CN110949749A - 一种橡皮擦自动包纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橡皮擦自动包纸装置，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；橡皮擦上料机构包括上料平台、第一推料机构，折纸机构包括升降机构，贴纸上料机构包括存纸盒、转动机构、吸盘、滑道、推纸机构，吸盘转动能够将贴纸置于滑道上，升降机构上方设置开口向下的凹陷部，升降机构带动橡皮擦升起，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置推折机构，推折机构的活动端设置涂胶头，推折机构上方设置推出机构，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部。本发明的优点在于：上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

Description

一种橡皮擦自动包纸装置

技术领域

本发明涉及文具生产领域，具体涉及一种橡皮擦自动包纸装置。

背景技术

橡皮擦是生活中一种常见的文具，主要用于擦除铅笔字，现有技术中，如图5中所示的一种橡皮擦，需要在橡皮擦(1)上裹上一圈贴纸(11)，以便于拿持及起标识作用等，橡皮擦(1)为长方体形状，贴纸(11)为长方形的薄纸，其包纸的过程如图6-9所示，首先将贴纸(11)紧贴橡皮擦(1)上方，然后向下折弯贴纸(11)，使贴纸(11)紧贴在橡皮擦(1)的两侧，随后将贴纸(11)的第一端折弯，使其紧贴橡皮擦(1)的底部，然后在贴纸(11)的第二端涂胶，然后将其折弯，使贴纸(11)首尾粘在一起即可，传统过程中，此过程多通过人工操作完成，现有技术中也有通过自动化装备实现的，如公开号为CN208647257U的中国实用新型专利公开了一种橡皮擦用商标纸自动连续包覆装置，其通过设置第一驱动电机控制皮带线体传送橡皮擦，然后设置弧形落料通道，将橡皮擦导入到凹形通道中，然后通过设置第二驱动电机，将第二驱动电机输出轴连接螺杆，在螺杆上套接套筒，在套筒上连接第二推块，通过第二推块的推动，将商标纸推送到商标纸落料口上方，通过第二气缸的推动作用，插片将商标纸从商标纸落料口推下，经过商标纸落料通道后落到凹形通道上，然后利用第一气缸活塞杆连接第一推块，将橡皮擦推送到固定卡块下方，其中，第一滚轮和L形挡片起到防止橡皮擦在第一开口和第二开口之间卡住的作用，此时商标纸在橡皮擦上处于半包覆状态，然后第四气缸带动第二滚轮将商标纸涂上胶水，然后第三气缸带动第一滚轮将商标纸包覆上，待下一块橡皮擦推到，即可将上一块橡皮擦慢慢推向落料口从而落入收料箱中。但是在插片推动商标纸的过程中，由于商标纸很薄，且质地较软，插片很容易将商标纸推皱，形成商标纸堵塞，进而影响整个装置的生产效率，所以在实际应用当中，其整体生产效率较低，包纸效果不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中橡皮擦包纸效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种橡皮擦自动包纸装置，包括橡皮擦上料机构、折纸机构、贴纸上料机构、机架、控制单元；

所述橡皮擦上料机构包括设置在机架上的上料平台，待包装的橡皮擦以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台，所述上料平台上的橡皮擦的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构，第一推料机构能够将橡皮擦沿其长度方向推至上料平台的末端；

所述折纸机构包括设置在上料平台末端处的升降机构，升降机构的活动端朝上，且升降机构落下时不高于上料平台的台面，橡皮擦能够从上料平台滑至升降机构的活动端上；

所述贴纸上料机构包括滑动安装在机架上的存纸盒，存纸盒由第四驱动机构驱动，用于包装橡皮擦的贴纸置于存纸盒中，还包括设置在机架上转动轴线沿水平方向的转动机构，转动机构的输出轴上固定设置有吸盘，存纸盒向靠近吸盘的方向移动时，吸盘能够吸住存纸盒中的贴纸，存纸盒反向移动，吸盘吸住的贴纸脱离存纸盒；

