CN103863629B - 一种地毯高速自动整形堆叠机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地毯高速自动整形堆叠机，属于机械搬运技术领域。本发明包括三相异步交流电动机、传送带、缓冲杆气缸、检测开关、缓冲杆、整形堆叠气缸、地毯整形堆叠平台气缸、地毯整形堆叠平台、地毯平移推板、地毯平移推板气缸、地毯挡板、地毯整形固定板、地毯整形活动板、机架。通过整形板的相互作用对地毯进行整形堆叠，通过地毯整形堆叠平台的快速升降和所有缓冲杆的相互配合，完成快速接料过程，再通过地毯平移推板气缸对地毯平移推板的作用将地毯送到待装箱区域。较易实现地毯的高速整形堆叠，装箱速度快，稳定性好，整体刚性好，体积利用率高，安装方便，实现可视化操作。

Description

一种地毯高速自动整形堆叠机
技术领域
本发明涉及一种地毯高速自动整形堆叠机，属于机械搬运技术领域。
背景技术
目前，地毯等轻工行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的自动翻转机。
为了克服上述现有的生产问题，本发明提供了一种地毯高速自动整形堆叠机，可用于生产流水线上地毯高速整形堆叠。该地毯高速自动整形堆叠机较易实现地毯整形堆叠。整形堆叠速度快、稳定性强。整体刚性好、体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种地毯高速自动整形堆叠机，可用于流水线上地毯的高速整形堆叠。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：三相异步交流电动机、传送带、缓冲杆气缸、光电检测开关、缓冲杆、整形堆叠气缸、地毯整形堆叠平台气缸、地毯整形堆叠平台、地毯平移推板、地毯平移推板气缸、地毯挡板、地毯整形固定板、地毯整形活动板、机架。地毯经传送带输送经过检测开关，地毯整形堆叠平台上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活动板合作使地毯整齐，当地毯整形堆叠平台上的地毯数到达预设数量时地毯整形堆叠平台下降，准备装箱；传送带上随后传送过来的地毯落到伸出的临时代替地毯整形堆叠平台的缓冲杆上作堆叠整理；当地毯整形堆叠平台上的地毯由地毯平移推板推至待装箱区域后，地毯整形堆叠平台上升缓冲杆缩回，地毯落到地毯整形堆叠平台上继续整理。
所述三相异步交流电动机安装在机架上驱动输送带输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带输送地毯速度。
所述检测开关固接在地毯挡板上，靠近地毯整形入口可检测有无地毯通过，从而实现PLC对地毯的实时监控、计数。
所述地毯整形堆叠平台安装在地毯整形堆叠平台气缸上，与气动接头固接当地毯的数量达到设定的值时。气缸驱动地毯整形平台上下移动，实现地毯的整体上下移动。
所述地毯整形活动板安装在整形堆叠气缸上，与气动接头固接，地毯整形固定板安装在机架上，与机架固接，通过整形堆叠气缸对地毯整形活动板的推动同时在地毯整形固定板的运动下快速完成整形堆叠，所述地毯整形活动板、地毯整形固定板的数量和形状根据地毯形状确定。
所述缓冲杆与缓冲杆气缸接头固接，缓冲杆通过缓冲杆气缸控制实现动作，当地毯整形堆叠平台上的数量达到预设数字时地毯整形堆叠平台开始下降，缓冲杆通过整形板上的孔洞穿出，临时代替地毯整形堆叠平台承接传送过来的地毯并配合整形板整理地毯，当地毯整形堆叠平台上的地毯被推送至包装区域后，地毯整形堆叠平台再次上升，则缓冲杆缩回，地毯落至地毯整形堆叠平台上继续整理，直至地毯数再次到达预设数量。
所述地毯平移推板与地毯平移推板气缸接头固接，地毯平移推板通过地毯平移推板气缸上的磁性开关对气缸的控制，从而实现将整形堆叠完成的地毯推送至待装箱区域，为地毯装箱做准备，地毯平移推板将整形堆叠好的地毯推至待装箱位置后复位。
目前本发明效果是：较易实现地毯的高速整形堆叠，整形堆叠、装箱速度快，稳定性好，整体刚性好，体积利用率高，安装方便，实现可视化操作。
