吸塑件连接架8可带动真空吸盘2横向位移对其吸附位置进行调节,且人员可通过固定件9位移两个真空吸盘2之间的间距,这样,该吸塑装置可有效的适配于不同规格形状的吸塑件。
工作原理:在使用时,直线电机1可电动吸塑装置进行横向往复运动,当移动至吸塑件处时,第一电推杆6展开带动活动箱7向下位移,同时第二电推杆402展开,展开的同时,活塞杆404可同步展开将真空吸盘2处的空气抽出,使真空吸盘2可贴合与吸塑件的表面,并可将其吸起,此时,第一电推杆6复位,复位后吸塑件可上升,同时直线电机1的活动部移动可带动吸塑件进入下一工序,当更换吸塑件规格时,第三电推杆13可启动带动两个连接架8位移,连接架8位移可改变两组真空吸盘2的位置,同时,人员还可通过移动每个真空吸盘2改变真空吸盘2之间的间距,当调整完成后,可通过定位螺栓14紧固固定件9和真空吸盘2的位置。
综上,本实用新型通过真空结构4、第一电推杆6、连接架8、固定件9和真空吸盘2的设置,在使用的过程中,第一电推杆6可推动真空吸盘2完成纵向位移动作,在垂直纵向位移的同时可完成吸取和放下的动作,同时针对不同规格和不同形状的吸塑件连接架8可带动真空吸盘2横向位移对其吸附位置进行调节,且人员可通过固定件9位移两个真空吸盘2之间的间距,这样,该吸塑装置可有效的适配于不同规格形状的吸塑件。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,包括直线电机(1)和用于吸塑的真空吸盘(2),其特征在于:所述直线电机(1)的活动端上固定安装有安装板体(3),所述安装板体(3)上设有真空结构(4),所述安装板体(3)的一侧固定连接有安装箱(5),所述安装箱(5)内设有第一电推杆(6),所述第一电推杆(6)的活动端固定安装有活动箱(7),所述活动箱(7)内的两侧均设有可横向位移的连接架(8),所述连接架(8)的底部设有真空吸盘(2),所述真空吸盘(2)的顶部设有用于定位的固定件(9),所述真空吸盘(2)与真空结构(4)之间设有导气管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,其特征在于:所述真空结构(4)包括箱体(401)、第二电推杆(402)、联动板(403)、活塞杆(404)、外套杆(405)和导流管(406),所述箱体(401)内固定安装有第二电推杆(402),所述第二电推杆(402)的活动端固定安装有联动板(403),所述联动板(403)远离第二电推杆(402)的一侧固定连接有活塞杆(404),所述活塞杆(404)的表面套接有外套杆(405),所述外套杆(405)的一侧设有导流管(406),所述导流管(406)远离外套杆(405)的一端与导气管(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,其特征在于:所述连接架(8)的数量为两个,两个所述连接架(8)上均设有连接杆(11),所述连接杆(11)远离连接架(8)的一端固定连接有支撑板(12),所述支撑板(12)远离连接杆(11)的一端固定连接有第三电推杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,其特征在于:所述固定件(9)与真空吸盘(2)的中部固定连接,所述真空吸盘(2)上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有定位螺栓(14)。
5.根据权利要求3所述的一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,其特征在于:所述第三电推杆(13)的数量为两个,两个所述第三电推杆(13)分别位于活动箱(7)的两侧,所述第三电推杆(13)的固定端设有顶板,所述顶板于活动箱(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于包装盒吸塑件组装的吸塑装置,其特征在于:所述真空吸盘(2)的数量为四个,四个所述真空吸盘(2)均分为两组,两组所述真空吸盘(2)分别位于两个连接架(8)的底部。
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