所述贴纸上料机构还包括水平设置在升降机构上橡皮擦上方的滑道，滑道上开设有供升降机构穿过的空间，吸盘转动能够将贴纸置于滑道上，还包括设置在机架上的推纸机构，推纸机构能够将贴纸推至升降机构上橡皮擦的上方，且贴纸的长度方向垂直于橡皮擦的长度方向；

所述升降机构上方设置有开口向下的凹陷部，凹陷部的两侧壁均垂直于贴纸的长度方向，升降机构带动橡皮擦升起时，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，所述橡皮擦上升至凹陷部中，橡皮擦长度方向的两侧设置夹持机构，贴纸的第一侧设置有推折机构，夹持机构夹住橡皮擦，升降机构下行，推折机构的活动端从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，且推折机构的活动端设置有涂胶头，涂胶头能够在贴纸第二端内侧涂胶，所述推折机构上方设置有推出机构，推出机构的推出方向平行于推折机构的活动方向，所述橡皮擦与推出机构相对的一侧设置推出通道，推出通道的底面所在的水平面位于橡皮擦底面的下方，推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部；

所述第一推料机构、升降机构、夹持机构、推折机构、推出机构、转动机构、吸盘、第四驱动机构、推纸机构均由控制单元控制。

本发明中的一种橡皮擦自动包纸装置在实际应用时，第一推料机构将上料平台上的橡皮擦沿橡皮擦长度方向推至升降机构的活动端顶部，转动机构带动吸盘转动至朝向存纸盒的方向，第四驱动机构带动存纸盒向吸盘方向移动，吸盘吸住贴纸，存纸盒反向移动，吸盘将贴纸从存纸盒上取下，随后吸盘转动，并将贴纸置于滑道上，推纸机构将贴纸沿滑道推至升降机构上方，升降机构带动橡皮擦升起时，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，夹持机构从橡皮擦长度方向的两侧夹住橡皮擦，升降机构下行复位，推折机构的活动端从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，涂胶头伸至贴纸第二端内侧并在其内侧涂胶，随后推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部，即可实现橡皮擦自动包纸操作，相对于现有技术，其无需人员操作即可自动完成包纸工作，且上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

优化的，所述橡皮擦上料机构还包括振动盘上料机、输送机构、第二推料机构；

所述橡皮擦置于振动盘上料机中，且振动盘上料机能够使橡皮擦沿橡皮擦长度方向上料，且橡皮擦从振动盘上料机中滑出的方向平行于第一推料机构的推料方向；

所述输送机构的输送方向平行于橡皮擦从振动盘上料机中滑出的方向，且输送机构位于振动盘上料机的出料处；

所述输送机构能够将橡皮擦输送至上料平台上，第二推料机构的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构的推料方向，第二推料机构能够将橡皮擦推至第一推料机构的活动端处。

实际生产中，将橡皮擦倒入振动盘上料机中，振动盘上料机能够使橡皮擦沿橡皮擦长度方向上料，来自振动盘上料机的橡皮擦滑至输送机构上，输送机构将橡皮擦输送至上料平台上，第二推料机构将橡皮擦推至第一推料机构的活动端处，随后即可继续上料，上料过程无需认为操作，上料效率较高。

优化的，所述输送机构的上设置有引导橡皮擦移动的第一引导条，第一引导条设置两个，其中第一个第一引导条固定安装在输送机构上，第二个第一引导条活动安装在输送机构上，且二者均平行于输送机构的输送方向，第二个第一引导条相对于第一个第一引导条的位置可调。

优化的，所述上料平台上设置有两个第二引导条，两个第二引导条分别位于第二推料机构推动的橡皮擦的两侧。

优化的，所述夹持机构包括设置在橡皮擦长度方向第一侧的挡块，以及设置在橡皮擦长度方向第二侧的第三驱动机构，第三驱动机构的活动端设置压块，压块与挡块相对设置，且第三驱动机构能够带动压块将橡皮擦夹持在压块与挡块之间。