附图说明
图1为地毯高速自动整形堆叠机的立体结构图。
图2为地毯高速自动整形堆叠机的主视图：19，机架。
图3为地毯高速自动整形堆叠机的左视图。
图4为地毯高速自动整形堆叠机的俯视图。
图5为地毯高速自动整形堆叠机的辅助立体结构图：13，地毯挡板；14，地毯整形固定板；15，地毯整形活动板；16，整形堆叠气缸；17，地毯整形活动板；18，地毯整形固定板。
图6为地毯高速自动整形堆叠机的辅助主视图：1，三相异步交流电动机；2，传送带；3，缓冲杆气缸；4，光电检测开关；5，缓冲杆；6，缓冲杆；7，缓冲杆气缸；8，整形堆叠气缸；9，地毯整形堆叠平台气缸；10，地毯整形堆叠平台；11，地毯平移推板；12，地毯平移推板气缸。
图7为地毯高速自动整形堆叠机的辅助左视图。
图8为地毯高速自动整形堆叠机的辅助俯视图。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本发明作进一步说明。
如图1-8所示，三相异步交流电动机（1）、传送带（2）、缓冲杆气缸（3）、光电检测开关（4）、缓冲杆（5）、缓冲杆（6）、缓冲杆气缸（7）、整形堆叠气缸（8）、地毯整形堆叠平台气缸（9）、地毯整形堆叠平台（10）、地毯平移推板（11）、地毯平移推板气缸（12）、地毯挡板（13）、地毯整形固定板（14）、地毯整形活动板（15）、整形堆叠气缸（16）、地毯整形活动板（17）、地毯整形固定板（18）、机架（19）。
地毯挡板（13）设置在传送带（2）的两边，当电源开启，三相异步交流电动机（1）驱动传送带（2）输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制输送带输送地毯速度，同时地毯整形堆叠平台气缸（9）带动地毯整形堆叠平台（10）至接料位置。光电检测开关检测有地毯通过产生信号传送至PLC并延时动作，随之地毯落在⑩地毯整形堆叠平台上。同时在PLC开始计数。PLC通过程序指令让整形堆叠气缸（8）和整形堆叠气缸（16）动作，带动地毯整形活动板（15）、地毯整形活动板（17）动作，在地毯整形固定板（14）、地毯整形固定板(18)共同作用下，使地毯处在整形区域完成整形。随着地毯的不断输送，完成整形堆叠。（地毯堆叠的层数可根据具体纸箱的厚度而设定）地毯在地毯整形堆叠平台（10）上整形堆叠。当地毯堆叠的数量达到设定数字时，PLC通过程序指令让地毯整形堆叠平台（10）下落至初始位置，随着地毯整形堆叠平台（10）下落，传送带（2）上的地毯还在不断的输送，此时缓冲杆气缸（3）带动缓冲杆（5）和缓冲杆气缸(7）带动缓冲杆（6）同时动作，为接地毯做准备。地毯在缓冲杆上（代替地毯整形堆叠平台（10））做整形堆叠。同时，PLC通过程序指令让地毯平移推板气缸(12)动作，带动地毯平移推板（11）动作推动整形堆叠好的地毯送至待装箱位置。随后，PLC通过程序指令让地毯平移推板气缸(12)动作带动地毯平移推板（11）返回至初始位置。随后，PLC通过程序指令让地毯整形堆叠平台（10）动作返回至接料位置。随后，PLC通过程序指令让缓冲杆气缸（3）带动缓冲杆（5）和缓冲杆气缸（7）带动缓冲杆(6)同时返回，让堆叠整形好的地毯下落到地毯整形堆叠平台（10）上。继续整形堆叠地毯，如此循环地毯整形堆叠。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (8)

1.一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于包括：三相异步交流电动机(1)、传送带(2)、第一缓冲杆气缸(3)、光电检测开关(4)、第一缓冲杆(5)、第二缓冲杆(6)、第二缓冲杆气缸(7)、整形堆叠气缸(8)、地毯整形堆叠平台气缸(9)、地毯整形堆叠平台(10)、地毯平移推板(11)、地毯平移推板气缸(12)、地毯挡板(13)、第一地毯整形固定板(14)、第一地毯整形活动板(15)、整形堆叠气缸(16)、第二地毯整形活动板(17)、第二地毯整形固定