优化的，所述推折机构包括设置在机架上的第一驱动机构，第一驱动机构的活动端安装有推块一，推块一呈长方体形状，且其顶面所在的平面不高于橡皮擦的底面，推块一靠近的橡皮擦的端面平行于橡皮擦的侧面，推块一靠近橡皮擦的端部倒角，所述涂胶头安装在推块一端部。

推块一能够从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，实现贴纸的折叠，涂胶头伸至贴纸第二端内侧并在其内侧涂胶，以便于后续折叠及粘接。

优化的，所述推出机构包括设置在机架上的第二驱动机构，第二驱动机构的活动端设置有推块二，推块二的端面平行于橡皮擦的侧面，且推块二能够将橡皮擦推至推出通道内部。推块二将橡皮擦推至推出通道内部的同时能够完成贴纸的折叠操作，自动化过程生产效率较高。

优化的，所述推出通道的截面形状为与橡皮擦配合的矩形，其靠近凹陷部的开口处倒角。

优化的，所述推出通道的底部设置加热装置。

优化的，所述存纸盒呈长方体形状，存纸盒的第一端开口，开口处的两内侧壁设置挡板，所述贴纸置于存纸盒中时，贴纸垂直于存纸盒的底板，且贴纸长度方向垂直于存纸盒的两侧壁，存纸盒中设置有能够将贴纸推向挡板的推力机构；

所述吸盘的摆动轨迹位于垂直于存纸盒中贴纸的竖直面内，且吸盘运动至最下方时，滑道位于吸盘上贴纸的下方，贴纸在滑道中滑动的方向平行于此竖直面。

推力机构的设置能够确保吸盘贴向贴纸表面时能够准确吸住，确保上料准确。

本发明的优点在于：

1.本发明中的一种橡皮擦自动包纸装置在实际应用时，第一推料机构将上料平台上的橡皮擦沿橡皮擦长度方向推至升降机构的活动端顶部，转动机构带动吸盘转动至朝向存纸盒的方向，第四驱动机构带动存纸盒向吸盘方向移动，吸盘吸住贴纸，存纸盒反向移动，吸盘将贴纸从存纸盒上取下，随后吸盘转动，并将贴纸置于滑道上，推纸机构将贴纸沿滑道推至升降机构上方，升降机构带动橡皮擦升起时，橡皮擦将贴纸托起，橡皮擦及贴纸进入凹陷部，贴纸两端下弯，夹持机构从橡皮擦长度方向的两侧夹住橡皮擦，升降机构下行复位，推折机构的活动端从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，涂胶头伸至贴纸第二端内侧并在其内侧涂胶，随后推出机构将橡皮擦推至推出通道中，贴纸第二端折至橡皮擦底部，即可实现橡皮擦自动包纸操作，相对于现有技术，其无需人员操作即可自动完成包纸工作，且上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

2.实际生产中，将橡皮擦倒入振动盘上料机中，振动盘上料机能够使橡皮擦沿橡皮擦长度方向上料，来自振动盘上料机的橡皮擦滑至输送机构上，输送机构将橡皮擦输送至上料平台上，第二推料机构将橡皮擦推至第一推料机构的活动端处，随后即可继续上料，上料过程无需认为操作，上料效率较高。

3.推块一能够从贴纸第一端外侧贴着橡皮擦底部水平推出，实现贴纸的折叠，涂胶头伸至贴纸第二端内侧并在其内侧涂胶，以便于后续折叠及粘接。

4.推块二将橡皮擦推至推出通道内部的同时能够完成贴纸的折叠操作，自动化过程生产效率较高。

5.推力机构的设置能够确保吸盘贴向贴纸表面时能够准确吸住，确保上料准确。

附图说明

图1为本发明实施例中一种橡皮擦自动包纸装置的主视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为图1中B向视图；

图4为本发明实施例中一种橡皮擦自动包纸装置的俯视图；

图5为本发明实施例中橡皮擦包纸后的示意图；

图6-9为本发明实施例中橡皮擦包纸的过程图；

其中，

橡皮擦-1、贴纸-11；

橡皮擦上料机构-2、上料平台-21、第一推料机构-22、振动盘上料机-23、输送机构-24、第二推料机构-25、第二引导条-211、限位块-212、第一引导条-241、安装条-2411；