板(18)、机架(19)；地毯经传送带输送经过检测开关，地毯整形堆叠平台上升承接地毯，第一地毯整形固定板(14)、第二地毯整形固定板(18)和第一地毯整形活动板(15)、第二地毯整形活动板(17)合作使地毯整齐，当地毯整形堆叠平台上的地毯数到达预设数量时地毯整形堆叠平台下降，准备装箱；传送带上随后传送过来的地毯落到伸出的临时代替地毯整形堆叠平台的第一缓冲杆(5)、第二缓冲杆(6)上作堆叠整理；当地毯整形堆叠平台上的地毯由地毯平移推板推至待装箱区域后，地毯整形堆叠平台上升第一缓冲杆(5)、第二缓冲杆(6)缩回，地毯落到地毯整形堆叠平台上继续整理。
2.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述三相异步交流电动机安装在机架上驱动传送带输送地毯，通过变频器控制电机转速，从而控制传送带输送地毯速度。
3.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述检测开关固接在地毯挡板上，靠近地毯整形入口可检测有无地毯通过，从而实现PLC对地毯的实时监控、计数。
4.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述地毯整形堆叠平台安装在地毯整形堆叠平台气缸上，与气动接头固接当地毯的数量达到设定的值时，气缸驱动地毯整形平台上下移动，实现地毯的整体上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述地毯整形活动板安装在整形堆叠气缸上，与气动接头固接，地毯整形固定板安装在机架上，与机架固接，通过整形堆叠气缸对地毯整形活动板的推动同时在地毯整形固定板的配合下快速完成整形堆叠，所述地毯整形活动板、地毯整形固定板的数量和形状根据地毯形状确定。
6.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述缓冲杆与缓冲杆气缸接头固接，缓冲杆通过缓冲杆气缸控制实现动作，当地毯整形堆叠平台上的数量达到预设数字时地毯整形堆叠平台开始下降，缓冲杆通过整形板上的孔洞穿出，临时代替地毯整形堆叠平台承接传送过来的地毯并配合地毯整形固定板和地毯整形活动板整理地毯，当地毯整形堆叠平台上的地毯被推送至包装区域后，地毯整形堆叠平台再次上升，则缓冲杆缩回，地毯落至地毯整形堆叠平台上继续整理，直至地毯数再次到达预设数量。
7.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于所述地毯平移推板与地毯平移推板气缸接头固接，地毯平移推板通过地毯平移推板气缸上的磁性开关对气缸的控制，从而实现将整形堆叠完成的地毯推送至待装箱区域，为地毯装箱做准备，地毯平移推板将整形堆叠好的地毯推至待装箱位置后复位。
8.根据权利要求1所述的一种地毯高速自动整形堆叠机，其特征在于，当电源开启，三相异步交流电动机(1)驱动传送带(2)输送地毯，此时地毯整形堆叠平台气缸(9)带动地毯输送到地毯整形堆叠平台(10)上升来接料，在第二地毯整形活动板(17)，第一地毯整形活动板(15)和第二地毯整形固定板(18)第一地毯整形固定板(14)的配合下，快速完成地毯的整形，当达到一定数量时，地毯整形堆叠平台气缸(9)带动地毯整形堆叠平台(10)回到初始位置，此时传送带还在传送地毯，随后第一缓冲杆(5)和第二缓冲杆(6)在第一缓冲杆气缸(3)和第二缓冲杆气缸(7)的作用下来代替地毯整形堆叠平台(10)做整形堆叠，同时地毯平移推板(11)在地毯平移推板气缸(12)的作用下，将地毯推送至带装箱区域，随后缩回，地毯整形堆叠平台气缸(9)再带动地毯整形堆叠平台(10)上升到接料位置，此时第一缓冲杆气缸(3)和第二缓冲杆气缸(7)带动第一缓冲杆(5)和第二缓冲杆(6)同时缩回，继续由地毯整形堆叠平台(10)来接料做整形堆叠，如此循环快速完成地毯的整形堆叠。
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