折纸机构-3、升降机构-31、凹陷部-32、夹持机构-33、推折机构-34、推出机构-35、推出通道-36、托块-311、挡块-331、第三驱动机构-332、压块-333、涂胶头-341、推块一-342、第一驱动机构-343、第二驱动机构-351、推块二-352、加热装置-361；

贴纸上料机构-4、存纸盒-41、转动机构-42、吸盘-43、第四驱动机构-44、滑道-45、推纸机构-46、挡板-411、推力机构-412、推纸块-461；

机架-5、导轨-51、阻挡块-52；

盛料筐-6。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种橡皮擦自动包纸装置，包括橡皮擦上料机构2、折纸机构3、贴纸上料机构4、机架5、控制单元。

本实施例中所述橡皮擦1呈长方体，本实施例的目的是在橡皮擦1包上一贴纸11，即如图5所示的状态。

本实施例中，所述机架5的主要作用是为其余各零部件提供安装位置，机架5不限于特定形状，只要能够满足将各零部件按照要求安装、配合，并实现相应功能即可，为了避免机架5遮挡需要表示清楚的零部件，图中机架5的形状并未完全绘制出。

为便于描述，以图1的视角为主视图。

如图1、4所示，所述橡皮擦上料机构2包括水平设置在机架5上的上料平台21，上料平台21整体呈长方体的板状，其长度方向沿前后方向，待包装的橡皮擦1以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台21，即橡皮擦1面积最大的一面朝下放置在上料平台21上，其长度方向沿左右方向，所述上料平台21上的橡皮擦1的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构22，第一推料机构22能够将橡皮擦1沿其长度方向推至上料平台21的末端。

进一步的，如图1、4所示，所述第一推料机构22包括伸出方向朝右的气缸或者推杆电机，第一推料机构22设置在上料平台21后端左侧，第一推料机构22的伸缩杆朝右指向上料平台21上的橡皮擦1，实际应用时，第一推料机构22会将上料平台21上的橡皮擦1向右推出。

进一步的，如图4所示，所述上料平台21的后端上表面设置有限位块212，用以限制橡皮擦1在上料平台21上的位置，确保第一推料机构22能够将其准确推至特定位置。

如图1、4所示，所述橡皮擦上料机构2还包括振动盘上料机23、输送机构24、第二推料机构25。

所述振动盘上料机23为现有技术，所述橡皮擦1置于振动盘上料机23中，且振动盘上料机23能够使橡皮擦1沿橡皮擦1长度方向上料，且橡皮擦1从振动盘上料机23中滑出的方向平行于第一推料机构22的推料方向，即橡皮擦1的面积最大的一面朝下，其长度方向沿左右方向。

所述输送机构24的输送方向平行于橡皮擦1从振动盘上料机23中滑出的方向，且输送机构24位于振动盘上料机23的出料处。

所述输送机构24能够将橡皮擦1输送至上料平台21上，本实施例中，所述输送机构24采用传送带。

如图4所示，第二推料机构25的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构22的推料方向，即本实施例中所述第二推料机构25的推出方向朝后，第二推料机构25能够将橡皮擦1推至第一推料机构22的活动端处，进一步的，所述第二推料机构25包括安装在上料平台21前端的气缸或者推杆电机，其伸缩杆朝后，并指向从传送带移动到上料平台21上的橡皮擦1前侧面，第二推料机构25能够将橡皮擦1从上料平台21的前端上表面向后推动，进而上料平台21上的橡皮擦1逐渐被推向上料平台21的后端，并最终被推至顶在限位块212的前侧面。

如图4所示，所述输送机构24的上设置有引导橡皮擦1移动的第一引导条241，第一引导条241为直的长条形，第一引导条241设置两个，其中第一个第一引导条241固定安装在输送机构24上，本实施例中，第一个第一引导条241通过螺栓安装在传送带后侧的支撑架上，第二个第一引导条241活动安装在输送机构24上，具体的，第二个第一引导条241上焊接或者通过螺栓安装两个沿前后方向的安装条2411，安装条2411上开设长度方向沿前后方向的长孔，安装条2411通过螺栓穿过长孔安装在传送带的前侧支架上，且两个第一引导条241均平行于输送机构24的输送方向，第二个第一引导条241相对于第一个第一引导条241的位置可调。

如图4所示，所述上料平台21上设置有两个沿前后方向的长条形的第二引导条211，两个第二引导条211分别位于第二推料机构25推动的橡皮擦1的两侧。

如图1、2所示，所述折纸机构3包括设置在上料平台21末端处的升降机构31，升降机构31包括竖直设置在机架5上的气缸或者推杆电机，升降机构31的活动端朝上，且升降机构31落下时不高于上料平台21的台面，橡皮擦1能够从上料平台21滑至升降机构31的活动端上，具体的，升降机构31的活动端上通过螺栓安装有托块311，托块311为水平的长方体，其俯视图方向的轮廓小于橡皮擦1的轮廓，所述托块311的右侧的机架5上还设置有阻挡块52，阻挡块52的作用是：当第一推料机构22将橡皮擦1从上料平台21推至托块311上时，阻挡块52挡住橡皮擦1，以确保橡皮擦1准确进入到托块311上，便于后续操作。

如图1所示，所述贴纸上料机构4包括滑动安装在机架5上的存纸盒41，存纸盒41由第四驱动机构44驱动，用于包装橡皮擦1的贴纸11置于存纸盒41中，还包括设置在机架5上转动轴线沿水平方向的转动机构42，转动机构42采用电机，转动机构42的输出轴上垂直固定设置有吸盘43，存纸盒41向靠近吸盘43的方向移动时，吸盘43能够吸住存纸盒41中的贴纸11，存纸盒41反向移动，吸盘43吸住的贴纸11脱离存纸盒41。

如图1、2、4所示，所述贴纸上料机构4还包括水平设置在升降机构31上橡皮擦1上方的滑道45，滑道45上开设有供升降机构31穿过的空间，具体的，所述滑道45包括两个相对的L形件，吸盘43转动能够将贴纸11置于滑道45上，还包括设置在机架5上的推纸机构46，推纸机构46能够将贴纸11推至升降机构31上橡皮擦1的上方，且贴纸11的长度方向垂直于橡皮擦1的长度方向，所述推纸机构46包括设置在机架5上的气缸或者推杆电机，推纸机构46的伸缩端水平朝左，推纸机构46的伸缩端上通过螺栓安装有推纸块461，推纸块461呈长方体，推纸块461缩回时位于滑道45上贴纸11的右侧，推纸块461向左伸出，即可将贴纸11推至特定位置。

如图1、3所示，所述存纸盒41呈长方体形状，存纸盒41的第一端开口，开口处的两内侧壁设置挡板411，所述贴纸11置于存纸盒41中时，贴纸11垂直于存纸盒41的底板，且贴纸11长度方向垂直于存纸盒41的两侧壁，且贴纸11长度方向沿前后方向，存纸盒41中设置有能够将贴纸11推向挡板411的推力机构412。

进一步的，如图1、3所示，所述存纸盒41倾斜设置，且存纸盒41的开口端朝向左下方，所述机架5上通过螺栓安装有两个沿左右方向的导轨51，所述存纸盒41滑动安装在导轨51上，所述第四驱动机构44包括设置在机架5上的气缸或者推杆电机，第四驱动机构44的伸缩端朝左，并铜鼓螺栓安装在存纸盒41上，用以驱动存纸盒41沿左右方向往复移动。

进一步的，如图1、3所示，所述推力机构412包括放置在倾斜的存纸盒41中的配重块，配重块位于贴纸11的斜上方，配重块靠重力压在贴纸11上，起到推贴纸11的作用。

所述吸盘43的摆动轨迹位于垂直于存纸盒41中贴纸11的竖直面内，且吸盘43运动至最下方时，滑道45位于吸盘43上贴纸11的下方，贴纸11在滑道45中滑动的方向平行于此竖直面。

具体的，所述吸盘43的摆动轨迹位于垂直于前后方向的竖直面内，且此竖直面位于滑道45及存纸盒41中间。

如图2所示，所述升降机构31上方设置有开口向下的凹陷部32，凹陷部32的两侧壁均垂直于贴纸11的长度方向，升降机构31带动橡皮擦1升起时，橡皮擦1将贴纸11托起，橡皮擦1及贴纸11进入凹陷部32，贴纸11两端下弯，所述橡皮擦1上升至凹陷部32中，橡皮擦1长度方向的两侧设置夹持机构33，所述夹持机构33包括设置在橡皮擦1长度方向第一侧的挡块331，以及设置在橡皮擦1长度方向第二侧的第三驱动机构332，第三驱动机构332采用直线电机或者气缸，第三驱动机构332的活动端设置压块333，压块333与挡块331相对设置，且第三驱动机构332能够带动压块333将橡皮擦1夹持在压块333与挡块331之间。

如图2所示，贴纸11的第一侧设置有推折机构34，夹持机构33夹住橡皮擦1，升降机构31下行，推折机构34的活动端从贴纸11第一端外侧贴着橡皮擦1底部水平推出，且推折机构34的活动端设置有涂胶头341，涂胶头341能够在贴纸11第二端内侧涂胶，所述推折机构34包括设置在机架5上的第一驱动机构343，第一驱动机构343设置在凹陷部32的后侧，第一驱动机构343采用气缸或者推杆电机，其伸缩端朝前，第一驱动机构343的活动端安装有推块一342，推块一342呈长方体形状，且其顶面所在的平面不高于橡皮擦1的底面，能够实现前推时能够将后侧的贴纸11向前折至橡皮擦1的底面上即可，推块一342靠近的橡皮擦1的端面平行于橡皮擦1的侧面，推块一342靠近橡皮擦1的端部倒角，所述涂胶头341安装在推块一342端部，涂胶头341与外设的注胶设备连接，当涂胶头341运行至前侧贴纸11的后侧面处时，注胶设备工作，向涂胶头341注入胶水，进而在前侧贴纸11的后侧面上涂胶，涂胶头341位于推块一342前端中间的位置，外设的注胶设备为现有技术。

如图2所示，所述推折机构34上方设置有推出机构35，推出机构35的推出方向平行于推折机构34的活动方向，所述推出机构35包括设置在机架5上的第二驱动机构351，第二驱动机构351采用气缸或者推杆电机，其伸缩端朝前，第二驱动机构351的活动端设置有推块二352，推块二352的端面平行于橡皮擦1的侧面，且推块二352能够将橡皮擦1推至推出通道36内部。

如图2所示，所述橡皮擦1与推出机构35相对的一侧设置推出通道36，所述推出通道36的截面形状为与橡皮擦1配合的矩形，其靠近凹陷部32的开口处倒角。推出通道36的底面所在的水平面位于橡皮擦1底面的下方，所述推出通道36的底部设置加热装置361，加热装置361可采用加热丝或者加热棒等，能够对推出通道36的底部进行加热，以加快胶水凝固即可。推出机构35将橡皮擦1推至推出通道36中，贴纸11第二端折至橡皮擦1底部。

如图2、4所示，推出通道36是沿前后方向的，随着橡皮擦1逐渐被从后向前推至推出通道36中，橡皮擦1会从推出通道36前端滑出，推出通道36前端下方设置有盛料筐6，用以收集包纸后的橡皮擦1。

还包括控制单元，本实施例中的控制单元采用PLC，PLC为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。所述第一推料机构22、升降机构31、夹持机构33、推折机构34、推出机构35、转动机构42、吸盘43、第四驱动机构44、推纸机构46均由控制单元控制。

工作原理：

综合参考图1、2、4，本发明中的一种橡皮擦自动包纸装置在实际应用时，第一推料机构22将上料平台21上的橡皮擦1沿橡皮擦1长度方向推至升降机构31的活动端顶部，转动机构42带动吸盘43转动至朝向存纸盒41的方向，第四驱动机构44带动存纸盒41向吸盘43方向移动，吸盘43吸住贴纸11，存纸盒41反向移动，吸盘43将贴纸11从存纸盒41上取下，随后吸盘43转动，并将贴纸11置于滑道45上，推纸机构46将贴纸11沿滑道45推至升降机构31上方，升降机构31带动橡皮擦1升起时，橡皮擦1将贴纸11托起，即如图6所示的状态，橡皮擦1及贴纸11进入凹陷部32，贴纸11两端下弯，即如图7所示的状态，夹持机构33从橡皮擦1长度方向的两侧夹住橡皮擦1，升降机构31下行复位，推折机构34的活动端从贴纸11第一端外侧贴着橡皮擦1底部水平推出，涂胶头341伸至贴纸11第二端内侧并在其内侧涂胶，即如图8所示的状态，随后推出机构35将橡皮擦1推至推出通道36中，贴纸11第二端折至橡皮擦1底部，即如图9所示的状态，即可实现橡皮擦自动包纸操作，相对于现有技术，其无需人员操作即可自动完成包纸工作，且上料过程迅速、可靠，整体生产效率较高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：包括橡皮擦上料机构(2)、折纸机构(3)、贴纸上料机构(4)、机架(5)、控制单元；

所述橡皮擦上料机构(2)包括设置在机架(5)上的上料平台(21)，待包装的橡皮擦(1)以长度方向沿水平方向的姿态进入上料平台(21)，所述上料平台(21)上的橡皮擦(1)的第一侧设置有推出方向沿水平方向的第一推料机构(22)，第一推料机构(22)能够将橡皮擦(1)沿其长度方向推至上料平台(21)的末端；

所述折纸机构(3)包括设置在上料平台(21)末端处的升降机构(31)，升降机构(31)的活动端朝上，且升降机构(31)落下时不高于上料平台(21)的台面，橡皮擦(1)能够从上料平台(21)滑至升降机构(31)的活动端上；

所述贴纸上料机构(4)包括滑动安装在机架(5)上的存纸盒(41)，存纸盒(41)由第四驱动机构(44)驱动，用于包装橡皮擦(1)的贴纸(11)置于存纸盒(41)中，还包括设置在机架(5)上转动轴线沿水平方向的转动机构(42)，转动机构(42)的输出轴上固定设置有吸盘(43)，存纸盒(41)向靠近吸盘(43)的方向移动时，吸盘(43)能够吸住存纸盒(41)中的贴纸(11)，存纸盒(41)反向移动，吸盘(43)吸住的贴纸(11)脱离存纸盒(41)；

所述贴纸上料机构(4)还包括水平设置在升降机构(31)上橡皮擦(1)上方的滑道(45)，滑道(45)上开设有供升降机构(31)穿过的空间，吸盘(43)转动能够将贴纸(11)置于滑道(45)上，还包括设置在机架(5)上的推纸机构(46)，推纸机构(46)能够将贴纸(11)推至升降机构(31)上橡皮擦(1)的上方，且贴纸(11)的长度方向垂直于橡皮擦(1)的长度方向；

所述升降机构(31)上方设置有开口向下的凹陷部(32)，凹陷部(32)的两侧壁均垂直于贴纸(11)的长度方向，升降机构(31)带动橡皮擦(1)升起时，橡皮擦(1)将贴纸(11)托起，橡皮擦(1)及贴纸(11)进入凹陷部(32)，贴纸(11)两端下弯，所述橡皮擦(1)上升至凹陷部(32)中，橡皮擦(1)长度方向的两侧设置夹持机构(33)，贴纸(11)的第一侧设置有推折机构(34)，夹持机构(33)夹住橡皮擦(1)，升降机构(31)下行，推折机构(34)的活动端从贴纸(11)第一端外侧贴着橡皮擦(1)底部水平推出，且推折机构(34)的活动端设置有涂胶头(341)，涂胶头(341)能够在贴纸(11)第二端内侧涂胶，所述推折机构(34)上方设置有推出机构(35)，推出机构(35)的推出方向平行于推折机构(34)的活动方向，所述橡皮擦(1)与推出机构(35)相对的一侧设置推出通道(36)，推出通道(36)的底面所在的水平面位于橡皮擦(1)底面的下方，推出机构(35)将橡皮擦(1)推至推出通道(36)中，贴纸(11)第二端折至橡皮擦(1)底部；

所述第一推料机构(22)、升降机构(31)、夹持机构(33)、推折机构(34)、推出机构(35)、转动机构(42)、吸盘(43)、第四驱动机构(44)、推纸机构(46)均由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述橡皮擦上料机构(2)还包括振动盘上料机(23)、输送机构(24)、第二推料机构(25)；

所述橡皮擦(1)置于振动盘上料机(23)中，且振动盘上料机(23)能够使橡皮擦(1)沿橡皮擦(1)长度方向上料，且橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向平行于第一推料机构(22)的推料方向；

所述输送机构(24)的输送方向平行于橡皮擦(1)从振动盘上料机(23)中滑出的方向，且输送机构(24)位于振动盘上料机(23)的出料处；

所述输送机构(24)能够将橡皮擦(1)输送至上料平台(21)上，第二推料机构(25)的推料方向沿水平方向且垂直于第一推料机构(22)的推料方向，第二推料机构(25)能够将橡皮擦(1)推至第一推料机构(22)的活动端处。

3.根据权利要求2所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述输送机构(24)的上设置有引导橡皮擦(1)移动的第一引导条(241)，第一引导条(241)设置两个，其中第一个第一引导条(241)固定安装在输送机构(24)上，第二个第一引导条(241)活动安装在输送机构(24)上，且二者均平行于输送机构(24)的输送方向，第二个第一引导条(241)相对于第一个第一引导条(241)的位置可调。

4.根据权利要求2所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述上料平台(21)上设置有两个第二引导条(211)，两个第二引导条(211)分别位于第二推料机构(25)推动的橡皮擦(1)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述夹持机构(33)包括设置在橡皮擦(1)长度方向第一侧的挡块(331)，以及设置在橡皮擦(1)长度方向第二侧的第三驱动机构(332)，第三驱动机构(332)的活动端设置压块(333)，压块(333)与挡块(331)相对设置，且第三驱动机构(332)能够带动压块(333)将橡皮擦(1)夹持在压块(333)与挡块(331)之间。

6.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述推折机构(34)包括设置在机架(5)上的第一驱动机构(343)，第一驱动机构(343)的活动端安装有推块一(342)，推块一(342)呈长方体形状，且其顶面所在的平面不高于橡皮擦(1)的底面，推块一(342)靠近的橡皮擦(1)的端面平行于橡皮擦(1)的侧面，推块一(342)靠近橡皮擦(1)的端部倒角，所述涂胶头(341)安装在推块一(342)端部。

7.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述推出机构(35)包括设置在机架(5)上的第二驱动机构(351)，第二驱动机构(351)的活动端设置有推块二(352)，推块二(352)的端面平行于橡皮擦(1)的侧面，且推块二(352)能够将橡皮擦(1)推至推出通道(36)内部。

8.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述推出通道(36)的截面形状为与橡皮擦(1)配合的矩形，其靠近凹陷部(32)的开口处倒角。

9.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述推出通道(36)的底部设置加热装置(361)。

10.根据权利要求1所述的一种橡皮擦自动包纸装置，其特征在于：所述存纸盒(41)呈长方体形状，存纸盒(41)的第一端开口，开口处的两内侧壁设置挡板(411)，所述贴纸(11)置于存纸盒(41)中时，贴纸(11)垂直于存纸盒(41)的底板，且贴纸(11)长度方向垂直于存纸盒(41)的两侧壁，存纸盒(41)中设置有能够将贴纸(11)推向挡板(411)的推力机构(412)；

所述吸盘(43)的摆动轨迹位于垂直于存纸盒(41)中贴纸(11)的竖直面内，且吸盘(43)运动至最下方时，滑道(45)位于吸盘(43)上贴纸(11)的下方，贴纸(11)在滑道(45)中滑动的方向平行于此竖直面。

Images